读取装置、读取方法以及读取程序、和结算处理方法
阅读说明：本技术 读取装置、读取方法以及读取程序、和结算处理方法 (Reading device, reading method, reading program, and settlement processing method ) 是由 高尾亮 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：提供能简单且迅速读取复合符号的读取装置、读取方法以及读取程序、和结算处理方法。用动态图像拍摄将多个符号显示在同一处且显示根据观察的角度而变化的复合符号。从通过拍摄得到的动态图像检测复合符号中所含的符号。另外,基于得到的动态图像来判定复合符号的真假。(Provided are a reading device, a reading method, a reading program, and a settlement processing method, which can simply and quickly read a composite symbol. A plurality of symbols are displayed at the same place by moving image shooting and a composite symbol that changes according to the angle of observation is displayed. A symbol included in the composite symbol is detected from a moving image obtained by photographing. In addition, the authenticity of the composite symbol is determined based on the obtained moving image.)
技术领域
本发明涉及多个符号在同一处显示且显示会根据观察的角度而发生变化的复合符号、和读取该复合符号的读取装置、读取方法以及读取程序、和结算处理方法。
背景技术
由于条形码以及二维码等的普及，并不限于信息的读取，码(符号)也作为可追溯管理、入退场管理以及结算手段等被广泛利用。另一方面，也会发生因码被伪造而导致的损害。例如在用户用智能手机等来读取码进行结算的系统中，会发生显示于店铺等的码被置换成或被改贴成不正当的码这样的损害。
在专利文献1、2中，作为防止符号的伪造的技术，提出有利用显示根据观察的角度而变化的技术来在同一处显示多个符号的技术。如这样显示根据观察的角度而变化的构造的技术(复合符号)不能用复印机等复印，而且制造也困难，因此能有效地防止伪造。另外，由于能读取多个符号，因此能进行高度的真假判定。
然而，这样的复合符号原则上在该读取时需要读取全部符号。以往，单独拍摄各符号来进行读取。即，改变读取装置的位置，使得显示进行切换，来单独拍摄各符号。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2012-164236号公报
专利文献2：JP特开2013-22739号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，单独拍摄所显示的符号来进行读取的现有的读取手法需要重复进行多次拍摄，存在读取会花费劳力和时间这样的缺点。
本发明鉴于这样的事情而完成，其目的在于，提供简单且迅速读取复合符号的读取装置、读取方法以及读取程序、和结算处理方法。
用于解决课题的手段
用于解决上述课题的手段如下。
(1)一种读取装置，具备：动态图像取得部，其取得对于复合符号在相对移动或改变角度的同时进行拍摄而得到的动态图像，其中，该复合符号在同一处显示多个符号且显示根据观察的角度而变化；符号检测部，其从动态图像检测符号；和真假判定部，其基于动态图像来判定复合符号的真假。
(2)在上述(1)的读取装置中，真假判定部基于从动态图像按时间序列顺序检测的符号的顺序来判定复合符号的真假。
(3)在上述(1)或(2)的读取装置中，真假判定部基于从动态图像检测的符号的切换的推移来判定复合符号的真假。
(4)在上述(1)到(3)中任一项的读取装置中，在连续改变角度来观察复合符号时各符号的出现比率不同的情况下，真假判定部基于从动态图像检测的各符号的出现比率来判定复合符号的真假。
(5)在上述(1)到(4)中任一项的读取装置中，还具备符号数信息取得部，其取得复合符号中所含的符号的数量的信息，符号检测部若检测到复合符号中所含的全部符号，就结束检测的处理。
(6)在上述(5)的读取装置中，在将复合符号中所含的符号的数量的信息存放于符号的情况下，符号数信息取得部从符号取得复合符号中所含的符号的数量的信息。
