阅读说明：本技术 一种激光驱鸟系统和方法 (Laser bird repelling system and method ) 是由 郑义 彭继迎 郑凯 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种激光驱鸟系统和方法,所述系统包括：至少2台激光驱鸟器；所述至少2台激光驱鸟器发射至少2种不同颜色的激光,所述至少2台激光驱鸟器位于不同位置,使得从不同的方向照射同一只鸟。利用鸟眼的颜色视野争斗效应和颜色敏感特性,实现有效驱鸟。(The embodiment of the invention provides a laser bird repelling system and a laser bird repelling method, wherein the system comprises: at least 2 laser bird repellers; the at least 2 laser bird repellers emit at least 2 lasers with different colors, and the at least 2 laser bird repellers are positioned at different positions, so that the same bird is irradiated from different directions. The bird can be effectively driven by utilizing the color visual field fighting effect and the color sensitivity of bird eyes.)

一种激光驱鸟系统和方法

技术领域

本发明涉及驱鸟领域，尤其涉及一种激光驱鸟系统和方法。

背景技术

鸟类是人类赖以生存的自然生态系统的重要组成部分，但也给航空、铁路、电力、农林渔业生产和环保等造成了严重的危害和巨大的经济损失：国际民航组织统计航空鸟击事故平均每年近29000次，经济损失约110亿美元；鸟害是引起铁路接触网以及电气设备故障的第一大因素，中铁电化运营公司统计中国铁路每年处理鸟巢近30000个；美国IEEE报告输电线路的故障近25％与鸟类有关，变电站的电气设备因鸟类引起的故障高达86％；世界水产养殖业：鸟害损失约1600万吨/年，鸟类和节肢动物、线虫、啮齿动物等造成了全球水稻产量的15％的损失，中国灰喜鹊等鸟类对葡萄、樱桃、龙眼、荔枝等危害极大，对葡萄的危害尤甚，能致其绝产。鸟类造成严重的环境污染，出现了“天屎之路”，造成水源地和大型建筑等污染。

因此，鸟害逼迫有关行业想方设法驱逐鸟类，甚至采取极端手段捕杀鸟类，破坏了生态平衡。如何有效地驱逐鸟类而不伤害它们，是世界性难题！

目前常用声音(驱鸟车、煤气炮)、反光小车、枪击、网捕、化学药品、掏鸟巢、超声等驱鸟等，但是上述方式有的伤害鸟类，有的需要长期效应(几个月才产生一定的效果)，有的存在噪声污染和环境污染，有的危害工作人员健康，还存在着环境干扰等。

美国农业部动植物卫生检验局、(原)英国国防评估与研究局和国际民航组织多年研究证明，激光驱鸟器能够安全有效驱逐多种鸟类，是最有效的驱鸟设备。但是国际民航组织统计，激光驱鸟器能减少航空业42％鸟类危害，驱鸟效果76％，驱鸟效果仍然亟待提高。其重要原因之一是目前激光驱鸟器都是保证照射鸟的一只眼睛，即使是多台激光驱鸟器使用，例如有的飞机场在一条跑道的两端各安装一台激光驱鸟器，是为了克服激光从2m左右的高度向下作角度扫描时，存在着很大死角，扩大激光扫描范围，实质上等同于单台激光驱鸟器照射鸟的一只眼睛。

