阅读说明：本技术 单针旋转纬纱呈送器 (Single needle rotary weft yarn presenter ) 是由 桑贾伊·库尔库特 于 2018-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明描述了一种改进的纬纱呈送器,其包括一个或多个旋转纬纱呈送装置,其中对于每个纬纱呈送装置,单个针用于一次供给多个纬纱。此外,可以沿着织机的宽度将所述一个或多个旋转纬纱呈送装置固定在合适的位置,而无需切割筘以适应不同的编织宽度。(The invention describes an improved weft yarn presenter comprising one or more rotating weft yarn presenter, wherein for each weft yarn presenter a single needle is used to feed a plurality of weft yarns at a time. Furthermore, the one or more rotating weft yarn presenting devices can be fixed in place along the width of the weaving machine without the need to cut a reed to accommodate different weaving widths.)

单针旋转纬纱呈送器

以下说明书具体描述了本发明及其实施方式。

技术领域

本公开涉及一种用于在织机上、特别是在用于纺织织造应用中的刚性和柔性的剑杆无梭织机上在纬纱方向上呈送多个纱线的纬纱呈送装置。

背景技术

剑杆无梭织机上的传统纬纱呈送器具有多个针(每个单独纱线用一个针)，因此笨拙。它们需要较大空间分配才能容纳所有底层机构。因此，传统的纬纱呈送器安装在无梭织机上的较大的盒子中，并且需要精确的时间设置。传统的纬纱呈送器有一些缺点。

第一个缺点是纬纱呈送器通常安装在筘的宽度之外。多个针使这种装置的宽度更大。该机构需要凸轮、选择器磁体、弹簧和正时连杆，并且都安装在外壳或盒子中，随着单个针所需的所有机械元件的多样性，该外壳或盒子变得相当大。纬纱通常在织物边缘附近呈送给夹纬器，因此所有带有合适的闭合孔眼的载线针从其安装枢轴的一侧上弯曲并交错，以便到达所需的纬纱呈送位置或与夹纬器头部的路径或行程相关的点。此外，在从一个方向几乎彼此平行地供给纱线时，也需要这种交错和弯曲以避免纱线的缠结。在该处有一狭窄的空间来产生关键的定时运动，尽管实现了单个任务，但这带来了许多机械限制，即，将细小的纬纱呈送给经过的夹纬器，并且一次也只有一根纱线。因此，与正在执行的实际任务相比，所有传统的/当前已知的机构在空间上都太大。

第二个缺点是，即使在使用电子版本的引纬机构的情况下，电子版本也使用多个针和多个步进/伺服马达，并且对于用于纬纱的每个单独的针都需要驱动马达。因此，尺寸与任务的不平衡更糟糕，因为大量的马达(每个针一个)占用更多的空间。另外，这种组件很昂贵。

当前已知的纬纱呈送器的第三个缺点是，在常规设计中，或者甚至在较新的马达驱动型号的纬纱呈送器中，纬纱呈送器盒的尺寸和布局使得必须根据每种编织宽度来切割筘长度。由于在筘前面完成纬纱呈送，因此筘的长度必须较短，否则打纬会使筘在纬纱呈送装置上撞击。因此，通常将筘切成一定长度以克服这个问题。

在该领域中需要改进的纬纱呈送器，其能克服当前已知的纬纱呈送器的缺点中的至少一些。

发明内容

本文提供了一种改进的纬纱呈送器，其包括一个或多个旋转纬纱呈送装置，其中，对于每个纬纱呈送装置，单个针用于一次进给多个纬纱。此外，可以沿着织机的宽度将所述一个或多个旋转纬纱呈送装置固定在合适的位置，而无需切割筘以适应不同的编织宽度。

在一个方面，本文提供了一种用于无梭织机的纬纱呈送器，其包括安装在所述织机上的至少一个旋转纬纱呈送装置，其中，每个旋转纬纱呈送装置呈送多个纬纱。在一个实施例中，纬纱呈送器包括单个旋转纬纱呈送装置。在另一个实施例中，纬纱呈送器包括并排安装在织机上的多个旋转纬纱呈送装置。

