具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。以下描述中，参考形成本申请一部分并以说明之方式示出本申请实施例的具体方面或可使用本申请实施例的具体方面的附图。应理解，本申请实施例可在其它方面中使用，并可包括附图中未描绘的结构或逻辑变化。例如，应理解，结合所描述方法的揭示内容可以同样适用于用于执行所述方法的对应设备或系统，且反之亦然。例如，如果描述一个或多个具体方法步骤，则对应的设备可以包含如功能单元等一个或多个单元，来执行所描述的一个或多个方法步骤(例如，一个单元执行一个或多个步骤，或多个单元，其中每一个都执行多个步骤中的一个或多个)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个单元。另一方面，例如，如果基于如功能单元等一个或多个单元描述具体装置，则对应的方法可以包含一个步骤来执行一个或多个单元的功能性(例如，一个步骤执行一个或多个单元的功能性，或多个步骤，其中每一个执行多个单元中一个或多个单元的功能性)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个步骤。进一步，应理解的是，除非另外明确提出，本文中所描述的各示例性实施例和/或方面的特征可以相互组合。

新无线(new radio，NR)系统是目前主流的无线通信技术，其针对车联网(vehicleto everthing，V2X)业务特性及新的业务传输需求，目标是支持更低延迟，更高可靠性的V2X通信。但是，在侧行链路(sidelink，SL)中，接收端用户设备(RX UE)会一直监听PSCCH和/或PSSCH，查看是否有来自及发送端用户设备的(TX UE)的信息。然而，在sidelink中，RXUE并不是一直在和TX UE进行有效信息的交互，也不会总是执行上传或者下载业务，即使在通信时也不会一直有数据传输。那么，在收发UE之间没有数据交互的时候，如果RX UE还持续监听PPSCCH和/或PSSCH，会增加RX UE的功耗。

那么，为了解决这个问题，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统可以为侧链路通信系统，侧链路通信系统可以适应于车联网(vehicle to everything，V2X)、智能网联汽车及自动驾驶汽车等领域。图1为本申请实施例中的通信系统的一种架构示意图，参见图1所示，该通信系统10中可以包括：网络侧设备11和通信设备12。图2为本申请实施例中的另一种架构示意图，参见图2所示，该通信系统10还可以包括多个通信设备12。当然，在本申请实施例中，通信系统包含的网元的类型、数量，以及网元之间的连接关系不限于此。

在本申请实施例中，通信设备与网络侧设备通信的同时，还可以与其他通信设备通信。网络侧设备可以对通信设备之间通信的侧行链路(sidelink)进行资源的配置、调度、协调等，辅助通信设备之间直接进行通信。通信设备也可以自行对于其他通信设备之间通信的侧链路进行资源的配置、调度、协调等，本申请实施例不做具体限定。

上述网络侧设备可以是接入网侧用于支持终端接入无线通信系统的设备，例如，可以是5G接入技术通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、中继节点(relay node)、接入点(access point，AP)、路边装置(road site unit，RSU)等。

上述通信设备可以是一种向用户提供语音或者数据连通性的设备，例如也可以称为UE、移动台(mobile station)、用户单元(subscriber unit)、站台(STAtion)或者终端(TE，Terminal Equipment)等。通信设备可以为蜂窝电话(cellular phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、无绳电话(cordless phone)、无线本地环路(WLL，WirelessLocal Loop)台或者平板电脑(pad)等。随着无线通信技术的发展，可以接入无线通信系统、可以与无线通信系统的网络侧进行通信，或者通过无线通信系统与其它设备进行通信的设备都可以是本申请实施例中的通信设备，譬如，智能交通中的终端、汽车或RSU、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监控仪器、收款机等等。通信设备可以是静态固定的，也可以是移动的。

下面结合上述通信系统，对本申请实施例提供的通信方法进行说明。

在NR SL中，网络侧设备，如基站为UE的SL通信配置资源池，一个资源池为一段时频资源的集合。UE在SL链路上进行通信的资源是从预配置或者基站侧配置的资源池中确定的。具体的，Tx UE从网络侧设备获取在SL链路进行通信的传输资源有两种模式，分别是mode1和mode2。其中，上述预配置的资源可以是从核心网的网元获取的，也可以是预置在UE内的。

在mode1下，基站通过调度为Tx UE分配SL传输资源。在此模式下，当Tx UE有SL待传输数据时，通过Uu口向基站上报SL缓存状态报告(buffer status report，BSR)MAC CE，以告知基站当前Tx UE在PC5口的待传输数据的数据量。基站可以为Tx UE动态分配传输资源。

在mode2下，UE根据需要自己从预配置或者基站配置的资源池中选择传输资源，不需要基站进行调度。UE确定的SL资源是基站配置的(如通过RRC信令配置或者系统信息块(system information block，SIB)配置)，或者预配置的。这里所说的预配置可以是从核心网的网元获取，也可以是预置在UE内的。

