阅读说明：本技术 一种消失模入箱放模自动脱离结构 (Automatic releasing structure for putting lost foam into box and placing mold ) 是由 刘善江 苏建钢 时金玉 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种应用于消失模技术领域的消失模入箱放模自动脱离结构,所述的消失模入箱放模自动脱离结构包括砂箱(1)、吊钩杆(2),吊钩杆(2)上端与驱动部件(3)连接,吊钩杆(2)下端设置通过销轴(4)安装勾头(5),吊钩杆(2)一侧设置缺口Ⅰ(6),勾头(5)一端设置凸出的钩挂头部(8)。本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构,结构简单,在托盘和模型下模到位后,能够方便实现勾头的回转,使得勾头可靠与托盘脱离,从而便于吊钩杆方便上升回位,避免勾头脱离托盘不到位或勾头挂到砂箱箱壁或其他物体等现象出现,提高下模自动化程度和下模作业可靠性。(The invention provides an automatic releasing structure for putting a lost foam into a box and releasing a mold, which is applied to the technical field of lost foam, and comprises a sand box (1) and a lifting hook rod (2), wherein the upper end of the lifting hook rod (2) is connected with a driving part (3), the lower end of the lifting hook rod (2) is provided with a hook head (5) through a pin shaft (4), one side of the lifting hook rod (2) is provided with a notch I (6), and one end of the hook head (5) is provided with a convex hook head part (8). The automatic releasing structure for placing the lost foam into the box and placing the mold is simple in structure, and after the tray and the lower mold of the mold are in place, the hook head can be conveniently rotated, so that the hook head can be reliably separated from the tray, the hook rod can be conveniently lifted to return, the phenomena that the hook head is separated from the tray, or the hook head is hung on the wall of a sand box or other objects are avoided, and the automation degree of the lower mold and the operation reliability of the lower mold are improved.)

一种消失模入箱放模自动脱离结构

技术领域

本发明属于消失模技术领域，更具体地说，是涉及一种消失模入箱放模自动脱离结构。

背景技术

在消失模自动生产线上，当采用机械装置入砂箱放置模型时，通常采用下模装置将模型或模型束连带托盘一起放入砂箱，放置到位后，需要人工或自动控制系统控制使勾头与托盘分离，然后勾头方可上升,以脱离托盘上升回位到砂箱外，进入下一个循环。但是在实际使用中，现有技术中的生产工艺中，常常存在勾头脱离托盘不到位，或是勾头挂到砂箱箱壁或其他物体等现象，导致设备不能正常工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，在托盘和模型下模到位后，能够方便实现勾头的回转，使得勾头可靠与托盘脱离，从而便于吊钩杆方便上升回位，避免勾头脱离托盘不到位或勾头挂到砂箱箱壁或其他物体等现象出现，提高下模自动化程度和下模作业可靠性的消失模入箱放模自动脱离结构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种消失模入箱放模自动脱离结构，包括砂箱、吊钩杆，吊钩杆上端与驱动部件连接，吊钩杆下端设置通过销轴安装勾头，吊钩杆一侧设置缺口Ⅰ，勾头一端设置凸出的钩挂头部。

