阅读说明：本技术 一种超声介入可视化引导装置 (Ultrasonic intervention visual guiding device ) 是由 薛涵文 李克军 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种超声介入可视化引导装置,包括安装底座,升降立柱,转塔,锁定螺母,横杆,安装块,齿条,移动装置,针具固定器,横梁,轴承,超声探头一,超声探头二,信号接口和针具,所述的升降立柱通过底部螺纹固定在安装底座上；所述的转塔固定在升降立柱的顶部；所述的锁定螺母安装在转塔的背部；所述的横杆连接在转塔上；所述的横梁固定在横杆的另一端；所述的安装块分别固定在横杆安装在转塔的一端和横梁的下方；所述的齿条固定在两个安装块之间。本发明安装底座,移动装置和横梁的设置,结构简单,高度调节方便,多探头设置,对于病灶可进行多角度观察,适应性强,通过滑块承重,移动更加平稳,便于市场推广和应用。(The invention provides an ultrasonic intervention visual guide device which comprises an installation base, a lifting upright post, a turret, a locking nut, a cross rod, an installation block, a rack, a moving device, a needle tool fixer, a cross beam, a bearing, a first ultrasonic probe, a second ultrasonic probe, a signal interface and a needle tool, wherein the lifting upright post is fixed on the installation base through bottom threads; the turret is fixed at the top of the lifting upright post; the locking nut is arranged on the back of the turret; the cross bar is connected to the turret; the cross beam is fixed at the other end of the cross rod; the mounting blocks are respectively fixed at one end of the cross bar arranged on the turret and below the cross beam; the rack is fixed between the two mounting blocks. The multi-probe observation device is provided with the base, the moving device and the cross beam, has a simple structure, is convenient to adjust the height, is provided with multiple probes, can observe the focus at multiple angles, has strong adaptability, bears the weight through the sliding block, is more stable to move, and is convenient to popularize and apply in the market.)

一种超声介入可视化引导装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声介入可视化引导装置。

背景技术

近年来,微创医学在我国得到了极大的发展,它以最小的创伤获得了最大的治疗效果,得到了人们的青睐。超声介入诊疗是微创诊疗技术之一,它是通过超声引导经皮肤穿刺或切开数毫米小切口的方法，引入特制的手术器械,对病变部位进行冲洗、抽吸、用药等诊断治疗,使手术治疗更准确,它具有创伤小、效率高、安全并发症少、恢复快.不破坏原有解剖结构等优点,在超声介入手术中,需要将手术器械引入到病灶处,这时就需要准确的定位引导。

中国专利公开号为CN208212074U，发明创造的名称为一种超声介入可视化引导装置，包括三维彩超探头和遥控装置，所述三维彩超探头上固定有横梁夹件，所述横梁夹件的左侧连接有横梁，所述横梁的左端连接有伺服电机I，所述横梁的右侧面设有轴承座和伺服电机II，所述轴承座的右侧连接有针具固定装置，所述遥控装置设有显示器，操作键盘和多功能键，由于设置伺服电机I从而使得针具固定装置可以横向移动。但是现有超声介入可视化引导装置存在着不便进行高度调节，且为单探头设置，对于某些病灶观察不清楚，无法多角度进行验证，适应性差，直接通过丝杠使轴承座移动不能保证其稳定性，精度较差，效果不理想的问题。