在mode2下，TX UE进行一次资源选择，会为一个传输，如一个TB、一个MAC PDU等，选择至少一个资源(通常为1个到3个资源)，至少一个资源用于新传或者重传该传输。TX UE可以选择至少一个资源中的某一个资源发送该传输，那么，当前发送该传输的资源就是当前传输资源，而在时域上，位于当前传输资源之后的资源则为预留资源，预留资源是为重传该传输预留的资源。举例来说，图3为本申请实施例中的一个传输对应的至少一个资源的示意图，参见图3所示，TX UE为一个传输选择了3个资源，即S1、S2以及S3，如果TX UE在S1上发送该传输，那么，S1就是当前传输资源，S2和S2即为该传输对应的2个预留资源。

在本申请实施例中，第一通信设备在第一传输对应的一个资源上接收第一传输后，第一通信设备需要判断在侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源。那么，第一通信设备可以执行如下步骤。

图4为本申请实施例中的第一通信设备侧通信方法的流程示意图，参见图4所示，该方法包括：

S401：第二通信设备向第一通信设备发送第一传输；

第二通信设备(TX UE)为第一传输选择的至少一个资源中第一资源上发送第一传输，此时，第二通信设备可以初传第一传输，也可以重传第一传输。其中，第一传输可以为一个TB、一个MAC PDU，当然还可以为其他，本申请实施例不做具体限定。

S402：第一通信设备判断在侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源；若否，执行S403，若是，执行S404；

第一通信设备(RX UE)在接收第一资源上收到(可以理解为刚收到或者完成接收)第一传输后，判断第一资源之后是否存在用于重传第一传输的至少一个预留资源，也就是判断在侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源。若在第一资源之后还存在至少一个预留资源，则第一通信设备可以确定在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源，进而执行S104；反之，则第一通信设备可以确认在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源，进而执行S103。

在本申请实施例中，若第二通信设备在S101中向第一通信设备传输第一传输为初传第一传输时，第二通信设备还可以向第一通信设备发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示第一传输对应的至少一个资源的资源位置，那么，当第一通信设备收的到该第一控制信息后，便可以根据第一控制信息的指示判断在第一资源之后是否还存在至少一个预留资源，即判断在侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源。

可选的，上述第一控制信息可以为SCI。那么，第一通信设备可以根据SCI的指示来判断在侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源。当然，第一控制信息还可以为其他信息，本申请实施例不做具体限定。

在本申请实施例中，第一通信设备可以通过判断用于接收第一传输的资源是否为至少一个资源中的最后一个资源，来判断侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源。例如，仍参见图3所示，假设第一通信设备在S3上收到第一传输，那么，第一通信设备可以确定S3为S1至S3这三个资源中的最后一个资源，在S3之后是不存在用于重传第一传输的资源的，即在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源，反之，在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源。由此可见，如果用于传输第一传输的资源为至少一个资源中的最后一个资源，则表明在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源，反之，则表明在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源。

在一些可能的实施方式中，第一通信设备还可以通过判断用于接收第一传输的资源是否为至少一个资源中的第一个资源，来判断侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源。例如，仍参见图3所示，假设第一通信设备在S1上收到第一传输，那么，第一通信设备可以确定S1为S1至S3这三个资源中的第一个资源，在S1之后是存在用于重传第一传输的资源，如S2、S3，即在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源，反之，在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源。由此可见，如果用于接收第一传输的资源为至少一个资源中的第一个资源，则表明在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源，反之，则表明在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源。

S403：第一通信设备启动第一定时器，和/或停止第二定时器；

当第一通信设备确定在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源，和/或用于接收第一传输的资源为至少一个资源中的最后一个资源时，第一通信设备启动第一定时器。可选的，第一通信设备还可以在启动第一定时器的同时停止第二定时器，也可以在不同时间点分别启动第一定时器和第二定时器。

需要说明的是，在本申请实施例中，“当…时”仅用于表示步骤的执行条件，对步骤的执行时机不做限定，也可以理解为“如果”或者“若”。

在一些可能的实施例中，本申请实施例所述的第一定时器用于指示收到重传授权前的时长，如第一定时器用于指示通信设备收到重传授权前的最小时长，可以理解为通信设备期望在收到重传授权前所等待的时长的最小值；第二定时器用于指示收到重传的时长，如第二定时器用于指示通信设备收到重传的最大时长，可以理解为通信设备期望收到重传所监听的时长的最大值。可选的，第一定时器和第二定时器与第一传输对应的HARQ进程对应，也就是说，第一通信设备是针对第一传输对应的HARQ进程启动第一定时器，和/或停止第二定时器。

在实际应用中，为了保证数据的收发，发送端设备和接收端设备在设置定时器时，定时器的时长配置一致，也就是说，第一通信设备的第一定时器与第二通信设备的第一定时器的时长相同，第一通信设备的第二定时器与第二通信设备的第二定时器的时长相同；当然，考虑到第一通信设备在收到第一传输后需要进行解析，可能需要n个符号，那么，第二通信设备的第一定时器的时长可以比第一通信设备的第一定时器的时长长n个符号，第一通信设备的第二定时器与第二通信设备的第二定时器的时长相同，n为正整数；当然，第二通信设备的第二定时器的时长也可以比第一通信设备的第二定时器的时长长n个符号，第一通信设备的第一定时器与第二通信设备的第一定时器的时长相同，n为正整数。