(7)在上述(1)到(6)中任一项的读取装置中，在符号的颜色对应于符号的切换而进行切换的情况下，符号检测部从动态图像检测符号的颜色的切换来检测符号。
(8)在上述(1)到(6)中任一项的读取装置中，在与复合符号相邻地配置对应于符号的切换而变化的线图的情况下，符号检测部检测线图的切换来检测符号。
(9)在上述(8)的读取装置中，线图的颜色对应于符号的切换而变化。
(10)在上述(1)到(9)中任一项的读取装置中，还具备显示部，其显示动态图像，在显示部，将收进复合符号的框重叠于动态图像进行显示。
(11)在上述(1)到(10)中任一项的读取装置中，符号由码构成。
(12)在上述(1)到(11)中任一项的读取装置中，通过柱状透镜片或微透镜阵列片，复合符号的要显示的符号根据观察的角度而变化。
(13)一种读取方法，包括如下步骤：取得对于复合符号在相对移动或改变角度的同时进行拍摄而得到的动态图像，其中，该复合符号在同一处显示多个符号且显示根据观察的角度而变化；从动态图像检测符号；和基于动态图像来判定复合符号的真假。
(14)一种读取程序，使计算机实现如下功能：取得对于复合符号在相对移动或改变角度的同时进行拍摄而得到的动态图像，其中，该复合符号在同一处显示多个符号且显示根据观察的角度而变化；从动态图像检测符号；和基于动态图像来判定复合符号的真假。
(15)一种复合符号，在同一处显示多个符号且显示根据观察的角度而变化，在将N以及M设为满足N＞M的整数的情况下，符号从将原始数据分割成N个而得到的N个分割数据生成，分割数据从至少M个分割数据以能恢复原始数据的方式生成。
(16)在上述(15)的复合符号中，在一个透镜内的相邻的符号的散片之间具有间隙。
(17)在上述(15)或(16)的复合符号中，具有表示读取方向的记号。
(18)在上述(15)到(17)中任一项的复合符号中，符号由码构成。
(19)一种结算处理方法，是基于码的结算处理方法，包括如下步骤：取得对于复合码在相对移动或改变角度的同时进行拍摄而得到的动态图像，其中，该复合码在同一处显示多个码且显示根据观察的角度而变化；从动态图像检测码；和基于动态图像来判定复合符号的真假。
发明效果
根据本发明，可简单且迅速地读取复合符号。
附图说明
图1是复合符号的概念图。
图2是表示柱状透镜片的概略结构的立体图。
图3是柱镜图像的生成的概念图。
图4是表示柱镜印刷物的概略结构的截面图。
图5是表示智能手机的硬件结构的一例的框图。
图6是作为读取装置的智能手机的功能框图。
图7是用于读取的动态图像的拍摄的概念图。
图8是表示复合符号的读取的处理的次序的流程图。
图9是表示使得符号的切换易于识别的手法的一例的图。
图10是表示使得符号的切换易于识别的手法的一例的图。
图11是表示5个符号进行切换的情况下的复合符号的概略结构的图。
图12是符号的检测的概念图。
图13是复合符号中的干扰的概念图。
图14是表示改变符号的出现比率的情况下的复合符号的概略结构的截面图。
图15是表示拍摄框的显示的一例的图。
图16是表示微透镜阵列片的概略结构的立体图。
图17是表示柱状透镜片的其他一例的立体图。
图18是表示将表面平滑化过的柱状透镜片的概略结构的图。
图19是通过间隙来使符号的切换明确的结构的概念图。
图20是表示读取方向的记号的显示的一例的图。
图21是表示使复合符号摆动进行显示的情况下的一例的图。
图22是表示具备墨水受纳层的柱状透镜片的概略结构的截面放大图。
具体实施方式
以下，按照附图来详细说明本发明优选的实施方式。
[复合符号]
首先说明复合符号。
复合符号具有在同一处显示多个符号且显示根据观察的角度而变化的构造。在符号中除了包括条形码以及二维码(例如QR码(注册商标)、CP码(Computer Purpose Code)等)等码以外，还包括记号、文字(包括图画文字等)、图形以及图案(包括花纹等)等。
图1是复合符号的概念图。
图1表示显示2个符号(第1符号Sy1以及第2符号Sy2)的情况的示例。另外，图1表示作为符号而显示二维码(这里是QR码)的情况。另外，图1表示使用柱状透镜片来使显示变化的情况的示例。另外，在符号由码构成的情况下，特别也称作“复合码”。
如图1所示那样，若从第1视点P1来观察复合符号Sy，则显示第1符号Sy1(第1二维码)。另外，若从第2视点P2来观察复合符号Sy，则显示第2符号Sy2(第2二维码)。另外，在第1视点P1与第2视点P2的中间的位置，显示第1符号Sy1和第2符号Sy发生干扰的图像。如此地，复合符号Sy的显示根据观察的角度而变化。
图2是表示柱状透镜片的概略结构的立体图。
