一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器
阅读说明：本技术 一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器 (Electric permanent magnetic chuck controller installed in high-speed sport place ) 是由 奚爱勇 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器,涉及电永磁技术领域。该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器,包括控制器,所述控制器的外侧活动安装有保护壳,所述保护壳的底部中心开设有开口,所述保护壳的内侧设置有缓冲机构,所述保护壳的背面中心设置有减速机构,所述缓冲机构包括固定板、弹性板和缓冲件,所述固定板固定安装在保护壳的内侧,所述弹性板固定安装在固定板靠近保护壳内侧中心的一侧,所述弹性板与控制器活动搭接。该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器,设置缓冲机构和减速机构,在控制器与坚固物体发生碰撞时,使控制器在保护罩内侧快速停止活动,使碰撞产生的能量快速消散,保证了控制器不受到损坏。(The invention discloses an electric permanent magnet chuck controller installed in a high-speed sport place, and relates to the technical field of electric permanent magnets. This install in electric permanent magnetism sucking disc controller in high-speed motion place, including the controller, the outside movable mounting of controller has the protective housing, the opening has been seted up at the bottom center of protective housing, the inboard of protective housing is provided with buffer gear, the back center of protective housing is provided with reduction gears, buffer gear includes fixed plate, elastic plate and buffer, fixed plate fixed mounting is in the inboard of protective housing, elastic plate fixed mounting is close to one side at the inboard center of protective housing at the fixed plate, elastic plate and controller activity overlap joint. The electromagnetic permanent magnetic chuck controller installed in a high-speed motion place is provided with the buffer mechanism and the speed reducing mechanism, when the controller collides with a firm object, the controller can be quickly stopped on the inner side of the protective cover, energy generated by collision can be quickly dissipated, and the controller is guaranteed not to be damaged.)
技术领域
本发明涉及电永磁技术领域，具体为一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器。
背景技术
电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘，优点：精度高，无热变形，节能，分类：主要有普通矩形电永磁吸盘、强力矩形电永磁吸盘、圆形电永磁吸盘等三类。
电永磁吸盘的工作由控制器控制，但电永磁吸盘控制器在搬运时容易发生磕碰，磕碰会使控制器内部的元件发生移位或碎裂，造成电永磁吸盘控制器的损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，通过缓冲机构配合减速机构，在控制器与坚固物体发生碰撞时保护控制器不受到损坏。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，包括控制器，所述控制器的外侧活动安装有保护壳，所述保护壳的底部中心开设有开口，所述保护壳的内侧设置有缓冲机构，所述保护壳的背面中心设置有减速机构；
所述缓冲机构包括固定板、弹性板和缓冲件，所述固定板固定安装在保护壳的内侧，所述弹性板固定安装在固定板靠近保护壳内侧中心的一侧，所述缓冲件设置在弹性板靠近固定板的一侧；
所述缓冲件包括固定柱和弹性涡状片，所述固定柱固定安装在弹性板靠近固定板的一侧，所述固定柱位于弹簧的外侧，所述弹性涡状片固定安装在固定柱的外侧。
优选的，所述固定板为L型，固定板的外表面远离控制器处与保护壳的内壁相接，所述弹性板与控制器活动搭接，所述弹性板靠近保护壳内侧中心的一侧为波浪形。
优选的，所述弹性板包括出气孔和弹簧，所述出气孔开设在弹性板的外侧，所述弹簧固定安装在弹性板靠近固定板一侧的中心，所述弹簧远离弹性板的一端与固定板的中心相接。
优选的，所述缓冲件还包括橡胶阻力块和固定件，所述橡胶阻力块固定安装在弹性涡状片的内侧，所述固定件设置在固定板靠近弹性板的一侧。
优选的，所述固定件包括固定杆和连接柱，所述固定杆固定安装在固定板靠近弹性板的一侧，所述连接柱固定安装在固定杆靠近弹性板的一端，所述连接柱与弹性涡状片内侧一端相接。
优选的，所述减速机构包括活动盘、固定筒和通孔，所述活动盘固定安装在控制器的背面中心，所述固定筒固定插接在保护壳的背面中心，所述固定筒的正面内侧通过弹性环与活动盘的外侧相接，所述固定筒的筒内径大于活动盘的外径，所述通孔开设在固定筒的背面。
本发明提供了一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器。具备以下有益效果：
