阅读说明：本技术 一种感应器切换控制方法 (Inductor switching control method ) 是由 符志诚 朱良华 徐永明 于 2019-03-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种感应器切换控制方法,包括以下步骤：设置都用于检测缝料前边缘的第二感应器和第三感应器；电控模块中预设有参数阈值；缝纫机缝纫时,电控模块获取缝纫机的运行状态参数,运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小；当电控模块判断运行状态参数小于参数阈值时,电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T；当电控模块判断运行状态参数大于等于参数阈值时,电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T。本申请在缝纫机低速、小针距缝纫的情况下选择第三感应器控制前剪线,在缝纫机高速、大针距缝纫的情况下选择第二感应器控制前剪线,在实现短线头的剪线效果时有效避免砍布现象。(The invention provides a sensor switching control method, which comprises the following steps: arranging a second sensor and a third sensor which are used for detecting the front edge of the sewing material; a parameter threshold value is preset in the electric control module; when the sewing machine sews, the electric control module obtains the operation state parameter of the sewing machine, and the operation state parameter is used for representing the needle pitch or the sewing speed when the sewing machine operates; when the electric control module judges that the running state parameter is smaller than the parameter threshold value, the electric control module controls the front trimming cutting time T according to the feedback signal of the third sensor; and when the electric control module judges that the running state parameter is more than or equal to the parameter threshold value, the electric control module controls the front trimming cutting time T according to the feedback signal of the second sensor. This application selects the preceding trimming of third inductor control under the condition of sewing machine low-speed, little gauge needle sewing, selects the preceding trimming of second inductor control under the condition of sewing machine high-speed, big gauge needle sewing, effectively avoids cutting cloth phenomenon when realizing the trimming effect of stub.)

一种感应器切换控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种用于缝纫机剪线控制的感应器切换控制方法。

背景技术

目前，缝纫机中配置有多个感应器，各感应器都与缝纫机的电控模块相连，感应器用于检测缝料边缘，通过感应器的反馈信号可获取是否有缝料通过该感应器处的信息，进行缝纫机一系列的自动控制。图1所示的视图中有四个感应器，四个感应器分别为第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4，第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4沿缝纫机缝纫时缝料向前移动的方向从后至前依次排布，故缝料会先后经过沿缝纫机缝纫时缝料向前移动的方向；其中，第一感应器1用于起缝和抬压脚控制；第二感应器2和第三感应器3用于前剪线控制，第四感应器4用于后剪线控制。另外，图1所示的缝纫机中，第一感应器1和第二感应器2安装在缝纫机的缝台5上，第三感应器3安装在缝纫机的针板6上，第四感应器4安装在剪线刀组件7上，故第二感应器2和第三感应器3都位于剪线刀组件7的后方侧，而第三感应器3相较于第二感应器2而言更加靠近于剪线刀组件7。

现有技术中，电控模块根据第二感应器2和第三感应器3的反馈信号对前剪线时间进行补偿，比如公开号为CN108677398A的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机剪线控制机构及方法，通过优化前剪线时间，从而达到前剪线短线头的效果。但是，第三感应器3距剪线刀组件7的剪线刀口位置较近、约15mm，在缝纫机高速度(约6000rpm以上)和/或大针距的运转状态下，其对第三感应器3的反应时间的要求非常非常高，否则会出现因第三感应器3反应不够灵敏而导致前剪线时砍布的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种感应器切换控制方法，其根据缝纫机的运行状态参数自主选择前剪线控制用的感应器，避免前剪线时砍布现象。

为实现上述目的，本发明提供一种感应器切换控制方法，包括以下步骤：

S1、设置都用于检测缝料前边缘的第二感应器和第三感应器，所述第二感应器和第三感应器都与缝纫机中的电控模块相连，所述第二感应器、第三感应器和缝纫机中的剪线刀组件沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；

S2、所述缝纫机的电控模块中预设有参数阈值；

S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机的运行状态参数，所述运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小，所述电控模块将运行状态参数与参数阈值相比、并根据比对结果进行前剪线下刀时间T的控制：

当电控模块判断运行状态参数小于参数阈值时，则电控模块屏蔽第二感应器的反馈信号，电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T；