柱状透镜片LS具有将以直线状延伸的平凸形状(半圆柱形状)的单位透镜UL沿着一个方向大量排列而成的构造。单位透镜UL延伸的方向(图中Y方向)和排列的方向(图中X方向)相互正交。一般，柱状透镜片LS为树脂制。柱状透镜片LS根据每1英寸的单位透镜UL的根数(LPI；Line Per Inch)来对种类(透镜分辨率)进行分类。
在使用柱状透镜片的情况下，复合符号作为柱镜印刷物生成。柱镜印刷物是通过生成给定形式的柱镜图像并将该柱镜图像直接印刷在柱状透镜片而生成的。或者，将印刷有柱镜图像的印刷物与柱状透镜片贴合来生成。柱镜图像是通过以给定的样态来合成要显示的多个符号而生成的。
图3是柱镜图像的生成的概念图。
图3表示切换2个图像(第1图像IA以及第2图像IB)来显示的情况的示例。柱镜图像IR是通过将第1图像IA以及第2图像IB分别分割成带状的散片Ia、Ib并将分割出的散片Ia、Ib以交错状排列来生成的。即，将从各图像IA、IB切出的散片Ia、Ib从端起交替排列来生成。
图4是表示柱镜印刷物的概略结构的截面图，是表示柱状透镜片与柱镜图像的关系的图。
如图4所示那样，设定成在每1个散片Ia、Ib载置1个单位透镜UL，并将柱镜图像印刷在柱状透镜片LS。或者，贴合印刷有柱镜图像的印刷物。
[读取装置]
读取装置由具备摄像机(拍摄部)的计算机构成。在此，以读取装置由智能手机构成的情况为例来进行说明。
图5是表示智能手机的硬件结构的一例的框图。
如图5所示那样，智能手机10具备：控制整体的动作的CPU11；存储有基本输入输出程序等的ROM12；作为CPU11的工作区使用的RAM13；存储有由CPU11执行的包括操作系统的各种程序以及各种数据的EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)14；显示器(显示部)15；检测向显示器画面的触摸操作的触摸面板16；通过GPS(GlobalPositioning Systems，全球定位系统)卫星或作为室内GPS的IMES(Indoor MEssagingSystem)接收包含智能手机10的位置信息(纬度、经度以及高度)的GPS信号的GPS接收部17；电子地拍摄被摄体的摄像机部18；经由麦克风输入声音的麦克风部19；经由扬声器输出声音的扬声器部20；利用天线21A与最近的基站等以无线进行通信的通信部21；利用天线22A与外部设备以近距离无线进行通信的近距离无线通信部22；包括地磁传感器、陀螺罗盘、加速度传感器等各种传感器的传感器部23；进行将数据向存储卡25读写的介质驱动器24等。各部通过总线26连接。
摄像机部(拍摄部)18通过区域图像传感器(二维图像传感器)对由拍摄镜头成像的被摄体的光学像进行摄像。在拍摄镜头中具备焦点调节功能以及光量调节功能等。区域图像传感器例如由具有给定的滤色器排列(例如拜耳排列)的CCD(CCD：Charged CoupledDevice，电荷耦合器件)、CMOS(CMOS：Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等彩色的固体摄像元件构成。摄像机部18在CPU11的控制下拍摄被摄体的动态图像以及静止图像。
智能手机10通过CPU11执行给定的程序(读取程序)而作为读取装置发挥功能。
图6是作为读取装置的智能手机的功能框图。
如图6所示那样，作为读取装置的智能手机10具有如下各部的功能：取得拍摄到复合符号的动态图像的动态图像取得部31；取得复合符号中所含的符号的数量的信息的符号数信息取得部32；从取得的动态图像检测符号的符号检测部33；对符号进行解码的解码部34；以及判定读取到的复合符号的真假的真假判定部35。
动态图像取得部31从摄像机部18取得动态图像。该动态图像是对于复合符号在使智能手机10相对移动或改变角度的同时进行拍摄而得到的动态图像。即，是对于复合符号在连续改变观察的角度的同时进行拍摄而得到的动态图像。另外，在这里的动态图像中包含连续拍摄静止图像而得到的图像、所谓的连拍图像。
图7是用于读取的动态图像的拍摄的概念图。
图7是使智能手机侧移动来进行拍摄的情况的概念图。如图7所示那样，在沿着给定的读取方向(图中箭头所示的方向)使智能手机10移动的同时拍摄复合符号Sy。
读取方向是复合符号Sy的显示进行切换的方向(替换的方向)。该方向是构成复合符号Sy的柱状透镜片的透镜的排列方向。在图7所示的示例中，沿着X方向排列柱状透镜片的单位透镜，沿着该方向(X方向)挪动视点，由此复合符号Sy的显示发生变化。在拍摄时，可以使智能手机10沿着复合符号Sy的表面以直线状移动来进行拍摄，另外，也可以以圆弧状移动进行拍摄。通过以圆弧状移动，能减少移动量。
在使复合符号Sy挪动的情况下，也可以使复合符号侧移动来进行拍摄。另外，也可以相对于智能手机10连续改变复合符号Sy的倾斜度来进行拍摄。由此，能在改变角度的同时连续拍摄复合符号Sy。