在上文和此处所述的任何一个实施例中，每个旋转纬纱呈送装置包括单个针(13)和一旋转进给鼓(7)，该旋转进给鼓包括布置在其上的周边孔，其中该旋转进给鼓(7)由合适的驱动器致动，其中旋转进给鼓(7)适当地以一定角度安装，以便可以向单个针(13)呈送多个纬纱，并且其中所述单个针(13)将多个纬纱进给至剑杆夹头(15)以用于引纬。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，所述多个纬纱中的每个纱线都呈送在恒定位置处，以由剑杆夹头(15)拾取以用于引纬。因此，在纬纱呈送器包括并排安装在织机上的多个旋转纬纱呈送装置的情况下，每个纬纱呈送装置包括其自身的单个针，并且每个这样的针将所述多个纬纱中的每个纱线呈送在恒定位置，以通过剑杆夹头(15)拾取以用于引纬。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，每个纬纱呈送装置还包括安装体(2)和用于在安装体(2)的顶部用于旋转进给鼓(7)的安装臂(1)，其中安装臂(1)从安装体(2)突出，其中安装体沿织机宽度在可变位置定位并固定在T型槽(3)上，并且其中安装臂(1)在安装在筘座(18)上的筘(16)上方突出，从而避免与筘-筘座路径干涉。这种布置使得能够将所述一个或多个纬纱呈送装置安装在织机的移动的筘座和筘(16)的前面。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，对于每个纬纱呈送装置，安装臂(1)与安装体(2)一起沿着编织机的宽度定位并紧固在可变位置，其中，臂(1)支撑驱动马达(5)，该驱动马达具有安装在驱动马达(5)的轴(5a)上的旋转进给鼓(7)，其中驱动马达在正向或反向旋转步进中驱动旋转进给鼓，其中针(13)安装在轴承套(9)上，该轴承套朝向安装体(2)的底部处的突起(2a)安装在安装体(2)中，并且其中轴承套(9)由合适的一组轴承(8)支撑，所述轴承在突起(2a)处固定在安装体(2)的底端。在任何这样的实施例中，针被轴向地和/或径向地安装在安装体2中。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的实施例中，安装体(2)和安装臂(1)形成一体的主体(23)，该一体的主体具有安装在驱动马达(5)的轴(5a)上并由其驱动的旋转进给鼓(7)。在本文所述的纬纱呈送器的另一实施例中，安装体(2)和安装臂(1)是离散的单独部件，其在组装时被连接，并且最终的纬纱呈送装置具有安装在驱动马达(5)的轴(5a)上并由其驱动的旋转进给鼓(7)。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，安装臂(1)在臂中的位置(1a)处成10至45度之间的角度，并且突出的安装臂(1)朝向剑杆夹头(15)的进入点倾斜，从而将针的开口孔眼(13a)定位为与纬纱的原始位置相交，从而将纬纱在沿织物边缘(6)的边纱与旋转进给鼓的出口端之间保持在相应的通孔(7b)中。在替代实施例中，安装臂(1)在臂中的位置(1a)处成10至40度、10至30度或10至15度(1c)之间的角度。在本文提供的实施例的范围内明确设想的是变型，其中安装臂可以是笔直的，并且用于马达或其轴的安装装置可以包括合适的角度，从而提供与本文所述的成角度的安装臂相同的优点。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，纬纱呈送器还包括在安装臂的顶端处的突出凸缘(1b)，该突出凸缘支承用于驱动旋转进给鼓(7)的驱动马达的适当的紧固支撑件(1c)，其中马达安装在臂(1)末端的突出凸缘(1b)上，并且马达的轴(5a)从安装臂(1)的顶端延伸并沿着安装臂(1)的顶端延伸，旋转进给鼓(7)安装在进给鼓(7)上的安装孔(7a)中。在一些这样的实施例中，马达可以从前/后/侧向安装在突出凸缘上。