阅读说明：本技术 一种静电接地装置及其控制方法 (Electrostatic grounding device and control method thereof ) 是由 陆腾蛟 吴凡 施慧 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及静电释放消除领域,特别是一种静电接地装置及其控制方法。其特征是：至少包括继电器、控制模块1、电阻检测模块1、两个相互绝缘的接地电极,其中一个接地电极串联所述继电器接地线构成接地回路,所述两个相互绝缘的接地电极和其接触的导体构成接触回路,电阻检测模块1对所述接触回路的电阻进行检测获得检测值r1,如果检测值r1小于等于设定电阻值R1则由控制模块1驱动继电器使其导通,实现其中一个接地电极接通地线,确保该接地电极和地线之间的接地回路的电阻小于等于设定电阻值R1。有益效果是：在静电物体和接地装置稳定接触后才由防爆继电器导通接地,实现接地全过程的本质安全操作,用于防爆区域的电气接地装置。(The invention relates to the field of static discharge elimination, in particular to a static grounding device and a control method thereof. The method is characterized in that: the resistance detection module 1 detects the resistance of the contact loop to obtain a detection value R1, if the detection value R1 is smaller than or equal to a set resistance value R1, the control module 1 drives the relay to be conducted, one of the grounding electrodes is connected with the ground wire, and the resistance of the grounding loop between the grounding electrode and the ground wire is ensured to be smaller than or equal to a set resistance value R1. The beneficial effects are that: the explosion-proof relay is conducted to ground after the static object is stably contacted with the grounding device, so that the intrinsic safety operation of the whole grounding process is realized, and the grounding device is used for an electric grounding device in an explosion-proof area.)

一种静电接地装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及静电释放消除的技术领域，特别是一种静电接地装置及其控制方法。

背景技术

目前应用于石油石化等防爆场所的静电接地装置有静电接地钳、静电接地箱（分为固定式和移动式），静电接地装置将静电进行转移释放从而避免了静电的危害。静电存在分为两种情况，一种是原来物体就带有静电（如车轮和地面摩擦使油罐车带有静电），另一种是实时产生的静电（如装、卸油时油料和管道摩擦产生的静电），对于原来物体就带有静电的情况在使用静电接地钳时会产生咬合接触放电火花，对于实时产生静电的情况如果接地发生断开后重新接地也会发生接触放电火花，在防爆危险场所0区这种情况是危险的。

发明内容

本质安全源于按GB3836.4—201标准，防爆电器分为隔爆型、增安型、本质安全型等种类，本质安全型电器设备的特征是其全部电路均为本质安全电路，即在正常工作或规定的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃规定的***性混合物的电路。也就是说该类电器不是靠外壳防爆和充填物防爆，而是其电路在正常使用或出现故障时产生的电火花或热效应的能量小于0.28mJ， 即瓦斯浓度为8.5%（最易***的浓度）最小点燃能量。

本发明装置可以分为静电接地钳、固定式静电接地箱、移动式式静电接地箱，其电路可以为模拟电路（功能模块电路）或单片机电路（程序控制电路）。

本发明的目的是在静电物体和接地装置稳定接触（接触电阻小于设定值）后才由防爆继电器导通接地，这样静电物体和接地装置接触时不会产生静电火花，而防爆继电器的导通是防爆的（隔爆或本安型），所以本发明可以实现接地全过程的本质安全操作。

本发明的技术方案是：

一种静电接地装置，其特征是：至少包括继电器、控制模块1、电阻检测模块1、两个相互绝缘的接地电极，其中一个接地电极串联所述继电器接地线构成接地回路，所述两个相互绝缘的接地电极和其接触的导体构成接触回路，电阻检测模块1对所述接触回路的电阻进行检测获得检测值r1，如果检测值r1小于等于设定电阻值R1则由控制模块1驱动继电器使其导通，实现其中一个接地电极接通地线，确保该接地电极和地线之间的接地回路的电阻小于等于设定电阻值R1。

