一种农作物秸秆废料集中处理再利用方法
阅读说明：本技术 一种农作物秸秆废料集中处理再利用方法 (Method for centralized treatment and reutilization of crop straw waste ) 是由 徐香庭 尹荣庆 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种农作物秸秆废料集中处理再利用方法,包括传输机构、压料机构和排落机构,所述的压料机构安装在排落机构上,所述的压料机构位于排落机构的正上方,所述的传输机构安装在排落机构上,所述的传输机构位于压料机构的正前方；本发明解决了现今农作物收获完成后通常是通过农民对秸秆进行捆绑打包,此方式打包的废料秸秆体积较大,搬运不方便并且存放的占地面积较大,不利于集中码垛存放。(The invention provides a centralized processing and recycling method of crop straw waste, which comprises a transmission mechanism, a pressing mechanism and a discharging mechanism, wherein the pressing mechanism is arranged on the discharging mechanism, the pressing mechanism is positioned right above the discharging mechanism, the transmission mechanism is arranged on the discharging mechanism, and the transmission mechanism is positioned right in front of the pressing mechanism; the straw bundling and packaging device solves the problems that straws are usually bundled and packaged by farmers after the harvest of crops is finished, and the straw waste packaged in the mode has large volume, is inconvenient to carry and large in storage area, and is not beneficial to centralized stacking and storage.)
技术领域
本发明涉及农业秸秆废料回收再利用技术领域，特别涉及一种农作物秸秆废料集中处理再利用方法。
背景技术
秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分；
秸秆中存有农作物光合作用一半以上的产物，富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，农业秸秆废料可综合回收利用，现今农作物收获完成后通常是通过农民对秸秆进行捆绑打包，此方式打包的废料秸秆体积较大，搬运不方便并且存放的占地面积较大，不利于集中码垛存放；
所以为了增少秸秆码垛占用面积，便于后期的码垛和存放，本发明提供了一种农作物秸秆废料集中处理再利用方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种农作物秸秆废料集中处理再利用方法，其使用了一种秸秆废料打包处理设备，该打包设备包括传输机构、压料机构和排落机构，采用上述打包设备对农业秸秆废料进行集中打包处理的具体处理方法如下：
S1、级进输送：通过输送单元针对农业秸秆一根根级进输送，再通过排落机构进行打包处理；
S2、挤压打包：通过压料机构对上述S1输送的农业秸秆进行加压并缩小成块状，减少占用空间；
S3、翻转排送：通过排落机构对上述S2加压打包的农业秸秆块进行排送，通过翻转将秸秆块排送到外部；
S4、码垛收集：通过现场工作人员对排送落地的秸秆块进行集中码垛，并进行回收处理；
所述的压料机构安装在排落机构上，所述的压料机构位于排落机构的正上方，所述的传输机构安装在排落机构上，所述的传输机构位于压料机构的正前方；