当电控模块判断运行状态参数大于等于参数阈值时，则电控模块屏蔽第三感应器的反馈信号，电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T。

进一步地，所述运行状态参数为针距参数U，所述参数阈值为针距阈值X1；在缝纫机开始缝纫之前，所述针距参数U由用户经缝纫机上的操作面板进行设定。

进一步地，所述运行状态参数为针距参数U，所述参数阈值为针距阈值X1；在缝纫机缝纫时，所述针距参数U由电控模块自动获取。

进一步地，所述电控模块自动获取针距参数U的方式为：所述电控模块根据第二感应器的电压值V、以及缝料前边缘通过第二感应器处时缝纫机主电机的转速S来自动计算针距参数U，U＝f(V,S)。

进一步地，所述运行状态参数为电机转速参数W，所述参数阈值为缝纫速度阈值X2；所述电控模块获取缝料前边缘通过第二感应器处时缝纫机主电机的转速S、并将该缝纫机主电机的转速S标记为所述电机转速参数W。

进一步地，所述前剪线下刀时间T为预存在电控模块中的设定值。

进一步地，所述前剪线下刀时间T由电控模块自动计算获取；

当电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T时，所述前剪线下刀时间T的计算方式为：T＝L1/(P*n1)-Tc₁，其中，L1为第二感应器距剪线刀组件的剪线刀口的距离，P为缝纫机缝纫时的当前针距，n1为缝料前边缘通过第二感应器时缝纫机中主电机的当前转速，Tc₁为第二感应器的响应时间；

当电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T时，所述前剪线下刀时间T的计算方式为：T＝L2/(P*n2)-Tc₂，其中，L2为第三感应器距剪线刀组件的剪线刀口的距离，P为缝纫机缝纫时的当前针距，n2为缝料前边缘通过第三感应器时缝纫机中主电机的当前转速，Tc₂为第三感应器的响应时间。

进一步地，所述电控模块中还预存有安全下刀时间参数Ta；当电控模块自动计算获取的前剪线下刀时间T小于安全下刀时间参数Ta时，则电控模块根据前剪线下刀时间T控制剪线刀组件执行前剪线动作；当电控模块自动计算获取的前剪线下刀时间T大于等于安全下刀时间参数Ta时，则电控模块根据安全下刀时间参数Ta控制剪线刀组件执行前剪线动作。

如上所述，本发明涉及的感应器切换控制方法，具有以下有益效果：

本申请能够根据缝纫机的运行状态自主识别选择第二感应器或第三感应器作为前剪线控制用，在缝纫机低速、小针距缝纫的情况下选择第三感应器控制前剪线，在缝纫机高速、大针距缝纫的情况下选择第二感应器控制前剪线，从而在实现短线头的剪线效果时有效避免砍布现象，保证前剪线效果和缝品质量。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请中缝纫机上操作面板的结构示意图。

图3为本申请中感应器切换控制方法实施例一的原理图。

图4为本申请中感应器切换控制方法实施例二的原理图。

图5为本申请中感应器切换控制方法实施例三的原理图。

元件标号说明

1 第一感应器

2 第二感应器

3 第三感应器

4 第四感应器

5 缝台

6 针板

7 剪线刀组件

8 发射组件

9 操作面板

91 第一功能按键

92 显示屏

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请涉及一种缝纫机，该缝纫机中设置有电控模块、用于执行剪线动作的剪线刀组件7、以及操作面板9，剪线刀组件7中的剪线驱动源和操作面板9都与电控模块相连接。如图1所示，缝纫机中还配置有第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4，第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4都与电控模块相连接，其中，第一感应器1用于起缝和抬压脚控制，第二感应器2和第三感应器3用于前剪线控制，第四感应器4用于后剪线控制；基于此，第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和剪线刀组件7沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布，第四感应器4设在剪线刀组件7处。缝纫机的机壳上还安装有发射组件8，发射组件8中的发射源与第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4上下对射，发射组件8与电控模块相连，电控模块通过控制发射组件8中发射源的开启或关闭，实现控制第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4的开启或关闭。在另一种实施方式中，第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3和第四感应器4也都可以是单反射式感应器，即一个感应器中同时具有发射端和接收端，无需对射，避免了环境光的影响，也降低了成本。

