阅读说明：本技术 一种容错性高的海带收绳设备 (High-fault-tolerance sea-tangle rope collecting equipment ) 是由 王亚洲 李腾 毛宇峰 高聘飞 张跃 韩少彬 贺江 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明专利属于海带收割设备领域,具体涉及一种容错性高的海带收绳设备。其包括船体、动力组件、传动收绳组件、存储组件和打捞组件,其中动力组件安装在船体后部的安装座上,传动收绳组件安装在船体内部的左右两侧,并与船体底部的安装孔连接固定,传动收绳组件中的动力辊的内侧一端通过联轴器连接动力组件中的传动轴,存储组件安装在船体内部,位于传动收绳组件下部,打捞组件安装在船体前部,打捞组件中的打捞皮带轮安装在传动收绳组件中从动辊的外侧一端。本发明利用打捞叶轮实现浮力球和砖块的打捞,利用存储箱实现快速分类回收,并且分配船的自身动力以实现自动收绳,以减小了操作人员体力消耗,可以保持稳定高效的收绳效率。(The invention belongs to the field of kelp harvesting equipment, and particularly relates to kelp rope collecting equipment with high fault tolerance. It includes the hull, power component, the transmission is received the rope subassembly, storage component and salvage the subassembly, wherein power component installs on the mount pad at hull rear portion, the transmission is received the rope unit mount and is in the inside left and right sides of hull, and be connected fixedly with the mounting hole of hull bottom, the transmission is received the inboard one end of the power roller in the rope subassembly and is passed through the transmission shaft among the coupling joint power component, storage component installs inside the hull, be located the transmission and receive the rope subassembly lower part, it is anterior at the hull to salvage the unit mount, salvage the outside one end of driven roller in the rope subassembly is received in the transmission to salvage the belt pulley in. According to the invention, the salvage impeller is utilized to salvage the buoyancy balls and the bricks, the storage box is utilized to realize rapid classified recovery, and the self power of the ship is distributed to realize automatic rope collection, so that the physical consumption of operators is reduced, and the stable and efficient rope collection efficiency can be maintained.)

一种容错性高的海带收绳设备

技术领域

本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种容错性高的海带收绳设备。

背景技术

目前，海带养殖人员将海带收获完后，养殖海带铺设的绳留在水中，需要将绳收起，绳上绑有砖块和浮力球，养殖人员需要将绳收好，将浮力球和砖块从绳子上解下，分开清理保存，以便下次养殖时使用，。

目前海带养殖户大多采用人工收绳方式，这种方式清理一片养殖海带的水域需要花费大量时间，需要收绳人员付出较多的体力，人工收绳方式收绳数量也有限，需要经常上岸卸载绳和浮力球等，收绳效率低。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种容错性高的海带收绳设备，其采用的技术方案如下：

一种容错性高的海带收绳设备，包括船体、动力组件、传动收绳组件、存储组件和打捞组件，其中所述船体后部开有安装座，前部上表面中间位置开有定位凹孔，内部底面开有安装孔，船体两侧开有排水孔，所述动力组件安装在船体后部的安装座上，所述传动收绳组件分为两部分，安装在船体内部的左右两侧，并与船体底部的安装孔连接固定，传动收绳组件中的动力辊的内侧一端通过联轴器连接动力组件中的传动轴，所述存储组件分为两部分，安装在船体内部，位于传动收绳组件下部，所述打捞组件安装在船体前部，位于船体外侧，打捞组件中的打捞皮带轮I安装在传动收绳组件中从动辊的外侧一端；在使用本发明时，通过控制盒控制船体进入相应水道，之后手动捞起海带绳，使得海带绳落在打捞叶轮的叶片缺口处，并将海带绳的一头端部连接在收绳卷筒上，之后通过控制盒控制发动机总成驱动螺旋桨旋转，进而推动本发明前进，在不使用本发明时，通过旋转调节手轮使得打捞叶轮脱离水面，同时控制电磁离合器断开蜗轮蜗杆减速机和动力齿轮之间的动力连接。

