阅读说明：本技术 一种自动化出鸭系统及出鸭方法 (Automatic duck discharging system and duck discharging method ) 是由 刘德徽 许毅 肖大勇 郑荷花 王冲 卢国民 王洪磊 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动化出鸭系统及出鸭方法,属于家禽养殖设备技术领域。其技术方案为：一种自动化出鸭系统,其中,包括位于鸭舍内,相互平行设置的若干列鸭笼组,设置在鸭舍外,输出端通向载鸭车的传送带,设置在若干列鸭笼组与传送带输入端之间的轨道,控制轨道的切换驱动部件,以及与轨道配合的若干个中转车。本发明的有益效果为：本发明提供的一种自动化出鸭系统自动化程度高、出鸭效率高、出鸭过程流畅无干涉,提供的一种出鸭方法省时省力、出鸭效率高、肉鸭残次率低。(The invention provides an automatic duck discharging system and a duck discharging method, and belongs to the technical field of poultry breeding equipment. The technical scheme is as follows: the utility model provides an automatic change out duck system, wherein, including being located the duck house, a plurality of rows of duck cage group of mutual parallel arrangement set up outside the duck house, and the output accesss to the conveyer belt that carries the duck car, sets up the track between a plurality of rows of duck cage group and conveyer belt input, control orbital switching drive part to and with track complex a plurality of transfer car. The invention has the beneficial effects that: the automatic duck discharging system provided by the invention has the advantages of high automation degree, high duck discharging efficiency, smooth and noninterference duck discharging process, time and labor saving, high duck discharging efficiency and low meat duck defective rate.)

一种自动化出鸭系统及出鸭方法

技术领域

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动化出鸭系统及出鸭方法。

背景技术

肉鸭笼养设备已经逐渐成为了当前越来越多企业和个人的选择，随着笼养肉鸭数量的逐年增加，出鸭的问题的严重性及难度逐渐的暴露了出来：传统出鸭的流程大致为：舍内抓鸭装框至中转车-中转车载鸭筐转至舍外-舍外载鸭筐转至载鸭车，全程人工进行，一栋笼养肉鸭棚舍的出鸭时间要12个小时左右，抓鸭人员的身体素质收到了极大的考验，且纯人工出鸭往往会造成较大的残次率，同时载鸭车占用时间也比较长，需要花费大量的成本用在载鸭车辆上。

如何解决上述现有技术中的问题，是本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、出鸭效率高、出鸭过程流畅无干涉的自动化出鸭系统，以及一种省时省力、出鸭效率高、肉鸭残次率低的出鸭方法。

本发明是通过如下措施实现的：一种自动化出鸭系统，其中，包括位于鸭舍内，相互平行设置的若干列鸭笼组，设置在所述鸭舍外，输出端通向载鸭车的传送带，设置在若干列所述鸭笼组与所述传送带输入端之间的轨道，控制所述轨道的切换驱动部件，以及与所述轨道配合的若干个中转车；

所述轨道包括相互平行，分别位于若干组所述鸭笼组两端的舍前轨和舍后轨，两端分别与所述舍前轨和所述舍后轨圆弧过渡相接的连接轨，相互平行，相对应位于若干列所述鸭笼组同一侧，两端分别与所述舍前轨和所述舍后轨圆弧过渡相接的接鸭轨，以及在每一个所述接鸭轨与所述舍前轨之间各设置一个由所述切换驱动部件控制的切换轨；

所述舍前轨的一端部贯穿鸭舍门，并延伸至靠近所述传送带的输入端。

使用时，为方便操作，为每一个鸭笼进行编号XX-##**，其中XX为列，##为层，**为行，当需要要对缟号XX-##**的鸭笼进行出鸭作业时，由切换驱动部件控制相对应的切换轨与XX列对应的接鸭轨配合，位于舍前轨上空闲的中转车运行并沿对应的切换轨切换至对应的接鸭轨上，至对应的鸭笼处停止，待作业人员将该鸭笼内的毛鸭抓至中转车上后，中转车继续运行，经舍后轨、连接轨后回至舍前轨，至靠近传送带的输入端处停止，中转车上的毛鸭经传送带传送至载鸭车上，整个出鸭过程自动化程度高，较之前的纯人工抓鸭提高了近8倍装鸭速率，抓鸭费用可以从之前的0.35元/只降低至0.15元/只，降低了大半的抓鸭费用，且降低了肉鸭的残次率，间接帮助冷藏厂创造了收益。