缝纫机在缝纫过程中，当第二感应器2的输出信号从有到无时，电控模块即可判断有缝料的前边缘到达第二感应器2，即缝料的前边缘从第二感应器2处通过；同理，当第三感应器3的输出信号从有到无时，电控模块即可判断有缝料的前边缘到达第三感应器3，即缝料的前边缘从第三感应器3处通过。因此，电控模块可根据第二感应器2或第三感应器3的反馈信号来判断是否有缝料前边缘从第二感应器2或第三感应器3处通过，以此来进行前剪线下刀时间T的控制。

本发明提供一种感应器切换控制方法，在前剪线控制时根据缝纫机当前的运行状态来自主识别选择第二感应器2或第三感应器3，优选为：在缝纫机低速、小针距缝纫的情况下选择第三感应器3控制前剪线，在缝纫机高速、大针距缝纫的情况下选择第二感应器2控制前剪线。具体说，如图3至图5所示，本申请涉及的感应器切换控制方法包括以下步骤：

步骤S1，设置上述结构的第二感应器2和第三感应器3，第三感应器3较第二感应器2而言更加靠近于剪线刀组件7的剪线刀口，第二感应器2安装在缝纫机的缝台5上，第三感应器3安装在缝纫机的针板6上。

步骤S2、在缝纫机的电控模块中预设有参数阈值。

步骤S3、缝纫机缝纫时，电控模块获取缝纫机的运行状态参数，运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小，电控模块将运行状态参数与参数阈值相比、并根据比对结果进行前剪线下刀时间T的控制：

当电控模块判断运行状态参数小于参数阈值时，电控模块判断缝纫机是低速或小针距的运行状态，则电控模块屏蔽第二感应器2的反馈信号，电控模块根据第三感应器3的反馈信号控制前剪线下刀时间T；在此情况下，当电控模块根据第三感应器3的反馈信号判断有缝料前边缘通过第三感应器3处时，则电控模块开始计时，并在计时满前剪线下刀时间T后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，将缝料前边缘处的前线辫剪断，此时的前剪线下刀时间T为匹配于第三感应器3的第一前剪线时间T1。

当电控模块判断运行状态参数大于等于参数阈值时，电控模块判断缝纫机是高速或大针距的运行状态，则电控模块屏蔽第三感应器3的反馈信号，电控模块根据第二感应器2的反馈信号控制前剪线下刀时间T；在此情况下，当电控模块根据第二感应器2的反馈信号判断有缝料前边缘通过第二感应器2处时，则电控模块开始计时，并在计时满前剪线下刀时间T后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，将缝料前边缘处的前线辫剪断，此时的前剪线下刀时间T为匹配于第二感应器2的第二前剪线时间T2。

本申请能够根据缝纫机的运行状态自主识别选择第二感应器2或第三感应器3作为前剪线控制用，在缝纫机低速、小针距缝纫的情况下选择第三感应器3控制前剪线，在缝纫机高速、大针距缝纫的情况下选择第二感应器2控制前剪线，从而在实现短线头的剪线效果时有效避免砍布现象，保证前剪线效果和缝品质量。

上述步骤S3中，运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小，因此，运行状态参数可以为针距参数U，则参数阈值为针距阈值X1、与针距参数U的类型相匹配，针距参数U为缝纫机缝纫时的实际针距值；或者，运行状态参数可以为电机转速参数W，电机转速参数W即可直接表征缝纫速度，则参数阈值为缝纫速度阈值X2、与电机转速参数W的类型相匹配，电机转速参数W为缝纫机缝纫时的主电机的实际转速。