所述的吊钩杆另一侧设置缺口Ⅱ，勾头另一端设置凸出的钩挂尾部。所述的模型(砂型)设置为能够放置在托盘上的结构。

所述的消失模入箱放模自动脱离结构的吊钩杆的缺口Ⅰ位于钩挂头部延伸出的吊钩杆一侧侧面，缺口Ⅱ位于设置钩挂尾部延伸出的吊钩杆一侧侧面。

所述的消失模入箱放模自动脱离结构的吊钩杆的缺口Ⅰ位于勾头上部位置，缺口Ⅱ位于勾头下部位置。

所述的砂箱侧面设置钩挂孔。

所述的消失模入箱放模自动脱离结构还包括托盘，吊钩杆和勾头带动托盘进入砂箱到位时，砂箱上的钩挂孔设置为能够施力推动勾头5回转的结构。

所述的砂箱上的钩挂孔施力推动勾头实现回转后，勾头的钩挂头部设置为能够回转到缺口Ⅰ内的结构，钩挂尾部设置为能够回转到缺口Ⅱ内的结构。

所述的消失模入箱放模自动脱离结构的勾头的钩挂尾部与吊钩杆侧面之间设置弹簧，弹簧设置为能够施加推力在钩挂尾部的结构。

所述的砂箱每侧侧面分别按间隙设置多个钩挂孔，吊钩杆设置多个，每个吊钩杆下端安装一个勾头。

所述的驱动部件设置为能够带动吊钩杆上下移动的结构，驱动部件与控制部件连接。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构，对砂箱、吊钩杆、勾头的各自结构及彼此的连接及工作时的关系进行改进，有效解决现有技术中存在的问题。在需要下模时，先扳动勾头，勾头相对于吊钩杆转动，使得勾头的钩挂头部成为水平状态，而后，将钩挂头部***砂箱的钩挂孔内，钩挂头部贴合在钩挂孔上部位置，这时，起到对托盘的钩挂作用，吊钩杆设置多个，每个吊钩杆下端的勾头的钩挂头部钩挂在不同位置的钩挂孔内，实现托盘的可靠、平稳支撑。而后，控制驱动部件，驱动部件带动吊钩杆下降，带动托盘下降，托盘进入砂箱，而在托盘放置到位后，托盘不再下移，而此时，驱动部件带动吊钩杆继续下移一段行程，使勾头的钩挂头部抵靠在托盘的钩挂孔下部位置，托盘施加阻力在勾头上，这样，在吊钩杆相对于托盘下移的过程中，托盘施加在勾头上的阻力带动勾头回转，使得钩挂头部向缺口Ⅰ内收缩，直到完全收缩到缺口Ⅰ内，完成勾头的回转，实现勾头自动脱离砂箱。此时，驱动部件控制吊钩杆上升，使得吊钩杆及勾头离开砂箱，完成一个作业循环。这样，不需要外力介入，就能够实现勾头的自动回转，而且托盘施加在勾头上的阻力是每次都不会缺少的，因此，不会出现不会带动勾头回转收回的缺陷，可靠性高。本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构，结构简单，在托盘和模型下模到位后，能够方便实现勾头的回转，使得勾头可靠与托盘脱离，从而便于吊钩杆方便上升回位，避免勾头脱离托盘不到位或勾头挂到砂箱箱壁或其他物体等现象出现，提高下模自动化程度和下模作业可靠性。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构下模时的结构示意图；

图2为本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构的勾头开始回转时的结构示意图；

图3为本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构的勾头开始收勾时的结构示意图；

图4为本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构的吊钩杆开始上升时的结构示意图；

附图中标记分别为：1、砂箱；2、吊钩杆；3、驱动部件；4、销轴；5、勾头；6、缺口Ⅰ；7、缺口Ⅱ；8、钩挂头部；9、钩挂尾部；10、钩挂孔；11、弹簧；12、托盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图4所示，本发明为一种消失模入箱放模自动脱离结构，包括砂箱1、吊钩杆2，吊钩杆2上端与驱动部件3连接，吊钩杆2下端设置通过销轴4安装勾头5，吊钩杆2一侧设置缺口Ⅰ6，勾头5一端设置凸出的钩挂头部8。上述结构，对砂箱、吊钩杆、勾头的各自结构及彼此的连接及工作时的关系进行改进，有效解决现有技术中存在的问题。在需要下模时，先扳动勾头，勾头相对于吊钩杆转动，使得勾头的钩挂头部成为水平状态，而后，将钩挂头部***砂箱的钩挂孔内，钩挂头部贴合在钩挂孔上部位置，这时，起到对托盘的钩挂作用，而吊钩杆设置多个，每个吊钩杆下端的勾头的钩挂头部钩挂在不同位置的钩挂孔内，实现托盘的可靠、平稳支撑。而后，控制驱动部件，驱动部件带动吊钩杆下降，带动托盘下降，托盘进入砂箱，而在托盘放置到位后，托盘不再下移，而此时，驱动部件带动吊钩杆继续下移一段行程，使得勾头的钩挂头部抵靠在托盘的钩挂孔下部位置，托盘施加阻力在勾头上，这样，在吊钩杆相对于托盘下移的过程中，托盘施加在勾头上的阻力带动勾头回转，使得钩挂头部向缺口Ⅰ6内收缩，直到完全收缩到缺口Ⅰ6内，完成勾头的回转，实现勾头自动脱离砂箱。此时，驱动部件控制吊钩杆上升，使得吊钩杆及勾头离开砂箱，完成一个作业循环。这样，不需要外力介入，就能够实现勾头的自动回转，而且托盘施加在勾头上的阻力是每次都不会缺少的，因此，不会出现不会带动勾头回转收回的缺陷，可靠性高。本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构，在托盘和模型下模到位后，能够方便实现勾头的回转，使得勾头可靠与托盘脱离，从而便于吊钩杆方便上升回位，避免勾头脱离托盘不到位或勾头挂到砂箱箱壁或其他物体等现象出现，提高下模自动化程度和下模作业可靠性。