符号数信息取得部32取得复合符号中所含的符号的数量的信息。复合符号中所含的符号的数量是所谓的替换的数量，是切换的符号的数量。因此，在2个符号进行切换的情况下成为“2”。在本实施方式中，该复合符号中所含的符号的数量的信息存放于EEPROM14。符号数信息取得部32从EEPROM14取得复合符号中所含的符号的数量的信息。
符号检测部33从通过拍摄而得到的动态图像检测符号。即，对按时间序列顺序取得的各帧的图像进行解析，从动态图像检测符号。符号检测部33将能解码的状态的部分检测为符号。因此，不将不能解码的程度的不清晰的部分、不能解码的程度的图像被缺损地拍摄的部分等检测为符号。符号检测部33将检测到的符号的图像记录到RAM13。另外，在检测到能解码的符号后，即使检测到相同的符号也不进行图像的记录。符号检测部33若检测到复合符号中所含的全部符号，就结束检测处理。即，若检测到由符号数信息取得部32取得的数量的符号，就结束符号的检测处理。
解码部34对检测到的符号进行解码。解码部34对存放在RAM13的符号的图像进行解析，对该符号进行解码。
真假判定部35基于通过拍摄而得到的动态图像来判定读取到的(拍摄到的)复合符号Sy的真假。在本实施方式中，在检测到复合符号中所含的全部符号且检测到的符号全都真实的情况下，判定为该复合符号是真实的。因此，例如在对于包含3个符号的复合符号仅检测到2个符号的情况下，判定为不正当。另外，例如即使是检测到全部符号的情况，在其中哪怕包含1个不正当的符号的情况下，也判定为不正当。检测到的各个符号的真假例如基于解码结果来判定。即，若解码了正规的信息，则判定为真实，若解码了不正规的信息，则判定为不正当。
作为读取装置的智能手机10在读取到的复合符号真实的情况下实施之后的处理。
[复合符号的读取]
接下来，说明利用本实施方式的读取装置(智能手机)的复合符号的读取的处理。另外，在此，作为复合符号，如图1所示那样，以2个二维码(QR码)根据观察的角度而切换显示的情况为例来进行说明。
图8是表示复合符号的读取的处理的次序(读取方法)的流程图。
首先，取得读取对象的复合符号中所含的符号的数量的信息(步骤S1)。这里成为“2”。该信息从EEPROM14读出而取得。
接下来，取得拍摄复合符号而得到的动态图像(包含连拍静止图像而得到的动态图像)(步骤S2)。如上述那样，复合符号的拍摄沿着给定的读取方向使智能手机10移动来进行(参考图7)。由此，能以动态图像来拍摄复合符号的替换。
接下来，从取得的动态图像检测符号(二维码)(步骤S3)。检测到的符号依次记录到RAM13。
判定是否检测到全部符号(步骤S4)。若检测到全部符号就结束检测处理。另外，结束拍摄(动态图像的取得)。
接下来，将检测到的各符号解码(步骤S5)。然后，基于该解码的结果来判定复合符号的真假(步骤S6)。如上述那样，复合符号在其中所含的全部符号被检测到且检测到的符号全都真实的情况下，被判定为真实。
基于真假的判定结果来判定读取到的复合符号是否真实(步骤S7)。在读取到的复合符号真实的情况下，基于读取到的信息(解码后的信息)来实施之后的处理(步骤S8)。例如，基于读取到的信息，来访问WEB站点，或进行认证处理，或进行结算处理。另一方面，在读取到的复合符号不正当的情况下，中止之后的处理(步骤S9)。
如此地，在本实施方式中，以动态图像拍摄复合符号，从得到的动态图像检测符号且进行真假判定。由此，能简单且迅速地读取复合符号。
[变形例]
[取得符号数的信息的方法的变形例]
在上述实施方式中，设为如下构成，即，预先在读取装置(智能手机)侧设定读取对象的复合符号中所含的符号的数量的信息。取得复合符号中所含的符号的数量的信息的方法并不限定于此。
还能设为如下构成，即，在复合符号侧记录包含N个符号这一情况并读取该信息来取得所含的符号的数量的信息。具体地，在各符号中记录总数的信息(复合符号中所含的符号的数量的信息)，从符号读取该信息来取得符号的数量的信息。进而，也可以在各符号中记录该符号是第几个符号这一信息。例如，在作为二维码之一的QR码中具备连结功能，能将1个符号分割成多个来表现。在该情况下，在分割出的各符号当中存放表示分割数和第几个符号的指示器。因此，通过读取该指示器，能从各符号取得符号数的信息。
此外，也可以设为由用户手动对读取装置输入符号数的信息的结构。或者，也可以设为通过网络等从外部自动取得的结构。
[检测符号的方法的变形例]
在本发明中，从动态图像(包含连拍静止图像而得到的动态图像)检测符号，但在该情况下，优选使得符号的切换易于识别。以下，说明使符号的检测精度提升的手法。
(1)改变各符号的颜色
图9是表示使得符号的切换易于识别的手法的一例的图。
图9表示使用柱状透镜片来切换3个符号(第1符号Sy1、第2符号Sy2以及第3符号Sy3)进行显示的情况的示例。