进一步地，当运行状态参数为针距参数U时，电控模块获取针距参数U的方式有以下两种。方式一、在缝纫机开始缝纫之前，针距参数U由用户经缝纫机上的操作面板9进行设定；操作面板9的结构如图2所示，操作面板9上具有第一功能按键91和显示屏92，用户按下功能按键后进入针距参数U的设定模式，可设置或调节缝纫机缝纫时的针距大小，则后续缝纫机起缝后，电控模块根据操作面板9的反馈即可获取到用户设定的针距参数U，电控模块控制缝纫机以针距参数U运行、并将该针距参数U与针距阈值X1自动匹配计算，根据匹配结果确定前剪线时选用第二感应器2还是选用第三感应器3。方式二、针距参数U由电控模块自动获取，即电控模块自动采样缝纫机缝纫时的实际针距值；具体说，操作面板9上具有第二功能按键(P键)和第三功能按键(<键)进入针距自动采样模式，电控模块取样第二感应器2的电压值V、以及缝料前边缘通过第二感应器2处时缝纫机主电机的转速S，电控模块根据f(V,S)自动计算针距参数U，U＝f(V,S)，f(V,S)为第二感应器2的电压值V和缝料前边缘通过第二感应器2处时缝纫机主电机的转速S的函数。较优地，当缝料遮住第二感应器2时会导致第二感应器2检测到缝料的时间不同，进而导致上述第二感应器2的电压值V会不同，故电控模块根据第二感应器2的电压值V获得第二感应器2的电压补偿值V1；同理，由于预设针距值和缝纫机运转时的实际针距值有偏差，故电控模块根据缝料前边缘通过第二感应器2处时缝纫机主电机的转速S获取此时主电机的转速补偿值S1，针距参数U由电控模块根据电压补偿值V1和转速补偿值S1计算获得：U＝L*K*V1*S1/N，式中，L为第二感应器2和第三感应器3之间的距离，K为主电机的信号脉冲数与针数的转换常数，N为主电机的信号数。

进一步地，对于前剪线下刀时间T：前剪线下刀时间T包括电控模块选择第三感应器3进行前剪线时下刀时间控制的第一前剪线时间T1、以及电控模块选择第二感应器2进行前剪线时下刀时间控制的第二前剪线时间T2。第一前剪线时间T1和第二前剪线时间T2可以都为预存在电控模块中的设定值；或者，第一前剪线时间T1和第二前剪线时间T2都可以由电控模块自动计算获取。具体说，当缝纫机低速、小针距运行时，电控模块根据第三感应器3的反馈信号控制前剪线下刀时间T，即：当电机模块根据第三感应器3的反馈信号判断有缝料前边缘通过第三感应器3处时开始计时、计时满第一前剪线时间T1后即刻控制剪线刀组件7执行前剪线动作，第一前剪线时间T1的计算方式优选为：T1＝L2/(P*n2)-Tc₂，其中，L2为第三感应器3距剪线刀组件7的剪线刀口的距离，P为缝纫机缝纫时的当前针距、即为针距参数U的大小，n2为缝料前边缘通过第三感应器3时缝纫机中主电机的当前转速，Tc₂为第三感应器3的响应时间。当缝纫机高速、大针距运行时，电控模块根据第二感应器2的反馈信号控制前剪线下刀时间T，即：当电机模块根据第二感应器2的反馈信号判断有缝料前边缘通过第二感应器2处时开始计时、计时满第二前剪线时间T2后即刻控制剪线刀组件7执行前剪线动作，第二前剪线时间T2的计算方式优选为T2＝L1/(P*n1)-Tc₁，其中，L1为第二感应器2距剪线刀组件7的剪线刀口的距离，P为缝纫机缝纫时的当前针距、即为针距参数U的大小，n1为缝料前边缘通过第二感应器2时缝纫机中主电机的当前转速，Tc₁为第二感应器2的响应时间。