在实际应用中，第一定时器可以为drx-sl-HARQ-RTT-Timer，第二定时器可以为drx-sl-Retransmission-Timer。当然，第一定时器和第二定时器还可以为其他定时器，本申请实施例不作具体限定。

S404：第一通信设备停止第二定时器。

当第一通信设备确定在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源，和/或用于接收第一传输的资源为至少一个资源中的第一个资源时，第一通信设备停止第二定时器，使得第一通信设备不用监听第一传输对应的HARQ进程所关联的SCI，节省功耗。

在本申请实施例中，第一通信设备在执行S403时还可以先向第二通信设备发送第一传输对应的HARQ反馈，也就是对第一传输对应的HARQ反馈，然后在HARQ反馈发送完毕后，启动第一定时器，和/或停止第二定时器。

可选的，第一通信设备可以在发送完HARQ反馈后立即启动第一定时器，和/或停止第二定时器；第一通信设备也可以在发送完HARQ反馈后的第一个符号启动第一定时器。当然，第一通信设备还可以在发送完HARQ反馈后的第q个符号启动定时器，q为正整数，本申请实施例不做具体限定。

在一些可能的实施方式中，第一通信设备需要向第二通信设备发送第一传输对应的HARQ反馈，那么，第一通信设备先要确定第一传输对应的HARQ反馈属性是否为使能(enable)，只有第一传输对应的HARQ反馈属性为enable，第一通信设备才能够对第一传输进行HARQ反馈。

在实际应用中，网络侧设备、第一通信设备或者第二通信设备在为第一通信设备配LCH时，会为LCH配置HARQ反馈属性，HARQ反馈属性用于指示LHC是否支持HARQ反馈。相同HARQ反馈属性的LCH才能被封装在一个传输中。那么，第一传输对应的HARQ反馈属性是指封装在第一传输中的LCH的HARQ反馈属性。

进一步地，第一通信设备在执行完S403或者S404之后，还可以执行S405：当第一定时器超时时，若第一传输未成功解码，则第一通信设备启动第二定时器，监听第一传输对应的HARQ进程所关联的SCI，等待第一传输重传。

针对上述过程，第一通信设备在停止第二定时器后，第一通信设备可以不用一直监听使第一传输对应的HARQ进程所关联的SCI，而是根据第一控制信息所指示的资源位置，在相应的资源上接收第一传输的重传，节省功耗。

容易理解的，由于第一通信设备和第二通信设备是对称的，那么，对应于上述过程，第二通信设备还可以执行下述步骤。

图5为本申请实施例中的第二通信设备侧通信方法的流程示意图，参见图5所示，该方法可以包括：

S501：第二通信设备判断在侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源；若否，执行S502，若是，执行S503；

第二通信设备需要向第一通信设备发送第一传输，或者已经向第一通信设备发送第一传输时，第二通信设备根据其为第一传输选择或重选的至少一个资源判断在侧行链路上是否存在用于重传第一传输的预留资源。若不存在用于重传第一传输的预留资源，则执行S502，反之执行S503。

这里，S501具体判断步骤的执行过程可以参见上述实施例中对S402的描述，在此不再赘述。

S502：第二通信设备启动第一定时器，和/或停止第二定时器；

S503：第二通信设备停止第二定时器。

其中，第一定时器用于指示发送重传授权前的时长，第二定时器用于指示发送重传的时长。

当第二通信设备确定在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源，和/或用于发送第一传输的资源为至少一个资源中的第一个资源时，第二通信设备停止第二定时器，不用监听第一传输对应的HARQ进程所关联的SCI，节省功耗。

在本申请实施例中，第二通信设备在执行S502时还可以先向第一通信设备发送第一传输，然后在第一传输发送完毕后，启动第一定时器，和/或停止第二定时器。或者，第二通信设备还可以在收到第一通信设备发送的HARQ反馈之后，启动第一定时器，和/或停止第二定时器。

那么，上述S502可以包括：第二通信设备在收到来自第一通信设备的HARQ反馈后，启动第一定时器；或，当第一通信设备不向第二通信反馈ACK或NACK时(即无HARQ，或HARQ未使能时)，考虑到第一通信设备还需要对第一传输进行解析，可能需要m个符号，所以，第二通信设备在发送第一传输后，延迟m个符号启动第一定时器，这里，m与上述实施例中的n可以相同，也可以不同；或，第二通信设备在发送第一传输后，启动第一定时器。这里，延迟可以理解为第二通信设备在发送第一传输后，等待m个符号再启动第一定时器。

进一步地，第一通信设备在执行完S502或者S503之后，还可以执行S504：当第一定时器超时后，第二通信设备启动第二定时器，监听PSCCH和/或PSSCH，等待第一传输重传。

在一些可能的实施方式中，与第一通信设备类似，由于第一通信设备需要向第二通信设备发送第一传输对应的HARQ反馈，那么，第二通信设备需要先确定第一传输对应的HARQ反馈属性为使能。