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，纬纱呈送器还包括用于针(13)的驱动机构(12)，该驱动机构与针驱动机构相距合适的距离并驱动一轴(10)，该轴横跨织机的长度延伸，其中所述轴由凸轮(12b)和从动机构(12c)以摆动运动驱动，其中针通过轴承套(9)径向地锁定在所述轴(10)上，但是沿轴自由地轴向移动，从而将设备沿着织机的宽度定位在可变的位置处。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，对于每个旋转纬纱呈送装置，旋转进给鼓(7)包括中心安装孔(7a)和平坦或裙状的周边表面(7c)，该中心安装孔将其锁定在突出的马达轴(5a)上，并且包括多个等距间隔的轴向通孔(7b)，所述轴向通孔沿着旋转进给鼓轴线的轴线平行延伸，并布置在裙部(7c)的底部上的圆形上，并通过所述轴向通孔拉出纬纱，其中所拉出的纱线在针的开口端的前面经过，以便以顺序或随机的方式进行选择。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，纬纱从任一侧或以一定角度被进给到旋转进给鼓，从而将所述至少一个纬纱呈送装置沿着(或横跨)织机的宽度定位在可变的位置中而远离纬纱感测装置，并且其中，从任一侧或以一定角度进给纬纱后，纬纱沿旋转进给鼓穿过轴向通孔(7b)，并且当其不被进给以通过织机引纬时，被输送至边纱。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，旋转进给鼓的周边上的轴向通孔(7b)从安装臂的底侧向突出的安装臂(1)的顶部输送纬纱，并且所述轴向通孔(7b)的纱线入口位置在距旋转进给鼓的顶面并沿旋转进给鼓的轴线的不同高度处交错，从而避免了在进给鼓的步进旋转过程中纬纱的缠结，其中纬纱选择由为所需织物设计而编程的软件来控制，并且其中所有所述轴向通孔(7b)在出口均处于同一水平面上，从而轴向通孔(7b)的出口端当其对准以进给至针(13)时，与进给针(13)的尖端(13a)保持在相同的距离处。在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，选择器针定位成使得所述针(13a)的端部沿着路径(21)将纬纱从原始位置向下输送至一位置(20)以与剑杆夹头(15)的路径相交，并且其中针尖具有叉状特征或开口孔眼(13a)，允许针向后缩回到针的原始位置，而拾取的纱线仍通过剑杆夹头(15)***在开口梭口中，并且针能自由移回针的原始位置，以拾取下一根纬纱。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，纬纱呈送器还包括导线器(14)，该导线器被适当地安装在摆动的织机筘座上，其中所述导线器(14)安装在所述针的进给位置(20)的正前方和经过的剑杆夹头(15)的正上方，使得当剑杆夹头(15)将纱线输送到导线器(14)下方时，在其末端具有开口端叉状构造或开口孔眼(13a)的针(13)在夹头(15)前进超过导线器(14)之后而向后缩回，留下被捕获在导向部分(14)下方的纱线，从而使针能自由向上移动到一位置(19)，而不影响***开口梭口中的拾取的纬纱。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，纬纱呈送器还包括纱线引导部(14)，所述纱线引导部恰好在针的进给位置前方适当地安装在摆动的织机筘座(18)上，并且保持恰好在经过的剑杆夹头(15)上方，其中当剑杆夹头(15)携带在引导部(14)和针(13)下方的纱线时，在其尖端处包括所述开口端叉状构造(13a)，在夹头(15)前进超过引导部(14)之后，针能向后退回，留下在引导部(15)下方被引导的纱线，并且其中当完成引纬时，织机筘座(18)向前摆动到打纬或前部中心位置(17)将***的纬纱从导向部(14)下方释放到原始位置，在所述原始位置处，纬纱保持回到进给鼓端口(7b)与边纱之间。

