具体实施方式

如前所述，LCH分为需要HARQ重传的LCH和不需要HARQ重传的LCH。当获得一块直接链路无线资源后，UE通过LCP流程选择目标UE时，可能同时存在对超过一台UE的直接链路，之后将各逻辑信道数据及MAC CE按照优先级顺序装入MAC PDU，此过程有一些其他要求，比如需要HARQ重传LCH的数据不能跟不需要HARQ重传LCH的数据不能装到同一个MAC PDU。

本发明的发明人经过研究发现，如果SL CSI reporting MAC CE需要HARQ重传，则发送UE有可能连续收到的多个CSI报告是乱序的，因此当收到一份SL CSI reporting时，就需要识别出是否在此之前已经收到了一份更新的(例如靠后序号的报告反而先收到)，如果是则需要丢弃。然而在现有技术中，缺乏有效的方法对CSI报告的有效性进行确定。

在本发明实施例中，接收所述CSI报告；至少根据所述CSI报告中的序号信息，确定所述CSI报告是否有效。采用上述方案，通过设置待接收的CSI报告中可以包含序号信息，可以使发送UE根据序号信息确定CSI报告是否有效，相比于现有技术中，发送UE有可能连续收到的多个CSI报告是乱序，导致无法确定CSI报告的有效性，采用本发明实施例的方案，有机会对CSI报告的有效性做出准确判断。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本发明实施例中一种CSI报告有效性的确定方法的流程图。所述CSI报告有效性的确定方法可以用于发送UE，可以包括步骤S11至步骤S12，还可以在步骤S11之前，包括步骤S13。

步骤S11：接收所述CSI报告；

步骤S12：至少根据所述CSI报告中的序号信息，确定所述CSI报告是否有效；

步骤S13：确定待接收的CSI报告中包含序号信息。

在步骤S11的具体实施中，CSI报告是由接收UE发送的，也即是发送UE从接收UE接收的。

在步骤S12的具体实施中，可以根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，还可以根据所述序号信息以及其他信息的结合，确定所述CSI报告是否有效。

参照图2，图2是图1中步骤S12的一种具体实施方式的流程图。所述至少根据所述序号信息，确定所述CSI报告是否有效的步骤可以包括步骤S21，还可以包括步骤S22至步骤S23，以下对各个步骤进行说明。

在步骤S21中，至少根据当前接收到的CSI报告的序号与前一次接收到的CSI报告的序号的比较结果，确定当前接收到的CSI报告是否有效。

进一步地，所述CSI报告可以是依照预设最大序号(N-1)，采用自0至(N-1)的循环顺序，依次发出的；所述至少根据当前接收到的CSI报告的序号与前一次接收到的CSI报告的序号的比较结果，确定当前接收到的CSI报告是否有效的步骤可以包括：如果当前接收得到的CSI报告的序号没有位于判断窗口[X，(L-1+X)mod(N)]之内，则确定所述当前接收到的CSI报告无效；其中，X用于表示前一次接收到的CSI报告的序号，L用于表示所述判断窗口的长度，N用于表示预设最大序号加1。

需要指出的是，如果当前接收得到的CSI报告的序号位于判断窗口[X，(L-1+X)mod(N)]之内，则所述当前接收到的CSI报告存在有效的可能性，还可以通过后续步骤进行有效性的进一步确定。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，可以设置CSI报告具有序号信号，TX UE由系统消息中资源池属性配置，RX UE由系统消息中资源池属性配置，N由标准规定为8。

具体地，TX UE可以由系统消息配置为窗口长度L为4，采用图2示出的步骤判断CSI报告的有效性。其中，RX UE可以通过PC5-RRC由TX UE配置为每发送一份CSI报告，其序号增加1，到N后重新从0开始。

在本发明实施例的另一种具体实施方式中，可以设置CSI报告具有序号信号，TXUE由系统消息中资源池属性配置，RX UE通过PC5-RRC由TX UE配置，N由标准规定为8。

具体地，TX UE可以由系统消息配置为采用图3示出的步骤判断CSI报告的有效性。其中，窗口长度配置为L，窗口长度L由N获得，为N/2。RX UE通过PC5-RRC由TX UE配置为CSIreporting使用SCI中的序号。