所述动力组件包括发动机总成、螺旋桨、连接杆、蜗轮蜗杆减速机、控制盒、电磁离合器、动力齿轮、传动齿轮和传动轴，其中所述发动机总成包括发动机本体和前置减速箱，前置减速箱包括轴向输出端和侧面径向输出端，所述螺旋桨安装在发动机总成中前置减速箱的轴向输出端，所述连接杆包括上部和下部两部分，其中下部杆体内部安装有转轴，转轴的下端连接发动机总成中前置减速箱的侧面径向输出端，转轴的上端连接蜗轮蜗杆减速机的输入端，下部杆体下端连接发动机总成外壳，下部杆体上端连接蜗轮蜗杆减速机外壳下端，上部杆体的下端连接蜗轮蜗杆减速机外壳上端，上部杆体的上端连接控制盒，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端通过连接杆下部杆体内的转轴连接发动机总成中前置减速箱的侧面径向输出端，蜗轮蜗杆减速机的输出端为输出轴，并利用蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过轴承安装在船体后部的安装座，所述电磁离合器的外壳安装在船体后部的安装座上，电磁离合器的输入端连接蜗轮蜗杆减速机的输出端，电磁离合器的输出端安装动力齿轮，所述传动轴通过轴承安装在船体后部的安装座上，并在与动力齿轮配合的位置安装传动齿轮，所述动力齿轮和传动齿轮之间形成齿轮啮合关系；在使用本发明时，发动机总成通过发动机总成中前置减速箱的侧面径向输出端、连接杆内转轴、蜗轮蜗杆减速机、电磁离合器、动力齿轮、传动齿轮和传动轴带动动力辊旋转，在正常工作过程中，通过手动控制电磁离合器间歇性的工作以驱动动力辊，以留出人工解开回收浮力球和砖块的时间。

所述传动收绳组件包括传动支架、动力辊、从动辊、传送带、收绳皮带轮I、收绳皮带轮II、收绳皮带、收绳卷筒、收绳活动支板和侧挡板，其中所述传动支架利用螺钉安装在船体底部的安装孔上，传动支架的前部和后部开有直棍安装座，后部布置有卷筒固定支板、卷筒转轴和活动支板安装座，所述动力辊通过轴承安装在传动支架后部的直棍安装座上，动力辊内侧一端通过联轴器连接传动轴一端，动力辊外侧一端安装收绳皮带轮I，所述从动辊通过轴承安装在传动支架前部的直棍安装座上，从动辊外侧一端安装打捞皮带轮I，所述传送带连接动力辊和从动辊，所述收绳皮带轮II安装在传动支架的卷筒转轴外侧一端，所述收绳皮带连接收绳皮带轮I和收绳皮带轮II，所述收绳卷筒卡紧固定在传动支架的卷筒转轴上，所述收绳活动支板通过两根销轴安装在传动支架的活动支板安装座上，收绳活动支板上部U型后支撑传动支架的卷筒转轴内侧一端，所述侧挡板安装固定在船体两舷，位于传动支架外侧位置；在使用本发明时，动力辊与从动辊组合使用以带动传送带平动工作，传送带带动海带绳，以及绳上的砖块和浮力球前送，之后再手动解开浮力球和砖块，并放置到存储箱的不同存放区，以实现分类清理保存功能，动力辊经收绳皮带轮I、收绳皮带轮II、收绳皮带带动收绳卷筒旋转，从而实现收绳功能，当收绳完毕后，取下收绳活动支板的一个销轴，并将收绳活动支板翻到一侧即可快速取下收绳卷筒，再将一个空的收绳卷筒安装在传动支架的卷筒转轴上，收绳活动支板立起并通过销轴固定，以支撑传动支架的卷筒转轴。

所述存储组件包括存储箱、存储底板和调节楔块，其中所述存储箱安装在传动支架下部，内部含有多个隔板，隔板之间开有铰接座，内侧面开有多对腰孔，所述存储底板一侧开有铰接孔，另一侧开有调节把手，上下表面开有贯穿孔，存储底板利用销轴将自身铰接孔和存储箱的铰接座连接在一起，存储底板的调节把手位于传动支架的腰孔中，所述调节楔块为梯形结构，安装在传动支架的腰孔中，下表面触底，斜面支撑存储底板的调节把手；在使用本发明之前，首先调整调节楔块的位置，使得调节楔块向存储箱内部移动以使存储底板相对船体外倾，当收绳完毕后，将调节楔块向外拉，使得存储底板相对船体内倾，之后取出浮力球和砖块以清空存储箱。

