阅读说明：本技术 一种电磁调弯的可视食道超声引导装置 (Visible esophagus ultrasonic guiding device capable of realizing electromagnetic bending adjustment ) 是由 刘云奇 陈松林 杨习锋 曾晨光 周启明 丁雪玲 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电磁调弯的可视食道超声引导装置。上述一种电磁调弯的可视食道超声引导装置,使用时,通过把手把持该装置,再通过无线显控组件在可视状态下为食道超声导管建立导向通道,然后将食道超声导管沿导向管送达预定位置,使食道超声过程更快捷,避免误伤口腔粘膜导致出血,其中,通过照明成像器获取内部图像信息实时传输至无线显控组件,成像效果相比目镜更加清晰稳定；并增加末端调向机构,利用电磁控制拐弯技术达到对导向管末端进行方向调节的目的,使得插管过程更加便捷、高效,更好的保证病人的安全。(The invention provides an electromagnetic bending visible esophagus ultrasonic guiding device. When the visible esophagus ultrasonic guiding device with the electromagnetic bending adjusting function is used, the device is held by a handle, a guide channel is established for the esophagus ultrasonic catheter in a visible state through the wireless display control assembly, and then the esophagus ultrasonic catheter is conveyed to a preset position along the guide tube, so that the esophagus ultrasonic process is faster, bleeding caused by accidental injury to oral mucosa is avoided, wherein internal image information acquired through the lighting imager is transmitted to the wireless display control assembly in real time, and the imaging effect is clearer and more stable than that of an eyepiece; and a tail end direction adjusting mechanism is added, and the purpose of adjusting the direction of the tail end of the guide tube is achieved by utilizing an electromagnetic control turning technology, so that the intubation process is more convenient and efficient, and the safety of a patient is better ensured.)

一种电磁调弯的可视食道超声引导装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种电磁调弯的可视食道超声引导装置。

背景技术

心脏手术的病人，手术前都会进行超声检查，条件好的医院，手术中也会进行超声检查。手术前超声检查，由于病人是清醒，配合吞咽动作，比较容易置入超声探头，但也有误伤的可能；手术中的超声检查，由于病人口中已经置入了气管插管，此时再置入超声探头是有一定的难度的，经常会损伤口腔粘膜导致出血。

目前尚无相关产品可为食道超声导管提供路径引导。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁调弯的可视食道超声引导装置，以解决现有的食道超声检查没有产品对食道超声导管提供路径引导的问题。

本发明提供了一种电磁调弯的可视食道超声引导装置，包括导向组件、设于所述导向组件一端的把手，以及设于所述把手下端的无线显控组件，所述导向组件包括导向管、设于所述导向管末端的照明成像器，以及设于所述导向管内的至少四组末端调向机构，所述导向管包括末端柔性部和与所述末端柔性部连接的硬性连接部，所述末端柔性部与每一所述末端调向机构对应的位置均设有一个容置腔，每一所述末端调向机构均包括无磁弹性金属管、设于所述无磁弹性金属管内壁的至少十二个电磁铁，以及与十二个所述电磁铁连接的电流方向调节器，至少十二个所述电磁铁从上至下间隔排布在所述无磁弹性金属管内壁。

上述一种电磁调弯的可视食道超声引导装置，使用时，通过把手把持该装置，再通过无线显控组件在可视状态下为食道超声导管建立导向通道，然后将食道超声导管沿导向管送达预定位置，使食道超声过程更快捷，避免误伤口腔粘膜导致出血，其中，通过照明成像器获取内部图像信息实时传输至无线显控组件，成像效果相比目镜更加清晰稳定；并增加末端调向机构，利用电磁控制拐弯技术达到对导向管末端进行方向调节的目的，使得插管过程更加便捷、高效，更好的保证病人的安全。

进一步地，十二个所述电磁铁在同一水平上设置有四个，以形成一组电磁铁，同一组内的四个所述电磁铁均匀间隔设置。

进一步地，相邻一组的电磁铁中的四个电磁铁一一对应设置。

进一步地，所述照明成像器包括冷光灯和无线成像摄像头，所述导向管与所述照明成像器对应的位置设有一个安装腔。

进一步地，所述导向管的外侧设有一次性半包围套管或者全包围套管。

进一步地，所述无线显控组件包括无线连接器、与所述无线连接器连接的控制芯片，以及与所述控制芯片连接的显示屏，所述无线成像摄像头通过所述无线连接器与所述控制芯片连接。

进一步地，所述无线显控组件还包括与所述控制芯片连接的存储器。

进一步地，所述无线成像摄像头包括红外成像摄像头和超声波成像摄像头当中的任意一种。

进一步地，所述电流方向调节器还与一个电流大小调节器串联。

进一步地，所述无磁弹性金属管包括无磁性软弹簧或铠缆当中的任意一种。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的一种电磁调弯的可视食道超声引导装置的立体结构示意图；

图2为图1中的一种电磁调弯的可视食道超声引导装置中的末端柔性部的局部放大结构示意图；

图3为图2中的一种电磁调弯的可视食道超声引导装置中的末端调向机构的立体结构示意图；

图4为图3中的末端调向机构的剖面结构示意图；

图5为本发明第二实施例中的一种电磁调弯的可视食道超声引导装置中的无线显控组件的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

导向组件	10	冷光灯	121	无线显控组件	30
						导向管	11	无线成像摄像头	122	无线连接器	31
末端柔性部	111	末端调向机构	13	控制芯片	32
						硬性连接部	112	无磁弹性金属管	131	显示屏	33
容置腔	113	电磁铁	132	存储器	34
						照明成像器	12	把手	20	食道超声导管	100