所述的吊钩杆2另一侧设置缺口Ⅱ7，勾头5另一端设置凸出的钩挂尾部9。上述结构，勾头、钩挂头部、钩挂尾部为一体式结构，整体加工成型，而后通过销轴与吊钩杆活动连接，确保连接可靠。而在钩挂头部受到阻力回转时，钩挂尾部也会移动位置。当钩挂头部回转收缩到缺口Ⅰ6内时，钩挂尾部也会随之回转收缩到缺口Ⅱ7内。

所述的消失模入箱放模自动脱离结构的吊钩杆2的缺口Ⅰ6位于钩挂头部8延伸出的吊钩杆2一侧侧面，缺口Ⅱ7位于设置钩挂尾部9延伸出的吊钩杆2一侧侧面。消失模入箱放模自动脱离结构的吊钩杆2的缺口Ⅰ6位于勾头5上部位置，缺口Ⅱ7位于勾头5下部位置。

所述的砂箱1侧面设置钩挂孔10。钩挂孔为圆形或长槽结构。这样，下模时由于托盘自重，勾头的钩挂头部钩挂在钩挂孔上部，而在需要勾头脱离时，勾头的钩挂头部受到钩挂孔的下部位置的阻力，推动钩挂头部回转，向缺口Ⅰ方向移动，直到回转收缩到缺口Ⅰ内。

所述的消失模入箱放模自动脱离结构还包括托盘12，吊钩杆2和勾头5带动托盘12进入砂箱1到位时，砂箱1上的钩挂孔10设置为能够施力推动勾头5回转的结构。所述的砂箱1上的钩挂孔10施力推动勾头5实现回转后，勾头5的钩挂头部8设置为能够回转到缺口Ⅰ6内的结构，钩挂尾部9设置为能够回转到缺口Ⅱ7内的结构。

所述的消失模入箱放模自动脱离结构的勾头5的钩挂尾部9与吊钩杆2侧面之间设置弹簧11，弹簧11设置为能够施加推力在钩挂尾部9的结构。上述结构，弹簧始终施加拉力在勾头的钩挂尾部。这样，当勾头未钩挂在托盘的钩挂孔内时，弹簧的拉力，使得勾头始终有向缺口回转的趋势。需要钩挂托盘时，操作人员需要施力向下扳动勾头的钩挂头部。而当托盘下移到位后，吊钩杆继续下移，此时，一方面，钩挂孔的下部施加外力在钩挂头部，另一方面，弹簧施加推力在钩挂尾部。这样，即便钩挂头部与钩挂部脱离，弹簧也能够继续施加推力在钩挂尾部，直到推动钩挂头部回转收缩到缺口Ⅰ内，提高回转质量。

所述的砂箱1每侧侧面分别按间隙设置多个钩挂孔10，吊钩杆2设置多个，每个吊钩杆2下端安装一个勾头5。所述的驱动部件3设置为能够带动吊钩杆2上下移动的结构，驱动部件3与控制部件连接。上述结构，控制部件能够可靠控制驱动部件的下移和上升，实现控制。

本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构，对砂箱、吊钩杆、勾头的各自结构及彼此的连接及工作时的关系进行改进，有效解决现有技术中存在的问题。在需要下模时，先扳动勾头，勾头相对于吊钩杆转动，使得勾头的钩挂头部成为水平状态，而后，将钩挂头部***砂箱的钩挂孔内，钩挂头部贴合在钩挂孔上部位置，这时，起到对托盘的钩挂作用，吊钩杆设置多个，每个吊钩杆下端的勾头的钩挂头部钩挂在不同位置的钩挂孔内，实现托盘的可靠、平稳支撑。而后，控制驱动部件，驱动部件带动吊钩杆下降，带动托盘下降，托盘进入砂箱，而在托盘放置到位后，托盘不再下移，而此时，驱动部件带动吊钩杆继续下移一段行程，使勾头的钩挂头部抵靠在托盘的钩挂孔下部位置，托盘施加阻力在勾头上，这样，在吊钩杆相对于托盘下移的过程中，托盘施加在勾头上的阻力带动勾头回转，使得钩挂头部向缺口Ⅰ内收缩，直到完全收缩到缺口Ⅰ内，完成勾头的回转，实现勾头自动脱离砂箱。此时，驱动部件控制吊钩杆上升，使得吊钩杆及勾头离开砂箱，完成一个作业循环。这样，不需要外力介入，就能够实现勾头的自动回转，而且托盘施加在勾头上的阻力是每次都不会缺少的，因此，不会出现不会带动勾头回转收回的缺陷，可靠性高。本发明所述的消失模入箱放模自动脱离结构，结构简单，在托盘和模型下模到位后，能够方便实现勾头的回转，使得勾头可靠与托盘脱离，从而便于吊钩杆方便上升回位，避免勾头脱离托盘不到位或勾头挂到砂箱箱壁或其他物体等现象出现，提高下模自动化程度和下模作业可靠性。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。