更进一步地，N、L可以由协议设定或者系统消息配置或者专有信令配置或者预配置。

具体地，N、L的具体取值可以是由通信协议预定义的，有助于降低不确定性；N、L的具体取值还可以是系统消息配置，例如为基站配置的，有助于提高配置的灵活性；N、L的具体取值还可以是专有信令配置，例如网络端专有信令配置的，有助于提高配置的灵活性；N、L的具体取值还可以是预配置的，例如为发送终端预先配置后发送至接收终端的。

在本发明实施例中，如果当前接收得到的CSI报告的序号没有位于判断窗口[X，(L-1+X)mod(N)]之内，则确定所述当前接收到的CSI报告无效，通过设置判断窗口，可以避免由于采用自0至(N-1)的循环顺序，依次发出CSI报告，导致在序号从0开始时导致的序号大小混乱，提高有效性判断的准确性。

在步骤S22中，确定当前接收到CSI报告的时间与触发该CSI报告的SCI的发出时间之间的时间差。

在步骤S23中，如果所述时间差大于时延限制，则确定当前接收到的CSI报告无效。

需要指出的是，如果所述时间差小于等于时延限制，则所述当前接收到的CSI报告存在有效的可能性，还可以通过后续步骤进行有效性的进一步确定。

需要指出的是，在步骤S22至步骤S23示出的具体实施方式中，用于触发CSI报告的SCI中可以包含序号信息，且所述SCI可以是依照预设最大SCI序号(N-1)，采用自0至(N-1)的循环顺序依次发出的，每触发CSI报告一次，设置SCI中序号信息增加1；所述CSI报告中包含触发该CSI报告的SCI中包含的序号信息。

进一步地，当确定当前接收到的CSI报告无效时，不需要再采用其他步骤对CSI报告的有效性进行确定。具体地，步骤S22至步骤S23可以设置在步骤S21之前，还可以设置在步骤S21之后，无论在步骤S21中先确定CSI报告无效还是在步骤S22至步骤S23中先确定CSI报告无效，均可以得到CSI报告无效的结论。

在本发明实施例中，确定当前接收到CSI报告的时间与触发该CSI报告的SCI的发出时间之间的时间差；如果所述时间差大于时延限制，则确定当前接收到的CSI报告无效。通过设置时间差大于时延限制的判断，可以在收到的CSI报告不满足时延限制的要求时，及时确定其无效性，进一步提高有效性判断的准确性。

参照图3，图3是图1中步骤S12的另一种具体实施方式的流程图。所述至少根据所述序号信息，确定所述CSI报告是否有效的步骤可以包括步骤S31至步骤S32，还可以包括步骤S33至步骤S34。以下对各个步骤进行说明。

在步骤S31中，接收到CSI报告。

在步骤S32中，如果接收到的CSI报告中的序号与最近触发CSI报告的SCI中包含的序号不一致，则确定接收到的CSI报告无效。

需要指出的是，如果接收到的CSI报告中的序号与最近触发CSI报告的SCI中包含的序号一致，则所述当前接收到的CSI报告存在有效的可能性，还可以通过后续步骤进行有效性的进一步确定。

其中，用于触发CSI报告的SCI中包含SCI序号信息，且所述SCI是依照预设最大SCI序号(N-1)，采用自0至(N-1)的循环顺序依次发出的，每触发CSI报告一次，设置所述SCI序号信息增加1；所述CSI报告中包含触发该CSI报告的SCI序号信息。

由上可知，SCI序号随着CSI报告的次数逐次增加1，例如SCI序号与CSI报告的序号一致，或者具有相对固定的序号差。

在本发明实施例中，如果接收到的CSI报告中的序号与触发该CSI报告的SCI的序号不一致，则确定接收到的CSI报告无效，通过设置SCI的次序，可以降低对CSI报告的有效性的判断难度，降低运算成本。