进一步地，电控模块中还预存有安全参数，安全参数优选为安全下刀时间参数Ta；安全下刀时间参数Ta包括匹配与第三感应器3的第一安全下刀时间参数Ta1和匹配与第二感应器2的第二安全下刀时间参数Ta2，第一安全下刀时间参数Ta1表示为缝料前边缘经过第三感应器3到剪线刀组件7所需的时间，第二安全下刀时间参数Ta2表示为缝料前边缘经过第二感应器2到剪线刀组件7所需的时间。当缝纫机低速、小针距运行时，电控模块选择第三感应器3用于前剪线控制，当电控模块自动计算获取的第一前剪线时间T1小于第一安全下刀时间参数Ta1时，则电控模块根据第一前剪线时间T1控制剪线刀组件7执行前剪线动作；当电控模块自动计算获取的第一前剪线时间T1大于等于第一安全下刀时间参数Ta1时，则电控模块根据第一安全下刀时间参数Ta1控制剪线刀组件7执行前剪线动作。当缝纫机高速、大针距运行时，电控模块选择第二感应器2用于前剪线控制，当电控模块自动计算获取的第二前剪线时间T2小于第二安全下刀时间参数Ta2时，则电控模块根据第二前剪线时间T2控制剪线刀组件7执行前剪线动作；当电控模块自动计算获取的第二前剪线时间T2大于等于第二安全下刀时间参数Ta2时，则电控模块根据第二安全下刀时间参数Ta2控制剪线刀组件7执行前剪线动作。当然，在其他实施例中，安全参数也可以为缝料经过感应器到剪线刀组件7所需的针数大小。

以下例举感应器切换控制方法的几个优选实施例。

如图3所示，感应器切换控制方法实施例一包括以下步骤：

步骤A1、电控模块中预存有针距阈值X1。

步骤A2、缝纫开始前，用户经缝纫机上的操作面板9设定针距参数U。

步骤A3、起缝，缝纫机以针距参数U大小的针距运行；电控模块获取缝纫机当前的针距参数U，并判断针距参数U是否小于电控模块中预存的针距阈值X1，并根据判断结果进行下述控制：

若是，则说明缝纫机是小针距的运行状态，则电控模块屏蔽第二感应器2的反馈信号；前剪线时，当电控模块根据第三感应器3的反馈信号判断缝料前边缘到达第三感应器3的位置后，电控模块自动计算第一前剪线时间T1，T1＝L2/(P*n2)-Tc₂，同时电控模块开始计时、并计时满第一前剪线时间T1后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，至此前剪线结束；

若否，则说明缝纫机是大针距的运行状态，则电控模块屏蔽第三感应器3的反馈信号；前剪线时，当电控模块根据第二感应器2的反馈信号判断缝料前边缘到达第二感应器2的位置后，电控模块自动计算第二前剪线时间T2，T2＝L1/(P*n1)-Tc₁，同时电控模块开始计时、并计时满第二前剪线时间T2后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，至此前剪线结束。

如图4所示，感应器切换控制方法实施例二包括以下步骤：

步骤B1、电控模块中预存有针距阈值X1、第一安全下刀时间参数Ta1和第二安全下刀时间参数Ta2。

步骤B2、缝纫开始前，用户经缝纫机上的操作面板9设定针距参数U。

步骤B3、起缝，缝纫机以针距参数U大小的针距运行；电控模块获取缝纫机当前的针距参数U，并判断针距参数U是否小于电控模块中预存的针距阈值X1，并根据判断结果进行下述控制：

若是，则说明缝纫机是小针距的运行状态，则电控模块屏蔽第二感应器2的反馈信号；前剪线时，当电控模块根据第三感应器3的反馈信号判断缝料前边缘到达第三感应器3的位置后，电控模块自动计算第一前剪线时间T1，T1＝L2/(P*n2)-Tc₂，同时电控模块开始计时、并将计算到的第一前剪线时间T1与电控模块中预存有的第一安全下刀时间参数Ta1对比，当第一前剪线时间T1小于第一安全下刀时间参数Ta1时，则计时满第一前剪线时间T1后控制剪线刀组件7执行前剪线动作；当第一前剪线时间T1大于等于第一安全下刀时间参数Ta1时，则计时满第一安全下刀时间参数Ta1后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，至此前剪线结束；

若否，则说明缝纫机是大针距的运行状态，则电控模块屏蔽第三感应器3的反馈信号；前剪线时，当电控模块根据第二感应器2的反馈信号判断缝料前边缘到达第二感应器2的位置后，电控模块自动计算第二前剪线时间T2，T2＝L1/(P*n1)-Tc₁，同时电控模块开始计时、并将计算到的第二前剪线时间T2与电控模块中预存有的第二安全下刀时间参数Ta2对比，当第二前剪线时间T2小于第二安全下刀时间参数Ta2时，则计时满第二前剪线时间T2后控制剪线刀组件7执行前剪线动作；当第二前剪线时间T2大于等于第二安全下刀时间参数Ta2时，则计时满第二安全下刀时间参数Ta2后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，至此前剪线结束。