本发明的具体特点还有，所述中转车的驱动方式设置为电机驱动，所述自动化出鸭系统还包括设置在所述轨道与所述中转车之间的定位部件；

所述定位部件包括设置在所述舍前轨上靠近所述传送带处的第一位置传感器，设置在每一个所述接鸭轨上，分别与每一行鸭笼对应的第二位置传感器，以及设置在所述中转车上，分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器相配合的传感器。

将中转车设置为电机驱动形式，配合定位部件，可以进一步提高出鸭过程的自动化程度，进而进一步达到省时省力的效果。

本发明的具体特点还有，所述定位部件还包括设置在所述连接轨上，与所述中转车上的所述传感器相配合的若干个第三位置传感器。

当舍前轨上有中转车运行，或有中转车在传送带处向载鸭车转鸭时，已装好毛鸭的中转车可暂停于连接轨上，防止多个中转车在舍前轨上发生干涉，影响出鸭效率。

本发明的具体特点还有，所述中转车包括底板，沿所述底板边缘呈U型设置在其顶面上的围栏，位于所述围栏开口端之间，铰接在所述底板边缘处的桥板门，以及设置在所述底板底面上，与所述轨道相配合的底轮。中转车上的毛鸭经传送带转至载鸭车时，将桥板门的自由端搭于传送带上方，毛鸭通过桥板门转移至传送带上进行传送。

本发明的具体特点还有，所述轨道还包括位于所述鸭舍外，一端与所述舍前轨端部圆弧过渡连接的回转轨，以及设置在所述回转轨另一端与所述舍前轨之间，由所述切换驱动部件控制的回转切换轨。

保证中转车靠近传送带运行时，设有桥板门的端部靠近传送带输入端，进而保证出鸭的连贯性。

本发明的具体特点还有，所述切换轨包括由第一直部和第二弧部一端部相交构成的第一V字形主体，以及一端面固定在所述第一V字形主体底面上，位于所述第一直部和所述第一弧部相交处正投影位置的第一驱动柱；

所述回转切换轨包括由第二直部和第二弧部一端部相交构成的第二V字形主体，以及一端面固定在所述第二V字形主体底面上，位于所述第二直部和所述第二弧部相交处正投影位置的第二驱动柱；

所述切换驱动部件设置为分别由若干个电机驱动的若干个链传动机构，每一个所述链传动机构中其中一个链轮的转轴与所述第一驱动柱或第二驱动柱的转轴同轴，另一个链轮的转轴与电机的输出轴同轴，所述电机的控制电路中设有行程开关及换向开关。

使用时，根据需要控制相应的电机转动，使切换轨与舍前轨和/或相对应的接鸭轨配合，或使回转切换轨与舍前轨或相对应的回转轨配合，对中转车的前进方向进行引导。

本发明的具体特点还有，所述自动化出鸭系统还包括设置在每一个鸭笼内的赶鸭部件；

所述赶鸭部件包括设置在所述鸭笼上端部的固定架，设置在所述鸭笼一侧，与所述接鸭轨相互平行的第一赶鸭栏，设置在所述鸭笼另一侧，与所述接鸭轨相互垂直的第二赶鸭栏，以及分别设置在所述固定架上，驱动所述第一赶鸭栏沿垂直于所述接鸭轨的方向平移的第一赶鸭驱动组件，和驱动所述第二赶鸭栏沿平行于所述接鸭轨的方向平移的第二赶鸭驱动组件；所述第一赶鸭栏的两端面、底面，分别贴近所述鸭笼相对应的内壁，所述第二赶鸭栏的远离所述第一赶鸭栏的端面、底面，分别贴近所述鸭笼相对应的内壁，确保赶鸭的有效性。