发明内容

本发明的实施例提供了一种激光驱鸟系统和方法，利用鸟眼的颜色视野争斗效应和颜色敏感特性，实现有效驱鸟。

一种激光驱鸟系统，包括：至少2台激光驱鸟器；

所述至少2台激光驱鸟器发射至少2种不同颜色的激光，所述至少2台激光驱鸟器位于不同位置，使得从不同的方向照射同一只鸟。

每台所述激光驱鸟器发射单一固定波长的激光、或者多种波长的激光、或者多波长组合调制的不同颜色的激光。

所述至少2台激光驱鸟器为至少2台全自动激光驱鸟器、或者至少2台手持激光驱鸟器、或者自动激光驱鸟与手持激光驱鸟器的组合。

所述至少2台激光驱鸟器发射的激光的颜色与现场采用的目视指示颜色不同。

所述至少2台激光驱鸟器位于不同位置，使得从不同方向照射空中或者地面上的鸟类。

所述2台激光驱鸟器相对180°放置；或者

所述2台激光驱鸟器位于不同高度，投影平面相对成钝角放置；或者

所述激光驱鸟器为三台，互为不同平面高度，其中第二激光驱鸟器和第三激光驱鸟器的投影平面内，与第一激光驱鸟器成钝角放置；或者

所述激光驱鸟器为三台，其中第二激光驱鸟器与第一激光驱鸟器在同一高度，成180°角相对放置；第三激光驱鸟器3与第一激光驱鸟器为不同高度，在其平面投影内成锐角放置。

一种激光驱鸟方法，包括：

在待驱鸟场所的不同位置放置至少2台激光驱鸟器；

使所述至少2台激光驱鸟器发射至少2种不同颜色的激光，以便所述至少2台激光驱鸟器从不同方向照射待驱鸟场所中的同一只鸟。

每台所述激光驱鸟器发射单一固定波长的激光、或者多种波长的激光、或者多波长组合调制的不同颜色的激光。

所述至少2台激光驱鸟器为至少2台全自动激光驱鸟器、或者至少2台手持激光驱鸟器、或者自动激光驱鸟与手持激光驱鸟器的组合。

所述至少2台激光驱鸟器发射的激光的颜色与现场采用的目视指示的颜色不同。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例中，利用2种及以上颜色的激光从不同方向照射鸟眼，即照射鸟的两只眼睛，不同于现有单一固定波长激光驱鸟器和多波长激光驱鸟器等照射鸟的一只眼睛，从而产生有效的鸟眼颜色视野争斗效应，让鸟产生严重的不适应性，极大地提高驱鸟效果和驱鸟效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的激光驱鸟系统示意图；

图2为本发明所述的激光驱鸟系统变形示意图之一，

图3为本发明所述的激光驱鸟系统变形示意图之二，

图4为本发明所述的激光驱鸟系统变形示意图之三，

图5为本发明所述的激光驱鸟系统示意图之四。

图6为本发明所述的激光驱鸟方法的示意图。

图中标记：激光驱鸟器1，激光驱鸟器2，激光驱鸟器3，激光驱鸟器4，鸟或鸟群5、鸟或鸟群6、鸟或鸟群7、鸟或鸟群8、鸟或鸟群9和鸟或鸟群10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

图1为一种激光驱鸟系统示意图；图2为一种激光驱鸟系统变形示意图之一，图3为一种激光驱鸟系统变形示意图之二，图4为一种激光驱鸟系统变形示意图之三，图5为一种激光驱鸟系统示意图之四。以下结合各图进行描述。

一种激光驱鸟系统，包括：至少2台激光驱鸟器；

所述至少2台激光驱鸟器发射至少2种不同颜色的激光，所述至少2台激光驱鸟器位于不同位置，使得从不同的方向照射同一只鸟。

可选的，每台所述激光驱鸟器发射单一固定波长的激光、或者多种波长的激光、或者多波长组合调制的不同颜色的激光。每台所述激光驱鸟器发射的激光的波长根据待驱逐的鸟的习性配置。

可选的，所述至少2台激光驱鸟器为至少2台全自动激光驱鸟器、或者至少2台手持激光驱鸟器、或者自动激光驱鸟与手持激光驱鸟器的组合。

可选的，所述至少2台激光驱鸟器发射的激光的颜色与现场采用的目视指示的颜色不同。目视指示的颜色例如包括：指示标、信号设施、标志、助航灯光、标记、标志物等的颜色。

可选的，所述至少2台激光驱鸟器位于不同位置，使得从不同方向照射空中或者地面上的鸟类。

可选的，所述2台激光驱鸟器相对180°放置。或者，可选的，所述2台激光驱鸟器位于不同高度，投影平面相对成钝角放置。或者，可选的，所述激光驱鸟器为三台，互为不同平面高度，其中第二激光驱鸟器和第三激光驱鸟器的投影平面内，与第一激光驱鸟器成钝角放置。或者，可选的，所述激光驱鸟器为三台，其中第二激光驱鸟器与第一激光驱鸟器在同一高度，成180°角相对放置；第三激光驱鸟器3与第一激光驱鸟器为不同高度，在其平面投影内成锐角放置。

以下描述本发明的应用场景。一种激光驱鸟系统，包括2台以及上发射2种及以上颜色激光的激光驱鸟器，从不同方向照射鸟眼，即照同一只鸟的两只眼睛，产生有效的鸟眼颜色视野争斗效应，让鸟产生严重的不适应性，极大地提高驱鸟效果和驱鸟效率，有效地形成地面驱鸟系统或者空中驱鸟系统或者空地(空中和地面)一体化驱鸟系统。本发明通过选择激光的颜色与机场指示标、信号设施、标志、助航灯光、标记牌和标志物等目视指示的颜色不同，不会对飞行员和地面工作人员产生影响等；本发明克服了利用激光功率(亮度)效应的现有激光驱鸟器单台使用或2台及以上激光驱鸟器存在的白天驱鸟效果差的问题(目前的多台激光驱鸟器同时使用，只是扩大扫描范围与消除扫描死角，实质上等同于单台效果，即照射鸟的一只眼睛)，提高了驱鸟效果和效率，同时能够激光功率，并避免伤害人眼和鸟眼；本发明还扩大了驱鸟种类，提高驱鸟效果和驱鸟效率。