在上文和此处所述的纬纱呈送器的任何实施例中，纬纱呈送器还包括在周边裙部或盘(7c)上的标记或标签(7d)，其与指针尖端(1d)一起识别选择用于***纬纱的轴向通孔(7b)，其中轴向通孔由为所需织物设计而编程的软件来选择。

在上文和本文中所述的纬纱呈送器的任何实施例中，一旦纱线由剑杆夹头(15)拾取并且被输送经过引导部(14)，所述针(13)就能缩回到其最初原始位置(19)，并且其中在当前的引纬循环完成之前由编程软件指引，旋转进给鼓(7)准备好在纬纱返回到其原始位置之前选择下一个轴向通孔(7b)，从而与纬纱到原始位置(19)的返回运动并行地预选下一根纬纱。

在上文和本文中所述的纬纱呈送器的任何实施例中，对于不同的织物宽度，所述针(13)的上下定时不变，而是所述至少一个纬纱呈送装置使用紧固件(4)沿T型槽(3)定位在沿着织机的宽度可变的位置处。

附图说明

图1是本文所述的旋转纬纱呈送装置的图示，安装臂(1)以半透明的方式示出，从而可以示出针和马达的定位。

图2示出了其上具有轴向通孔(纬纱端口)的旋转进给鼓的细节。

图3是本文所述的旋转纬纱呈送装置的前视图。

图4是本文所述的旋转纬纱呈送装置的面向织布工的视图。

图5是本文所述的旋转纬纱呈送装置的仰视图。

图6是示意图，示出了在此描述的旋转纬纱呈送装置沿着织机的宽度的安装以及旋转纬纱呈送装置的驱动轴的俯视图。

图7是示出在轴上的本文所述的旋转纬纱呈送装置的组件以及用于驱动旋转纬纱呈送装置的凸轮和从动装置的示意图。

图8是示意图，其示出了本文所述的旋转纬纱呈送装置的分解图，其为可连接的两个部件(即，安装体(2)和上臂(1))，以及轴以及凸轮和随动件相对于织机上的T型槽的布置。

图9是示出了本文所述的旋转纬纱呈送装置在放置在织机上之后的后中心视图的示意图，其中针和所有纬纱处于最高或(原始)位置。

图10是示出了本文所述的旋转纬纱呈送装置在放置在织机上之后并且针处于下部位置的后中心视图的示意图。

图11从第一侧示出了本文所述的一体的主体(23)的视图。

图12从第二侧示出了本文所述的一体的主体(23)的视图。

具体实施方式

本文中描述的是纬纱呈送器，其解决了与用于织机的常规多纱线、多颜色纬纱呈送系统相关的一些问题/缺点。本文所述的纬纱呈送器包括一种装置，该装置对于各纱线或各颜色的纬纱仅使用一根针，从而与传统的纬纱呈送器相比，将机构的尺寸减小到更紧凑的尺寸。相比之下，传统的纬纱呈送器需要许多针，每个纬纱需要一个针，导致笨重的纬纱呈送装置。

本文所述的经重新设计的紧凑型纬纱呈送器包括安装转塔式纬纱呈送器，并且将多种颜色(即，多条纬纱)进给到仅一根针上(与在织法中需要用于每个纬纱的专用针相反)，单个针将所有纱线有效地进给至夹纬器。纬纱呈送器的驱动运动和定时设定装置被放置在机体结构内，远离筘和筘座。以前没有描述过使用单个针进给多个纱线，一次进给一个纱线，以及将驱动部件与实际织机分开。

本文所述的纬纱呈送器包括具有“转塔和单针多纬纱呈送器”设计的旋转纬纱呈送装置，并且被夹持/固定/放置在筘座和筘的前面，其包围打纬过程中的运动路径，从而避免了由纬纱、筘座和打纬动作引起的复杂性。有利地，本文所述的纬纱呈送器允许沿筘座的宽度将颜色选择器安装在任何位置，而不会干扰其运动，同时还避免了根据编织的织物的宽度切割筘的需要。

安装在织机上的每个旋转纬纱呈送装置都包括开口眼针，其将纬纱进给至夹纬器，然后一旦夹纬器在其路线上拾取纬纱，针就准备退回。相反，在传统系统中，只有在当前的填充周期完成后，针才能缩回。因此，本文所述的旋转纬纱呈送装置便于在尚未完成当前的纬纱循环之前在填充位置准备、选择和对准下一个纬纱，这减少了选择纬纱所需的响应时间，这对于高速运转的织机特别有用。

