基于磁悬浮的声音播放装置
阅读说明：本技术 基于磁悬浮的声音播放装置 (Sound playing device based on magnetic suspension ) 是由 杨昭 于 2019-03-05 设计创作，主要内容包括：基于磁悬浮的声音播放装置,包括录音载体、转盘、外壳、唱臂载体、唱臂和设有转盘触控笔的磁性拾音器,还包括：第一转盘侧永磁体、至少一个壳体侧永磁体和电磁校正线圈,所述第一转盘侧永磁体和至少一个壳体侧永磁体用于产生悬浮电磁力,所述电磁校正线圈用于控制所述转盘的悬浮,所述转盘通过所述悬浮电磁力悬浮于所述外壳的上方；第二转盘侧永磁体和驱动电磁线圈,所述第二转盘侧永磁体和驱动电磁线圈用于产生旋转电磁力,所述驱动电磁线圈用于控制所述转盘的旋转,所述转盘通过所述旋转电磁力旋转于所述外壳的上方。能够确保音乐媒体的旋转在转盘相对较小的质量下尽可能稳定且没有振动,使接触记录的机械部件和触控笔的磨损程度尽可能降低。(Sound play device based on magnetic suspension, including recording carrier, carousel, shell, tone arm carrier, tone arm and be equipped with the magnetism adapter of carousel touch-control pen, still include: the rotary table comprises a first rotary table side permanent magnet, at least one shell side permanent magnet and an electromagnetic correction coil, wherein the first rotary table side permanent magnet and the at least one shell side permanent magnet are used for generating suspension electromagnetic force, the electromagnetic correction coil is used for controlling the suspension of the rotary table, and the rotary table is suspended above the shell through the suspension electromagnetic force; the second turntable side permanent magnet and the driving electromagnetic coil are used for generating rotating electromagnetic force, the driving electromagnetic coil is used for controlling the rotation of the turntable, and the turntable rotates above the shell through the rotating electromagnetic force. It is ensured that the rotation of the music medium is as stable as possible and free of vibrations with a relatively small mass of the turntable, so that the degree of wear of the mechanical parts and stylus contacting the recording is reduced as much as possible.)
技术领域
本发明实施例涉及声音播放技术领域，具体涉及一种基于磁悬浮的声音播放装置。
背景技术
黑胶唱片因为听觉上感觉更保真而且更便宜，受到所有年龄段的人的欢迎。黑胶是一种很原始的纯模拟发声方式，声音振动波纹被连续成螺旋状刻录在黑胶表面，唱针接触到黑胶刻纹，针杆会随刻纹产生振动，振动带动磁铁或线圈切割磁力线产生微弱的电声信号，再通过唱头放大器放大成百或上千倍，形成一般功放或有源音箱能接收的黑胶音乐信号。
采用黑胶唱片进行声音播放的过程中，为了保证声音的播放质量，黑胶唱片要以适当且稳定的速度旋转，避免任何不必要的加速、减速和尽可能小的振动。由于电气和机械部件的质量问题，声音播放设备本身可能产生不需要的振动，此外，受周围空间物体振动影响，声音播放设备也会产生振动。例如，当在房间地板行走时，黑胶唱片与基座可能产生接触，或由于声音放大引起的振动。