举例来说，参考图3所示，假设第二通信设备在一次资源选择时为第一传输选择了3个资源，分别为S1、S2和S3，其中，S1可以为用于初传第一传输的资源，也可以为用于重传第一传输的资源，S2和S3可以为用于重传第一传输的资源。如果第二通信设备在S3上向第一通信设备发送第一传输(重传)，此时，由于S3为3个资源中的最后一个资源，那么，第一通信设备和第二通信设备可以确定在侧行链路上不存在用于重传的第一传输的预留资源，然后，第一通信设备和第二通信设备可以启动第一定时器，和/或停止第二定时器，使得第一通信设备可以不用一直监听第一传输对应的HARQ进程所关联的SCI，节省功耗。而如果第二通信设备在S1上向第一通信设备发送第一传输(可以为初传，也可以为重传)，此时，由于S1为3个资源中的第一个资源，那么，第一通信设备和第二通信设备可以确定在侧行链路上还存在用于重传的第一传输的预留资源，如S2和/或S3，然后，第一通信设备和第二通信设备就可以停止第二定时器，使得第一通信设备可以不用一直监听第一传输对应的HARQ进程所关联的SCI，节省功耗。

在本申请实施例中，在侧行链路中，第一通信设备和第二通信设备通过第一定时器和第二定时器共同控制第一通信设备的数据接收，使得第一通信设备可以不用一直监听第一传输对应的HARQ进程关联的SCI，节省功耗。

在本申请其他实施例中，还提供一种通信方法，图6为本申请实施例中的第三通信设备侧通信方法的流程示意图，参见图6所示，该方法可以包括：

S601：第四通信设备在侧行链路上传输第二传输时，向第三通信设备发送第二控制信息；

其中，该第二控制信息用于指示第二传输对应的至少一个资源的在侧行链路上的位置，进而指示侧行链路上是否存在用于重传第二传输的至少一个预留资源。第二控制信息可以为SCI。

在本申请实施例中，上述第二传输可以为TB、MAC PDU、PSSCH等。

S602：第三通信设备根据第二控制信息判断侧行链路上是否存在用于重传第二传输的至少一个预留资源，若是，执行S603，若否，执行S604；

第三通信设备执行S602的过程可以参见上述实施例中对S402的描述，在此不再赘述。

S603：第三通信设备将第三定时器的时长配置为第一时长，和/或将第四定时器的时长配置为第二时长；

可选的，第三通信设备可以根据第一资源与第二资源之间的时域间隔确定的第三时长；和/或，第三通信设备根据第三通信设备从收到第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差确定第二时长。

这里，第二传输对应的至少一个资源中，第一资源是当前用于传输第二传输的资源，可以是用于初传第二传输，也可以是用于重传第二传输；第二资源为至少一个预留资源中与第一资源在时域上最近的资源，第二资源用于重传第二传输。

在一些可能的实施方式中，上述第三定时器的时长，即第一时长可以确定为gap-k，这里gap为时域间隔，k为第三通信设备从收到来自第四通信设备的第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差或者完处理第二传输的时长。可选的，k为上述时间差的上限值，可以取2或3，当然，k还可以取其他值，本申请实施例不做具体限定。

在一些可能的实施方式中，第四定时器的时长，即第二时长可以确定为k+s或k-1+s个符号。其中，k为第三通信设备从收到第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差，s为当前SCS配置的一个时隙中包含的符号数，如14个符号，如此，第三通信设备就不会过晚启动第四定时器，避免错过重传。

需要说明的是，本申请实施例所述的第三定时器与第一定时器含义相同，具体描述参见上述实施例对于第一定时器的描述，第四定时器与第二定时器含义相同，具体描述参见上述实施例对于第二定时器的描述。

当第三通信设备执行S603配置第三定时器的时长之后，上述方法还可以包括：第三通信设备启动第三定时器，和/或停止第四定时器。

在本申请一个或者多个实施例中，第三通信设备启动第三定时器的步骤可以包括：第三通信设备在向第四通信设备发送第二传输对应的HARQ反馈后立即启动第三定时器，或者，第三通信设备在向第四通信设备发送第二传输对应的HARQ反馈后的第一个符号启动第三定时器，或者，第三通信设备还可以在配置好第三定时器的时长后启动第三定时器，或者，第三通信设备收到第二传输后启动第三定时器，当然，还可以存在其他方式启动第三定时器。在第三通信设备启动第三定时器的过程下面的实施例中不再赘述。

可以理解的，第三通信设备在配置完第四定时器后，第三通信设备还可以启动该第四定时器。例如，当第三定时器超时，和/或第三通信设备对第四通信设备发送的第二传输未成功解码时，第三通信设备启动第四定时器。

在本申请其他实施例中，第三定时器在执行S602确定在在侧行链路上不存在用于重传第二传输的多个预留资源之后，可以执行S604：第三通信设备将第三定时器配置为第三时长，和/或，第三通信设备将第四定时器配置为第四时长；