本文所述的纬纱呈送器包括一个或多个旋转纬纱呈送装置。此外，旋转纬纱呈送装置允许纬纱选择的精确定时，并且相应地，与传统的纬纱呈送器相比，纬纱呈送器的尺寸更小。有利地，本文所述的旋转纬纱呈送装置被安装而不会与打纬部件的运动路径发生干涉，从而也避免了对于每种不同的编织宽度都要修整筘长度的需求。之前未公开过这种纬纱呈送装置的安装，其避免了与打纬部件的运动发生干涉。

本文所述的旋转纬纱呈送装置的另一个有利特征是，它们可以通过使用单针代替传统的多针设置来针对多种颜色或类型的纬纱进行纬纱呈送，传统的多针设置涉及针对每种纬纱的单独的专用针。

在本文所述的纬纱呈送器中，旋转轴、连杆和凸轮与主选针装置分开，从而使得该装置根据织造在织机上织物的不同宽度而简单且容易地移动。

本文提供的纬纱呈送器消除了对针正时设置的需要。筘座运动和织针运动的相对设置始终保持相同(无论纬纱送纬装置沿着或横跨机器宽度的位置如何)，从而允许进行简单的横向设置程序，从而即使在没有技术人员的情况下也可以轻松更改/重置机器设置。

本文所发现的本发明的公开内容应被认为覆盖权利要求中所发现的所有实施例，因为它们相互之间是相互依赖的，而与发现的权利要求没有多重引用或冗余的事实无关。

除示例中或另有明确指示外，本说明书中所有表示材料或角度的量或材料的测量或物理性质和/或用途的数字均应理解为由单词“约”修饰。

参照图1至图6，纬纱呈送装置的安装臂(1)固定在安装基座(2)上，该安装基座安装在横向地安装在机器上的长T形槽部分(3)上。T形槽装置包括T形槽螺母(3a)，并且安装臂(1)通过至少一个在位置(4)处的紧固件牢固地安装在T形槽部分(3)上。这样就完成了选纬器的宽度方向调节/布置。安装基座(2)在底端(2a)处有一圆柱状的突起，在其最高位置上有一方形/圆形/椭圆形/矩形/三角形的突起(2b)，以便适当地容纳一小型马达(5)，使得马达的轴线或轴(5a)朝向整个组件的尖端突出。臂(1)在点(1a)处弯曲一小角度，以利于与针(13)接触的纬纱的正确定位，这将在下面进一步说明。马达由至少一个紧固件安装在安装臂(1)上突出凸缘(1b)上的位置(1c)处。在马达的突出轴(5a)上安装有转塔形的和/或旋转的进给鼓(7)。转塔形的和/或旋转的进给鼓由中心凸台(7a)组成，并具有多个通孔(7b)(也称为纬纱端口)，其中通孔(7b)的数量可以从2到20变化。通孔(7b)形成在转鼓/转塔(7)的周边、裙部或轮缘(7c)中，其设计使得它们可以平稳地引导多个独立的纬纱通过它们。此外，孔(7b)以交错的高度或堆叠的方式布置，从而避免当向夹纬器呈送所需纬纱时在转塔/旋转进给鼓沿正向和反向(或顺时针/逆时针方向)旋转时纬纱的缠结。旋转/转塔进给鼓上刻有/压制/铸造/附着/贴有标签的若干数字(7d)，以标记由其处理的不同纬纱。在旋转/转塔进给鼓旋转时，这些数字由位于纬纱送纱装置的安装臂(1)的末端处的突出凸缘(1b)上的固定指针(1d)指示。安装基座(2)的底部圆柱形突起(2a)容纳合适的轴承(8)，所述轴承在两个轴向方向上引导轴套(9)，并在两个方向上沿轴轴线止推。

参照图6至图9，套筒(9)具有三角形/正方形/六边形/八边形/键形/花键形的孔，从而沿直径方向锁定沿织机宽度在横向方向上延伸的适当形状的驱动轴(10)。驱动轴在沿其长度的多个位置处适当地由轴承装置引导。在织造周期中，借助于安装在轴(12a)上的适当设计的凸轮(12b)和在轴(10)的末端之一处的摇杆或从动轴承装置(12c)，该轴(10)以精确的定时在10至80度旋转之间以摆动运动被驱动。