现阶段，生产商用各种转盘悬挂系统或选择转盘悬挂材料来消除不必要的振动，通常采用一个重量较大的转盘，从而为了声音质量的提高导致播放设备生产成本增高。实际上，皮带传动装置最常用于将电动机的驱动轴的旋转传递到转盘的动力轴，电机通常位于其枢轴外转台下将旋转动能传送到用塑料带，由于塑料带吸收大部分摩擦和干扰，减少了电机低频范围的干扰。现有的步进电动机使用直接驱动，但是，这些电动机必须设计成不会在拾音器上产生任何低频噪声。
黑胶唱片播放设备的转盘唱臂作用是用触控笔将拾音器保持在乙烯基上方。触控笔遵循刻在记录上的凹槽的螺旋形状，唱臂必须尽可能精确地将拾音器保持在螺旋槽上方，同时尽可能少地摩擦和振动。理想的唱臂是处于失重状态的，并且根据螺旋轨道不产生沿横向行进的力。它在螺旋槽上的垂直跟踪角度应该在其整个长度上完全相同，但是，由于技术障碍和高价格，除了顶级设备之外通常不会采用。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种基于磁悬浮的声音播放装置，能够确保音乐媒体的旋转在转盘相对较小的质量下尽可能稳定且没有振动，使接触记录的机械部件和触控笔的磨损程度尽可能降低。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：基于磁悬浮的声音播放装置，包括录音载体、转盘、外壳、唱臂载体、唱臂和设有转盘触控笔的磁性拾音器，还包括：
第一转盘侧永磁体、至少一个壳体侧永磁体和电磁校正线圈，所述第一转盘侧永磁体和至少一个壳体侧永磁体用于产生悬浮电磁力，所述电磁校正线圈用于控制所述转盘的悬浮，所述转盘通过所述悬浮电磁力悬浮于所述外壳的上方；
第二转盘侧永磁体和驱动电磁线圈，所述第二转盘侧永磁体和驱动电磁线圈用于产生旋转电磁力，所述驱动电磁线圈用于控制所述转盘的旋转，所述转盘通过所述旋转电磁力旋转于所述外壳的上方。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述外壳的上表面与所述转盘的下表面之间的间隙为1至200mm。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述转盘包括盘体，所述盘体上侧形成具有金属尖端的几何中心，所述几何中心用于使所述录音载体居中，所述盘体的直径等于或大于黑胶唱片的直径。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述盘体表面形成有若干个凹槽或凹孔，每个凹槽或凹孔用于容纳所述第二转盘侧永磁体，所述凹槽或凹孔的底部作为所述盘体的下表面的一部分，并且所述凹槽或凹孔的开口指向所述盘体的内部或上表面，使得所述第二转盘侧永磁体不可见地固定在盘体中。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述第二转盘侧永磁体呈环状分布在所述盘体的外缘处，第二转盘侧永久磁体沿盘体的圆周方向均匀分布，两个相邻的第二转盘侧永磁体之间的距离为2cm至10cm，第二转盘侧永磁体的数量是所述驱动电磁线圈的数量的倍数。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述盘体边缘处设有屏蔽体，所述屏蔽体刚性地固定到盘体的上表面并且在其整个厚度上凹入盘体中。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述屏蔽体的厚度范围为0.1至2.5mm，屏蔽体的外径小于所述盘体的直径，屏蔽体的几何中心具有圆孔，所述圆孔的直径允许所述盘体的金属尖端通过。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述转盘包括涂层，所述涂层呈圆盘形状，涂层的外径与所述转盘的直径相同。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，转盘下侧形成有用于光的镜面反射的多个反射表面，所述反射表面凹入所述转盘的下表面，反射表面呈环形均匀分布，反射表面的数量等于所述第二转盘侧永磁体的数量。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述外壳设有若干光传感器，光传感器用于分离反射表面反射的光差异并扫描所述转盘的旋转速度。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述电磁校正线圈均匀地分布在所述壳体侧永磁体的环内。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述驱动电磁线圈设有两组，每组包括三个驱动电磁线圈，每组中的三个驱动电磁线圈以120度的角度分布在水平环上，每组中的三个驱动电磁线圈的中心在轴线中，两组驱动电磁线圈之间在角度上偏移40至80度。