（1）、该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，设置缓冲机构和减速机构，在控制器与坚固物体发生碰撞时，使控制器在保护罩内侧快速停止活动，使碰撞产生的能量快速消散，保证了控制器不受到损坏。
（2）、该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，当控制器在运输过程中在保护壳内发生晃动时，活动盘配合固定筒，挤压固定筒内侧的空气，被挤压的空气产生作用力使活动盘的活动速度减缓，从而减缓了控制器的活动速度，避免了控制器在快速晃动时内部零件发生移位，导致控制器的损坏。
（3）、该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，当保护壳与坚硬物体发生碰撞时，控制器发生晃动与弹性板接触，晃动产生的力作用在弹性板上，使弹性板发生形变，弹性板形变带动弹性涡状片向内侧收缩，弹性涡状片的弹性回复力通过弹性板作用在控制器上，使控制器的活动速度做减速运动，直至停止，避免了控制器晃动过程中与保护壳内壁发生碰撞，造成控制器的损坏。
（4）、该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，当弹性涡状片收缩时，橡胶阻力块相互碰撞摩擦，在弹性涡状片收缩过程中产生阻力，使弹性涡状片对控制器的减速效果增强，在弹簧带动弹性板回复时，橡胶阻力块之间相互碰撞摩擦使弹性涡状片的回复速度减缓，从而减缓了弹性板的回复速度，避免了弹性板带动控制器快速回复，使控制器向另一侧快速活动。
（5）、该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，在弹性板形变及回复过程中，弹性板与固定板之间的空气通过出气孔与外侧不断交换，受出气孔的孔径限制，空气进出速度缓慢，减缓了弹性板的形变及回复速度，从而加强了缓冲机构的缓冲作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明保护壳内部结构示意图；
图3为本发明活动盘处剖视图；
图4为本发明弹性板处结构示意图；
图5为本发明弹性板处剖视图；
图6为本发明图5中A处结构放大图。
图中：1、控制器；2、保护壳；3、开口；4、缓冲机构；41、固定板；42、弹性板；421、出气孔；422、弹簧；43、缓冲件；431、固定柱；432、弹性涡状片；433、橡胶阻力块；434、固定件；4341、固定杆；4342、连接柱；5、减速机构；51、活动盘；52、固定筒；53、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，包括控制器1，控制器1的外侧活动安装有保护壳2，保护壳2的底部中心开设有开口3，保护壳2的内侧设置有缓冲机构4，保护壳2的背面中心设置有减速机构5。
缓冲机构4包括固定板41、弹性板42和缓冲件43，固定板41固定安装在保护壳2的内侧，固定板41为L型，固定板41的外表面远离控制器1处与保护壳2的内壁相接，弹性板42固定安装在固定板41靠近保护壳2内侧中心的一侧，弹性板42与控制器1活动搭接，弹性板42靠近保护壳2内侧中心的一侧为波浪形，弹性板42包括出气孔421和弹簧422，出气孔421开设在弹性板42的外侧，在弹性板42形变及回复过程中，弹性板42与固定板41之间的空气通过出气孔421与外侧不断交换，受出气孔421的孔径限制，空气进出速度缓慢，减缓了弹性板42的形变及回复速度，从而加强了缓冲机构4的缓冲作用，弹簧422固定安装在弹性板42靠近固定板41一侧的中心，弹簧422远离弹性板42的一端与固定板41的中心相接，缓冲件43设置在弹性板42靠近固定板41的一侧，缓冲件43包括固定柱431、弹性涡状片432、橡胶阻力块433和固定件434，固定柱431固定安装在弹性板42靠近固定板41的一侧，固定柱431位于弹簧422的外侧，弹性涡状片432固定安装在固定柱431的外侧，橡胶阻力块433固定安装在弹性涡状片432的内侧，当弹性涡状片432收缩时，橡胶阻力块433相互碰撞摩擦，在弹性涡状片432收缩过程中产生阻力，使弹性涡状片432对控制器1的减速效果增强，在弹簧422带动弹性板42回复时，橡胶阻力块433之间相互碰撞摩擦使弹性涡状片432的回复速度减缓，从而减缓了弹性板42的回复速度，避免了弹性板42带动控制器1快速回复，使控制器1向另一侧快速活动，固定件434设置在固定板41靠近弹性板42的一侧，固定件434包括固定杆4341和连接柱4342，固定杆4341固定安装在固定板41靠近弹性板42的一侧，连接柱4342固定安装在固定杆4341靠近弹性板42的一端，连接柱4342与弹性涡状片432内侧一端相接。
减速机构5包括活动盘51、固定筒52和通孔53，活动盘51固定安装在控制器1的背面中心，固定筒52固定插接在保护壳2的背面中心，固定筒52的正面内侧通过弹性环与活动盘51的外侧相接，固定筒52的筒内径大于活动盘51的外径，通孔53开设在固定筒52的背面。
使用时，将控制器1安置在保护壳2内侧，确保控制器1的背面与活动盘51的正面固定连接，当控制器1在运输过程中在保护壳2内发生晃动时，控制器1带动活动盘51在固定筒52的内侧活动，活动盘51在固定筒52内侧向正面活动时，固定筒52与活动盘51之间的空间增大，压强减小，空气通过通孔53进入固定筒52内，当活动盘51在弹性环弹性回复力的作用下带动控制器1向背面活动时，活动盘51向背面挤压固定筒52内侧的空气，固定筒52内侧的空气通过通孔53向外侧缓慢排出，被挤压的空气产生作用力使活动盘51的活动速度减缓，从而减缓了控制器1的活动速度，避免了控制器1在快速晃动时内部零件发生移位，导致控制器1的损坏，当保护壳2与坚硬物体发生碰撞时，控制器1在保护壳2的内侧发生晃动，晃动的控制器1与弹性板42接触，晃动产生的力作用在弹性板42上，使弹性板42发生形变，弹性板42形变带动弹性涡状片432向内侧收缩，弹性涡状片432收缩程度越高时产生的弹性回复力越大，弹性回复力通过弹性板42作用在控制器1上，使控制器1的活动速度做减速运动，直至停止，避免了控制器1晃动过程中与保护壳2内壁发生碰撞，造成控制器1的损坏，当弹性涡状片432收缩时，橡胶阻力块433相互碰撞摩擦，在弹性涡状片432收缩过程中产生阻力，使弹性涡状片432对控制器1的减速效果增强，在弹簧422带动弹性板42回复时，橡胶阻力块433之间相互碰撞摩擦使弹性涡状片432的回复速度减缓，从而减缓了弹性板42的回复速度，避免了弹性板42带动控制器1快速回复，使控制器1向另一侧快速活动，在弹性板42形变及回复过程中，弹性板42与固定板41之间的空气通过出气孔421与外侧不断交换，受出气孔421的孔径限制，空气进出速度缓慢，减缓了弹性板42的形变及回复速度，从而加强了缓冲机构4的缓冲作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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