它包括2台及以上激光驱鸟器；激光驱鸟系统发射2种及以上不同颜色的激光；各台激光驱鸟器从不同的方向照射同一只鸟的两只眼睛。

激光驱鸟系统中的每台激光驱鸟器能够发射单一固定波长的激光或者多种波长的激光或者多波长组合调制的不同颜色的激光。

激光驱鸟系统由2台及以上全自动激光驱鸟器或者2台及以上手持激光驱鸟器或者2台及以上自动激光驱鸟与手持激光驱鸟器组合而构成。激光驱鸟系统的各个激光驱鸟器从不同方向照射空中或者地面上的鸟类。

实施例1，如图1所示，激光驱鸟器1、激光驱鸟器2，2台激光驱鸟器相对180°放置，组成地面激光驱鸟系统。鸟或鸟群5、鸟或鸟群6、和鸟或鸟群7是在激光驱鸟器1和激光驱鸟器2扫描范围内的地面鸟或鸟群示意。具体为：全自动激光驱鸟器1和全自动激光驱鸟器2组成飞机场地面激光驱鸟系统，2台激光驱鸟器放置在同一高度，成180°角。为了避免激光驱鸟系统可能对飞行员和地面工作人员的影响，本实施例所使用的激光驱鸟系统发射出的激光颜色与机场示标光的颜色完全不同，其中激光驱鸟器1由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为360nm的激光，其中激光驱鸟器1由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为690nm的激光。激光驱鸟器1和激光驱鸟器2同时照射一只鸟。

实施例2，如图2所示，是激光驱鸟器1，激光驱鸟器2，2台激光驱鸟器不同高度，投影平面相对成钝角放置，组成空中激光驱鸟系统。鸟或鸟群5、鸟或鸟群6、和鸟或鸟群7是在激光驱鸟器1和激光驱鸟器2扫描范围内的空中鸟或鸟群示意。具体为：全自动激光驱鸟器1、激光驱鸟器2组成飞机场低空激光驱鸟系统。为了避免激光驱鸟系统可能对飞行员和地面工作人员的影响，本实施例所使用的激光驱鸟系统发射出的激光颜色与机场示标光的颜色完全不同，其中激光驱鸟器1由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为360nm的激光，其中激光驱鸟器1由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为690nm的激光。激光驱鸟器1和激光驱鸟器2同时照射一只鸟。

实施例3，如图3所示，图3是激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3，3台激光驱鸟器互为不同平面高度，激光驱鸟器2和激光驱鸟器3的投影平面内，与激光驱鸟器1成钝角放置，组成空中激光驱鸟系统。鸟或鸟群9、鸟或鸟群9、和鸟或鸟群10是在激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3扫描范围内的空中鸟或鸟群示意。具体为：全自动激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3组成飞机场不低于2km的空中激光驱鸟系统。为了保证激光的有效驱鸟距离，并避免激光对飞行员产生的视觉影响，所使用的激光驱鸟器1发射473nm激光(采用全固态内腔倍频Nd:YVO₄/BBO 473nm激光器)、激光驱鸟器2发射532nm的激光(采用全固态内腔倍频Nd:YVO₄/LBO 532nm激光器)、激光驱鸟器3发射671nm的激光(采用全固态内腔倍频Nd:YVO₄/LBO 671nm激光器)。

实施例4，如图4所示，图4是激光驱鸟器1，激光驱鸟器2和激光驱鸟器3组成的空地(空中和地面)一体化激光驱鸟系统，其中激光驱鸟器2与激光驱鸟器1在同一高度，成180°角相对放置。激光驱鸟器3与激光驱鸟器1为不同高度，在其平面投影内成锐角放置。鸟或鸟群5、鸟或鸟群6、和鸟或鸟群7是在激光驱鸟器1、激光驱鸟器2扫描范围内的地面鸟或鸟群示意，鸟或鸟群8、鸟或鸟群9和鸟或鸟群10为激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3的扫描范围内的空中鸟或鸟群示意。具体为：全自动激光驱鸟器1、激光驱鸟器2、激光驱鸟器3组成飞机场空地一体化激光驱鸟系统。为了避免激光驱鸟系统可能对飞行员和地面工作人员的影响，本实施例所使用的激光驱鸟系统发射出的激光颜色与机场示标光的颜色完全不同，其中激光驱鸟器1由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为360nm的激光，激光驱鸟器2由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为580nm的激光，激光驱鸟器3由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为690nm的激光。激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3两两组合分别照射空中鸟或鸟群和地面鸟或鸟群。