一种静电接地装置，其特征是：至少包括双路继电器、控制模块1、电阻检测模块1、电阻检测模块2、两个相互绝缘的接地电极1和接地电极2，接地电极1串联所述继电器的一路接地线a 桩构成接地回路，接地电极2通过电阻检测模块2串联所述继电器的另一路接地线b桩，接地电极1、电阻检测模块1、接地电极2构成接触回路，接地电极1、双路继电器的一路、地线 a 桩、地线b桩、双路继电器的另一路、电阻检测模块2、接地电极2构成接地检测回路，电阻检测模块1对所述接触回路的电阻进行检测获得检测值r1，如果检测值r1小于等于设定电阻值R1则由控制模块1驱动双路继电器使其双路导通，实现接地电极1和地线导通，由电阻检测模块2对接地回路的电阻进行检测获得检测值并提供给控制模块1用于监测接地回路的接地电阻并提供报警功能。

所述的一种静电接地装置，其特征是：所述静电接地装置是静电接地钳，所述接地电极是静电接地钳的接地齿。

所述的一种静电接地装置，其特征是：所述静电接地装置是固定式静电接地箱，有静电夹1的两个相互绝缘的接地齿做为接地电极连接到所述静电接地箱的内部电路。

一种静电接地装置，其特征是：所述静电接地装置是移动式静电接地箱，有静电夹1的两个相互绝缘的接地齿1、接地齿2做为接地电极连接到所述静电接地箱的内部电路，有静电夹2的两个相互绝缘的接地齿3、接地齿4做为接地电极连接到所述静电接地箱的内部电路，所述静电接地箱内部至少包括双路继电器、控制模块1、电阻检测模块1、电阻检测模块2、控制模块2、电阻检测模块3、与门模块，由接地齿1、电阻检测模块1、接地齿2构成静电夹1的接触回路1，电阻检测模块1对所述接触回路1的电阻进行检测获得检测值r1，如果检测值r1小于等于设定电阻值R1则由控制模块1发出接通驱动信号至与门模块输入端1，由接地齿3、电阻检测模块3、接地齿4构成静电夹2的接触回路2，电阻检测模块3对所述接触回路2的电阻进行检测获得检测值r2，如果检测值r2小于等于设定电阻值R1则由控制模块2发出接通驱动信号至与门模块输入端2，当与门的两个输入端均获得接通驱动信号则与门模块的输出端驱动双路继电器接通，即满足接触回路1和接触回路2的接触电阻均小于等于设定电阻值R1时所述双路继电器导通使静电夹1的接地齿和静电夹2的接地齿导通实现接地回路，由电阻检测模块2对接地回路的电阻进行检测获得检测值并提供给控制模块1用于监测接地回路的接地电阻并提供报警功能。

所述的一种静电接地装置，其特征是：在与门模块的至少一个输入端设置光电耦合器。

所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器为防爆继电器。

所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器由隔爆罩密封。

所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器为固体继电器。

所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器为磁簧管继电器，所述磁簧管内充有耐压绝缘油。

所述的一种静电接地装置，其特征是：设置有指示灯用于接触回路电阻报警或\和接地回路电阻报警。

所述的一种静电接地装置，其特征是：设置有蜂鸣器用于接触回路电阻报警或\和接地回路电阻报警。

所述的一种静电接地装置，其特征是：设定电阻值R1为50Ω。

一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤：

（1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

（2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤；

（3）、延时t；

（4）、驱动继电器导通。

一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤：

（1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

（2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤；

（3）、延时t ；

（4）、驱动继电器导通；

（5）、接地回路电阻检测获取电阻值r2；

（6）、对阻值进行判断，如果r2＞设定电阻值R2则返回步骤（5）并发出接触不良红色R显示；如果r2≤设定电阻值R2则进行安全接地显示G。

所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是，还包括步骤：（5）~（6）步骤不断重复而进行动态接地检测。

所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是：0＜t≤5秒。

一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤：

（1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

（2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤；

（3）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

（4）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）；如果r1≤设定电阻值R1则执行（5）步骤；

（5）、驱动继电器导通。

一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤：

（1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

（2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤；

（3）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

（4）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）；如果r1≤设定电阻值R1则执行（5）步骤；

（5）、驱动继电器导通；

（6）、接地回路电阻检测获取电阻值r2；

（7）、对阻值进行判断，如果r2＞设定电阻值R2则返回步骤（6）并发出接触不良红色R显示；如果r2≤设定电阻值R2则进行安全接地显示绿色G。

所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是，还包括步骤：步骤（6）~步骤（7）不断重复而进行动态接地检测。