3个符号分别以不同的颜色来印刷。例如第1符号Sy1以黑色印刷，第2符号Sy2以品红色印刷，第3符号Sy3以青色印刷。符号检测部33基于颜色的切换来检测符号的切换，检测各符号。由此，能精度更加良好地检测复合符号Sy中所含的各符号。另外，各符号的颜色至少在与相邻的符号之间不同即可。
(2)线图的利用
图10是表示使得符号的切换易于识别的手法的一例的图。
图10表示使用柱状透镜片来切换3个符号(第1符号Sy1、第2符号Sy2以及第3符号Sy3)进行显示的情况的示例。
如图10所示那样，与复合符号Sy并列显示由带状的图像构成的线图CC。线图CC沿着复合符号Sy的读取方向(图中X方向)配置。线图CC的颜色与符号的切换联动地进行变化。例如在视觉辨识到第1符号Sy1的位置以红色显示，在视觉辨识到第2符号Sy2的位置以橙色显示，在视觉辨识到第3符号Sy3的位置以黄色显示。因此，通过检测该线图CC的颜色的切换，能检测符号的切换。由此，能精度更加良好地检测复合符号Sy中所含的各符号。
在本例中以线图的颜色进行切换的示例进行了说明，但线图的结构并不限定于此。此外，能采用浓度与符号的切换联动地进行变化的样态、图案与符号的切换联动地进行变化的样态等。
[判定复合符号的真假的方法的变形例]
在上述实施方式中，设为以下构成，即，在检测到复合符号中所含的全部符号且检测到的符号全都真实的情况下，将该复合符号判定为真实。判定复合符号的真假的方法并不限定于此。以下，说明判定复合符号的真假的方法的其他示例。
(1)利用检测的顺序的真假判定
在显示根据观察的角度而切换的结构的复合符号中，若使读取装置向一个方向移动来进行拍摄，则拍摄的图像以一定的顺序切换。
图11是表示5个符号进行切换的情况下的复合符号的概略结构的图。
图11表示通过柱状透镜片LS来使各符号的显示切换的情况的示例。在柱状透镜片LS中，从构成各符号的图像切出的带状的散片Ia～Ie沿着透镜的排列方向(图中x方向)以给定的顺序排列而被印刷。具体地，从构成第1符号的第1图像IA切出的散片Ia、从构成第2符号的第2图像IB切出的散片Ib、从构成第3符号的第3图像IC切出的散片Ic、从构成第4符号的第4图像ID切出的散片Id、从构成第5符号的第5图像IE切出的散片Ie按照这样的顺序排列而被印刷。
图12是符号的检测的概念图。
若沿着给定的读取方向(图中X方向)读取图11所示的结构的复合符号Sy，就以“第1符号Sy1→第2符号Sy2→第3符号Sy3→第4符号Sy4→第5符号Sy5”的顺序检测各符号。
因此，通过利用该检测的顺序的信息，能判定复合符号Sy的真假。即，检测从动态图像按时间序列顺序检测的符号的顺序，判定是否以正规的顺序检测到，来判定真假。在该情况下，在未以正规的顺序检测到的情况下，判定为不正当的复合符号。
另外，该判定手法能与其他判定手法组合使用。例如能构成为，在复合符号中所含的全部符号以正规的顺序检测到且检测到的全部符号真实的情况下判定为真实。
另外，若对于利用柱状透镜片的结构的复合符号在向一个方向移动的同时进行观察，就会以一定的模式重复并切换显示。例如在包含5个符号的上述的复合符号的情况下，以“第1符号Sy1→第2符号Sy2→第3符号Sy3→第4符号Sy4→第5符号Sy5”的模式重复并切换显示。在该情况下，根据开始读取的位置而存在以下情况：以“第2符号Sy2→第3符号Sy3→第4符号Sy4→第5符号Sy5→第1符号Sy1”的顺序检测到，或以“第3符号Sy3→第4符号Sy4→第5符号Sy5→第1符号Sy1→第2符号Sy2”的顺序检测到。因此，在这样的情况下，考虑重复来判定顺序。例如以最初检测到的符号为基准来判定顺序是否正规。例如在最初检测到第3符号Sy3的情况下，在以“第3符号Sy3→第4符号Sy4→第5符号Sy5→第1符号Sy1→第2符号Sy2”的顺序检测到时，判定为以正规的顺序检测到。或者，按照与重复的模式之间的比较来判定顺序是否正规。
(2)利用切换的推移的真假判定
在显示根据观察的角度而切换的结构的复合符号中，若在改变观察的位置的同时连续观察，就会在切换的中间位置出现干扰的图像。
图13是复合符号中的干扰的概念图。
图13所示的复合符号Sy是通过柱状透镜片使2个符号切换的结构的复合符号。如图13所示那样，复合符号Sy在第1视点P1视觉辨识第1符号Sy1(这里是数字1)，在第2视点P2视觉辨识第2符号Sy2(这里是数字2)。另一方面，在第1视点P1与第2视点P2的中间的第3视点P3视觉辨识第1符号Sy1和第2符号Sy2混合存在的图像Im。干扰的比率对应于位置而变化，随着靠近第1视点P1，第1符号Sy1的干扰量变多。另外，随着靠近第2视点P2，第2符号Sy2的干扰量变多。
如此地，在显示根据观察的角度而切换的结构的复合符号中，在显示的切换时，显示阶段性地变化。因此，通过利用该显示的切换的推移，能进行真假判定。