可选的，第三通信设备将第三定时器的时长和/或第四定时器的时长配置为已配置时长。

在实际应用中，第一时长的值和第三时长的值可以相同，也可以不同；第二时长的值和第四时长的值可以相同，也可以不同，本申请实施例不做具体限定。

这里，已配置时长是指在第三通信设备和第四通信设备通信的过程中为第三定时器和第四定时器配置的时长。也就是说，如果在侧行链路上不存在用于重传第二传输的预留资源，第三通信设备就无法如上述方式配置第三定时器和第四定时器的时长，而是以已配置时长来为第三定时器和/或第四定时器配置时长。

在一些可能的实施方式中，在第三通信设备将第三定时器的时长和/定时器的时长配置为已配置时长之后，第三通信设备可以启动第三定时器，和/或停止第四定时器。这里，第三通信设备可以在向第四通信设备发送第二传输对应的HARQ反馈后启动第三定时器。

可选的，第三通信设备确定第二传输对应的HARQ反馈属性为使能。

容易理解的，由于第三通信设备和第四通信设备是对称的，那么，对应于上述过程，第二通信设备还可以执行下述步骤。

图7为本申请实施例中的第四通信设备侧通信方法的流程示意图，参见图7所示，该方法可以包括：

S701：第四通信设备在侧行链路上传输第二传输时，向第三通信设备发送第二控制信息；

其中，该第二控制信息用于指示第二传输对应的至少一个资源的在侧链路上的位置。第二控制信息可以为SCI。

S702：第四通信设备判断侧行链路上是否存在用于重传第二传输的至少一个预留资源，若是，执行S703，若否，执行S704；

S703：第四通信设备根据多个预留资源中的第一资源与第二资源之间的时域间隔配置第三定时器的时长。

在S702之后，还可以执行S705：第四通信设备根据第三通信设备从收到来自第四设备的第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差配置第四定时器的时长。

这里，第三通信设备从收到来自第四设备的第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差可以由第三通信设备告知第四通信设备，或者是第三通信设备和第四通信设备事先协商好的，当然，也可以能是协议规定的，本申请实施例不做具体限定。

在本申请实施例中，第四通信设备在配置好第三定时器和第四定时器之后，第四通信设备还可以在接收第三通信设备发送的第二传输对应的HARQ反馈后启动第三定时器，和/或停止第四定时器。

需要说明的是，在本申请一个或者多个实施例中，第四通信设备启动第三定时器的步骤可以包括第四通信设备在接收第三通信设备发送对的第二传输对应的HARQ反馈后立即启动第三定时器，或者，第四通信设备在接收第二传输对应的HARQ反馈后的第一个符号启动第三定时。在下面的实施例中不再赘述。

可选的。当第三定时器超时时，第四通信设备启动第四定时器。

S704：第四通信设备将第三定时器的时长和/或第四定时器的时长配置为已配置时长。

需要说明的是，上述第四通信设备配置第三定时器和第四定时器的过程可以参见上述实施例中第三通信设备配置第三定时器和第四定时器的过程，不再赘述。

在一些可能的实施方式中，第四通信设备在配置好第三定时器和第四定时器后，可以使用这两个定时器了，那么，第四通信设备可以在接收来自第三通信设备的HARQ反馈后启动第三定时器，和/或停止第四定时器。

举例来说，仍参见图3所示，假设第四通信设备在一次资源选择时为第二传输选择了3个资源，分别为S1、S2和S3，其中，S1可以为用于初传第二传输的资源，也可以为用于重传第二传输的资源，S2和S3可以为用于重传第二传输的资源。如果第四通信设备在S2上向第三通信设备发送第二传输(重传)，此时，由于S2为3个资源中的第二个资源，那么，第三通信设备和第四通信设备可以确定在侧行链路上存在用于重传的第二传输的预留资源，然后，第三通信设备和第四通信设备可以选择S2与离S2最近的资源S3之间的时间间隔来配置第三定时器的时长，和/或，第三通信设备从收到来自第四设备的第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差配置第四定时器，在第三定时器和第四定时器配置完成之后，第三通信设备科第四通信设备就可以启动第三定时器，和/或停止第四定时器，此时，第三通信设备不用监听第二传输对应的HARQ进程所关联的SCI，节省功耗。而如果第四通信设备在S3上向第三通信设备发送第二传输(重传)，此时，由于S3为3个资源中的最后一个资源，那么，第三通信设备和第四通信设备可以确定在侧行链路上不存在用于重传的第一传输的预留资源，然后，第三通信设备和第四通信设备可以停止第二定时器，此时，第三通信设备不用监听第二传输对应的HARQ进程所关联的SCI，节省功耗。

在本申请实施例中，在侧行链路中，第三通信设备和第四通信设备通过第三定时器和第四定时器共同控制第三通信设备的数据接收，使得第三通信设备可以不用一直监听第二传输对应的HARQ进程所关联的SCISCI，节省功耗。

在本申请其他实施例中，本申请实施例还提供一种通信方法，图8为本申请实施例中的第五通信设备侧通信方法的流程示意图，参见图8所示，该方法可以包括：

S801：第六通信设备点第五通信设备发送第三传输；

在一些可能的实施方式中，第六通信设备在初传第三传输时，还可以向第五通信设备发送第三控制消息，该第三控制消息可以为SCI。第三控制消息可以用于指示第六通信设备对第三传输是否采用盲重传。