在步骤S33中，确定接收到CSI报告的时间与触发该CSI报告的SCI的发出时间之间的时间差。

在步骤S34中，如果所述时间差大于时延限制，则确定当前接收到的CSI报告无效。

需要指出的是，如果所述时间差小于等于时延限制，则所述当前接收到的CSI报告存在有效的可能性，还可以通过后续步骤进行有效性的进一步确定。

进一步地，当确定当前接收到的CSI报告无效时，不需要再采用其他步骤对CSI报告的有效性进行确定。具体地，步骤S33至步骤S34可以设置在步骤S31至步骤S32之前，还可以设置在步骤S31至步骤S32之后，无论在步骤S31至步骤S32中先确定CSI报告无效还是在步骤S33至步骤S34中先确定CSI报告无效，均可以得到CSI报告无效的结论。

在本发明实施例中，确定接收到CSI报告的时间与触发该CSI报告的SCI的发出时间之间的时间差；如果所述时间差大于时延限制，则确定接收到的CSI报告无效。通过设置时间差大于时延限制的判断，可以在收到的CSI报告不满足时延限制的要求时，及时确定其无效性，进一步提高有效性判断的准确性。

在本发明实施例中，至少根据当前接收到的CSI报告的序号与前一次接收到的CSI报告的序号比较结果，确定当前接收到的CSI报告是否有效，可以实现对CSI报告的有效性的判断，填补现有技术中的空白。

继续参照图1，在步骤S13的具体实施中，可以采用多种方式，确定待接收的CSI报告中是否包含序号信息。

具体地，确定待接收的CSI报告中包含序号信息的步骤可以包括：接收第一指示信息；根据所述第一指示信息，确定待接收的CSI报告中是否包含序号信息。

进一步地，所述接收第一指示信息的步骤可以包括：从系统消息或专有信令中接收所述第一指示信息。

具体地，所述第一指示信息可以是系统消息配置，例如为基站配置的，有助于提高配置的灵活性；还可以是专有信令配置，例如网络端专有信令配置的，有助于提高配置的灵活性。

更进一步地，所述第一指示信息为第一HARQ重传指示信息，其中，所述第一HARQ重传指示信息用于指示是否使能所述CSI报告的HARQ重传；根据所述第一指示信息，确定待接收的CSI报告中包含序号信息的步骤可以包括：如果所述HARQ重传第一指示信息指示使能所述CSI报告的HARQ重传，则确定待接收的CSI报告中包含序号信息。

更进一步地，可以通过MAC PDU，接收所述CSI报告；其中，所述MAC PDU可以同时承载使能HARQ重传的LCH的数据。

在本发明实施例中，可以根据HARQ重传第一指示信息，通过指示使能所述CSI报告的HARQ重传，来确定待接收的CSI报告中包含序号信息，从而在待接收的CSI报告中包含序号信息的情况下，根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，相比于不区分是否包含序号信息的情况，可以减少信令开销，降低运算复杂度。

在本发明实施例的另一种具体实施方式中，所述第一指示信息可以为第一序号添加指示信息，其中，所述第一序号添加指示信息用于指示所述待接收的CSI报告中是否添加序号信息。

在本发明实施例中，可以根据第一序号添加指示信息，通过指示使能所述CSI报告的HARQ重传，来确定待接收的CSI报告中包含序号信息，从而在待接收的CSI报告中包含序号信息的情况下，根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，相比于不区分是否包含序号信息的情况，可以减少信令开销，降低运算复杂度。

在本发明实施例的又一种具体实施方式中，所述第一指示信息可以选自：直接链路的属性信息、载频的属性信息以及资源池的属性信息；根据所述第一指示信息，确定待接收的CSI报告中包含序号信息包括：如果所述第一指示信息指示使能所述CSI报告的HARQ重传，则确定待接收的CSI报告中包含序号信息；其中，所述直接链路的属性信息、载频的属性信息以及资源池的属性信息直接或间接地指示是否使能所述CSI报告的HARQ重传。

更进一步地，所述接收所述CSI报告的步骤可以包括：通过MAC PDU，接收所述CSI报告；其中，所述MAC PDU可以同时承载使能HARQ重传的LCH的数据。

在本发明实施例中，可以根据直接链路的属性信息、载频的属性信息以及资源池的属性信息，确定待接收的CSI报告中是否包含序号信息，从而仅在待接收的CSI报告中包含序号信息的情况下，根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，相比于不区分是否包含序号信息的情况，可以减少信令开销，降低运算复杂度。