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，还包括支撑脚，支撑脚用于在声音播放装置处于静止位置时机械地支撑和沉积所述转盘。所述支撑脚连接在所述外壳的上端，支撑脚的数量为4个，每个支撑脚的顶部为具有圆形横截面的锥状，支撑脚通过孔垂直穿过所述外壳的上板。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，所述支撑脚连接有伺服电动机，所述伺服电动机位于所述外壳内部，声音播放装置处于静止位置时支撑脚隐藏在外壳中，伺服电动机驱动所述支撑脚同步提高并伸入所述转盘的孔中对所述转盘进行支撑。
作为基于磁悬浮的声音播放装置的优选方案，还包括控制单元、照明机构和控制开关；所述控制单元用于控制电磁线圈电流的功率和方向变化使电磁校正线圈产生悬浮电磁力和使驱动电磁线圈产生旋转电磁力；所述照明机构包括设置在所述外壳的上表面中的环形灯；所述控制开关用于打开和关闭声音播放装置。
本发明实施例具有如下优点：通过第一转盘侧永磁体和至少一个壳体侧永磁体产生悬浮电磁力，电磁校正线圈控制转盘的悬浮，转盘通过悬浮电磁力悬浮于外壳的上方；通过第二转盘侧永磁体和驱动电磁线圈产生旋转电磁力，驱动电磁线圈控制转盘的旋转，转盘通过旋转电磁力旋转于外壳的上方。本发明实施例的技术方案能够确保音乐媒体的旋转在转盘相对较小的质量下尽可能稳定且没有振动，使接触记录的机械部件和触控笔的磨损程度尽可能降低，提高唱片的声音质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的去掉转盘后并且支撑脚位于收缩状态的基于磁悬浮的声音播放装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的去掉转盘后并且支撑脚位于伸展状态的基于磁悬浮的声音播放装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的支撑脚位于收缩状态的基于磁悬浮的声音播放装置正视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的支撑脚位于伸展状态的基于磁悬浮的声音播放装置正视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置转盘仰视示意图；
图7为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置转盘剖面示意图；
图8为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置外壳内部结构示意图；
图9为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置外壳内部剖面示意图；
图10为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置照明机构示意图；
图11为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置播放示意图；
图12为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置播放过程自动停止示意图；
图13为本发明实施例提供的基于磁悬浮的声音播放装置播放过程手动停止示意图；
图中：1、录音载体；2、转盘；201、盘体；202、金属尖端；203、几何中心；3、外壳；4、唱臂载体；5、唱臂；6、转盘触控笔；7、第一转盘侧永磁体；8、壳体侧永磁体；9、电磁校正线圈；10、第二转盘侧永磁体；11、驱动电磁线圈；12、屏蔽体；13、涂层；14、反射表面；15、光传感器；16、控制单元；17、支撑脚；18、伺服电动机；19、圆形凹槽；20、环形灯；21、照明机构；22、控制开关。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2、图3、图4和图5，提供一种基于磁悬浮的声音播放装置，包括录音载体1、转盘2、外壳3、唱臂载体4、唱臂5和设有转盘触控笔的磁性拾音器6，还包括第一转盘侧永磁体7、至少一个壳体侧永磁体8和电磁校正线圈9，所述第一转盘侧永磁体7和至少一个壳体侧永磁体8用于产生悬浮电磁力，所述电磁校正线圈9用于控制所述转盘2的悬浮，所述转盘2通过所述悬浮电磁力悬浮于所述外壳3的上方。第二转盘侧永磁体10和驱动电磁线圈11，所述第二转盘侧永磁体10和驱动电磁线圈11用于产生旋转电磁力，所述驱动电磁线圈11用于控制所述转盘2的旋转，所述转盘2通过所述旋转电磁力旋转于所述外壳3的上方。
