阅读说明：本技术 移动机器人自主乘坐电梯系统 (Mobile robot takes elevator system by oneself ) 是由 邓颖聪 张丹丹 鲁异 谢逢春 翁明阳 于 2019-03-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种移动机器人自主乘坐电梯系统,包括：电梯按钮按压模块,适于安装在电梯楼层控制面板上。所述电梯按钮按压模块与移动机器人无线通信,适于根据所述移动机器人发出的指令按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮,以呼叫电梯轿厢。在本发明中,移动机器人可以通过移动机器人自主乘坐电梯系统实现自主乘坐电梯,因此,本发明扩大了机器人的应用范围,而且不需要对电梯自身进行任何改动,不会对电梯的安全性造成任何影响。(The invention discloses a mobile robot self-riding elevator system, comprising: the elevator button pressing module is suitable for being installed on an elevator floor control panel. The elevator button pressing module is in wireless communication with the mobile robot and is suitable for pressing a corresponding elevator button on the elevator floor control panel according to an instruction sent by the mobile robot so as to call an elevator car. In the invention, the mobile robot can take the elevator independently through the mobile robot taking the elevator independently system, so the invention enlarges the application range of the robot, does not need to change the elevator per se and does not affect the safety of the elevator.)

移动机器人自主乘坐电梯系统

技术领域

本发明涉及一种移动机器人自主乘坐电梯系统。

背景技术

电梯是一个特种专用设备，为了保证电梯的安全性，不容许第三方对电梯进行任何改动，因此，在现有技术中，移动机器人不能通过与电梯控制系统进行通信来控制电梯。这导致移动机器人只能在同一个楼层里移动，不能通过自主乘坐电梯移动到另一个楼层。如果要移动到另一个楼层，必须要通过工人手动操作电梯才能将它运送到另一个楼层，这限制了移动机器人的应用。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种移动机器人自主乘坐电梯系统，包括：电梯按钮按压模块，适于安装在电梯楼层控制面板上。所述电梯按钮按压模块与移动机器人无线通信，适于根据所述移动机器人发出的指令按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮，以呼叫电梯轿厢。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块包括：壳体，适于安装在所述电梯楼层控制面板上，具有面对所述电梯楼层控制面板的背面和背对所述电梯楼层控制面板的正面；虚拟手指，设置在所述壳体的背面，可相对于所述壳体移动；驱动机构，设置在所述壳体中，用于驱动所述虚拟手指移动；和控制器，设置在所述壳体中，用于对所述驱动机构进行控制，所述控制器与所述移动机器人无线通信，适于根据所述移动机器人发出的指令对所述驱动机构进行控制，所述驱动机构适于在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指移动，以按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括虚拟按钮，所述虚拟按钮设置在所述壳体的正面，当所述虚拟按钮被按下时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指去按压所述电梯楼层控制面板上的、与被按下的虚拟按钮对应的电梯按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括显示器，所述显示器设置在所述壳体的正面，用于显示所述电梯按钮按压模块和/或电梯的工作状态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括数据接口，所述电梯按钮按压模块适于通过所述数据接口连接至外部设备。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括电源开关，所述电源开关设置在所述壳体的顶部，用于控制向所述电梯按钮按压模块供电。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机器人自主乘坐电梯系统还包括传感器，所述传感器设置在电梯楼层门的附近，并连接至所述电梯按钮按压模块的控制器，用于检测所述电梯楼层门是否打开。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述传感器检测到所述电梯楼层门已经打开时，所述电梯按钮按压模块的控制器通知所述移动机器人可以进入电梯轿厢。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮包括设置在所述电梯楼层控制面板上的电梯上升按钮和电梯下降按钮；所述电梯按钮按压模块适于按压所述电梯楼层控制面板上的电梯上升按钮和电梯下降按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述虚拟手指包括第一虚拟手指和第二虚拟手指，所述第一虚拟手指用于按压所述电梯上升按钮，所述第二虚拟手指用于按压所述电梯下降按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述移动机器人发出按压所述电梯上升按钮的指令时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述第一虚拟手指去按压所述电梯上升按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述移动机器人发出按压所述电梯下降按钮的指令时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述第二虚拟手指去按压所述电梯下降按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述虚拟按钮包括第一虚拟按钮和第二虚拟按钮，所述第一虚拟按钮对应于所述电梯上升按钮，所述第二虚拟按钮对应于所述电梯下降按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述第一虚拟按钮被按下时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述第一虚拟手指去按压所述电梯上升按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述第二虚拟按钮被按下时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述第二虚拟手指去按压所述电梯下降按钮。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，移动机器人可以通过移动机器人自主乘坐电梯系统实现自主乘坐电梯，因此，本发明扩大了机器人的应用范围，而且不需要对电梯自身进行任何改动，不会对电梯的安全性造成任何影响。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯按钮按压模块的从正面观看时的立体示意图；