每个旋转纬纱呈送装置包括单个纬纱呈送器针(13)，其具有适合与轴套(9)径向锁定的底部安装端(13a)和位于顶端的开口端(13b)，以便在纬纱由转塔/旋转进给鼓(7)呈送时捕获纬纱。针具有连接底部(13a)和顶端(13c)的针杆(13c)，并且成形为使得针的开口端捕获由转塔/旋转进给鼓所呈送至其的纬纱，并将其带到经过的夹纬器的路径中。针(13)的运动与轴套(9)的摆动结合进行，该轴套由凸轮和从动装置(12)以及驱动轴(11)驱动，如图9所示。

在织机的后部中心(织造的引纬阶段)处，一个或多个旋转纬纱呈送装置安装在一织机上，并且每个旋转纬纱呈送装置组件均借助至少一个紧固件和T型槽螺母安装在长T型槽部分(3)上的位置(4)处，该T型槽横跨织机的宽度上以足够的长度延伸，使得旋转纬纱呈送装置可以容易地沿织机的宽度的合适位置固定，以适应要在织机上织造的织物的宽度。轴(10)的横截面为六角形/正方形/键形/花键形，以便与针安装套筒(9)保持直径锁定，该针安装套筒也横跨机器的宽度延伸。光滑的纱线引导部(14)以这样的方式安装在摆动的筘座上，使得其保持在夹头(15)的通过路径上方，并且刚好位于当针(13)处于最低位置时针开口端(13a)的最低位置上方。

从位于织机后部中心处的纬纱呈送器的俯视图(编织的引纬阶段)，此视图显示了从顶部观察的纬纱呈送器组件的定位。安装臂(1)固定在安装基座(2)上，该基座(2)用螺栓固定在T型槽部分(3)上，该T型槽部分与轴(10)一样横跨机器的宽度延伸。纬纱呈送器的臂(1)略微朝向织物宽度的外部成角度，以使纬纱呈送从织物边缘(6)进行，该织物边缘保持所有未呈送的纬纱。在点(1a)处的该角度还用于解决从纬纱进给器到夹头(15)和突出部分(14)的纬纱通道，从而解决了纬纱通道中两个位置的锐角，使得当通过夹纬器(15)引纬时，纬纱上的张力较小。机器的侧面主体结构或框架将用于驱动轴(10)的驱动凸轮系统(12)保持振动，这有利于针以与织造循环频率相对应的所需定时运动。驱动部件远离纬纱呈送机构本身的放置使该机构更小，并进一步使其沿着织物宽度容易定位。

如本文中所使用的，旋转进给鼓(7)中的“轴向通孔”可互换地称为纬纱端口，并且是在选择引纬之前纬纱通过其露出的端口。

如本文中所使用的，“纬纱的原始位置”是在由剑杆夹头(15)拾取时，在任何纬纱被针接合以进行引纬之前的纬纱的位置。

如本文所使用的，“针的原始位置”是当针未与任何纬纱接合时针在其最高位置的位置。在织造循环中，针从其原始位置移至操作位置或任何中间位置，而纬纱接合在其开口孔眼中。

如本文中所使用的，“为期望的织物设计而编程的软件”以期望的顺序/图案指引纬纱和经纱的拾取，即，该软件是纬纱和经纱图案选择程序。

工作说明：安装并固定在轴(12a)上的凸轮(12b)通过摇杆和从动装置(12c)向驱动轴(10)施加摆动运动。轴的向前摆动的时机在筘座到达后中心位置并进入停顿期后开始。轴(10)的反向摆动在筘座或筘(16)的停顿期结束并开始打纬操作之前完成，因此，在筘座或筘(16)停止其运动(筘座的停顿时间)之后并且在筘座在下一个织造循环中开始移动之前，发生针的运动。