如图5所示，感应器切换控制方法实施例三包括以下步骤：

步骤C1、电控模块中预存有缝纫速度阈值X2、第一安全下刀时间参数Ta1和第二安全下刀时间参数Ta2。

步骤C2、起缝；当电控模块根据第二感应器2的反馈信号判断缝料前边缘到达第二感应器2处时，电控模块通过采样主电机的信号获取此时缝纫机主电机的转速S，并将该缝纫机主电机的转速S标记为电机转速参数W，同时电控模块判断电机转速参数W是否小于缝纫速度阈值X2，并根据判断结果进行下述控制：

若是，则说明缝纫机是低速的运行状态，则电控模块屏蔽第二感应器2的反馈信号；前剪线时，当电控模块根据第三感应器3的反馈信号判断缝料前边缘到达第三感应器3的位置后，电控模块自动计算第一前剪线时间T1，T1＝L2/(P*n2)-Tc₂，同时电控模块开始计时、并将计算到的第一前剪线时间T1与电控模块中预存有的第一安全下刀时间参数Ta1对比，当第一前剪线时间T1小于第一安全下刀时间参数Ta1时，则计时满第一前剪线时间T1后控制剪线刀组件7执行前剪线动作；当第一前剪线时间T1大于等于第一安全下刀时间参数Ta1时，则计时满第一安全下刀时间参数Ta1后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，至此前剪线结束。

若否，则说明缝纫机是高速的运行状态，则电控模块屏蔽第三感应器3的反馈信号；前剪线时，当电控模块根据第二感应器2的反馈信号判断缝料前边缘到达第二感应器2的位置后，电控模块自动计算第二前剪线时间T2，T1＝L1/(P*n1)-Tc₁，同时电控模块开始计时、并将计算到的第二前剪线时间T2与电控模块中预存有的第二安全下刀时间参数Ta2对比，当第二前剪线时间T2小于第二安全下刀时间参数Ta2时，则计时满第二前剪线时间T2后控制剪线刀组件7执行前剪线动作；当第二前剪线时间T2大于等于第二安全下刀时间参数Ta2时，则计时满第二安全下刀时间参数Ta2后控制剪线刀组件7执行前剪线动作，至此前剪线结束。

感应器切换控制方法实施例四：其与上述感应器切换控制方法实施例一的区别在于针距参数U是由电控模块自动计算的，故需将感应器切换控制方法实施例一中的步骤A2更换为：缝纫开始前，用户通过操作面板9上的第二功能按键和第三功能按键进入针距自动采样模式；将感应器切换控制方法实施例一中的步骤A3更换为：起缝，电控模块获取第二感应器2的电压补偿值V1和缝料前边缘通过第二感应器2处时主电机的转速补偿值S1，并自动计算针距参数U：U＝L*K*V1*S1/N，并判断针距参数U是否小于电控模块中预存的针距阈值X1，后续控制同感应器切换控制方法实施例一。

感应器切换控制方法实施例五：其与上述感应器切换控制方法实施例二的区别在于针距参数U是由电控模块自动计算的，故需将感应器切换控制方法实施例二中的步骤B2更换为：缝纫开始前，用户通过操作面板9上的第二功能按键和第三功能按键进入针距自动采样模式；将感应器切换控制方法实施例二中的步骤B3更换为：起缝，电控模块获取第二感应器2的电压补偿值V1和缝料前边缘通过第二感应器2处时主电机的转速补偿值S1，并自动计算针距参数U：U＝L*K*V1*S1/N，并判断针距参数U是否小于电控模块中预存的针距阈值X1，后续控制同感应器切换控制方法实施例一。

感应器切换控制方法实施例六：通过操作面板9直接设定选择第二感应器2或第三感应器3，当选择第二感应器2时，根据第二前剪线时间T2进行前剪线时的下刀控制；当选择第三感应器3时，根据第一前剪线时间T1进行前剪线时的下刀控制。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。