所述的传输机构包括输送单元、联动轴杆和步进电机；所述的输送单元对称的安装在排落机构上，所述的联动轴杆通过轴承座对称的安装在输送单元上，所述联动轴杆的两端轴头分别通过活动连接方式与输送单元相互连接，所述的步进电机通过电机座安装在安装在排落机构上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与联动轴杆的一端轴头相互连接；通过步进电机驱动联动轴杆回转，通过联动轴杆回转驱动输送单元进行传输作业。
所述的输送单元包括底座支架、输送滑板、回转齿轮和递送链条；所述的底座支架安装在排落机构上，所述的底座支架上安装有输送滑板，所述的回转齿轮通过轴承座对称的安装在底座支架上，位于两个所述的回转齿轮之间通过外圈设置的递送链条相互啮合转动连接；通过回转齿轮与递送链条啮合传动，通过递送链条进行往复传动，再通过输送滑板进行导向递送。
所述的压料机构包括压料支架、压板、液压缸、导套滑座、缓冲单元、上压盖板和斜楔；所述的压料支架安装在排落机构上，所述的液压缸通过液压缸座对称的安装在压料支架上，所述的液压缸的输出轴通过法兰与压板相互连接，所述压板的下端面通过螺栓对称安装有导套滑座，所述的导套滑座贯穿于压板的内部，所述的缓冲单元对称的安装在压板上，所述的上压盖板通过滑动配合方式安装在缓冲单元上，所述的斜楔通过螺栓对称的安装在压板上；通过液压缸推动压板向下移动，通过上压盖板进行预压，然后通过导套滑座与导柱间隙配合运动，再通过斜楔与滑块抵接。
所述的排落机构包括下基板、导柱、导向滑轨、滑块、反侧块、挤推板、执行气缸、转轴连杆、翻转托板、滚动支架和滚轮；所述的下基板上通过螺栓对称的安装有导柱，所述的导向滑轨对称的安装在下基板上，所述的滑块通过滑动配合方式安装在导向滑轨上，所述的滑块与导向滑轨之间通过左右两侧设置的反侧块相互关联，所述的挤推板安装在滑块的前端面上，所述的挤推板与导向滑轨之间通过复位弹簧相互连接，所述的执行气缸通过气缸座安装在下基板上，所述执行气缸的输出轴通过联轴器与转轴连杆相互连接，所述的转轴连杆通过活动铰接方式安装在下基板上，所述转轴连杆的输出轴与翻转托板相互连接，所述翻转托板通过活动铰接方式安装在下基板上，所述的滚动支架均匀的安装在下基板上，所述的滚轮通过轴承安装在滚动支架上；通过斜楔向下压动滑块沿着导向滑轨进行平移，然后带动挤推板同步向内平移，再通过执行气缸推动转轴连杆进行角度翻转，通过转轴连杆带动翻转托板围绕下基板进行翻转。
所述的缓冲单元包括吊架和导向滑杆；所述的吊架安装在压料机构上，所述的导向滑杆通过螺栓对称的安装在吊架上。
优选的；所述的输送滑板为从高到低倾斜设计，将所述的输送滑板设为从高到低倾斜设计，便于将农业秸秆导向滑落到排落机构中，并等待集中进行挤压打包处理。
优选的；所述的递送链条上均匀设置有递送挡板，将所述的递送链条上均匀设置有递送挡板，便于一根根的农业秸秆传送作业，通过递送挡板推动农业秸秆输送，防止秸秆后退打滑导致堵塞。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过导柱与导套滑座相互配合能够精准的完成上下合压的闭合动作，防止闭合时上下压力相对发生侧向力使得挤推板推压位置发生偏移，使得挤压的农业秸秆松散不成块状，导致后期工人搬运码垛不方便。
二、本发明通过斜楔向下施压使得滑块通过导向滑轨将垂直运动转换为水平运动，通过挤推板同步向内水平挤压，将农业秸秆挤压打包成方形块状，方便人工搬运容易放置。
三、本发明通过反侧块使得滑块在导向滑轨上移动时使之紧密相连，防止滑块在水平移动时发生侧向力使得挤压位置发生偏移，使得滑块不能移动到低，致使农业秸秆没有挤压打包成型为块状导致放置不方便占用空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的农业秸秆废料集中处理流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明的后视位置立体结构示意图；
图4是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图5是本发明图3中的A处局部放大图；
图6是本发明图3中的B处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种农作物秸秆废料集中处理再利用方法，其使用了一种秸秆废料打包处理设备，该打包设备包括传输机构1、压料机构2和排落机构3，采用上述打包设备对农业秸秆废料进行集中打包处理的具体处理方法如下：