实施例5，如图5所示，全自动激光驱鸟器1、激光驱鸟器2、激光驱鸟器3和激光驱器4组成飞机场空地一体化激光驱鸟系统。为了避免激光驱鸟系统可能对飞行员和地面工作人员的影响，本实施例所使用的激光驱鸟系统发射出的激光颜色与机场示标光的颜色完全不同，其中激光驱鸟器1由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为360nm的激光，激光驱鸟器2由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为500nm的激光，激光驱鸟器3由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为630的激光，激光驱鸟器4由波长为650nm、520nm和430nm半导体激光器调制发射出颜色为695nm的激光，激光驱鸟器1、激光驱鸟器2、激光驱鸟器3和激光驱鸟器4两两组合分别照射空中鸟或鸟群和地面鸟或鸟群。

上述实施例中，组成激光驱鸟系统的激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3，可以发射单一固定波长的激光，或者发射多波长的激光，或者发射多个波长激光组合产生的某一颜色或多种颜色的激光。激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3可以是全自动运转或手持运转或全自动运转与手持运转组合。也就是说，激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3是全自动激光驱鸟器或手持激光驱鸟器或全自动激光驱鸟与手持激光驱鸟器的组合。

激光驱鸟器1、激光驱鸟器2和激光驱鸟器3能够发射单一固定波长的激光或者多种波长的激光或者多波长组合调制的不同颜色的激光，并且2台及以上激光驱鸟器组合使用时，至少发射2种及以上不同颜色的激光；

2台及以上激光驱鸟器放置位置可以根据驱鸟现场实际情况，从不同方向放置，保证有效地照射一只鸟的两个眼睛。

如图6所示，本发明还提供一种激光驱鸟方法，包括：

步骤11，在待驱鸟场所的不同位置放置至少2台激光驱鸟器；

步骤12，使所述至少2台激光驱鸟器发射至少2种不同颜色的激光，以便所述至少2台激光驱鸟器从不同方向照射待驱鸟场所中的同一只鸟。

每台所述激光驱鸟器发射单一固定波长的激光、或者多种波长的激光、或者多波长组合调制的不同颜色的激光。

所述至少2台激光驱鸟器为至少2台全自动激光驱鸟器、或者至少2台手持激光驱鸟器、或者自动激光驱鸟与手持激光驱鸟器的组合。

所述至少2台激光驱鸟器发射的激光的颜色与现场采用的目视指示的颜色不同。

本发明具有以下有益效果：

a.与人眼不同，鸟眼视网膜中的视锥细胞中有4种不同类型的视觉色素(视杆细胞除外)，这些视觉色素出现在4亿至3.5亿年前脊椎动物演化的初期，因此鸟类具有四色觉或五色觉。鸟眼存在着颜色视野争斗，即当两眼以不同颜色的光刺激时，在其视网膜上对应的区域里会出现不同的颜色，由于无法融合使两眼单视视觉受到妨碍，结果是不同颜色交替出现和消失。本发明利用2种及以上颜色的激光从不同方向照射鸟眼，即照射鸟的两只眼睛，不同于现有单一固定波长激光驱鸟器和多波长激光驱鸟器等照射鸟的一只眼睛，从而产生有效的颜色视野争斗效应，充分利用颜色视野争斗效应，让鸟产生严重的不适应性，极大地提高驱鸟效果和驱鸟效率。

(2)利用颜色视野争斗，克服了基于激光功率(亮度)和敏感波长效应的现有激光驱鸟器单台使用或2台及以上同时使用时所存在的受背景光影响而白天驱鸟效果差的问题，实现全天候有效驱鸟。目前的多台激光驱鸟器同时使用，只是扩大扫描范围与消除扫描死角，实质上等同于单台效果，即照射鸟的一只眼睛。

(3)通过选择与目视设施和标志等颜色差别大的激光，有效地避免飞机启飞和降落时对飞行员和地面工作人员的影响，因此特别适合机场驱鸟。

(4)克服了现有激光驱鸟器单一固定波长存在的驱鸟种类受限的问题。

(5)具有广泛的应用场所和应用范围，适于机场、电力、铁路、果园、林场、城市环保和自然生态保护区、水产养殖场、发电厂、城市环保，以及自然生态保护区等场所的驱鸟应用，对航空安全、铁路安全、电力安全、农林渔业发展、野生动物保护和生态平衡等具有重要的实用价值，地促进航空安全、农林渔业发展、鸟类保护，能够产生巨大的经济效益和社会效益。

本发明为光驱鸟技术领域，涉及鸟类视觉光学、生理光学、光生态学、激光、光学、非线性光学等领域，适用于航空航天、电力、铁路、农林渔业、环保和及自然生态保护区等行业的驱鸟。克服了目前单台或多台同一波长激光驱鸟器存在的驱鸟效果不太理想的问题，有效地提高驱鸟效果，并扩大应用场所。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。