阅读说明：本技术 一种基于物联网的时间同步器检测装置及其检测方法 (Time synchronizer detection device based on Internet of things and detection method thereof ) 是由 程军辉 黄友锐 唐超礼 韩涛 徐善永 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于物联网的时间同步器检测装置及其检测方法,属于检测设备技术领域,包括机架、第一移动机构、第二移动机构、夹持机构和传送机构,第一移动机构固定连接在机架内,夹持机构的数量为两个,两个夹持机构分别安装在第一移动机构和第二移动机构上,第二移动机构固定连接在机架内,第二移动机构上设有平板,传送机构固定连接在机架上,机架的支脚上均固定有减震垫,减震垫的形状为碗型,减震垫由橡胶制成；夹持机构包括夹持底座、第一步进电机、第一盖板和一对夹持臂,夹持底座上开设有第一凹槽,第一凹槽螺纹连接有第一螺栓,第一盖板通过第一螺栓固定连接在夹持底座上,解决了现有技术中人工检测误差大的问题。(The invention discloses a time synchronizer detection device based on the Internet of things and a detection method thereof, belonging to the technical field of detection equipment, and comprising a rack, a first moving mechanism, a second moving mechanism, two clamping mechanisms and a transmission mechanism, wherein the first moving mechanism is fixedly connected in the rack; fixture includes centre gripping base, first step motor, first apron and a pair of centre gripping arm, has seted up first recess on the centre gripping base, and first recess threaded connection has first bolt, and first apron has solved the big problem of artifical detection error among the prior art on the centre gripping base through first bolt fixed connection.)

一种基于物联网的时间同步器检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的时间同步器检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，打铃器主要应用于工厂上下班，学校上下课等对时间规律性有要求的场所，尤其是学校，更是不可或缺，各个学校对作息时间的提示，要么用校园广播系统，或者就是通常的市面购置的打铃器，对于比较小的具有一台打铃器就够用的学校，即使时间有少许误差，对其工作影响并不大，但对于比较大一点的学校，而且在修建教学楼时，并没有统一考虑布线的情况，问题就比较明显了，只能是安装分布式打铃器，但普通打铃器是无法实现时间统一同步的。利用基于物联网，然后在各教学楼安置基于物联网的时间同步器作为打铃器。需要对基于物联网的时间同步器进行抗摔性检测，现有技术中采用人工手抛的方案，但是存在人工检测误差大的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的时间同步器检测装置及其检测方法，解决了现有技术中人工检测误差大的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的时间同步器检测装置，包括机架、第一移动机构、第二移动机构、夹持机构和传送机构，所述第一移动机构固定连接在机架内，所述夹持机构的数量为两个，两个夹持机构分别安装在第一移动机构和第二移动机构上，所述第二移动机构固定连接在机架内，所述第二移动机构上设有平板，所述传送机构固定连接在机架上，所述机架的支脚上均固定有减震垫，所述减震垫的形状为碗型，所述减震垫由橡胶制成；

所述夹持机构包括夹持底座、第一步进电机、第一盖板和一对夹持臂，所述第一步进电机固定连接在夹持底座上，所述夹持底座上开设有第一凹槽，所述第一凹槽螺纹连接有第一螺栓，所述第一盖板通过第一螺栓固定连接在夹持底座上，所述夹持臂上开设有第一通孔，所述夹持底座上螺纹连接有第二螺栓，所述夹持臂通过第二螺栓活动连接在夹持底座上，所述第二螺栓贯穿第一通孔，所述夹持臂上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有复位弹簧，所述夹持臂上开设有第三通孔和第二通孔，所述第三通孔和第二通孔的直径相同，所述第三通孔和第二通孔用于减轻夹持臂的质量。

作为本发明的一种优选方案，所述第一移动机构包括第一连接座、第二连接座、第一滑竿和第一气缸，所述第一连接座固定连接在第一滑竿的一端上，所述第二连接座固定连接在第一滑竿的另一端上，所述第一气缸固定连接在第一连接座上，所述第一滑竿上滑动连接有第一滑动块，所述第一气缸的输出端固定连接在第一滑动块上，所述第一滑动块的顶端固定连接有第一竖杆，所述第一气缸上固定连接有第三连接座，所述第三连接座固定连接在机架上，所述夹持机构固定连接在第一竖杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二移动机构包括第一滑轨、第四连接座、第五连接座、第一滑动座和第二竖杆，所述第四连接座固定连接在第一滑轨的一端上，所述第五连接座固定连接在第一滑轨的另一端上，所述第一滑动座滑动连接在第一滑轨上，所述第二竖杆固定连接在第一滑动座上，所述第一滑动座内设有第二步进电机，所述第二步进电机驱动第一滑动座在第一滑轨上移动，所述第五连接座上设有防撞橡胶块，所述第二竖杆设有手动调整机构和平板移动机构。