图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯按钮按压模块的从背面观看时的立体示意图；

图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯楼层门和安装在电梯楼层门旁边的电梯楼层控制面板的示意图；

图4显示将图1所示的电梯按钮按压模块安装在图3所示的电梯楼层控制面板上的示意图；

图5显示移动机器人通过图1所示的电梯按钮按压模块按压电梯按钮的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种移动机器人自主乘坐电梯系统，包括：电梯按钮按压模块，适于安装在电梯楼层控制面板上。所述电梯按钮按压模块与移动机器人无线通信，适于根据所述移动机器人发出的指令按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮，以呼叫电梯轿厢。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，该移动机器人自主乘坐电梯系统主要包括电梯按钮按压模块10。该电梯按钮按压模块10适于安装在电梯楼层控制面板20上。电梯按钮按压模块10与移动机器人1无线通信，适于根据移动机器人1发出的指令按压电梯楼层控制面板20上的相应的电梯按钮21、22，以呼叫电梯轿厢。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯按钮按压模块的从正面观看时的立体示意图；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯按钮按压模块的从背面观看时的立体示意图。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，电梯按钮按压模块10主要包括：壳体100，虚拟手指111、112，驱动机构(未图示)和控制器(未图示)。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，在图示的实施例中，壳体100适于安装在电梯楼层控制面板20上，具有面对电梯楼层控制面板20的背面120和背对电梯楼层控制面板20的正面110。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，虚拟手指111、112设置在壳体100的背面120，可相对于壳体100移动。驱动机构设置在壳体100中，用于驱动虚拟手指111、112移动。控制器设置在壳体100中，用于对驱动机构进行控制。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，控制器与移动机器人1无线通信，适于根据移动机器人1发出的指令对驱动机构进行控制，驱动机构适于在控制器的控制下驱动虚拟手指111、112移动，以按压电梯楼层控制面板20上的相应的电梯按钮21、22。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，电梯按钮按压模块10还包括虚拟按钮101、102。该虚拟按钮101、102设置在壳体100的正面110。当虚拟按钮101、102被按下时，驱动机构在控制器的控制下驱动虚拟手指111、112去按压电梯楼层控制面板20上的、与被按下的虚拟按钮101、102对应的电梯按钮21、22。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，电梯按钮按压模块10还包括显示器103，显示器103设置在壳体100的正面110，用于显示电梯按钮按压模块10和/或电梯的工作状态。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，电梯按钮按压模块10还包括数据接口105。电梯按钮按压模块10适于通过数据接口105连接至外部设备，例如，连接至外部计算机、传感器等。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，电梯按钮按压模块10还包括电源开关104。电源开关104设置在壳体100的顶部，用于控制向电梯按钮按压模块10供电。

如图3至图5所示，在图示的实施例中，移动机器人自主乘坐电梯系统还包括传感器40。传感器40设置在电梯楼层门的附近，并连接至电梯按钮按压模块10的控制器，用于检测电梯楼层门是否打开。当传感器40检测到电梯楼层门已经打开时，电梯按钮按压模块10的控制器通知移动机器人1可以进入电梯轿厢。

在本发明的一个实例性的实施例中，前述传感器40可以为非接触式距离传感器，也可以为图像传感器。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，电梯按钮21、22包括设置在电梯楼层控制面板20上的电梯上升按钮21和电梯下降按钮22。电梯按钮按压模块10适于按压电梯楼层控制面板20上的电梯上升按钮21和电梯下降按钮22。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，前述虚拟手指111、112包括第一虚拟手指111和第二虚拟手指112。第一虚拟手指111用于按压电梯上升按钮21，第二虚拟手指112用于按压电梯下降按钮22。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，当移动机器人1发出按压电梯上升按钮21的指令时，驱动机构在控制器的控制下驱动第一虚拟手指111去按压电梯上升按钮21。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，当移动机器人1发出按压电梯下降按钮22的指令时，驱动机构在控制器的控制下驱动第二虚拟手指112去按压电梯下降按钮22。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，前述虚拟按钮101、102包括第一虚拟按钮101和第二虚拟按钮102。第一虚拟按钮101对应于电梯上升按钮21，第二虚拟按钮102对应于电梯下降按钮22。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，当第一虚拟按钮101被按下时，驱动机构在控制器的控制下驱动第一虚拟手指111去按压电梯上升按钮21。

如图1至图5所示，在图示的实施例中，当第二虚拟按钮102被按下时，驱动机构在控制器的控制下驱动第二虚拟手指112去按压电梯下降按钮22。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。