使用时，驱动第一赶鸭栏向靠近第二赶鸭栏的方向平移，驱赶毛鸭向鸭笼中靠近第二赶鸭栏的一侧靠拢，当第一赶鸭栏贴近第二赶鸭栏相对应端面时停止驱动第一赶鸭栏，即完成出鸭前的准备工作；当中转车就位后，作业人员从分别远离第一赶鸭栏和第二赶鸭栏的鸭笼一角实施抓鸭作业，同时驱动第二赶鸭栏平移进行驱赶毛鸭，即可实现向中转车上装鸭，省时省力，作业效率高，为了减少赶鸭过程中毛鸭的应激反应，驱动第一赶鸭栏、第二赶鸭栏平移时，以较慢的速度进行。

本发明的具体特点还有，所述第一赶鸭驱动组件相互平行设置在所述固定架上的两个第一丝杠，分别与两个所述第一丝杠螺纹配合的两个第一螺纹套，设置在两个所述第一丝杠的转轴之间的第一皮带传动机构，以及输出轴与其中一个所述第一丝杠的转轴同轴的第一电机；所述第一赶鸭栏的顶部分别与两个所述第一螺纹套固定连接。

本发明的具体特点还有，所述第二赶鸭驱动组件相互平行设置在所述固定架上的两个第二丝杠，分别与两个所述第二丝杠螺纹配合的两个第二螺纹套，设置在两个所述第二丝杠的转轴之间的第二皮带传动机构，以及输出轴与其中一个所述第二丝杠的转轴同轴的第二电机；所述第二赶鸭栏的顶部分别与两个所述第二螺纹套固定连接。

将第一赶鸭驱动组件、第二赶鸭驱动组件设置为丝杠、螺纹套相配合的结构，方便对第一赶鸭栏、第二赶鸭栏的速度进行精准控制，配合第一皮带传动机构或第二皮带传动机构，可以使第一赶鸭栏的两端、第二赶鸭栏的两端同步运动，防止因其发生偏转而导致赶鸭失败。

本发明的具体特点还有，所述载鸭车设置为抽屉式载鸭车，所述传送带的输出端高度可调节，可根据抽屉所在位置对其进行调整，可进一步提高出鸭效率；抽屉式载鸭车及输出端高度可调节的传送带均为现有技术，在此不再赘述。

一种利用所述的自动化出鸭系统进行的出鸭方法，包括以下步骤：

步骤S1：指定鸭笼进行出鸭前准备，准备就绪后发送信号给控制中心，所述控制中心控制切换驱动部件驱动相应的所述切换轨与所述接鸭轨相配合；

步骤S2：所述控制中心发送接鸭指令，所述舍前轨上空闲的所述中转车沿所述轨道移动至步骤S1中所述鸭笼相对应处停止；

步骤S3：将步骤S1、2中所述鸭笼中的毛鸭转至所述中转车上；

步骤S4：步骤3中的所述中转车载毛鸭至靠近所述传送带的输入端处停止，毛鸭通过所述传送带传送至所述载鸭车。

本发明的具体特点还有，所述鸭笼进行出鸭前准备的方法为：所述控制中心控制指定的所述鸭笼上的所述第一赶鸭驱动组件带动第一赶鸭板平移，至第一赶鸭栏贴近第二赶鸭栏相对应端面时停止。

本发明的具体特点还有，所述步骤S1还包括所述控制中心控制相对应的所述第二位置传感器开启；

所述步骤S2中所述中转车停止的方法为：当所述中转车上的所述传感器与相对应的所述第二位置传感器作用后，所述中转车停止。

本发明的具体特点还有，所述步骤3中毛鸭转至所述中转车的方法为：作业人员位于分别远离第一赶鸭栏和第二赶鸭栏的鸭笼一角实施抓鸭，所述控制中心控制第二赶鸭驱动组件带动第二赶鸭板平移。