所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是，还包括步骤：步骤（1）~步骤（2）可以重复多次。

本发明的有益效果是：在静电物体和接地装置稳定接触（接触电阻小于设定值）后才由防爆继电器导通接地，这样静电物体和接地装置接触时不会产生静电火花，而防爆继电器的导通是防爆的（隔爆或本安型），所以本发明可以实现接地全过程的本质安全操作，进一步提供通、断指示及报警。当然，本发明静电接地装置也可以应用于防爆区域的电气接地装置。

附图说明

图1为本发明静电接地钳的实施方案（接触回路电阻检测）。

图2为本发明固定式静电接地箱的实施方案（接触回路电阻检测）。

图3为本发明图1、图2实施方案的流程图。

图4为本发明静电接地钳的另一实施方案（接触回路电阻检测、接地回路电阻检测）。

图5为本发明固定式静电接地箱的另一实施方案（接触回路电阻检测、接地回路电阻检测）。

图6为本发明图4、图5实施方案的流程图（延时方案）。

图7为本发明移动式静电接地箱实施方案。

图8为本发明移动式静电接地箱设置光电耦合器的实施方案。

图9为本发明图1、图2实施方案的二次检测方案流程图。

图10为本发明图4、图5实施方案的二次检测方案流程图。

图中：101钳臂，102钳口夹唇，103接地齿，104接地齿，105接地齿，106接地齿，107钳口夹唇，108电阻检测模块1，109控制模块1，110单路继电器，111钳臂，112钳体弹簧，201箱体，202接地齿，203接地齿，204传统静电接地钳，401双路继电器，402电阻检测模块2，701电阻检测模块3，702控制模块2，704接地齿，705接地齿，706传统静电接地钳，801光电耦合器，802光电耦合器。

具体实施方式

图1为本发明静电接地钳的实施方案（接触回路电阻检测），包括钳臂101、钳口夹唇102、接地齿103、接地齿104、接地齿105、接地齿106、钳口夹唇107、电阻检测模块108、控制模块109、单路继电器110、钳臂111、钳体弹簧112，选择接地齿103、接地齿104、接地齿105、接地齿106的任意两个作为导电回路，图中选择接地齿105、接地齿106作为导电接触回路（即和咬合导体形成接触回路），接地齿105、接地齿106相互绝缘，由接地齿105、电阻检测模块108、接地齿106构成接触回路，电阻检测模块108对该接触回路的电阻进行检测获得检测值r1，由接地齿106、单路继电器110、接地线a桩构成接地回路，当该静电接地钳咬合导体时，被咬合导体处于接地齿105、接地齿106之间，即被咬合导体处于接触回路的导电回路中，如果r1≤设定电阻值R1则由控制模块109驱动单路继电器110导通（①端和②端导通），实现接地齿106接通地线，假设接地通路是可信的，则能确保该静电接地钳的接地齿和地线之间的接地回路的电阻小于设定电阻值R1。在此过程中，静电接地钳的接地齿首先咬合导体，在确保接触良好的境况下继电器110才导通，如此就避免了静电接地钳在咬合导体的瞬间产生电火花，继电器可以选用防爆继电器，或被密封隔爆，或由接地钳钳臂密封隔爆，或固体继电器。设置报警蜂鸣器H、红色发光管D1、绿色发光管D2，控制模块109根据电阻检测模块108大的检测结果输出报警信号：如果r1≤设定电阻值R1则D2亮绿光，如果r1＞设定电阻值R1则D1亮红光并由报警蜂鸣器H发出报警声谱。为了确保静电接地钳在稳定咬合导体后继电器才动作，继电器可以选用延时继电器或采用程序控制电路。