例如能基于在切换的前后出现的干扰图像的检测的有无来进行真假判定。例如在图13所示的示例中，根据是否检测到第1符号Sy1以及第2符号Sy2发生了干扰的图像(干扰图像)Im来判定真假。若检测到干扰图像，则判定为真实的复合符号，若未检测到，则判定为不正当的复合符号。
在进行更严格的判定的情况下，也可以将切换的时间序列上的变化加到判定基准中。即，按时间序列顺序变化的干扰比率的变化的样态也可以进行比较来判定真假。例如能采用以下等构成，即，在2个符号的干扰比率以预先确定的推移而变化的情况下，判定为真实。
本例的判定手法也能与其他判定手法组合使用。例如在复合符号中所含的全部符号以正规的顺序检测到且检测到的全部符号真实且符号以预先确定的样态而变化的情况下，判定为真实。
如本例那样，通过利用切换的推移来进行真假判定，例如能适当地防止将复合符号中所含的符号排列而进行拍摄那样的不正当的读取。
(3)基于改变符号的出现比率的真假判定
在通过柱状透镜而切换显示的结构的复合符号等中，能调整各符号的出现比率。例如在2个符号进行切换的结构的复合符号中，能设定成，在连续改变角度来观察复合符号的情况下，一个符号比另一个符号显示更长的期间。
图14是表示改变符号的出现比率的情况的复合符号的概略结构的截面图。
图14表示通过柱状透镜片LS来切换2个符号(第1符号以及第2符号)的显示的情况的示例。
如图14所示那样，在通过柱状透镜片LS切换2个符号的显示的情况下，为了改变各符号的出现比率而改变配置于1个单位透镜UL内的各图像的散片Ia、Ib的面积比率。例如在将第1符号与第2符号的出现比率设为2∶1的情况下，将从构成第1符号的图像(第1图像)IA切出的散片Ia与从构成第2符号的图像(第2图像)IB切出的散片Ib的面积比率设为2∶1。由此，在使读取装置以一定速度移动来进行拍摄的情况下，实质以2∶1的出现比率来拍摄第1符号和第2符号。
如此地，在读取符号的出现比率不同的复合符号的情况下，能利用该出现比率的信息来进行真假判定。即，在以与该复合符号中设定的各符号的出现比率相同的出现比率(包含大致相同)拍摄到各符号的情况下，将该复合符号判定为真实。或者，在从拍摄到的动态图像以相同比率检测到各符号的情况下，将该复合符号判定为真实。
本例的判定手法还能与其他判定手法组合使用。例如，在复合符号中所含的全部符号以正规的顺序检测到且检测到的全部符号真实且以预先出现比率拍摄到各符号的情况下，判定为真实。
(4)其他真假判定方法
在符号的颜色也根据观察的角度而变化的情况下，还能利用各符号的颜色的变化的信息来进行真假判定。
[解码的手法的变形例]
在解码时，优选根据需要来进行图像补正。例如能进行对因斜向拍摄而产生的图像的失真进行补正的处理等。
[读取装置的硬件结构的变形例]
在上述实施方式中，以使智能手机作为读取装置发挥功能的情况为例进行了说明，但读取装置的结构并不限定于此。还能构成为专用地进行读取的装置。还能使与智能手机同样地具备摄像机功能的便携终端(例如便携电话、平板型计算机、PDA(PersonalDigital Assistant)、笔记本电脑等)作为读取装置发挥功能。
另外，实现本发明的硬件能由各种处理器(processor)构成。在各种处理器中包含：执行程序来作为各种处理部发挥功能的通用的处理器即CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等能在制造后变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device；PLD)；ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)等具有为了执行特定的处理而专用设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。构成检查辅助装置的1个处理部也可以由上述各种处理器当中的1者构成，还可以由同种或异种的2个以上的处理器构成。例如1个处理部可以由多个FPGA、或CPU与FPGA的组合构成。另外，也可以由1个处理器来构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的示例，第一有如下形态：如以客户端、服务器等计算机为代表那样，以1个以上的CPU与软件的组合来构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥功能。第二有如下形态：如以系统级芯片(System On Chip；SoC)等为代表那样，使用由1个IC(Integrated Circuit，集成电路)芯片实现包含多个处理部的系统整体的功能的处理器。如此地，各种处理部作为硬件上的构造而使用1个以上的上述各种处理器构成。进而，这些各种处理器的硬件上的构造更具体是组合了半导体元件等电路元件而成的电气电路(circuitry)。