本发明的有益效果为：本发明设置轨道、中转车、传送带及载鸭车等相配合的出鸭系统，整个出鸭过程自动化程度高，较之前的纯人工抓鸭提高了近8倍装鸭速率，抓鸭费用可以从之前的0.35元/只降低至0.15元/只，降低了大半的抓鸭费用，且降低了肉鸭的残次率，间接帮助冷藏厂创造了收益；将中转车设置为电机驱动形式，配合定位部件，可以进一步提高出鸭过程的自动化程度，进而进一步达到省时省力的效果；在连接轨上设置第三位置传感器，可以防止多个中转车在舍前轨上发生干涉，影响出鸭效率；设置回转轨及回转切换轨，保证中转车靠近传送带运行时，设有桥板门的端部靠近传送带输入端，进而保证出鸭的连贯性；设置赶鸭部件，省时省力，可以进一步提高出鸭效率。

本发明提供的出鸭方法，出鸭过程自动化程度高，省时省力，较之前的纯人工抓鸭提高了近8倍装鸭速率，抓鸭费用可以从之前的0.35元/只降低至0.15元/只，降低了大半的抓鸭费用，且降低了肉鸭的残次率，间接帮助冷藏厂创造了收益。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为图3中C处的局部放大结构示意图；

图6为本发明中赶鸭部件的连接关系示意图；

图7为本发明中中转车的结构示意图；

图8为本发明出鸭流程图。

其中，附图标记为：1、鸭笼组；1-1、鸭笼；2、轨道；2-1、舍前轨；2-2、接鸭轨；2-3、舍后轨；2-4、连接轨；2-5、切换轨；2-5-1、第一直部；2-5-2、第二弧部；2-6、回转轨；2-7、回转切换轨；3、中转车；3-1、桥板门；3-2、底板；3-3、围栏；3-4、底轮；4、传送带；5、载鸭车；6、鸭舍；6-1、鸭舍门；7、切换驱动部件；8、赶鸭部件；8-1、第一赶鸭栏；8-2、第二赶鸭栏 ；8-3、固定架；8-4、第一丝杠；8-5、第一螺纹套；8-6、第一皮带传动机构；8-7、第一电机；8-8、第二丝杠 ；8-9、第二螺纹套 ；8-10、第二皮带传动机构；8-11、第二电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图8，本发明是：一种自动化出鸭系统，其中，包括位于鸭舍6内，相互平行设置的若干列鸭笼组1，设置在鸭舍6外，输出端通向载鸭车5的传送带4，设置在若干列鸭笼组1与传送带4输入端之间的轨道2，控制轨道2的切换驱动部件7，以及与轨道2配合的若干个中转车3；

轨道2包括相互平行，分别位于若干组鸭笼组1两端的舍前轨2-1和舍后轨2-3，两端分别与舍前轨2-1和舍后轨2-3圆弧过渡相接的连接轨2-4，相互平行，相对应位于若干列鸭笼组1同一侧，两端分别与舍前轨2-1和舍后轨2-3圆弧过渡相接的接鸭轨2-2，以及在每一个接鸭轨2-2与舍前轨2-1之间各设置一个由切换驱动部件7控制的切换轨2-5；

舍前轨2-1的一端部贯穿鸭舍门6-1，并延伸至靠近传送带4的输入端。

使用时，为方便操作，为每一个鸭笼1-1进行编号XX-##**，其中XX为列，##为层，**为行，当需要要对缟号XX-##**的鸭笼1-1进行出鸭作业时，由切换驱动部件7控制相对应的切换轨2-5与XX列对应的接鸭轨2-2配合，位于舍前轨2-1上空闲的中转车3运行并沿对应的切换轨2-5切换至对应的接鸭轨2-2上，至对应的鸭笼1-1处停止，待作业人员将该鸭笼1-1内的毛鸭抓至中转车3上后，中转车3继续运行，经舍后轨2-3、连接轨2-4后回至舍前轨2-1，至靠近传送带4的输入端处停止，中转车3上的毛鸭经传送带4传送至载鸭车5上，整个出鸭过程自动化程度高，较之前的纯人工抓鸭提高了近8倍装鸭速率，抓鸭费用可以从之前的0.35元/只降低至0.15元/只，降低了大半的抓鸭费用，且降低了肉鸭的残次率，间接帮助冷藏厂创造了收益。