S802：第五通信设备判断侧行链路上发送的第三传输对应的HARQ反馈属性是否为非使能，若是，则执行S803，此时，第五通信设备并不提前知道盲重传的位置；

在本申请实施例中，第五通信设备除了判断短第三传输对应的HARQ反馈属性是否为非使能，还可以确定第五通信设备对第三传输是否成功解码，若该HARQ反馈属性为非使能，以及第五通信设备对第三传输未成功解码，执行S803，此时，第五通信设备不向第六通信设备进行HARQ反馈，第六通信设备就可以对第三传输进行盲重传。

S803：第五通信设备启动第五定时器。

容易理解的，由于第五通信设备和第六通信设备是对称的，那么，对应于上述过程，第六通信设备还可以执行下述步骤。

在本申请其他实施例中，本申请实施例还提供一种通信方法，图9为本申请实施例中的第六通信设备侧通信方法的流程示意图，参见图9所示，该方法可以包括：

S901：第六通信设备向第五通信设备发送第三传输；

在一些可能的实施方式中，第六通信设备在初传第三传输时，还可以向第六通信设备发送第三控制消息，该第三控制消息可以为SCI。第三控制消息可以用于指示第六通信设备对第三传输是否采用盲重传。

S902：第六通信设备判断侧行链路上发送的第三传输对应的HARQ反馈属性是否为非使能，若是，则执行S903；

在本申请实施例中，若该HARQ反馈属性为非使能，第五通信设备不向第六通信设备进行HARQ反馈，第六通信设备就可以对第三传输进行盲重传。

S903：第六通信设备启动第五定时器。

在本申请实施例中，当第六通信设备确定在侧行链路上发送的第三传输对应的HARQ反馈属性为非使能时，第六通信设备在向第五通信设备发送第三传输后，延迟h个符号启动第五定时器。这里，延迟可以理解为第二通信设备在发送第一传输后，等待m个符号再启动第一定时器，从而避免了错过重传的风险。

在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：当第五定时器超时后，第六通信设备启动第六定时器。

需要说明的是，上述一个或多个实施例中，第二传输以及第三传输可以参见一个或者多个实施例中对第一传输的描述。第一通信设备、第三通信设备以及第五通信设备作为发送端设备，第二通信设备、第四通信设备以及第六通信设备作为接收端设备。发送端设备的实施例与接收端设备的实施例可以互相参照，本申请实施例对此不做具体限定。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第一通信设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一通信设备中用于实现上述任一实施例所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，存储器中存储有指令，当指令被片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。图10为本申请实施例中的通信装置的一种结构示意图，参见图10所示，该通信装置1000可以包括：处理模块1001，用于当确定在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源时，启动第一定时器，和/或停止第二定时器；或，当确定在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源，和/或用于传输第一传输的资源为第一传输对应的至少一个资源中的第一个资源时，停止第二定时器。

上述第一定时器用于指示收到重传授权前的时长，第二定时器用于指示收到重传的时长。

在一些可能的实施方式中，上述装置1000还可以包括：发送模块1002，用于在侧行链路上向第二通信设备发送与第一传输对应的HARQ反馈；接收模块1003，用于接收第二通信设备发送的第一传输；相应的，处理模块，用于在发送模块发送与第一传输对应的HARQ反馈后启动第一定时器；或，在发送模块发送HARQ反馈后的第一个符号启动第一定时器。

在一些可能的实施方式中，发送模块，用于在侧行链路上向第二通信设备发送与第一传输对应的HARQ反馈，处理模块还用于在发送模块发送与第一传输对应的HARQ反馈后停止第二定时器；或，在发送模块发送HARQ反馈后的第一个符号上停止二定时器；或，在接收模块收到所述第一传输后，启动所述第一定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于当第一定时器超时，和/或对第二通信设备发送的第一传输未成功解码时，启动第二定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于在启动第一定时器之前，确定第一传输对应的HARQ反馈属性为使能。

在一些可能的实施方式中，上述装置1000还包括：接收模块1003，用于接收自第二通信设备的第一控制信息；处理模块，用于根据第一控制信息确定是否存在用于重传第一传输的预留资源，和/或用于传输所述第一传输的资源不是所述第一传输对应的至少一个资源中的第一个资源。

需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述接收模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第二通信设备中的芯片或者片上系统，还可以为第二通信设备中用于实现上述任一实施例所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，存储器中存储有指令，当指令被片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参考图10所示，该通信装置1000可以包括：处理模块1001，用于当确定在侧行链路上不存在用于重传第一传输的预留资源时，启动第一定时器，和/或停止第二定时器，第一定时器用于指示发送重传授权前的时长，第二定时器用于指示发送重传的时长；或，当确定在侧行链路上存在用于重传第一传输的预留资源，和/或用于传输第一传输的资源为第一传输对应的至少一个资源中的第一个资源时，停止第二定时器，第一传输对应的至少一个预留资源是通过对第一传输进行资源选择得到的。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于当第一定时器超时时，启动第二定时器。