旋转纬纱呈送装置中的安装臂(1)悬垂在筘和走梭板上方，使针(13)当下降时与其开口孔眼(13a)中的纬纱接合，该纬纱从转塔/旋转进给鼓的在转塔周边中的位置/端口(7b)进给；然后针(13)落下在筘(16)和经过的夹纬器(15)之间，以便所呈送的纬纱被夹纬器(15)拾取。纬纱由夹纬器沿其路径向前输送，并由纬纱切割器从织边处切割。现在，纱线穿过光滑的纱线部分(14)下方，并且由于该引导部(14)，不再需要针来保持沿夹纬器(15)的路径呈送的纬纱，并且针可以在此阶段缩回。针返回时恢复其向后缩回或最高位置(19)，此为针的原始位置。

本文所述的纬纱呈送器的优点在于，当针(13)具有开口端(13a)并且由光滑的纱线引导部(14)增强时，一旦夹纬器拾取纬纱并从保持织边切割纬纱，针(13)就可以缩回。然后，整个纬纱呈送器可以根据纬纱设计程序而选择下一个纬纱端口/轴向通孔(7b)，并保持准备状态，直到当前引纬循环完成为止，并且当下一个引纬循环开始时，相应的纬纱端口随着当前引纬循环的完成而已经以上述方式预选。这允许步进马达(5)的响应时间和伴随的选择使得能够使用普通的步进马达。避免了对额外/附加的高响应型步进马达的需求。

纱线的传递：纱线的传递在图6、9和10中进行了说明，并描述如下。参照图6，示出了机器以及来自纬纱传感器的纱线的路径的俯视图，并且示出了张紧装置。如图6所示，纱线当其离开纬纱传感器和张紧装置(6)时几乎彼此平行地延伸，并通过端口(7b)进给至转塔/旋转进给鼓(7)，并沿端口延伸并会聚在边撑(17)处，在先前的织造完成之后在所述边撑处形成织边(11)，并且织边(11)由织物边撑(17)牢固地保持。当进给鼓旋转时，所有纬纱的会聚点保持不变，并且随后所有纬纱与针尖(13a)对准以由针接合，并且这由纬纱选择软件程序来控制。当鼓以步进旋转时，纬纱的长度变化通过张力和长度补偿机构(6)进行补偿。

参考图9和10，示出了会聚到边撑(17)的纱线的侧视图，仅在纬纱端口(7b)的出口端和保持在织边(11)处的边撑(17)之间示出了纱线的传递。图9中的针处于其最高位置(19)，当针下降到位置(20)时，纬纱可以自由经过针下方以进行选择，如图10所示。所选择的纬纱的路径示出为被针通过路径偏转-进给鼓的出口端口(7b)，被针的叉状开口端(13a)捕获，针也下降到其进给位置(20)，从而与剑杆头(15)的路径相交，而另一端仍由边撑(17)牢固地保持在(6)处的织边结构处。这是在进行纬纱切割操作之前的图示，其中，纬纱通过纬纱切割装置(22)在织边(6)处的最近可能点处被切割，并且还看到所选的纬纱在纬纱切割器(23)的切割器刀片(22a)之间相交。可以看到纬纱引导部(14)在针尖(13a)的上方和剑杆头(15)的上方，因此，当剑杆15沿着其宽度路径在织机上前进时，纬纱可以经过引导部的下方。一旦剑杆头拾取由针(13)降下的纬纱(21)，纬纱就会在(22a)处被刀片切割，现在纬纱仅由剑杆头保持以通过织机的打开的经纱梭口。针可以向上返回到其位置(19)。当引纬循环完成时，剑杆头(15)变空，并且当通过筘(16)打纬时，***的纬纱被牢固地保持在边撑(17)处的织边(6)中，并且旋转纬纱进给鼓(7)再次自由选择另一个纬纱，如图9所示。该工序根据控制纬纱/织物设计的任何软件程序而重复。

如图6、9和10所示，纬纱在筘的尖端处被筘打纬时可能会发生一些偏转，但这是最小的，并且(6)处的张力补偿装置能够补偿由于由筘引起的纱线路径中的微小变化/偏转所致的这种长度变化。因此，旋转纬纱呈送装置能够沿着机器的宽度在适当位置处安装在筘的正前方。此外，多个这样的旋转纬纱呈送装置可以沿着机器宽度安装在T型槽(3)上，从而使机器能够织造具有多位置多纬图案的复杂图案，例如用于印度纱丽的传统艺术织物，否则只能由手工编织。