本发明的具体特点还有，中转车3的驱动方式设置为电机驱动，自动化出鸭系统还包括设置在轨道2与中转车3之间的定位部件；

定位部件包括设置在舍前轨2-1上靠近传送带4处的第一位置传感器，设置在每一个接鸭轨2-2上，分别与每一行鸭笼1-1对应的第二位置传感器，以及设置在中转车3上，分别与第一位置传感器、第二位置传感器相配合的传感器。

将中转车3设置为电机驱动形式，配合定位部件，可以进一步提高出鸭过程的自动化程度，进而进一步达到省时省力的效果。

本发明的具体特点还有，定位部件还包括设置在连接轨2-4上，与中转车3上的传感器相配合的若干个第三位置传感器。

当舍前轨2-1上有中转车3运行，或有中转车3在传送带4处向载鸭车5转鸭时，已装好毛鸭的中转车3可暂停于连接轨2-4上，防止多个中转车3在舍前轨2-1上发生干涉，影响出鸭效率。

本发明的具体特点还有，中转车3包括底板3-2，沿底板3-2边缘呈U型设置在其顶面上的围栏3-3，位于围栏3-3开口端之间，铰接在底板3-2边缘处的桥板门3-1，以及设置在底板3-2底面上，与轨道2相配合的底轮3-4。中转车3上的毛鸭经传送带4转至载鸭车5时，将桥板门3-1的自由端搭于传送带4上方，毛鸭通过桥板门3-1转移至传送带4上进行传送。

本发明的具体特点还有，轨道2还包括位于鸭舍6外，一端与舍前轨2-1端部圆弧过渡连接的回转轨2-6，以及设置在回转轨2-6另一端与舍前轨2-1之间，由切换驱动部件7控制的回转切换轨2-7。

保证中转车3靠近传送带4运行时，设有桥板门3-1的端部靠近传送带4输入端，进而保证出鸭的连贯性。

本发明的具体特点还有，切换轨2-5包括由第一直部2-5-1和第二弧部2-5-2一端部相交构成的第一V字形主体，以及一端面固定在第一V字形主体底面上，位于第一直部2-5-1和第一弧部2-5-2相交处正投影位置的第一驱动柱；

回转切换轨2-7包括由第二直部和第二弧部一端部相交构成的第二V字形主体，以及一端面固定在第二V字形主体底面上，位于第二直部和第二弧部相交处正投影位置的第二驱动柱；

切换驱动部件7设置为分别由若干个电机驱动的若干个链传动机构，每一个链传动机构中其中一个链轮的转轴与第一驱动柱或第二驱动柱的转轴同轴，另一个链轮的转轴与电机的输出轴同轴，电机的控制电路中设有行程开关及换向开关。

使用时，根据需要控制相应的电机转动，使切换轨2-5与舍前轨2-1和/或相对应的接鸭轨2-2配合，或使回转切换轨2-7与舍前轨2-1或相对应的回转轨2-7配合，对中转车3的前进方向进行引导。

本发明的具体特点还有，自动化出鸭系统还包括设置在每一个鸭笼1-1内的赶鸭部件8；

赶鸭部件8包括设置在鸭笼1-1上端部的固定架8-3，设置在鸭笼1-1一侧，与接鸭轨2-2相互平行的第一赶鸭栏8-1，设置在鸭笼1-1另一侧，与接鸭轨2-2相互垂直的第二赶鸭栏8-2，以及分别设置在固定架8-3上，驱动第一赶鸭栏8-1沿垂直于接鸭轨2-2的方向平移的第一赶鸭驱动组件，和驱动第二赶鸭栏8-2沿平行于接鸭轨2-2的方向平移的第二赶鸭驱动组件；第一赶鸭栏8-1的两端面、底面，分别贴近鸭笼1-1相对应的内壁，第二赶鸭栏8-2的远离第一赶鸭栏8-1的端面、底面，分别贴近鸭笼1-1相对应的内壁，确保赶鸭的有效性。

