阅读说明：本技术 折叠连接结构、机臂连接结构及无人机 (Folding connection structure, horn connection structure and unmanned aerial vehicle ) 是由 杨延凯 李圣才 梁景堂 王刚 于 2020-05-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种折叠连接结构、机臂连接结构及无人机,其中折叠连接结构包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件包括第一上孔和其下方的容纳腔；所述第二连接件包括第二上孔和第二下孔,销轴穿过所述第一上孔和第二上孔,第一销钉穿过所述容纳腔和第二下孔,所述第一销钉一端在所述第一连接件或第二连接件外侧套设有弹簧且在该端部连接按钮,另一端外套设有第二销钉,在所述弹簧正常状态下,所述第二销钉外周至少部分与所述容纳腔间隙配合。本发明的折叠连接结构可使两被连接件折叠或伸展,用于无人机机臂可使机臂向下折叠,大幅度减少了无人机机臂的长度,增加了无人机运输过程的便利性,同时保障了无人机在运输途中的安全性,避免受损。(The invention discloses a folding connection structure, a horn connection structure and an unmanned aerial vehicle, wherein the folding connection structure comprises a first connection piece and a second connection piece, and the first connection piece comprises a first upper hole and an accommodating cavity below the first upper hole; the second connecting piece includes hole and second lower hole on the second, and the round pin axle passes hole on first hole and the second, and first pin passes hold chamber and second lower hole, first pin one end is in first connecting piece or second connecting piece outside cover are equipped with the spring and at this end connection button, and the other end overcoat is equipped with the second pin under the spring normal condition, second pin periphery at least partially with hold chamber clearance fit. The folding connection structure can fold or extend the two connected pieces, and when the folding connection structure is used for the unmanned aerial vehicle arm, the arm can be folded downwards, so that the length of the unmanned aerial vehicle arm is greatly reduced, the convenience of the unmanned aerial vehicle in the transportation process is improved, the safety of the unmanned aerial vehicle in the transportation process is guaranteed, and the unmanned aerial vehicle is prevented from being damaged.)

折叠连接结构、机臂连接结构及无人机

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种机臂折叠结构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

由于无人机往往自身体积较大，特别是机翼较长。较长的机翼升力大，滑翔性能好，升力大从而飞起来需要的动力很小，可以节约大量动力，节省燃料。而且机翼通常为整体式，无法折叠或拆卸，导致无人机整体占用空间大，在运输或携带过程中造成不便，增加了运输成本。另外，机翼的端部往往带有突出的部件，在运输过程中受到碰撞挤压，造成无人机机臂受损，影响无人机的正常使用。

因此本领域技术人员致力于开发一种机臂折叠结构及无人机，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种机臂折叠结构及无人机，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。

为实现上述目的，本发明提供了一种折叠连接结构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括第一上孔和其下方的容纳腔；所述第二连接件包括第二上孔和第二下孔，销轴穿过所述第一上孔和第二上孔，第一销钉穿过所述容纳腔和第二下孔，所述第一销钉一端在所述第一连接件或第二连接件外侧套设有弹簧且在该端部连接按钮，另一端外套设有第二销钉，在所述弹簧正常状态下，所述第二销钉外周至少部分与所述容纳腔间隙配合。

较佳的，所述第一连接件包括三个所述第一上孔，所述容纳腔位于中间的所述第一上孔下方。

较佳的，所述第二上孔和第二下孔数量均为2个且上下对应，位于中间的所述第一上孔在两个所述第二上孔之间，位于两侧的所述第一上孔分别在两个所述第二上孔外侧。

较佳的，所述弹簧限位于所述第二连接件和按钮之间；所述第一销钉与所述第二销钉通过螺纹连接。

较佳的，所述第一连接件上于所述第一上孔设置有安装件，所述安装件包括可拆卸连接的上安装块和下安装块，所述上安装块和下安装块之间设置有安装腔。

较佳的，所述容纳腔设置有开口。

较佳的，所述第一连接件上于所述第一上孔相反一方设置有伸出的第一延伸块，所述第一延伸块外周为圆弧状且设有第一外螺纹；所述第二连接件上于所述第二下孔一端设置有第二延伸块，所述第二延伸块外周设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹可配合一体；