用于控制本文所述的至少一个纬纱呈送装置/纬纱呈送器的纬纱图案的编程软件还控制经纱图案，从而控制在经纱以及纬纱方向上所得织物中的任何期望的纱线设计。尽管本文所述的纬纱呈送器执行织物设计软件程序的纬纱部分，但是织物设计软件程序的经纱部分通过经纱图案形成装置执行。

包括在本文提供的实施例的范围内的织机包括本文所述的旋转纬纱呈送装置，并且还包括具有轴中轴布置的经纱图案形成装置，如PCT公开WO 2017/134642中所述，其通过参考并入本文。所述轴中轴布置包括经纱图案形成装置，该经纱图案形成装置包括与左侧单元和右侧单元对开的半开缝，并且还包括轴中轴布置，用于驱动输出杆，使得选择和驱动元件保持与驱动杆不同的节距。轴中轴布置包括没有钩、刀和转子凸轮型布置的连杆和盘式主动梭口装置，其中旋转连杆和盘增加了运行速度。输出杆交替地驱动织机上的一半框架，从而从织机的一侧驱动偶数编号的框架，而从织机的另一侧驱动奇数编号的框架。轴中轴布置是驱动所需数量的综框的多级轴中轴布置，其包括总直径在20至60mm之间的最内侧的轴，并在端部附近设有键槽，空心轴的径向厚度在4至20mm之间，其中组件中有两个侧向止动的轴，而其余的轴则从装配在组件和驱动锁上的相应零件获得其位置，并向出现在所有轴的两个面上，以沿直径方锁定装配在所述轴的两端上的元件。在PCT公开WO 2017/134642中提供的附图中对此进行了更详细的描述，这些附图也通过参考并入本文。

已经参考本发明的优选实施例详细描述了本发明。然而，本领域技术人员将理解，可以在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行改变，本发明的范围由所附权利要求及其等同方案限定。

附图标记列表

1是安装臂

1a是给出角度的位置

1b是用于安装马达的突出凸缘

1c是用于将马达紧固至突出凸缘1b的位置

1d是用于指示对准以用于引纬的端口号的突起

2是纬纱呈送器的安装基座

2a是在基座2的底端处的圆柱形突起

3是用于安装基座2的长T型槽部分

3a是用于夹紧底座2的T型槽螺母

4是用于将基座加紧到T型槽部分3的紧固件的位置

5是驱动马达

5a是驱动马达的输出轴

6是纬纱感测和张力补偿装置

7是用于进给纬纱的转子或进给鼓或转塔

7a是安装在轴5a上的转子的中心凸台

7b是转子***上的若干称为纬纱端口的孔

7c是进给鼓7的底部上的裙部

7d是在裙部7c的底部上标记的端口号以识别纬纱端口

8是安装在安装基座2上的位置2b处的轴承

9是安装在轴承8中的轴套

10是用于轴套9的驱动轴

11是用于机体中的轴10的轴承装置

12是用于驱动轴10的凸轮和从动装置

12a是运行轴，凸轮安装在该轴上

12b是安装在轴12a上用于施加摆动运动的凸轮

12c是具有安装在轴10上的从动轴承的摇杆

13是纬纱呈送器针

13a是针的底端，其沿直径锁定在套筒9上

13b是在针尖处的开口端叉状结构或开口孔眼

13是连接13a和13b的针的针杆或针体

14是安装在摆动筘座上的纱线引导部

15是夹头

16是筘座上的编织筘

17是用于捕获织物的边撑部/轮廓

18是筘座的后中心位置

19是纬纱呈送器针的最高位置或原始位置

20是纬纱呈送器针的最下位置或进给位置

21是由针进给的纬纱的线路径

22是切纬装置

22a是切纬器22的切割刀片。

23是包括安装臂和安装基座的一体的主体。