使用时，驱动第一赶鸭栏8-1向靠近第二赶鸭栏8-2的方向平移，驱赶毛鸭向鸭笼1-1中靠近第二赶鸭栏8-2的一侧靠拢，当第一赶鸭栏8-1贴近第二赶鸭栏8-2相对应端面时停止驱动第一赶鸭栏8-1，即完成出鸭前的准备工作；当中转车3就位后，作业人员从分别远离第一赶鸭栏8-1和第二赶鸭栏8-2的鸭笼1-1一角实施抓鸭作业，同时驱动第二赶鸭栏8-2平移进行驱赶毛鸭，即可实现向中转车3上装鸭，省时省力，作业效率高，为了减少赶鸭过程中毛鸭的应激反应，驱动第一赶鸭栏8-1、第二赶鸭栏8-2平移时，以较慢的速度进行。

本发明的具体特点还有，第一赶鸭驱动组件相互平行设置在固定架8-3上的两个第一丝杠8-4，分别与两个第一丝杠8-4螺纹配合的两个第一螺纹套8-5，设置在两个第一丝杠8-4的转轴之间的第一皮带传动机构8-6，以及输出轴与其中一个第一丝杠8-4的转轴同轴的第一电机8-7；第一赶鸭栏8-1的顶部分别与两个第一螺纹套8-5固定连接。

本发明的具体特点还有，第二赶鸭驱动组件相互平行设置在固定架8-3上的两个第二丝杠8-8，分别与两个第二丝杠8-8螺纹配合的两个第二螺纹套8-9，设置在两个第二丝杠8-8的转轴之间的第二皮带传动机构8-10，以及输出轴与其中一个第二丝杠8-8的转轴同轴的第二电机8-11；第二赶鸭栏8-2的顶部分别与两个第二螺纹套8-9固定连接。

将第一赶鸭驱动组件、第二赶鸭驱动组件设置为丝杠、螺纹套相配合的结构，方便对第一赶鸭栏8-1、第二赶鸭栏8-2的速度进行精准控制，配合第一皮带传动机构或第二皮带传动机构，可以使第一赶鸭栏8-1的两端、第二赶鸭栏8-2的两端同步运动，防止因其发生偏转而导致赶鸭失败。

本发明的具体特点还有，载鸭车5设置为抽屉式载鸭车，传送带4的输出端高度可调节，可根据抽屉所在位置对其进行调整，可进一步提高出鸭效率；抽屉式载鸭车及输出端高度可调节的传送带均为现有技术，在此不再赘述。

一种利用自动化出鸭系统进行的出鸭方法，包括以下步骤：

步骤S1：指定鸭笼1-1进行出鸭前准备，准备就绪后发送信号给控制中心，控制中心控制切换驱动部件7驱动相应的切换轨2-5与接鸭轨2-2相配合；

步骤S2：控制中心发送接鸭指令，舍前轨2-1上空闲的中转车3沿轨道2移动至步骤S1中鸭笼1-1相对应处停止；

步骤S3：将步骤S1、2中鸭笼1-1中的毛鸭转至中转车3上；

步骤S4：步骤3中的中转车3载毛鸭至靠近传送带4的输入端处停止，毛鸭通过传送带4传送至载鸭车5。

本发明的具体特点还有，鸭笼1-1进行出鸭前准备的方法为：控制中心控制指定的鸭笼1-1上的第一赶鸭驱动组件带动第一赶鸭板8-1平移，至第一赶鸭栏8-1贴近第二赶鸭栏8-2相对应端面时停止。

本发明的具体特点还有，步骤S1还包括控制中心控制相对应的第二位置传感器开启；

步骤S2中中转车3停止的方法为：当中转车3上的传感器与相对应的第二位置传感器作用后，中转车3停止。

本发明的具体特点还有，步骤3中毛鸭转至中转车3的方法为：作业人员位于分别远离第一赶鸭栏8-1和第二赶鸭栏8-2的鸭笼1-1一角实施抓鸭，控制中心控制第二赶鸭驱动组件带动第二赶鸭板8-2平移。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。