在一些可能的实施方式中，上述装置还包括：接收模块1003和发送模块1002，接收模，用于收到第一通信设备发送的第二传输对应的HARQ反馈；处理模块，用于在接收模块收到HARQ反馈后，启动第一定时器；或，发送模块，用于在侧行链路上向第一通信设备发送第一传输；处理模块，用于在发送模块在发送第一传输后，延迟m个符号启动第一定时器，m为正整数；或，在发送模块发送第一传输后，启动第一定时器。

在一些可能的实施方式中，上述装置还包括：发送模块，用于在侧行链路上向第一通信设备发送第一传输；处理模块，用于在发送模块发送第一传输后，停止第二定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于在启动第一定时器之前，确定第一传输对应的HARQ反馈属性为使能。

需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述接收模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。

基于相同的发明构思，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为第三通信设备中的芯片或者片上系统，还可以为第三通信设备中用于实现上述任一实施例所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，存储器中存储有指令，当指令被片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参考图10所示，该通信装置1000可以包括：处理模块1001，用于当确定侧行链路上存在用于重传第二传输的至少一个预留资源时，将第三定时器的时长配置为第一时长，和/或将第四定时器的时长配置为第二时长；当侧行链路上不存在用于重传第二传输的至少一个预留资源时，第三通信设备将第三定时器的时长配置为第三时长，和/或将第四定时器的时长配置为第四时长；

其中，第三定时器用于指示发送重传授权前的时长，第四定时器用于指示发送重传的时长。

可选的，处理模块，用于根据第一资源与至少一个预留资源中的第二资源之间的时域间隔确定第一时长，和/或，处理模块，用于根据第三通信设备从收到第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差确定第二时长，其中，第一资源用于传输第二传输，第二资源为至少一个预留资源中与第一资源在时域上最近的资源。

在本申请中，上述第二传输可以为TB、MAC PDU等。

可选的，第三时长为已配置时长，和/或，第四时长为已配置时长。

在一些可能的实施方式中，第一时长配置为gap-k；gap为时域间隔，k为第三通信设备从收到来自第四通信设备的第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差。

在一些可能的实施方式中，k取2或3。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于在将第三定时器的时长配置为第三时长，和/或将第四定时器的时长配置为第四时长之后，启动第三定时器，和/或停止第四定时器。

在一些可能的实施方式中，第二时长为k+s或k-1+s个符号，k为时间差，s为一个时隙中包含的符号数。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于在将第四定时器的时长配置为第二时长，和/或将第四定时器的时长配置为第四时长之后，启动第四定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于当第三定时器超时，和/或对第二传输未成功解码时，启动第四定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，用于在将第三时长确定为已配置时，和/或将第四时长确定为已配置时长之后，启动第三定时器，和/或停止第四定时器。。

在一些可能的实施方式中，发送模块1002，还用于在侧行链路上向第四通信设备发送第二传输对应的HARQ反馈；处理模块，还用于在发送模块发送第二传输对应的HARQ反馈后启动第三定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于在发送模块发送第二传输对应的HARQ反馈后的第一个符号启动第三定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于在配置第三定时器的时长之前，确定第二传输对应的HARQ反馈属性为使能。

基于第九方面，在一些可能的实施方式中，装置1000还包括：接收模块1003，用于收到的来自所述第四通信设备的第二控制信息；处理模块，用于根据第二控制信息确定侧行链路上是否存在用于重传第二传输的至少一个预留资源。

需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述接收模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第四通信设备中的芯片或者片上系统，还可以为第四通信设备中用于实现上述任一实施例所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，存储器中存储有指令，当指令被片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参考图10所示，该通信装置1000可以包括：处理模块1001，用于将第三定时器的时长配置为第一时长，和/或将第四定时器的时长配置为第二时长；或者，处理模块，用于当侧行链路上不存在用于重传第二传输的至少一个预留资源时，将第三定时器的时长配置为第三时长，和/或将第四定时器的时长配置为第四时长；

其中，第三定时器用于指示发送重传授权前的时长，第四定时器用于指示发送重传的时长。

可选的，处理模块，用于根据第一资源与至少一个预留资源中的第二资源之间的时域间隔确定第一时长，和/或，处理模块，用于根据第三通信设备从收到第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差确定第二时长，其中，第一资源用于传输第二传输，第二资源为至少一个预留资源中与第一资源在时域上最近的资源。

在本申请中，上述第二传输可以为TB、MAC PDU等。

可选的，第三时长为已配置时长，和/或，第四时长为已配置时长。

在一些可能的实施方式中，第一时长为gap-k；gap为时域间隔，k为第三通信设备从收到来自第四设备的第二传输到确定反馈应答信息之间的时间差。

在一些可能的实施方式中，k取2或3。

在一些可能的实施方式中，第二时长为k+s或k-1+s个符号，k为时间差，s为一个时隙中包含的符号数。

在一些可能的实施方式中，上述装置1000还包括：接收模块1003，用于接收第三通信设备发送的第二传输对应的HARQ反馈处理模块；处理模块，还用于当确定在侧行链路上存在用于重传第二传输的预留资源时，在接收模块接收HARQ反馈后启动第三定时器，和/或停止第四定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于当第三定时器超时时，启动第四定时器。