还包括紧固螺纹套，所述紧固螺纹套的内螺纹与所述第一外螺纹和第二外螺纹啮合。

一种机臂连接结构，包括如上所述的折叠连接结构。

较佳的，所述第一连接件与上机臂连接，所述第二连接件与下机臂连接，所述上机臂和下机臂连接处设有橡胶圈。

一种无人机，包括如上所述的折叠连接结构或机臂连接结构。

本发明的有益效果是：本发明的折叠连接结构可使两被连接件折叠或伸展，用于无人机机臂可使机臂向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加了无人机运输过程的便利性，同时保障了无人机在运输途中的安全性，避免受损。

附图说明

图1是本发明一

具体实施方式

的结构示意图。

图2是本发明一具体实施方式的剖视结构示意图。

图3是本发明一具体实施方式的机臂连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，一种折叠连接结构，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一上孔11和其下方的容纳腔12，第二连接件包括第二上孔21和第二下孔22，销轴3穿过第一上孔11和第二上孔21，第一销钉4穿过容纳腔12和第二下孔22，第一销钉4一端在第一连接件或第二连接件外侧套设有弹簧5且在该端部连接按钮6，另一端外套设有第二销钉7，在弹簧5正常状态下，第二销钉7外周至少部分与容纳腔12间隙配合。

本实施例中，第一连接件包括三个第一上孔11，容纳腔12位于中间的第一上孔11下方。第二上孔21和第二下孔22数量均为2个且上下对应，位于中间的第一上孔11在两个第二上孔21之间，位于两侧的第一上孔11分别在两个第二上孔21外侧。弹簧5限位于第二连接件和按钮6之间，第一销钉4与第二销钉7通过螺纹连接。

采用本发明，销轴3穿过第一上孔11和第二上孔21，可使第一连接件和第二连接件形成基本的连接关系，实现初步定位，第一销钉4穿过容纳腔12和第二下孔22，即使第一连接件和第二连接件之间形成了固定的相对关系，本申请中，同时在第一销钉4的一端外套设有第二销钉7，第二销钉7外周至少部分与容纳腔12间隙配合，使容纳腔12腔壁与第二销钉7之间存在一定摩擦力，在无外力情况下，我使第二销钉7和容纳腔12的相对位置稳定不发生改变，本申请总体具有稳定性。当需要折叠或伸展连接时，按住按钮6，使第一销钉4往与按钮6相反的方向运动，而第一销钉4与第二销钉7通过螺纹连接，两者位置相对固定，从而第二销钉7也往与按钮6相反的方向运动，直至第二销钉7退出容纳腔12，显然第一销钉4的直径小于容纳腔12的内径，而本实施例中，容纳腔12设置有开口13，稍稍施加外力，即可使第一销钉从开口13中退出，此时，第一连接件和第二连接件仅靠销轴3连接，施加外力即可根据需要折叠或延展组装，在折叠或组装完成后，压住按钮6，再通过开口13使第一销钉进入容纳腔12，放开按钮6，弹簧复位，第一销钉4和第二销钉7往按钮6前进，容纳腔与第二销钉再次形成稳定间隙配合的关系。当然，在其他实施例中，容纳腔12上不设开口13，那每次第一销钉4和第二销钉7就需从第二下孔22中取出，也能实现发明目的，但不如本实施例方便。

第一连接件上于第一上孔11设置有安装件，安装件包括可拆卸连接的上安装块15和下安装块16，上安装块15和下安装块16之间设置有安装腔。用于连接时，将待连接的器具装入安装腔，用螺栓连接好上安装块15和下安装块16即可使第一连接件与待安装器具连接在一起，同理，第二连接件也可如此。当然，将第一连接件或第二连接件固定连接在待连接器具上也是可以的，从而实现两个器具的连接，且在连接好后，便于折叠与伸展。

第一连接件上于第一上孔11相反一方设置有伸出的第一延伸块14，第一延伸块14外周为圆弧状且设有第一外螺纹；第二连接件上于第二下孔22一端设置有第二延伸块23，第二延伸块23外周设置有第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹可配合一体，还包括紧固螺纹套8，紧固螺纹套8的内螺纹与第一外螺纹和第二外螺纹啮合。在第一连接件和第二连接件伸展呈轴线对称后，第一外螺纹和第二外螺纹可配合一体，再将紧固螺纹套8套在外面，使第一连接件和第二连接件连接更为稳固。

如图3所示，一种机臂连接结构，包括如上所述的折叠连接结构。第一连接件与上机臂91连接，第二连接件与下机臂92连接，上机臂91和下机臂92连接处设有橡胶圈93。

一种无人机，包括如上所述的折叠连接结构或机臂连接结构。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。