图2为本发明固定式静电接地箱的实施方案（接触回路电阻检测），是图1实施方案的一种变形，电阻检测模块108、控制模块109、单路继电器110设置在箱体201内，箱体201看可以制造为密封隔爆型，204为传统静电接地钳（即静电夹），202、203为其两个相互绝缘的接地齿，由接地齿202、电阻检测模块108、接地齿203构成接触回路，电阻检测模块108对该接触回路的电阻进行检测获得检测值r1，由接地齿202、单路继电器110、接地线a桩构成接地回路，当该静电接地钳咬合导体时，被咬合导体处于接地齿202、接地齿203之间，即被咬合导体处于接触回路的导电回路中，如果r1≤设定电阻值R1则由控制模块109驱动单路继电器110导通（①端和②端导通），实现接地齿202接通地线，假设接地通路是可信的，则能确保该静电接地钳的接地齿和地线之间的接地回路的电阻小于设定电阻值R1。在此过程中，静电接地钳的接地齿首先咬合导体，在确保接触良好的境况下继电器110才导通，如此就避免了静电接地钳在咬合导体的瞬间产生电火花，继电器可以选用防爆继电器，或被密封隔爆，或由接地钳钳臂密封隔爆，或固体继电器，考虑到静电接地钳的稳定咬合，继电器可以采用延时继电器，当然延时功能也可以通过电路或程序实现。设置报警蜂鸣器H、红色发光管D1、绿色发光管D2，控制模块109根据电阻检测模块108大的检测结果输出报警信号：如果r1≤设定电阻值R1则D2亮绿光，如果r1＞设定电阻值R1则D1亮红光并由报警蜂鸣器H发出报警声谱。

图3为本发明图1、图2实施方案的流程图，包括步骤：

301、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

302、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤301并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行303步骤；

303、延时t ，考虑到静电接地钳的稳定咬合，选0＜t≤5秒；

304、驱动继电器导通。

图9为本发明图1、图2实施方案的二次检测方案流程图，考虑到静电接地钳的稳定咬合，图3的流程图采用的是继电器延时导通的方案，图9采用二次检测的方案，当然可以多次，即至少进行二次检测。包括步骤：

901、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

902、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤301并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行903步骤；

903、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

904、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤901；如果r1≤设定电阻值R1则执行905步骤；

905、驱动继电器导通。

当然，901、902的步骤可以重复多次。

图4为本发明静电接地钳的另一实施方案（接触回路电阻检测、接地回路电阻检测），该实施方案在图1实施方案的基础上增设接地回路电阻检测及报警，包括钳臂101、钳口夹唇102、接地齿103、接地齿104、接地齿105、接地齿106、钳口夹唇107、电阻检测模块108、控制模块109、双路继电器401、电阻检测模块402、钳臂111、钳体弹簧112，a桩和b桩是同一个接地线桩的两个不同的位置点，选择接地齿103、接地齿104、接地齿105、接地齿106的任意两个作为导电接触回路，图中选择接地齿105、接地齿106作为导电接触回路（即和咬合导体形成接触回路），接地齿105、接地齿106相互绝缘，由接地齿105、电阻检测模块108、接地齿106构成接触回路，电阻检测模块108对该接触回路的电阻进行检测获得检测值r1，由接地齿106、双路继电器401的②端和①端、接地线a桩构成接地回路，由接地齿106、双路继电器401的②端和①端、接地线a桩、接地线b桩、双路继电器401的③端和④端、电阻检测模块402、接地齿105构成接地检测回路，电阻检测模块402对接地回路的电阻进行检测获得检测值r2，当该静电接地钳咬合导体时，被咬合导体处于接地齿105、接地齿106之间，即被咬合导体处于接触回路的导电回路中，如果r1≤设定电阻值R1则由控制模块109驱动双路继电器401导通（①端和②端导通、③端和④端导通），①端和②端导通实现接地齿106接通地线，首先确保该静电接地钳的接地齿和被咬合导体间的电阻小于设定电阻值R1，在此过程中，静电接地钳的接地齿首先咬合导体，在确保接触良好的境况下继电器401才导通，如此就避免了静电接地钳在咬合导体的瞬间产生电火花，继电器可以选用防爆继电器，或被密封隔爆，或由接地钳钳臂密封隔爆，或固体继电器，考虑到静电接地钳的稳定咬合，继电器可以采用延时继电器，当然延时功能也可以通过电路或程序实现。设置报警蜂鸣器H、红色发光管D1、绿色发光管D2，控制模块109根据电阻检测模块108的检测结果输出报警信号：如果r1≤设定电阻值R1则D2亮绿光，如果r1＞设定电阻值R1则D1亮红光并由报警蜂鸣器H发出报警声谱。双路继电器401的③端和④端导通后电阻检测模块402对接地回路的电阻进行检测获得检测值r2，如果r2≤设定电阻值R2则由控制模块109驱动绿色发光管D4显示安全接地，如果r2＞设定电阻值R2则由控制模块109驱动红色发光管D3显示接地不良并由报警蜂鸣器H发出报警声谱。

