具体实施方式

下面结合附图1到附图9，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如附图1所示，本发明提供一种拉线式伞状天线的展开机构，包括两个拉线机构，两个拉线机构分别位于伞状天线的上下两侧，每个拉线机构均包括一底座1和一固定在底座1上表面的凸台外罩6；所述底座1上表面绕某一点为中心设有周向均布的多排安装孔12，每排安装孔沿从底座1中心到底座1边沿等距离分布有多对安装孔，每对安装孔12中与底座1中心距离近的为第一安装孔12a，与底座1中心距离远的为第二安装孔12b，所述每对安装孔上均固定有一拉线控制单元。

每个拉线控制单元均包括引线导管5、电动控制推杆3、出线口4以及张力拉线7；所述第一安装孔12a与引线导管5的下端固定连接，所述第二安装孔12b上固定有电动控制推杆3的外壳体，电动控制推杆3的伸缩端固定有一圆环3a，电动控制推杆3用于对伞状天线的伞面形状进行精确的单独控制；所述电动控制推杆3伸缩端固定的圆环3a与固定在凸台底座外罩6上的出线口4相对应；所述张力拉线7的上端与伞状天线8固定连接，张力拉线7的下端依次穿过出线口4、圆环3a以及引线导管5与用于带动张力拉线7拉紧或放松的驱动装置连接。

两个拉线机构的底座1通过支撑杆13固定成一体，伞状天线固定在支撑杆13中部，闭合时收拢在支撑杆13上；所述两个拉线机构用于控制伞状天线8的展开和闭合，电动控制推杆3用于对伞状天线的伞面形状进行精确的单独控制。

本发明提供一种拉线式伞状天线的展开机构，能控制拉线式伞状天线在同步展开同时又可进行单独对每一张力拉线控制的装置，解决了机构在展开性能、展开精度以及信号接收方面的技术问题。

实施例2：

本实施例基于实施例1，所述引线导管5和所述出线口4均为弯管结构，弯管的弯折部内侧固定有一弹簧11；所述张力拉线7另一端穿过所述出线口4内部的弹簧11、所述圆环3a以及所述引线导管5内部的弹簧11与用于带动张力拉线7拉紧或放松的驱动装置连接。

本发明中出线口4的弯管内设置有弹簧11，如图5所示的凸台底座侧面出线口4的结构示意图，张力拉线会通过弹簧11自由端的圆环，由于弹簧11一直处于受力状态，确保张力拉线也时刻处于拉紧状态；引线导管5内的弹簧11和出线口内的弹簧11作用一致，均是让张力拉线处于受力状态，防止拉线之间发生相互的干涉。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述底座1上表面位于同一直线上的两排拉线控制单元通过同一驱动装置驱动，每个驱动装置均包括一转轴10和一动力件9；转轴10位于同一直线上的两排拉线控制单元的正下方，转轴10位于中空的底座1内部，转轴10的左右两侧通过轴承与底座1连接，转轴10的一端与动力件9的输出轴连接，动力件9固定在底座1外部；所述两排拉线控制单元的张力拉线7的下端均穿过底座1上开设的通孔缠绕在该转轴10的侧壁上，动力件9带动转轴10转动拉紧或放松所述两排拉线控制单元的张力拉线7。

进一步地，所述每个拉线控制单元张力拉线7的另一端穿过所述引线导管5缠绕在绕线圈2上，绕线圈2固定安装在位于其正下方的转轴10上。

本发明安装在转轴10上的绕线圈2与上述的引线管道5依次相对应，确保每一根张力拉线7的工作不发生相互的干涉。

进一步地，所述动力件9为电机，电机固定在所述底座1外部，电机的输出轴通过联轴器与所述转轴10的一端连接。

实施例4：

本实施例基于实施例1，所述底座1为圆柱形结构，底座1采用碳纤维材料，圆柱形的圆心即为所述多排安装孔12圆周均布的中心；所述凸台外罩6为圆台壳体结构，其下侧与底座1固定连接，其内部罩设有全部的所述拉线控制单元。

进一步地，每排拉线控制单元的出线口4等距离固定在所述凸台外罩6的圆台侧面上。

进一步地，所述张力拉线7的上端从引线导管5上端穿过后水平的穿过电动控制推杆3上端固定的圆环3a，同时张力拉线7从电动控制推杆3上端固定的圆环3a穿过后水平的穿过出线口4内部固定的弹簧11，从出线口4内部固定的弹簧11穿过后与伞状天线8固定连接。

进一步地，所述支撑杆13用于支撑伞状天线，并且支撑杆13上端穿过上方拉线机构的凸台外罩6与该拉线机构的底座1圆心固定连接，支撑杆13下端穿过下方拉线机构的凸台外罩6与该拉线机构的底座1圆心固定连接。

本发明的工作原理：

如图1所示为拉线式伞状天线的展开机构，在伞状天线的上下两侧分别设有一拉线机构，每个拉线机构均包括一个底座和一个凸台外罩，在底座上表面绕某一点为中心设有周向均布的多排安装孔。

如图2所示为拉线式伞状天线结构剖面示意图，总共有n条张力拉线，其中n为正整数，30≤n≤40图示结构是以32条张力拉线为例，以32条张力拉线为例，在圆柱形底座1上表面绕其圆心为中心均布有八排安装孔，每排安装孔沿从底座1中心到底座1边沿等距离分布有四对安装孔，这样就底座上表面就固定有32个拉线控制单元。

在伞状天线展开过程中，将每个动力装置的工作参数设置一样，即每根输出轴输出的力矩相同，再通过联轴器将动力传递到各自对应的转轴10上，带动每根转轴10以相同的转速进行转动，进而可以有效改变绕在绕线圈上张力拉线的伸缩量，可以确保拉线式伞状天线的同步展开；具体的动力传递路线为开始工作时，拉线式伞状天线8被均匀的展开时，位于伞状天线8下侧的拉线机构拉紧张力拉线7，位于伞状天线8上侧的拉线机构放松张力拉线7，在具体使用时，将上侧拉线机构动力装置9的参数设置成一样，同时将下侧拉线机构动力装置9的参数也设置一样，在展开过程中，下侧拉线机构中的电机处于正转拉紧张力拉线7，上侧拉线机构中的电机处于反转放松张力拉线7，且四根转轴10以相同的转速进行转动，张力拉线7依次通过出线口4、电动控制推杆3、引线导管5绕在绕线圈2上，拉线式伞状8将会被均匀展开，展开到一定的程度后，动力装置9停止工作，此时的展开形状保持不变，在展开完成后，若对其展开后的某个区域形状进行微调，启动电动控制推杆3，电动控制推杆3是由控制开关来控制点的，设置有32个按钮，每个按钮控制一个电动控制推杆3，通过电动控制推杆3的伸缩改变每根张力拉线有效的工作线段长度以达到要求目的。反之，通过上侧拉线机构中的电机正转来拉紧张力拉线7和下侧拉线机构中的电机反转放松张力拉线7实现伞状天线的闭合。两个拉线机构的工作原理相同，通过相互的配合工作可以准确实现拉线式伞状结构的凹凸面调控。

综上所述，本发明提供一种拉线式伞状天线的展开机构，该种机构在卫星伞状天线同步展开后对伞状天线的伞面形状进行精确的单独控制，让其展开性能更高、收纳比和展开精度更加可靠。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。