所述打捞组件包括打捞支架、调节手轮、打捞皮带轮I、打捞皮带轮II、打捞皮带、打捞轴、打捞叶轮和外保护罩，其中所述打捞支架为H型结构，两侧安装板前后各开有两个安装孔，中间横梁中间位置开有螺纹孔，打捞支架通过后侧的安装孔利用从动辊转轴的外侧一端铰接安装在船体前部，所述调节手轮主体结构为上部转轮，下部螺杆，调节手轮的螺杆段安装在打捞支架的螺纹孔中，螺杆端部顶在船体前部的定位凹孔中，所述打捞皮带轮I安装在从动辊外侧一端，所述打捞皮带轮II安装在打捞轴一端，位于打捞支架外侧，所述打捞皮带连接打捞皮带轮I和打捞皮带轮II，所述打捞轴安装在打捞支架上部安装孔中，并安装打捞叶轮，所述打捞叶轮的每个叶片为中间带有缺口的直板，打捞叶轮固定在打捞轴上，位于打捞支架内侧，所述外保护罩安装在打捞支架上，位于打捞支架外侧；在使用本发明之前，首先旋转调节手轮使得打捞叶轮高度下降并浸入水中设定深度，在使用本发明时，从动辊经打捞皮带轮I、打捞皮带轮II、打捞皮带和打捞轴驱动打捞叶轮旋转，进入水中的打捞叶轮通过旋转逐渐将浮力球和砖块捞起，并将浮力球和砖块逐渐转移到传送带上，从而实现浮力球和砖块的捞起功能。

本发明具有如下优点：(1)利用打捞叶轮可以快速打捞起浮力球和砖块；(2)存储箱的设置，既便于砖块和浮力球快速清理回收，又便于分类提取；(3)电磁离合器的使用，便于将船自身动力分配给收绳卷筒和打捞叶轮，减小了操作人员体力消耗，可以保持稳定高效的收绳效率。