图5为本发明固定式静电接地箱的另一实施方案（接触回路电阻检测、接地回路电阻检测），该实施方案在图2实施方案的基础上增设接地回路电阻检测及报警，电阻检测模块108、控制模块109、双路继电器401设置在箱体201内，箱体201看可以制造为密封隔爆型，204为传统静电接地钳（即静电夹），202、203为其两个相互绝缘的接地齿，由接地齿202、电阻检测模块108、接地齿203构成接触回路（即和咬合导体形成接触回路），电阻检测模块108对该接触回路的电阻进行检测获得检测值r1，由接地齿202、双路继电器401的②端和①端、接地线a桩构成接地回路，当该静电接地钳咬合导体时，被咬合导体处于接地齿202、接地齿203之间，即被咬合导体处于接触回路的导电回路中，如果r1≤设定电阻值R1则由控制模块109驱动双路继电器401导通（①端和②端导通，③端和④端导通），①端和②端导通实现接地齿202接通地线，首先确保该静电接地钳的接地齿和被咬合导体间的电阻小于设定电阻值R1，在此过程中，静电接地钳的接地齿首先咬合导体，在确保接触良好的境况下继电器401才导通，如此就避免了静电接地钳在咬合导体的瞬间产生电火花，继电器可以选用防爆继电器，或被密封隔爆，或由接地钳钳臂密封隔爆，或固体继电器，考虑到静电接地钳的稳定咬合，继电器可以采用延时继电器，当然延时功能也可以通过电路或程序实现。设置报警蜂鸣器H、红色发光管D1、绿色发光管D2，控制模块109根据电阻检测模块108大的检测结果输出报警信号：如果r1≤设定电阻值R1则D2亮绿光，如果r1＞设定电阻值R1则D1亮红光并由报警蜂鸣器H发出报警声谱。由接地齿202、双路继电器401的②端和①端、接地线a桩、接地线b桩、双路继电器401的③端和④端、电阻检测模块402、接地齿203构成接地检测回路，双路继电器401的③端和④端导通后电阻检测模块402对接地回路的电阻进行检测获得检测值r2，如果r2≤设定电阻值R2则由控制模块109驱动绿色发光管D4显示安全接地，如果r2＞设定电阻值R2则由控制模块109驱动红色发光管D3显示接地不良并由报警蜂鸣器H发出报警声谱。

图6为本发明图4、图5实施方案的流程图（延时方案），包括步骤：

601、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

602、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤601并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行603步骤；

603、延时t ，考虑到静电接地钳的稳定咬合，选0＜t≤5秒；

604、驱动继电器导通；

605、接地回路电阻检测获取电阻值r2；

606、对阻值进行判断，如果r2＞设定电阻值R2则返回步骤605并发出接触不良红色R显示；如果r2≤设定电阻值R2则进行安全接地显示绿色G。

605~606步骤不断重复而进行动态接地检测。

图10为本发明图4、图5实施方案的二次检测方案流程图，考虑到静电接地钳的稳定咬合，图6的流程图采用的是继电器延时导通的方案，图10采用二次检测的方案，当然可以多次，即至少进行二次检测。包括步骤：

1001、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

1002、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤1001并发出接触不良红色R显示；如果r1≤设定电阻值R1则执行1003步骤；

1003、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1；

1004、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤1001；如果r1≤设定电阻值R1则执行1005步骤；