S1、级进输送：通过输送单元10针对农业秸秆一根根级进输送，再通过排落机构3进行打包处理；
S2、挤压打包：通过压料机构2对上述S1输送的农业秸秆进行加压并缩小成块状，减少占用空间；
S3、翻转排送：通过排落机构3对上述S2加压打包的农业秸秆块进行排送，通过翻转将秸秆块排送到外部；
S4、码垛收集：通过现场工作人员对排送落地的秸秆块进行集中码垛，并进行回收处理；
所述的压料机构2安装在排落机构3上，所述的压料机构2位于排落机构3的正上方，所述的传输机构1安装在排落机构3上，所述的传输机构1位于压料机构2的正前方；
所述的传输机构1包括输送单元10、联动轴杆11和步进电机12；所述的输送单元10对称的安装在排落机构3上，所述的联动轴杆11通过轴承座对称的安装在输送单元10上，所述联动轴杆11的两端轴头分别通过活动连接方式与输送单元10相互连接，所述的步进电机12通过电机座安装在安装在排落机构3上，所述步进电机12的输出轴通过联轴器与联动轴杆11的一端轴头相互连接；通过步进电机12驱动联动轴杆11回转，通过联动轴杆11回转驱动输送单元10进行传输作业。
所述的输送单元10包括底座支架101、输送滑板102、回转齿轮103和递送链条104；所述的底座支架101安装在排落机构3上，所述的底座支架101上安装有输送滑板102，所述的输送滑板102为从高到低倾斜设计，将所述的输送滑板102设为从高到低倾斜设计，便于将农业秸秆导向滑落到排落机构3中，并等待集中进行挤压打包处理；所述的回转齿轮103通过轴承座对称的安装在底座支架101上，位于两个所述的回转齿轮103之间通过外圈设置的递送链条104相互啮合转动连接；所述的递送链条104上均匀设置有递送挡板，将所述的递送链条104上均匀设置有递送挡板，便于一根根的农业秸秆传送作业，通过递送挡板推动农业秸秆输送，防止秸秆后退打滑导致堵塞；通过回转齿轮103与递送链条104啮合传动，通过递送链条104进行往复传动，再通过输送滑板102进行导向递送。
所述的压料机构2包括压料支架20、压板21、液压缸22、导套滑座23、缓冲单元24、上压盖板25和斜楔26；所述的压料支架20安装在排落机构3上，所述的液压缸22通过液压缸座对称的安装在压料支架20上，所述的液压缸22的输出轴通过法兰与压板21相互连接，所述压板21的下端面通过螺栓对称安装有导套滑座23，所述的导套滑座23贯穿于压板21的内部，所述的缓冲单元24对称的安装在压板21上，所述的上压盖板25通过滑动配合方式安装在缓冲单元24上，所述的斜楔26通过螺栓对称的安装在压板21上；通过液压缸22推动压板21向下移动，通过上压盖板25进行预压，然后通过导套滑座23与导柱31间隙配合运动，再通过斜楔26与滑块33抵接。
所述的缓冲单元24包括吊架241和导向滑杆242；所述的吊架241安装在压料机构2上，所述的导向滑杆242通过螺栓对称的安装在吊架241上。
所述的排落机构3包括下基板30、导柱31、导向滑轨32、滑块33、反侧块34、挤推板35、执行气缸36、转轴连杆37、翻转托板38、滚动支架39和滚轮39A；所述的下基板30上通过螺栓对称的安装有导柱31，所述的导向滑轨32对称的安装在下基板30上，所述的滑块33通过滑动配合方式安装在导向滑轨32上，所述的滑块33与导向滑轨32之间通过左右两侧设置的反侧块34相互关联，所述的挤推板35安装在滑块33的前端面上，所述的挤推板35与导向滑轨32之间通过复位弹簧相互连接，所述的执行气缸36通过气缸座安装在下基板30上，所述执行气缸36的输出轴通过联轴器与转轴连杆37相互连接，所述的转轴连杆37通过活动铰接方式安装在下基板30上，所述转轴连杆37的输出轴与翻转托板38相互连接，所述翻转托板38通过活动铰接方式安装在下基板30上，所述的滚动支架39均匀的安装在下基板30上，所述的滚轮39A通过轴承安装在滚动支架39上；通过斜楔26向下压动滑块33沿着导向滑轨32进行平移，然后带动挤推板35同步向内平移，再通过执行气缸36推动转轴连杆37进行角度翻转，通过转轴连杆37带动翻转托板38围绕下基板30进行翻转。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。