在一些可能的实施方式中，接收模块，用于接收第三通信设备发送的第二传输对应的HARQ反馈处理模块；处理模块，还用于在将第三定时器的时长配置为第三时长，和/或将第四定时器的时长配置为第四时长之后，在接收来自第三通信设备的第二传输对应的HARQ反馈后启动第三定时器，和/或停止第四定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，用于在接收模块接收第二传输对应的HARQ反馈后的第一个符号启动第三定时器。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于在配置第三定时器的时长之前，确定第二传输对应的HARQ反馈属性为使能。

基于第十方面，在一些可能的实施方式中，发送模块，还用于向第三通信设备发送第二控制信息，第二控制信息用于指示侧行链路上是否存在用于重传第二传输的至少一个预留资源。

需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述接收模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第五通信设备中的芯片或者片上系统，还可以为第五通信设备中用于实现上述任一实施例所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，存储器中存储有指令，当指令被片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参考图10所示，该通信装置1000可以包括：接收模块1103，用于接收第六通信设备在侧行链路上发送的第三传输；处理模块1001，用于当确定第三传输对应的HARQ反馈属性为非使能，和/或对第三传输未成功解码时，启动第五定时器，第五定时器用于指示收到重传授权前的时长。

在一些可能的实施方式中，处理模块，用于当第五定时器超时后，启动第六定时器，第六定时器用于指示收到重传的时长。

在一些可能的实施方式中，处理模块，用于当确定第三传输对应的HARQ反馈属性为非使能时，确定第六通信设备对第三传输采用盲重传。

在一些可能的实施方式中，接收模块，用于接收第六通信设备发送对的第三控制信息；处理模块，用于根据接收的第三控制信息确定第六通信设备对第三传输采用盲重传，第三控制信息为第六通信设备在侧行链路上发送的第三传输对应的控制信息。

需要说明的是，上述接收模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第六通信设备中的芯片或者片上系统，还可以为第六通信设备中用于实现上述任一实施例所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，存储器中存储有指令，当指令被片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参考图10所示，该通信装置1000可以包括：发送模块1002，用于在侧行链路上向第五通信设备发送第三传输；处理模块1001，用于当确定第三传输对应的HARQ反馈属性为非使能时，在向第五通信设备发送第三传输后，延迟h个符号启动第五定时器，第五定时器用于指示发送重传授权前的时长。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于当第五定时器超时后，第六通信设备启动第六定时器，第六定时器用于指示发送重传的时长。

在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于当确定第三传输对应的HARQ反馈属性为非使能时，确定对第三传输采用盲重传。

需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，图11为本申请实施例中的通信装置的另一种结构示意图，参见图11所示，该通信装置1100可以包括：处理器1101、存储器1101和通信接口1103；处理器1101与存储器1102耦合，处理器1101被配置为读取并执行存储器1102中的指令，以实现上述任一实施例中第一通信设备、第三通信设备施例以及第五通信设备所执行的通信方法；通信接口1103，被配置为与第二通信设备、第四通信设备施例或者第六通信设备通信。。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，仍参见图11所示，该通信装置1100可以包括：处理器1101、存储器1102和通信接口1103；处理器1101与存储器1102耦合，处理器1101被配置为读取并执行存储器1102中的指令，以实现上述任一实施例中第二通信设备、第四通信设备施例以及第六通信设备所执行的通信方法；通信接口1103被配置为与第一通信设备、第三通信设备施例或者第五通信设备通信。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行如上述第一方面至第六方面及其任一种可能的实施方式所述的通信方法。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序或计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现如上述第一方面至第六方面及其任一种可能的实施方式所述的通信方法。

本领域技术人员能够领会，结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体，其对应于有形媒体，例如数据存储媒体，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如，根据通信协议)的通信媒体。以此方式，计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体，或(2)通信媒体，例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本申请中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。

作为实例而非限制，此类计算机可读存储媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-

ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体。并且，任何连接被恰当地称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、DSL或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在媒体的定义中。但是，应理解，所述计算机可读存储媒体和数据存储媒体并不包括连接、载波、信号或其它暂时媒体，而是实际上针对于非暂时性有形存储媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。

可通过例如一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，本文中所描述的各种说明性逻辑框、模块、和步骤所描述的功能可以提供于经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内，或者并入在组合编解码器中。而且，所述技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。

本申请的技术可在各种各样的装置或设备中实施，包含无线手持机、集成电路(IC)或一组IC(例如，芯片组)。本申请中描述各种组件、模块或单元是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面，但未必需要由不同硬件单元实现。实际上，如上文所描述，各种单元可结合合适的软件和/或固件组合在编码解码器硬件单元中，或者通过互操作硬件单元(包含如上文所描述的一或多个处理器)来提供。

在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本申请示例性的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。