1005、驱动继电器导通；

1006、接地回路电阻检测获取电阻值r2；

1007、对阻值进行判断，如果r2＞设定电阻值R2则返回步骤1006并发出接触不良红色R显示；如果r2≤设定电阻值R2则进行安全接地显示绿色G。

当然，1001、1002的步骤可以重复多次。

1006~1007步骤不断重复而进行动态接地检测。

图7为本发明移动式静电接地箱实施方案，该实施方案的实质是将图2所示固定式静电接地箱的固定接地端改为由即静电夹706连接，即由静电夹204接触回路、静电夹706接触回路、静电夹204和706导通后的接地回路三个部分组成，在图2实施方式的基础上再设置控制模块702、电阻检测模块701、静电夹706，静电夹706上有相互绝缘的接地齿704、705，由接地齿704、电阻检测模块701、接地齿705构成静电夹706的咬合接触回路，电阻检测模块701对该接触回路的电阻进行检测获得检测值r3，当静电夹706钳咬合导体时，被咬合导体处于接地齿704、接地齿705之间，即被咬合导体处于静电夹706的咬合接触回路的导电回路中，如果r3≤设定电阻值R1则由控制模块702输出接通信号，本实施方案中设置与门703，与门703的两个输入端分别连接控制模块109和控制模块702的信号输出端，与门703的输出端连接双路继电器401，只有控制模块109和控制模块702都输出接通信号与门的输出端才驱动双路继电器401动作导通，这样就保证了只有在静电夹204和静电夹706都分别稳定安全接通导体后接地回路才导通，避免了静电夹204和静电夹706任何一端咬合导体时产生静电火花的可能。控制模块702控制红色发光管D5、绿色发光管D6、蜂蜜器H1实现静电夹706状态报警：D6发出绿光G表示静电夹706咬合导体的接触回路电阻符合设定要求，D5发出红光R表示静电夹706咬合导体的接触回路电阻大于设定值，同时蜂鸣器H1发出报警声谱1。

图7实施方案的接地回路为静电夹204和静电夹706之间由双路继电器401导通连接形成的回路，即双路继电器401导通后，由接地齿202、双路继电器401的②端、双路继电器401的①端、接地齿705构成接地回路，由接地齿203、电阻检测模块402、双路继电器401的④端、双路继电器401的③端、接地齿704构成接地检测回路，由控制模块109通过电阻检测模块402实施接地回路检测。

图8为本发明移动式静电接地箱设置光电耦合器的实施方案，考虑到静电夹204和静电夹706分别咬合地线和被释放静电导体，被释放静电导体对地静电电压可能很高（数千伏到数万伏），而普通电路击穿电压一般低于1000伏特，所以设置光电耦合器801、802，光电耦合器可以只设一个，当然也可以设置两个，即与门703的输入端至少一路设置光电耦合器，光电耦合器将涉及静电夹204的电路和涉及静电夹706的电路进行了光电隔离，避免静电高压击穿检测及控制电路。

由于静电电压一般在几千到几万伏特，本发明中继电器应选用耐压较高的继电器，这里提供一种浸油干簧管继电器，由于干簧管的两个电触点位于封闭空间内，属于防爆器件，即使干簧管的电触点产生电火花也不会传到到外界，所以是本安防爆器件。另外，考虑到干簧管的耐压，可以采用真空干簧管并加大电极之间的间隙，做为另一种方案可以在干簧管中充满绝缘耐压油构成浸油干簧管（具体见专利申请2020103348286一种浸油磁簧管），如采用变压器油，变压器油的耐电强度可达4000kV/cm以上，变压器油的成份主要是由环烷烃、烷烃和芳香烃构成，变压器油的相对介电常数ε在2.2-2.4之间。浸油干簧管的一个特点是延迟开路或延迟闭合，对于本案，即使不设置延时电路或程序，常开干簧管的延迟闭合有利于实现本案的延时作用（即接地齿和导体稳定连接后干簧管才导通）。

根据静电接地规范，要求接地电阻小于100Ω，本发明图1、图2实施例中假设除接地齿外都是可靠连接，则要求接地齿接触电阻小于100Ω；本发明图4、图5实施例中考虑到接地通路的电阻，接地通路和接地齿通路是串联的，所以要求接地通路电阻小于50Ω，接地齿通路电阻小于50Ω。所以本案可以设定R1、R2的设定值为50Ω。当然，本发明中给出的有关电阻的阻值可以理解为推荐值，不一定要限定本案的保护范围，具体根据有关行业的标准参照执行。

本发明电路可以由电池供电，以满足本质安全的要求。

上述应用模式及规则均不限定本发明的方法及应用的基本特征，并非限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。