因此，发明一种超声介入可视化引导装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种超声介入可视化引导装置，以解决现有超声介入可视化引导装置存在着不便进行高度调节，且为单探头设置，对于某些病灶观察不清楚，无法多角度进行验证，适应性差，直接通过丝杠使轴承座移动不能保证其稳定性，精度较差，效果不理想的问题。一种超声介入可视化引导装置，包括安装底座，升降立柱，转塔，锁定螺母，横杆，安装块，齿条，移动装置，针具固定器，横梁，轴承，超声探头一，超声探头二，信号接口和针具，所述的升降立柱通过底部螺纹固定在安装底座上；所述的转塔固定在升降立柱的顶部；所述的锁定螺母安装在转塔的背部；所述的横杆连接在转塔上；所述的横梁固定在横杆的另一端；所述的安装块分别固定在横杆安装在转塔的一端和横梁的下方；所述的齿条固定在两个安装块之间；所述的移动装置镶嵌在横杆下部的凹槽内，且齿轮与齿条啮合；所述的针具固定器通过法兰固定在转角电机上；所述的超声探头一通过轴承固定在横梁的一端；所述的超声探头二通过轴承固定在横梁的另一端；所述的信号接口固定在超声探头顶部；所述的针具固定在针具固定器内；所述的移动装置包括载物块，移动电机，齿轮，转角电机，法兰和滑块，所述的载物块上部有对称性凹口和齿条通孔；移动电机通过螺丝固定在载物块的上部；移动电机的转轴上安装有齿轮；所述的转角电机固定在载物块的下部；所述的法兰固定在转角电机的转轴上；所述的滑块固定在顶部凹口内部的上端面；所述的针具固定器包括背板，移动压板和夹紧旋钮，所述的背板固定在针具固定器的内壁上；所述的移动压板与背板相对安装，通过夹紧旋钮微调距离。

所述的安装底座四角处留有螺栓安装孔；所述的安装底座中心有螺纹盲孔，尺寸与升降立柱底部的螺纹尺寸啮合。

所述的升降立柱采用电动液压杆。

所述的横杆下部开有与移动装置顶部形状对应的槽；所述的横杆下部的槽两侧安有与滑块配合使用的直线导轨。

所述的移动压板活动距离最大为5mm；所述的移动压板中轴线上有半径为0.6mm的半圆形凹槽。

所述的横梁两端安装有两个超声探头；所述的超声探头一和超声探头二通过轴承能够对角度进行调节。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明升降立柱的设置，有利于通过调节立柱的高度，将装置保持在医生便于操作的位置，提高操作舒适度，减少意外发生的概率。

2、本发明的移动装置的设置，将针具的重力转移至横杆上，利用滑块与横杆内的直线滑轨相配合，实现稳定移动，其中移动电机仅为移动装置提供动力，有利于增强装置的稳定性。

3、本发明的横梁的设置，可以同时安装两个超声探头，有利于对患者病灶进行多方位观察，减少失误的发生，保障使用安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的正视结构示意图。

图3是本发明的移动装置结构示意图。

图中：

1-安装底座，2-升降立柱，3-转塔，4-锁定螺母，5-横杆，6-安装块，7-齿条，8-移动装置，81-载物块，82-移动电机，83-齿轮，84-转角电机，85-法兰，86-滑块，9-针具固定器，91-背板，92-移动压板，93-夹紧旋钮，10-横梁，11-轴承，12-超声探头一，13-超声探头二，14-信号接口，15-针具。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如附图1至附图3所示。

本发明提供一种超声介入可视化引导装置，包括安装底座1，升降立柱2，转塔3，锁定螺母4，横杆5，安装块6，齿条7，移动装置8，针具固定器9，横梁10，轴承11，超声探头一12，超声探头二13，信号接口14和针具15，在进行操作时，启动设备，将升降立柱2调节至合适的高度，转动转塔3使横杆5位于患者上方的合适位置，利用锁定螺母4将转塔3锁定，防止发生移动。调整超声探头一12和超声探头二13，使其对准病灶，并将图像信息通过信号接口14传送至电脑上；通过电脑控制移动装置8，使其运动至指定位置，控制转角电机84使针具固定器9旋转至合适的角度，调整出合适的角度准备扎针。整个过程操作简便，精度高，可操作性强，便于工作人员进行操作。

移动装置8包括载物块81，移动电机82，齿轮83，转角电机84，法兰85和滑块86，其中滑块86可以与横杆5下部安装的直线导轨紧密配合，使移动装置8运动时不会出现颤动，运行稳定，移动电机82旋转带动齿轮83转动，进而与齿条7啮合，带动移动装置8进行移动，其中齿轮83与齿条7为斜齿轮，齿牙小于常用尺寸，使移动装置8更加稳定。转角电机84旋转带动法兰85转动，进而对针具固定器9进行角度调节，整个过程为自动化控制，误差小，安全可靠。

固定器9包括背板91，移动压板92和夹紧旋钮93，其中背板91固定在固定器9框架上，无法移动，移动压板92可以通过夹紧旋钮93进行距离调节，进行换针操作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。