附图说明

图1：本发明一种容错性高的海带收绳设备非工作状态整体图，

图2：本发明一种容错性高的海带收绳设备工作状态整体图，

图3：本发明一种容错性高的海带收绳设备尾部结构图，

图4：本发明一种容错性高的海带收绳设备中动力组件结构图，

图5：本发明一种容错性高的海带收绳设备中传动收绳组件结构图，

图6：本发明一种容错性高的海带收绳设备中传动收绳组件局部图，

图7：本发明一种容错性高的海带收绳设备中存储组件结构图，

图8：本发明一种容错性高的海带收绳设备中打捞组件结构图。

1.船体，2.动力组件，3.传动收绳组件，4.存储组件，5.打捞组件，2.1.发动机总成，2.2.螺旋桨，2.3.连接杆，2.4.蜗轮蜗杆减速机，2.5.控制盒，2.6.电磁离合器，2.7.动力齿轮，2.8.传动齿轮，2.9.传动轴，3.1.传动支架，3.2.动力辊，3.3.从动辊，3.4.传送带，3.5.收绳皮带轮I、3.6.收绳皮带轮II、3.7.收绳皮带，3.8.收绳卷筒，3.9.收绳活动支板，3.10.侧挡板，4.1.存储箱，4.2.存储底板，4.3.调节楔块，5.1.打捞支架，5.2.调节手轮，5.3.打捞皮带轮I，5.4.打捞皮带轮II，5.5.打捞皮带，5.6.打捞轴，5.7.打捞叶轮，5.8.外保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-图8所示，本发明一种容错性高的海带收绳设备，包括船体1、动力组件2、传动收绳组件3、存储组件4和打捞组件5，其中所述船体1后部开有安装座，前部上表面中间位置开有定位凹孔，内部底面开有安装孔，船体两侧开有排水孔，所述动力组件2安装在船体1后部的安装座上，传动收绳组件3分为两部分，安装在船体1内部的左右两侧，并与船体1底部的安装孔连接固定，所述传动收绳组件3中的动力辊3.2的内侧一端通过联轴器连接动力组件2中的传动轴2.9，所述存储组件4分为两部分，安装在船体1内部，位于传动收绳组件3下部，所述打捞组件5安装在船体1前部，位于船体外侧，打捞组件5中的打捞皮带轮I5.3安装在传动收绳组件3中从动辊3.3的外侧一端；所述动力组件2包括发动机总成2.1、螺旋桨2.2、连接杆2.3、蜗轮蜗杆减速机2.4、控制盒2.5、电磁离合器2.6、动力齿轮2.7、传动齿轮2.8和传动轴2.9，其中所述发动机总成2.1包括发动机本体和前置减速箱，前置减速箱包括轴向输出端和侧面径向输出端，所述螺旋桨2.2安装在发动机总成2.1中前置减速箱的轴向输出端，所述连接杆2.3包括上部和下部两部分，其中下部杆体内部安装有转轴，转轴的下端连接发动机总成2.1中前置减速箱的侧面径向输出端，转轴的上端连接蜗轮蜗杆减速机2.4的输入端，下部杆体下端连接发动机总成2.1外壳，下部杆体上端连接蜗轮蜗杆减速机2.4外壳下端，上部杆体的下端连接蜗轮蜗杆减速机2.4外壳上端，上部杆体的上端连接控制盒2.5，所述蜗轮蜗杆减速机2.4的输入端通过连接杆2.3下部杆体内的转轴连接发动机总成2.1中前置减速箱的侧面径向输出端，蜗轮蜗杆减速机2.4的输出端为输出轴，并利用蜗轮蜗杆减速机2.4的输出轴通过轴承安装在船体1后部的安装座，所述电磁离合器2.6的外壳安装在船体1后部的安装座上，电磁离合器2.6的输入端连接蜗轮蜗杆减速机2.4的输出端，电磁离合器2.6的输出端安装动力齿轮2.7，所述传动轴2.9通过轴承安装在船体1后部的安装座上，并在与动力齿轮2.7配合的位置安装传动齿轮2.8，所述动力齿轮2.7和传动齿轮2.8之间形成齿轮啮合关系；所述传动收绳组件3包括传动支架3.1、动力辊3.2、从动辊3.3、传送带3.4、收绳皮带轮I3.5、收绳皮带轮II3.6、收绳皮带3.7、收绳卷筒3.8、收绳活动支板3.9和侧挡板3.10，其中所述传动支架3.1利用螺钉安装在船体1底部的安装孔上，传动支架3.1的前部和后部开有直棍安装座，后部布置有卷筒固定支板、卷筒转轴和活动支板安装座，所述动力辊3.2通过轴承安装在传动支架3.1后部的直棍安装座上，动力辊3.2内侧一端通过联轴器连接传动轴2.9一端，动力辊3.2外侧一端安装收绳皮带轮I3.5，所述从动辊3.3通过轴承安装在传动支架3.1前部的直棍安装座上，从动辊3.3外侧一端安装打捞皮带轮I5.3，所述传送带3.4连接动力辊3.2和从动辊3.3，所述收绳皮带轮II3.6安装在传动支架3.1的卷筒转轴外侧一端，所述收绳皮带3.7连接收绳皮带轮I3.5和收绳皮带轮II3.6，所述收绳卷筒3.8卡紧固定在传动支架3.1的卷筒转轴上，所述收绳活动支板3.9通过两根销轴安装在传动支架3.1的活动支板安装座上，收绳活动支板3.9上部U型后支撑传动支架3.1的卷筒转轴内侧一端，所述侧挡板3.10安装固定在船体1两弦，位于传动支架3.1外侧位置；所述存储组件4包括存储箱4.1、存储底板4.2和调节楔块4.3，其中所述存储箱4.1安装在传动支架3.1下部，内部含有多个隔板，隔板之间开有铰接座，内侧面开有多对腰孔，所述存储底板4.2一侧开有铰接孔，另一侧开有调节把手，上下表面开有贯穿孔，存储底板4.2利用销轴将自身铰接孔和存储箱4.1的铰接座连接在一起，存储底板4.2的调节把手位于传动支架3.1的腰孔中，所述调节楔块4.3为梯形结构，安装在传动支架3.1的腰孔中，下表面触底，斜面支撑存储底板4.2的调节把手；所述打捞组件5包括打捞支架5.1、调节手轮5.2、打捞皮带轮I5.3、打捞皮带轮II5.4、打捞皮带5.5、打捞轴5.6、打捞叶轮5.7和外保护罩5.8，其中所述打捞支架5.1为H型结构，两侧安装板前后各开有两个安装孔，中间横梁中间位置开有螺纹孔，打捞支架5.1通过后侧的安装孔利用从动辊3.3转轴的外侧一端铰接安装在船体1前部，所述调节手轮5.2主体结构为上部转轮，下部螺杆，调节手轮5.2的螺杆段安装在打捞支架5.1的螺纹孔中，螺杆端部顶在船体1前部的定位凹孔中，所述打捞皮带轮I5.3安装在从动辊3.3外侧一端，所述打捞皮带轮II5.4安装在打捞轴5.6一端，位于打捞支架5.1外侧，所述打捞皮带5.5连接打捞皮带轮I5.3和打捞皮带轮II5.4，所述打捞轴5.6安装在打捞支架5.1上部安装孔中，并安装打捞叶轮5.7，所述打捞叶轮5.7的每个叶片为中间带有缺口的直板，打捞叶轮5.7固定在打捞轴5.6上，位于打捞支架5.1内侧，所述外保护罩5.8安装在打捞支架5.1上，位于打捞支架5.1外侧。