参见图4和图5，基于磁悬浮的声音播放装置的一个实施例中，所述外壳3的上表面与所述转盘2的下表面之间的间隙为1至200mm。所述转盘2包括盘体201，所述盘体201上侧形成具有金属尖端202的几何中心203，所述几何中心203用于使所述录音载体1居中，所述盘体201的直径等于或大于黑胶唱片的直径。所述盘体201表面形成有若干个凹槽或凹孔，每个凹槽或凹孔用于容纳所述第二转盘侧永磁体10，所述凹槽或凹孔的底部作为所述盘体201的下表面的一部分，并且所述凹槽或凹孔的开口指向所述盘体201的内部或上表面，使得所述第二转盘侧永磁体10不可见地固定在盘体201中。
具体的，转盘2的材料优选是塑料，具有低比重，可以通过喷射模塑，浇注到模具中或者可以简单地成形并以其他方式连接。在转盘2的几何中心203有一个金属尖端202，用于使黑胶唱片居中，金属尖端202具有标准尺寸和形状，以满足黑胶唱片的定心和固定的需要。在转盘2的内部，展开用于安装永磁体的凹槽或凹孔，其能够使盘体201旋转。磁铁采用盘形设计并且牢固地固定在盘体201中。因为转盘2的外侧圆形边缘从盘体201的外侧圆形边缘移动到其内部部分0到20mm之间，最好是2毫米。圆盘永久钕磁铁的花圈在外缘处以环形形状展开，圆盘永久钕磁铁之间的距离为2至10cm，优选为5cm，或者恰好是环直径中的节圆所需的距离，以实现相等的分布永磁体，并且同时磁体的数量必须是电磁线圈的数量的倍数。
根据永磁体的极化方向，永磁体的磁力垂直于盘体201，这意味着环中的每个后续磁体取决于磁力场取向的方向转动180度，或取决于未转动的并且环中有偶数个磁铁。盘形永磁体的直径在5到20mm之间，优选地为10mm，盘形永磁体的高度在1到10mm之间，优选地为4mm。
参见图6、图7和图8，基于磁悬浮的声音播放装置的一个实施例中，所述第二转盘侧永磁体10呈环状分布在所述盘体201的外缘处，第二转盘2侧永久磁体沿盘体201的圆周方向均匀分布，两个相邻的第二转盘侧永磁体10之间的距离为2cm至10cm，第二转盘侧永磁体10的数量是所述驱动电磁线圈11的数量的倍数。所述盘体201边缘处设有屏蔽体12，所述屏蔽体12刚性地固定到盘体201的上表面并且在其整个厚度上凹入盘体201中。所述屏蔽体12的厚度范围为0.1至2.5mm，屏蔽体12的外径小于所述盘体201的直径，屏蔽体12的几何中心203具有圆孔，所述圆孔的直径允许所述盘体201的金属尖端202通过。
具体的，由软铁制成的屏蔽体12刚性地固定到盘体201的上表面并且在其整个厚度上凹入盘体201中，使得盘体201的上表面保持均匀。屏蔽体12与盘体201共用几何中心203，屏蔽体12的厚度范围在0.1和2.5mm之间，优选为0.5mm。屏蔽体12的外径比盘体201的直径小1至10mm，优选3mm，因此当屏蔽体12凹入盘体201中时，边缘不可见并且同时保护其免受腐蚀。在其几何中心203，屏蔽体12具有直径的圆孔，允许金属尖端202通过。屏蔽体12用于防止永磁体的磁力向上穿透，电磁拾音器在操作期间位于其中。屏蔽体12和永磁体的垂直距离在2到50mm之间，优选地在10mm之间，因为通过增加铁与永磁体之间的距离，中和永磁体磁场通过铁的过渡的效率更大。
参见图7，基于磁悬浮的声音播放装置的一个实施例中，所述转盘2包括涂层13，所述涂层13呈圆盘形状，涂层13的外径与所述转盘2的直径相同。转盘2下侧形成有用于光的镜面反射的多个反射表面14，所述反射表面14凹入所述转盘2的下表面，反射表面14呈环形均匀分布，反射表面14的数量等于所述第二转盘侧永磁体10的数量。所述外壳3设有若干光传感器15，光传感器15用于分离反射表面14反射的光差异并扫描所述转盘2的旋转速度。所述电磁校正线圈9均匀地分布在所述壳体侧永磁体8的环内。所述驱动电磁线圈11设有两组，每组包括三个驱动电磁线圈11，每组中的三个驱动电磁线圈11以120度的角度分布在水平环上，每组中的三个驱动电磁线圈11的中心在轴线中，两组驱动电磁线圈11之间在角度上偏移40至80度。
具体的，反射表面14和转盘2的光反射率不同，反射表面14用于光传感器15能够准确地分离光反射的差异。一个或多个光传感器15，最好是两个，通过反射表面14的反射扫描光盘的旋转速度，并为控制单元16提供该信息，从而使其能够适当地调节改变方向和速度，外壳3中的电磁线圈产生的电磁场强度，其磁力穿过盘体201中的永磁体，从而产生加速所需的扭矩，维持恒定速度和转盘2转动的减速度。
转盘2的悬浮由永久钕磁铁实现，该永磁钕磁铁为均匀磁性圆形板的形状，其中心位于盘体201的几何中心203。圆形板的内径在2到8cm之间，优选地为4cm，并且磁体的横截面优选为10mm。该磁铁安装在盘体201厚度的中心，因此机械固定并隐藏在视线之外。其磁力沿垂直于盘体201表面的方向行进，并且磁场向下反射。因此，在磁反射之间产生磁反射。校正电磁线圈负责平衡和定心转盘2的位置。