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本发明第一实施例提供的一种电磁调弯的可视食道超声引导装置，包括导向组件10、设于所述导向组件10一端的把手20，以及设于所述把手20下端的无线显控组件30，所述导向组件10包括导向管11、设于所述导向管11末端的照明成像器12，以及设于所述导向管12内的四组末端调向机构13，所述导向管11包括末端柔性部111和与所述末端柔性部111连接的硬性连接部112，所述末端柔性部111与每一所述末端调向机构13对应的位置均设有一个容置腔113，每一所述末端调向机构13均包括无磁弹性金属管131、设于所述无磁弹性金属管131内壁的十二个电磁铁132，以及与十二个所述电磁铁132连接的电流方向调节器(图未示出)，十二个所述电磁铁132从上至下间隔排布在所述无磁弹性金属管131内壁。

上述一种电磁调弯的可视食道超声引导装置，使用时，通过把手20把持该装置，再通过无线显控组件30在可视状态下为食道超声导管100建立导向通道，然后将食道超声导管100沿导向管送达预定位置，使食道超声过程更快捷，避免误伤口腔粘膜导致出血，其中，通过照明成像器12获取内部图像信息实时传输至无线显控组件30，成像效果相比目镜更加清晰稳定；并增加末端调向机构13，利用电磁控制拐弯技术达到对导向管11末端进行方向调节的目的，使得插管过程更加便捷、高效，更好的保证病人的安全。

在本实施例中，所述无磁弹性金属管131为一根无磁性软弹簧，以便调节方向，在具体实施过程中，所述无磁弹性金属管131还可以为无磁性软弹簧或铠缆当中的任意一种。在具体实施过程中，导向管11的末端柔性部111采用多腔的聚合物管材，由柔韧好、方便转弯的材料自备而成，如聚烯烃。

需要说明的是，每一电磁铁132均由电流方向调节器控制，通过电流方向调节器调节相邻高度的电磁铁的外部输入的电流的正反向或者电流大小，可以使相邻高度的电磁铁132实现长度方向一伸一缩，加之电磁铁132和内壁紧密结合，进而可以达到控制无磁弹性金属管131在二维平面内朝某一个方向拐弯，并控制拐弯角度大小，可以理解的，在具体实施过程中，为了实现上述控制效果，可以将同一水平高度的电磁铁132串联并与其它水平高度的电磁铁132并联，每一水平高度的所有电磁铁132均与一个电流方向调节器连接，实现分别控制不同水平高度的电磁铁132的电流方向。

具体的，在本实施例中，十二个所述电磁铁132在同一水平上设置有四个，以形成一组电磁铁，同一组内的四个所述电磁铁132均匀间隔设置。通过电流方向调节器调节相邻组的电磁铁的外部输入的电流的正反向或者电流大小，可以使相邻高度的电磁铁132实现长度方向一伸一缩，加之电磁铁132和内壁紧密结合，进而可以达到控制无磁弹性金属管131在二维平面内朝某一个方向拐弯，并控制拐弯角度大小，可以理解的，通过对组内电磁铁132数量或者电磁铁组数进一步增加(相应调整电磁铁132的体积)，相应的，可以在末端柔性部111上预留住够的容置腔113，同样通过外部进行各个电流正反向及电流大小的组合，当足够细分时，达到末端柔性部111可以朝任意角度方向拐弯以及拐到指定角度的目的。其中，为了实现调节电流大小的效果，可以将所述电流方向调节器与一个电流大小调节器串联，电流大小调节器可以为可调电阻等可以调节电流大小的元器件。

可以理解的，电磁铁132与电流方向调节器可以通过在导向管11内布置电线，并延伸至把手20处与外部电源和电流方向调节器连接，实现基本的电流方向调节功能。

具体的，在本实施例中，相邻一组的电磁铁中的四个电磁铁132一一对应设置，以便确定作用力所在位置，进而进行方向调节。

具体的，在本实施例中，所述照明成像器12包括冷光灯121和无线成像摄像头122，所述导向管11与所述照明成像器12对应的位置设有一个安装腔113。通过在导向管11的末端柔性部111处的安装腔114布置了冷光灯进行照明，以便提供光源，并不产生热量，防止光照对患者的影响，配合无线成像摄像头122实现高清成像，成像效果相比目镜更加清晰稳定。

在本发明的其他实施例中，可以在所述导向管11的外侧设有一次性半包围套管或全包围套管进行使用，将一次性半包围套管或全包围套管和该引导装置配合寻找到目标位置，引导装置退出，食道超声导管100沿气管建立的通道进入目标位置，从而使食道超声过程更快捷，避免误伤口腔粘膜导致出血。

具体的，在本实施例中，所述无线成像摄像头122包括红外成像摄像头和超声波成像摄像头当中的任意一种，以实现高清成像，其中无线成像摄像头122可以采用蓝牙成像摄像头实现无线高清成像。

请参阅图5，本发明第二实施例提供的一种电磁调弯的可视食道超声引导装置，所述第二实施例中，所述无线显控组件30包括无线连接器31、与所述无线连接器31连接的控制芯片32，以及与所述控制芯片32连接的显示屏33，所述无线成像摄像头122通过所述无线连接器31与所述控制芯片32连接，以实现无线数据传输和图像显示功能，其中，所述无线显控组件30还可以包括与所述控制芯片32连接的存储器34，以便存储手术影像，便于后续观看、学习，同时能有选择地保存相关医学影像，方便后续研究。其中控制芯片32可以为微型显示控制芯片，如型号为OLEDoS的显控芯片。

需要说明的是，照明成像器12和无线显控组件30中的元器件可通过内置电源供电，也可以通过布置电源线外接电源，实现照明成像器12和无线显控组件30的供电使用。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。