在使用本发明之前，首先调整调节楔块4.3的位置，使得调节楔块4.3向存储箱4.1内部移动以使存储底板4.2相对船体1外倾，旋转调节手轮5.2使得打捞叶轮5.7高度下降并浸入水中设定深度；通过控制盒2.5控制船体1进入相应水道，之后手动捞起海带绳，使得海带绳落在打捞叶轮5.7的叶片缺口处，并将海带绳的一头端部连接在收绳卷筒3.8上，之后通过控制盒2.5控制发动机总成2.1驱动螺旋桨2.2旋转，进而推动本发明前进，同时发动机总成2.1通过发动机总成2.1中前置减速箱的侧面径向输出端、连接杆2.3内转轴、蜗轮蜗杆减速机2.4、电磁离合器2.6、动力齿轮2.7、传动齿轮2.8和传动轴2.9带动动力辊3.2旋转，动力辊3.2与从动辊3.3组合使用以带动传送带3.4平动工作，传送带3.4带动海带绳，以及绳上的砖块和浮力球前送，之后再手动解开浮力球和砖块，并放置到存储箱4.1的不同存放区，以实现分类清理保存功能，动力辊3.2经收绳皮带轮I3.5、收绳皮带轮II3.6、收绳皮带3.7带动收绳卷筒3.8旋转，从而实现收绳功能，从动辊3.3经打捞皮带轮I5.3、打捞皮带轮II5.4、打捞皮带5.5和打捞轴5.6驱动打捞叶轮5.7旋转，进入水中的打捞叶轮5.7通过旋转逐渐将浮力球和砖块捞起，并将浮力球和砖块逐渐转移到传送带3.4上，从而实现浮力球和砖块的捞起功能，在正常工作过程中，通过手动控制电磁离合器2.6间歇性的工作以驱动动力辊3.2，以留出人工解开回收浮力球和砖块的时间；当收绳完毕后，取下收绳活动支板3.9的一个销轴，并将收绳活动支板3.9翻到一侧即可快速取下收绳卷筒3.8，再将一个空的收绳卷筒3.8安装在传动支架3.1的卷筒转轴上，收绳活动支板3.9立起并通过销轴固定，以支撑传动支架3.1的卷筒转轴，将调节楔块4.3向外拉，使得存储底板4.2相对船体1内倾，之后取出浮力球和砖块以清空存储箱4.1；在不使用本发明时，通过旋转调节手轮5.2使得打捞叶轮5.7脱离水面，同时控制电磁离合器2.6断开蜗轮蜗杆减速机2.4和动力齿轮2.7之间的动力连接。