参见图3和图4，基于磁悬浮的声音播放装置的一个实施例中，还包括支撑脚17，支撑脚17用于在声音播放装置处于静止位置时机械地支撑和沉积所述转盘2。所述支撑脚17连接在所述外壳3的上端，支撑脚17的数量为4个，每个支撑脚17的顶部为具有圆形横截面的锥状，支撑脚17通过孔垂直穿过所述外壳3的上板。所述支撑脚17连接有伺服电动机18，所述伺服电动机18位于所述外壳3内部，声音播放装置处于静止位置时支撑脚17隐藏在外壳3中，伺服电动机18驱动所述支撑脚17同步提高并伸入所述转盘2的孔中对所述转盘2进行支撑。
具体的，支撑脚17的直径在5到20mm之间，优选地为10mm，支撑脚17的圆锥形尖端的高度在1到10mm之间，优选地为3mm。具有圆锥形尖端的支撑脚17处于其升高位置，靠在盘体201的圆形凹槽19上，圆形凹槽19宽度为0.5至10mm，优选小于支撑脚17的直径，使得支撑脚17的尖端不能接触反射表面14，反射表面14位于圆形凹槽19的底部。在圆形凹槽19的两个外边缘上有一个斜面。斜率与支撑脚17的角度相同。以这种方式，将转盘2靠在支撑脚17上不会引起磨损和接触表面的变形，同时该结构允许转盘2在轴线中的最大定心。在声音播放装置不运行时，支撑脚17隐藏在外壳3中，因此只能看到它们的圆锥形顶部。转盘2的孔是封闭的，防止灰尘进入外壳3。
使用伺服电动机18，支撑脚17从外壳3垂直同步升高到超过磁垫上的转盘2悬浮高度的高度。在播放音乐之前，首先打开用于控制旋转定心的电磁机构，然后伺服电动机18通过相应的孔拉动外壳3中的支撑脚17。在播放黑胶唱片上的最后一首曲目之后，或者在关闭声音播放装置之前，伺服电动机18将支撑脚17提升到直立位置，从而机械地支撑转盘2，防止转盘2在电磁机构停用时掉落。支撑脚17升高后使得在直立位置，盘体201被提升1至20mm，在磁垫上的悬浮水平上方3mm。在静止位置期间或当声音播放装置关闭时，支撑脚17承担转盘2和黑胶唱片的整个重量。
参见图8、图9和图10，基于磁悬浮的声音播放装置的一个实施例中，还包括控制单元16、照明机构21和控制开关22；所述控制单元16用于控制电磁线圈电流的功率和方向变化使电磁校正线圈9产生悬浮电磁力和使驱动电磁线圈11产生旋转电磁力；所述照明机构21包括设置在所述外壳3的上表面中的环形灯20；所述控制开关22用于打开和关闭声音播放装置。
当声音播放装置接通时，电磁校正线圈9的稳定磁场自动启动。当音乐载体被正确设置并且唱臂5被激活时，支撑脚17自动折叠在外壳3中，驱动电磁线圈11产生旋转电磁力驱动转盘2旋转。
环形灯20在运行期间提供装置的环境照明。环形灯20凹入外壳3的上表面，使得环形灯20的边缘表面与外壳3的表面齐平。环形灯20的横截面优选为矩形，环形灯20的厚度为1至30mm，优选为2mm，并且环形灯20的宽度为5至40mm，优选为11mm。环形灯20的内径在100和350mm之间，优选地为230mm。环形灯20由透光材料制成。环形灯20以散射的形状垂直向上传播到外壳3的表面，在视觉上凸显了外壳3和转盘2之间的间隙，环形灯20可以通过遥控器(未示出)进行控制。本发明实施例的技术方案的声音播放装置是通用的并且适合于以黑胶唱片的形式播放所有已知类型和尺寸的模拟声音载体的音乐，能够确保音乐媒体的旋转在转盘2相对较小的质量下尽可能稳定且没有振动，使接触记录的机械部件和触控笔的磨损程度尽可能降低，提高唱片的声音质量。
参见图11和图12，以通过本发明实施例的技术方案播放黑胶唱片为例，将黑胶唱片放在转盘上，使中心孔与主转轴对齐。使用专用的唱片刷子清洁黑胶唱片，清洁时顺着唱片的凹槽轻轻移动。以对角线运动至唱片边缘来完成清洁。仅在转盘放在支撑脚上时，清洁放在转盘上的黑胶唱片。直接向前拉拽，取下唱头的保护盖。施加向下的力可能会导致唱针脱落。如果唱针已脱落或即将脱落，则仅能输出低音量。从控制开关的OFF模式(9点钟方向)顺时针转动控制按钮到33(33.3rpm-12点钟方向)或45(45rpm-3点钟方向)模式，具体取决于适合唱片的播放转速。从唱臂托中抬起唱臂，并将其移向黑胶唱片。将轨道上方的唱头放在想要收听的黑胶唱片上。确保将唱针放在黑胶唱片上方，以免损坏。当悬浮盘达到正确的速度并稳定时，控制按钮上的指示灯将停止闪烁，并且唱臂将自行降低，唱针开始降下接触唱片。当唱臂到达唱片的末尾时，唱臂将自行抬起，悬浮盘将慢慢停止旋转。将唱臂抬起后，再将唱臂移回唱臂托。确保将唱臂完全置于唱臂支架内，而不仅仅是放在它上面。支撑脚会自动上升并拖住转盘。将控制开关逆时针旋转到关闭(OFF)模式。参见图13，当需要手动停止播放唱片，向上抬起抬臂杆，将唱臂移回唱臂托，确保将唱臂完全放在唱臂支架内，而不仅仅是放在它上方。支撑脚会自动上升并接住转盘。落下抬臂杆。将控制开关逆时针旋转到关闭(OFF)模式。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。