[拍摄的支持功能]
在读取装置具备显示部的情况下(包括使智能手机等具备显示器的设备作为读取装置发挥功能的情况)，优选使拍摄中的动态图像显示于显示部(使所谓的实时取景的影像显示)。由此，能在用显示部确认复合符号的替换的同时拍摄动态图像。
另外，在使拍摄中的动态图像显示于显示部的情况下，优选将收进复合符号的框(拍摄框)重叠于拍摄中的动态图像而显示(叠加)。
图15是表示拍摄框的显示的一例的图。
图15表示将智能手机10作为读取装置发挥功能的情况的示例。如图15所示那样，将用摄像机部18拍摄到的动态图像实时地显示在显示器(显示部)15。与该图像重叠地显示拍摄框F。用户调整智能手机10的位置，使得读取对象的复合符号收进该拍摄框F，来拍摄复合符号。由此，能容易地拍摄复合符号。
拍摄框F考虑摄像机部18所具有的最短拍摄距离(Minimum Object Distance，M.O.D.)来设定。即，设定成只要收进拍摄框F进行拍摄就能始终对焦的尺寸。
另外，在能取得读取方向(挪动读取装置的方向)的信息的情况下，优选关于该信息也显示于显示部。在图15所示的示例中，将表示读取方向的箭头AD显示在显示器(显示部)15。
[复合符号的变形例]
(1)切换的符号的内容
如上述那样，在构成复合符号的符号中包括码(条形码以及二维码等)、记号、文字(包括图画文字等)、图形以及图案(包括花纹等)等。复合符号不一定非要由相同种类的符号构成，也可以组合其他种类的符号来构成。例如可以将二维码和条形码组合来构成，另外，也可以将二维码和文字等组合来构成。
另外，关于二维码，除了QR码以外，还能使用PDF417、Veri码(Veri Code)、Maxi码(Maxi Code)、数据矩阵(Data Matrix)等各种规格的二维码。另外，其结构可以是矩阵式(矩阵码)，也还可以是堆栈式(堆栈码)。
另外，关于要切换的符号的数量也并没有特别限定，能在能实现的范围内任意设定。作为一例，能设为切换2～5个符号的结构。
(2)切换显示的单元
在上述实施方式中，作为切换显示的单元而使用柱状透镜片，但切换显示的单元并不限定于此。除此以外，例如通过微透镜阵列片也能实现同样的功能。
图16是表示微透镜阵列片的概略结构的立体图。
微透镜阵列片MS具有微小的透镜(微透镜)ML以矩阵状排列的构造。微透镜阵列片MS与柱状透镜片同样，都具有根据观察的角度而切换显示的功能(替换功能)。
图17是表示柱状透镜片的其他一例的立体图。
图17所示的柱状透镜片LS将单位透镜UL的形状设为棱镜形状。即，本结构的柱状透镜片LS具有棱镜形状的单位透镜UL沿着一个方向大量排列的构造。通过这样的结构的柱状透镜片LS也能得到替换的效果，能根据观察的角度而切换显示。
在构造上，柱状透镜片以及微透镜阵列片的表面成为凹凸。这样的表面的凹凸会由于使用而被压扁或会积灰，从而有可能不能再读取。这样的不良状况能通过将柱状透镜片以及微透镜阵列片的表面平滑化来消除。
图18是表示使表面平滑化的柱状透镜片的概略结构的图。
在图18所示的示例中，通过用平坦的保护层PL被覆柱状透镜片LS的表面，来保持透镜效果并使表面平滑化。由此，即使是长期间的使用，也能进行稳定的显示的切换。
(3)使符号的检测容易的技术
如上述那样，复合符号通过改变各符号的颜色或利用线图，能使符号的切换明确，能使各符号的检测容易。除此以外，在配置于1个单位透镜内的各符号的图像的散片之间设置一定的间隙也是有效的。由此，能减少干扰，能使各符号的切换明确。
图19是通过间隙来使符号的切换明确的结构的概念图。
图19表示显示2个符号(第1符号以及第2符号)的情况的示例。在显示2个符号的情况下，在1个单位透镜UL内配置从表征第1符号的图像(第1图像)IA切出的带状的散片Ia和从表征第2符号的图像(第2图像)IB切出的带状的散片Ib。这时，在各图像的散片Ia、Ib之间配置一定的间隙(带状的间隙)C。通过配置该间隙C，能减少干扰(切换的余像)，能使切换明确。
(4)使安全性提升的技术
关于复合符号，通过用特殊的墨水印刷构成各符号的图像，能使安全性更加提升。例如通过使用荧光墨水、特色墨水(为了表现在印刷中不能以三原色再现的颜色而预先调和(调色)的墨水)等进行印刷，能更加提升安全性。其中，在该情况下，读取装置侧也需要能读取用该墨水印刷的符号。
另外，在显示的切换中使用柱状透镜片或微透镜阵列片的情况下，使用透镜分辨率高的柱状透镜片或微透镜阵列片也是有效的。通过使用透镜分辨率高的柱状透镜片或微透镜阵列片，制造的难易度提高，能更加提升安全性。例如若透镜的分辨率成为200LPI以上，则不仅柱状透镜片自身的制造变得困难，印刷也变得困难，因此能有效地防止伪造。进而，通过减小符号的尺寸，能使伪造更加困难。
(5)使稳健性提升的技术