参照图4，图4是本发明实施例中另一种CSI报告有效性的确定方法的流程图。所述另一种CSI报告有效性的确定方法可以用于接收UE，可以包括步骤S41，还可以在步骤S41之前，包括步骤S42至步骤S43。

步骤S41：发送所述CSI报告，以使发送UE至少根据序号信息，确定所述CSI报告是否有效。

其中，所述CSI报告中包含序号信息。

步骤S42：确定是否需要在待发送的CSI报告中添加序号信息；

步骤S43：如果需要在待发送的CSI报告中添加序号信息，则添加所述序号信息。

在步骤S41的具体实施中，CSI报告是由接收UE发送的，也即是发送UE从接收UE接收的。发送UE可以根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，还可以根据所述序号信息以及其他信息的结合，确定所述CSI报告是否有效。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，发送所述CSI报告的步骤可以包括：依照预设最大序号(N-1)，采用自0至(N-1)的循环顺序，依次发出所述CSI报告，以使所述发送UE至少根据当前接收到的CSI报告的序号与前一次接收到的CSI报告的序号的比较结果，确定当前接收到的CSI报告是否有效。

更进一步地，发送所述CSI报告的步骤还可以包括：在用于触发CSI报告的SCI中添加SCI序号信息，其中，所述SCI是依照预设最大SCI序号(N-1)，采用自0至(N-1)的循环顺序依次发出的；每触发CSI报告一次，设置SCI中序号信息增加1；发送所述SCI，以使所述发送UE确定当前接收到CSI报告的时间与触发该CSI报告的SCI的发出时间之间的时间差，如果所述时间差大于时延限制，则确定当前接收到的CSI报告无效。

在本发明实施例的另一种具体实施方式中，发送所述CSI报告的步骤可以包括：在用于触发CSI报告的SCI中添加SCI序号信息，其中，所述SCI中包含SCI序号信息，且所述SCI是依照预设最大SCI序号(N-1)，采用自0至(N-1)的循环顺序依次发出的，每触发CSI报告一次，设置所述SCI序号信息增加1；所述CSI报告中包含触发该CSI报告的SCI序号信息；发送所述SCI，以使所述发送UE根据接收到的CSI报告中的序号与最近触发CSI报告的SCI中包含的序号不一致，则确定接收到的CSI报告无效。

进一步地，所述的CSI报告有效性的确定方法可以包括：确定发送CSI报告的时间与触发该CSI报告的SCI的发出时间之间的时间差；如果所述时间差大于时延限制，则确定当前接收到的CSI报告无效。

更进一步地，N、L可以由协议设定或者系统消息配置或者专有信令配置或者预配置。

在步骤S42的具体实施中，可以采用多种方式，确定是否需要在待发送的CSI报告中添加序号信息。

进一步地，确定是否需要在待发送的CSI报告中添加序号信息的步骤可以包括：接收第二指示信息；根据所述第二指示信息，确定是否需要在待发送的CSI报告中添加序号信息。

更进一步地，所述接收第二指示信息的步骤可以包括：从系统消息、专有信令或从发送UE接收的PC5-RRC中接收所述第二指示信息。

更进一步地，所述第二指示信息可以为第二HARQ重传指示信息，其中，所述第二HARQ重传指示信息用于指示是否使能所述CSI报告的HARQ重传；根据所述第二指示信息，确定是否需要在待发送的CSI报告中添加序号信息包括：如果所述第二HARQ重传指示信息指示使能所述CSI报告的HARQ重传，则确定需要在待发送的CSI报告中添加序号信息。

更进一步地，所述发送所述CSI报告的步骤可以包括：通过MAC PDU，接收所述CSI报告；其中，所述MAC PDU可以同时承载使能HARQ重传的LCH的数据。

需要指出的是，在发送所述CSI报告之前，所述的CSI报告有效性的确定方法还可以包括：当所述第二HARQ重传指示信息指示去使能所述CSI报告的HARQ重传，且所述CSI报告不能满足时延限制时，不向所述发送UE发送所述CSI报告，从而可以降低信令开销，节约通信资源。