作为本发明的一种优选方案，所述手动调整机构包括第三固定底座、第四固定底座、第一丝杠和第一丝杠座，所述第三固定底座和第四固定底座固定连接在第二竖杆上，所述第一丝杠转动连接在第三固定底座和第四固定底座上，所述第一丝杠座螺纹连接在第一丝杠上，所述第一丝杠座滑动连接在第二竖杆上，所述第一丝杠的顶端固定连接有摇把。

作为本发明的一种优选方案，所述平板移动机构包括第一固定座、第二气缸、第一活动块和第二固定座，所述第一固定座固定连接在第二竖杆上，所述第二气缸活动连接在第一固定座上，所述第二气缸的输出端活动连接在第一活动块上，所述第一活动块转动连接在第二固定座上，所述平板固定连接在第一活动块上。

作为本发明的一种优选方案，所述传送机构包括第一传送带和一对第二传送带，所述第二传送带固定连接在第一传送带上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一传送带为滚轮式传送带，所述第一传送带包括传送带壳体、第一直流电机和控制摇把，所述第一直流电机用于驱动第一传送带的滚轮转动，所述控制摇把用于控制第一传送带的滚轮转动的速度。

作为本发明的一种优选方案，所述第二传送带为皮带式传送带，所述第二传送带内置第二直流电机，所述第二直流电机用于驱动第二传送带的皮带转动。

一种基于物联网的时间同步器检测装置的检测方法：

S1:初始化第一移动机构、第二移动机构、夹持机构和传送机构，平板移动机构工作使平板保持水平状态，将基于物联网的时间同步器放置于传送机构上，传送机构将基于物联网的时间同步器传送至平板上；

S2:第一移动机构工作，第一移动机构移动至合适位置，夹持机构夹持基于物联网的时间同步器，平板移动机构工作使平板保持竖直状态，夹持机构打开，测试基于物联网的时间同步器抗摔性能；

S3:第二移动机构工作，第二移动机构移动至合适位置，夹持机构夹持基于物联网的时间同步器，平板移动机构工作使平板保持竖直状态，通过手动调整机构调整夹持机构的高度，夹持机构打开，测试基于物联网的时间同步器抗摔性能。

本发明的有益效果：

本发明设置第一移动机构、第二移动机构、夹持机构和传送机构，夹持机构用于夹持和放开基于物联网的时间同步器，传送机构用于传送基于物联网的时间同步器，第一移动机构用于驱动夹持机构在水平方向上移动，第二移动机构用于驱动夹持机构在水平方向和竖直方向上移动，第二移动机构还包括手动调整机构和平板移动机构，通过摇动摇把，手动调整机构实现夹持机构在竖直方向上精确控制高度，本方案解决了现有技术中人工检测不能精确控制高度导致误差大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的仰视图；

图6为本发明的右视图；

图7为第一移动机构的立体图；

图8为第一移动机构的俯视图；

图9为第二移动机构的结构示意图；

图10为手动调整机构和平板移动机构的结构示意图；

图11为夹持机构的结构示意图；

图12为夹持机构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，一种基于物联网的时间同步器检测装置：包括机架1、第一移动机构2、第二移动机构3、夹持机构9和传送机构7，第一移动机构2固定连接在机架1内，夹持机构9的数量为两个，两个夹持机构9分别安装在第一移动机构2和第二移动机构3上，第二移动机构3固定连接在机架1内，第二移动机构3上设有平板4，传送机构7固定连接在机架1上，机架1的支脚上均固定有减震垫8，减震垫8的形状为碗型，减震垫8由橡胶制成；

夹持机构9包括夹持底座91、第一步进电机94、第一盖板98和一对夹持臂99，第一步进电机94固定连接在夹持底座91上，夹持底座91上开设有第一凹槽92，第一凹槽92螺纹连接有第一螺栓93，第一盖板98通过第一螺栓93固定连接在夹持底座91上，夹持臂99上开设有第一通孔995，夹持底座91上螺纹连接有第二螺栓97，夹持臂99通过第二螺栓97活动连接在夹持底座91上，第二螺栓97贯穿第一通孔995，夹持臂99上开设有第二凹槽991，第二凹槽991内设有复位弹簧992，夹持臂99上开设有第三通孔994和第二通孔993，第三通孔994和第二通孔993的直径相同，第三通孔994和第二通孔993用于减轻夹持臂99的质量。本发明设置第一移动机构2、第二移动机构3、夹持机构9和传送机构7，夹持机构9用于夹持和放开基于物联网的时间同步器，传送机构7用于传送基于物联网的时间同步器，第一移动机构2用于驱动夹持机构9在水平方向上移动，第二移动机构3用于驱动夹持机构9在水平方向和竖直方向上移动。