即使是未读取一部分符号的情况，也可通过以能从剩余的符号恢复原始的数据的方式来构成符号而提升稳健性。例如在N个符号进行切换的结构的复合符号中，构成为，即使是未读取一部分符号的情况，也能从剩余的M个符号恢复原始的数据(N以及M是满足N＞M的整数)。这样的构成例如使原始数据具有冗余性地分割成N个数据，并从分割出的各分割数据生成符号，以使得能从分割出的任意的M个分割数据恢复原始数据。除此以外，通过利用公知的错误修正的技术，即使是未读取一部分符号的情况，也能生成能恢复原始的数据的复合符号。例如在3个符号进行切换的情况下，只要读取2个符号，就能恢复原始的数据。
关于各个符号，通过使用稳健性高的符号例如QR码等，能提升各个符号的读取的稳健性。
[使读取的便利性提升的技术]
在使用柱状透镜片来切换符号的显示的情况下，读取的方向被限定。即，需要沿着单位透镜的排列方向移动、读取。因此，通过示出读取方向，能提升读取的便利性。例如将表示读取方向的记号与复合符号相邻显示。
图20是示出表示读取方向的记号的显示的一例的图。
在图20所示的示例中，作为表示读取方向的记号，将箭头AD与复合符号Sy相邻显示(印刷)。通过显示这样的箭头AD，从而读取方向变得明确，能使读取的作业容易。
除此以外，也可以在复合符号自身显示表示读取方向的记号。即，构成复合符号，使得若以某角度来观察，就显示表示读取方向的记号(例如箭头)。
另外，为了使读取的便利性提升，作为复合符号的显示样态，也可以使复合符号滑动或摆动。
图21是表示使复合符号摆动进行显示的情况的一例的图。
在图21所示的示例中，将复合符号Sy显示在显示板40，将该显示板40设置于进行摆动的台架41，来使复合符号Sy摆动。台架41以轴42为中心使显示板40摆动。使摆动的机构可以是电动，也可以设为使用摆锤手动以摆状摇动的结构。
如此地，通过使复合符号Sy摆动或移动进行显示，仅将读取装置罩上，就能拍摄所期望的动态图像。由此，能提升读取的便利性。
[复合符号的制造]
如上述那样，在使用柱状透镜片来切换显示的结构的复合符号的情况下，能将柱镜图像直接印刷在柱状透镜片来制造复合符号。在该情况下，作为印刷手段，能使用喷墨方式的印刷机。
在以喷墨方式进行印刷的情况下，优选在柱状透镜片，在印刷面具备墨水受纳层。
图22是表示具备墨水受纳层的柱状透镜片的概略结构的截面放大图。
如图21所示那样，本例的柱状透镜片LS是树脂制的柱状透镜片，具有：作为基材的树脂层LS1；树脂层LS1的一个面侧所具备的透镜层LS2；和树脂层LS1的另一侧的面所具备的墨水受纳层LS3。
墨水受纳层LS3包含粒子以及树脂，具有多孔质构造(例如空隙率50％以上)。墨水受纳层LS3吸收喷上的墨水(例如水性墨水)，并将其在层内部固定化。由此，能在柱状透镜片直接形成高精细的图像。通过使用具有这样的墨水受纳层LS3的柱状透镜片LS，能通过喷墨方式的印刷机将柱镜图像直接印刷在柱状透镜片LS。由此，能省略贴合等工序，能提升复合符号的制造效率。另外，即使是对分辨率高的柱状透镜片LS印刷高精细的符号的图像的情况，也能印刷高品质的图像。
另外，在如此地在透明的柱状透镜片LS直接印刷柱镜图像的情况下，为了使符号的读取性提升，优选在反射率高的底纸(例如白色的底纸)粘贴印刷物。或者优选在印刷柱镜图像后进一步将整面用白墨水进行全面涂抹(所谓的贴白(白打与))。
[复合符号的用途]
复合符号的用途并没有特别限定。作为一例，能使用在物品的真假判定、人物的真假判定、结算处理、所属信息的确认、入退场管理、可追溯管理等用途中。
附图标记的说明
10 智能手机(读取装置)
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 EEPROM
16 触摸面板
17 GPS接收部
18 摄像机部
19 麦克风部
20 扬声器部
21 通信部
21A 天线
22 近距离无线通信部
22A 天线
23 传感器部
24 介质驱动器
25 存储卡
26 总线
31 动态图像取得部
32 符号数信息取得部
33 符号检测部
34 解码部
35 真假判定部
40 显示板
41 台架
42 轴
AD 表示读取方向的箭头
C 间隙
CC 线图
F 拍摄框
IA 第1图像
IB 第2图像
IC 第3图像
ID 第4图像
IE 第5图像
IR 柱镜图像
Ia 第1图像的散片
Ib 第2图像的散片
Ic 第3图像的散片
Id 第4图像的散片
Ie 第5图像的散片
Im 图像
LS 柱状透镜片
LS1 树脂层
LS2 透镜层
LS3 墨水受纳层
MS 微透镜阵列片
P1 第1视点
P2 第2视点
P3 第3视点
PL 保护层
Sy 复合符号
Sy1 第1符号
Sy2 第2符号
Sy3 第3符号
Sy4 第4符号
Sy5 第5符号
UL 单位透镜
S1～S9 复合符号的读取的处理的次序