在本发明实施例中，可以根据HARQ重传第二指示信息，通过指示使能所述CSI报告的HARQ重传，来确定待接收的CSI报告中包含序号信息，从而在待接收的CSI报告中包含序号信息的情况下，根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，相比于不区分是否包含序号信息的情况，可以减少信令开销，降低运算复杂度。

在本发明实施例的另一种具体实施方式中，所述第二指示信息可以为第二序号添加指示信息，其中，所述第二序号添加指示信息用于指示是否需要在待发送的CSI报告中添加序号信息。

在本发明实施例中，可以根据第二序号添加指示信息，通过指示使能所述CSI报告的HARQ重传，来确定待接收的CSI报告中包含序号信息，从而在待接收的CSI报告中包含序号信息的情况下，根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，相比于不区分是否包含序号信息的情况，可以减少信令开销，降低运算复杂度。

在本发明实施例的又一种具体实施方式中，所述第二指示信息可以选自：直接链路的属性信息、载频的属性信息以及资源池的属性信息；根据所述第二指示信息，确定是否需要在待发送的CSI报告中添加序号信息包括：如果所述第二指示信息指示使能所述CSI报告的HARQ重传，则确定需要在待发送的CSI报告中添加序号信息；其中，所述直接链路的属性信息、载频的属性信息以及资源池的属性信息直接或间接地指示是否使能所述CSI报告的HARQ重传。

进一步地，所述发送所述CSI报告的步骤可以包括：通过MAC PDU，接收所述CSI报告；其中，所述MAC PDU可以同时承载使能HARQ重传的LCH的数据。

在本发明实施例中，可以根据直接链路的属性信息、载频的属性信息以及资源池的属性信息，确定待接收的CSI报告中是否包含序号信息，从而仅在待接收的CSI报告中包含序号信息的情况下，根据所述序号信息确定所述CSI报告是否有效，相比于不区分是否包含序号信息的情况，可以减少信令开销，降低运算复杂度。

在步骤S43的具体实施中，可以依照预设顺序在待发送的CSI报告中添加序号信息，从而满足步骤S41示出的发送CSI报告的需求。

在本发明实施例中，通过设置待接收的CSI报告中可以包含序号信息，可以使发送UE根据序号信息确定CSI报告是否有效，相比于现有技术中，发送UE有可能连续收到的多个CSI报告是乱序，导致无法确定CSI报告的有效性，采用本发明实施例的方案，有机会对CSI报告的有效性做出准确判断。

有关步骤S42、S43至步骤S41的更多详细内容请参照图1中的步骤的描述进行执行，此处不再赘述。

参照图5，图5是本发明实施例中一种CSI报告有效性的确定装置的结构示意图。所述CSI报告有效性的确定装置包括：

接收模块51，用于接收所述CSI报告；

有效性确定模块52，用于至少根据所述CSI报告中的序号信息，确定所述CSI报告是否有效。

关于该CSI报告有效性的确定装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图1至图3示出的关于CSI报告有效性的确定方法的相关描述，此处不再赘述。

参照图6，图6是本发明实施例中另一种CSI报告有效性的确定装置的结构示意图。所述另一种CSI报告有效性的确定装置包括：

发送模块61，用于发送所述CSI报告，以使发送UE至少根据序号信息，确定所述CSI报告是否有效。

其中，所述CSI报告中包含序号信息。

关于该CSI报告有效性的确定装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图4示出的关于CSI报告有效性的确定方法的相关描述，此处不再赘述。

需要指出的是，本方明技术方案可适用于5G(5Generation)通信系统，还可适用于4G、3G通信系统，还可适用于未来新的各种通信系统，例如6G、7G等。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。

具体地，在本发明实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(centralprocessing unit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。

本发明实施例还提供了一种发送UE，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。所述发送UE包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。

本发明实施例还提供了一种发送UE，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。所述发送UE包括但不限于车辆、智能终端、云平台、车联网服务器、物联网服务器等。其中，所述智能终端可以外部耦接于车辆，或者集成在所述车辆中，例如为车辆的行车电脑。

本发明实施例还提供了一种接收UE，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。所述发送UE包括但不限于车辆、智能终端、云平台、车联网服务器、物联网服务器等。其中，所述智能终端可以外部耦接于车辆，或者集成在所述车辆中，例如为车辆的行车电脑。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。