第一移动机构2包括第一连接座24、第二连接座27、第一滑竿23和第一气缸25，第一连接座24固定连接在第一滑竿23的一端上，第二连接座27固定连接在第一滑竿23的另一端上，第一气缸25固定连接在第一连接座24上，第一滑竿23上滑动连接有第一滑动块22，第一气缸25的输出端固定连接在第一滑动块22上，第一滑动块22的顶端固定连接有第一竖杆21，第一气缸25上固定连接有第三连接座28，第三连接座28固定连接在机架1上，夹持机构9固定连接在第一竖杆21上。第一移动机构2用于驱动夹持机构9在水平方向上移动。

第二移动机构3包括第一滑轨32、第四连接座37、第五连接座38、第一滑动座33和第二竖杆31，第四连接座37固定连接在第一滑轨32的一端上，第五连接座38固定连接在第一滑轨32的另一端上，第一滑动座33滑动连接在第一滑轨32上，第二竖杆31固定连接在第一滑动座33上，第一滑动座33内设有第二步进电机，第二步进电机驱动第一滑动座33在第一滑轨32上移动，第五连接座38上设有防撞橡胶块34，第二竖杆31设有手动调整机构35和平板移动机构36。第二移动机构3用于驱动夹持机构9在水平方向和竖直方向上移动。

手动调整机构35包括第三固定底座351、第四固定底座354、第一丝杠352和第一丝杠座353，第三固定底座351和第四固定底座354固定连接在第二竖杆31上，第一丝杠352转动连接在第三固定底座351和第四固定底座354上，第一丝杠座353螺纹连接在第一丝杠352上，第一丝杠座353滑动连接在第二竖杆31上，第一丝杠352的顶端固定连接有摇把355。通过摇动摇把355，手动调整机构35实现夹持机构9在竖直方向上精确控制高度，本方案解决了现有技术中人工检测不能精确控制高度导致误差大的问题。

平板移动机构36包括第一固定座361、第二气缸362、第一活动块363和第二固定座364，第一固定座361固定连接在第二竖杆31上，第二气缸362活动连接在第一固定座361上，第二气缸362的输出端活动连接在第一活动块363上，第一活动块363转动连接在第二固定座364上，平板4固定连接在第一活动块363上。平板移动机构36工作使平板4处于水平状态，防止基于物联网的时间同步器从夹持机构9中滑落顺坏基于物联网的时间同步器。

传送机构7包括第一传送带5和一对第二传送带6，第二传送带6固定连接在第一传送带5上。第一传送带5为滚轮式传送带，第一传送带5包括传送带壳体51、第一直流电机52和控制摇把53，第一直流电机52用于驱动第一传送带5的滚轮转动，控制摇把53用于控制第一传送带5的滚轮转动的速度。第二传送带6为皮带式传送带，第二传送带6内置第二直流电机，第二直流电机用于驱动第二传送带6的皮带转动。传送机构7用于传送基于物联网的时间同步器。

一种基于物联网的时间同步器检测装置的检测方法：

S1:初始化第一移动机构2、第二移动机构3、夹持机构9和传送机构7，平板移动机构36工作使平板4保持水平状态，将基于物联网的时间同步器放置于传送机构7上，传送机构7将基于物联网的时间同步器传送至平板4上；

S2:第一移动机构2工作，第一移动机构2移动至合适位置，夹持机构9夹持基于物联网的时间同步器，平板移动机构36工作使平板4保持竖直状态，夹持机构9打开，测试基于物联网的时间同步器抗摔性能；

S3:第二移动机构3工作，第二移动机构3移动至合适位置，夹持机构9夹持基于物联网的时间同步器，平板移动机构36工作使平板4保持竖直状态，通过手动调整机构35调整夹持机构9的高度，夹持机构9打开，测试基于物联网的时间同步器抗摔性能。

本发明设置第一移动机构2、第二移动机构3、夹持机构9和传送机构7，夹持机构9用于夹持和放开基于物联网的时间同步器，传送机构7用于传送基于物联网的时间同步器，第一移动机构2用于驱动夹持机构9在水平方向上移动，第二移动机构3用于驱动夹持机构9在水平方向和竖直方向上移动，第二移动机构3还包括手动调整机构35和平板移动机构36，通过摇动摇把355，手动调整机构35实现夹持机构9在竖直方向上精确控制高度，本方案解决了现有技术中人工检测不能精确控制高度导致误差大的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。