阅读说明：本技术 可控力升降置物机构 (Controllable lifting article-placing mechanism ) 是由 阮华珍 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：可控力升降置物机构,包括置物柜体和组装在内的置物架及其左、右主驱动臂、被动驱动臂和左、右控力控制机构,其技术要点是：在左、右控力控制机构壳体内分别组装一组副用加力器和定力杆,二者其一端通过支撑轴同心铰接固定,加力器另一端以摆动加力器角度的方式与运转中的主驱动臂可扣合连接和断开,或与主驱动臂相连的转盘(转板)可扣合连接和断开；定力杆另一端以摆动定力杆角度的方式与拉升状态时的加力器另一端可扣合连接和断开。在加力器牵引位与定力杆牵引位必以夹角扭簧或伸缩弹簧(伸缩气压缸)连接于挡块上端的手柄控制开关。它除保留原加力升降机构的优点外,还具有置物架加力下降后加力器可断开加力、以解决在现有市面上升降机构加力下降后取出置物架的置物会随着重量减轻会快速上升的缺点,结构紧凑、占用空间少、制造工序简单、制造成本低,加力器与定力杆连接方式简单,能有效增加沉重范围,操作舒适、方便、轻松等特点。(Controllable power goes up and down to put thing mechanism, including putting the supporter including the cabinet body and the equipment and left and right main actuating arm, passive actuating arm and left and right control mechanism, its technical essential is: a group of auxiliary force boosters and force fixing rods are respectively assembled in the left and right control mechanism shells, one ends of the auxiliary force boosters and the force fixing rods are concentrically hinged and fixed through a support shaft, and the other ends of the force boosters can be buckled and connected with a main driving arm in operation or a rotary disc (rotary plate) connected with the main driving arm can be buckled and connected with the main driving arm in a manner of swinging the angle of the force boosters; the other end of the fixed force rod can be buckled and connected with and disconnected from the other end of the booster in a pulling state in a mode of swinging the fixed force rod by an angle. The traction position of the booster and the traction position of the fixed force rod are connected with a handle control switch at the upper end of the stop block through an included angle torsion spring or a telescopic spring (a telescopic pneumatic cylinder). The lifting mechanism has the advantages that the original boosting lifting mechanism is kept, the booster can be disconnected for boosting after boosting and descending of the storage rack so as to overcome the defect that the storage rack taken out after boosting and descending of the existing lifting mechanism on the market can quickly rise along with weight reduction, and the lifting mechanism has the characteristics of compact structure, small occupied space, simple manufacturing process, low manufacturing cost, simple connection mode of the booster and the fixed force rod, capability of effectively increasing the heavy range, comfortable, convenient and easy operation and the like.)

可控力升降置物机构

技术领域

本发明涉及一种置物升降用的加力可控机构，特别是居家厨卫及其它较高位置需要升降辅助设备才能完成取放的升降置物机构。

背景技术

现有升降置物机构的结构形式较多。本发明人曾根椐现有生活中置物柜的升降装置存在的问题，设计出一种全新结构能产生理想加力可控带缓冲作用并当置物时能平稳升降的“可控力升降置物机构”，该可控力升降置物机构结构简单，制造成本与现有升降置物机构相比成本较低，零部件减少，制造工序简单，受力配合更加合理，加力可控，装配操作方便，安全可靠性提升，耐用寿命提高。由组装在控力机构壳体内部的阻尼缓冲器、弹簧和加力器、定力杆构成的左、右控力机构分别固装在置物柜的左、右内壁上。使用时，将置物架用手从置物柜中拉出。当置物架向下运转时，左、右主驱动臂平行向下运转并带动连接在主驱动臂上的弹簧拉伸产生反向力、同时压缩缓冲阻尼器压缩使置物架平稳的下降到极点位置；被动驱动臂分别在左、右加力机构上，以连杆平行固定连接并与主驱动臂平行保证了连接装置同步运转平稳。当主驱动臂复位运动时，与其相连的弹簧也复位产生同向拉力，同时阻尼缓冲器拉伸并释放能量减缓复位速度。但如果置物架加载重量时置物架不能匀速平稳下降会相互撞击下极点位置和不能平稳运行，在这个过程中我们就必须增加一种加力方式来解决现有难题，但增加一种加力后置物架能匀速平稳下行到下极点而通常人们在这时又要取出置物架内的物品，在取物的这个过程中置物架受加力的影响会迅速上升与上极点互撞，这时我们就必须增加一种控制加力的装置来解决现有难题，现有的加力器与定力杆能提供一部分沉重范围内的加力和控力效果，因此该机构中还有待改进。

在专利申请号为02132945.1中公开了一种“升降式装置”，它采用三只弹簧、一条牵引索和一个缓冲装置来储能达到加力和缓冲作用，控制了置物架的升、降的速度。该机构使用接入、脱开控制装置，来加大沉重和控制加力范围但不能实现加力后置物架下降取物时定力的功能。本实利是在专利申请号201911186482.3中增加一组定力杆来实现的。

发明内容

本发明的目的是提供一种可控力升降置物机构，它除保留原置物架升降的优点外，还具有置物架加力下降后加力器可断开加力、以解决在现有市面上升降机构加力下降后取出置物架的置物会随着重量减轻会快速上升的缺点，结构紧凑、占用空间少、制造工序简单、制造成本低，加力器与定力杆连接方式简单，能有效增加沉重范围，操作舒适、方便、轻松等特点。

本发明的目的是这样实现的：包括置物柜体和组装在内的置物架及其左、右主驱动臂、被动驱动臂和左、右控力控制机构，其技术要点是：在左、右控力控制机构壳体内分别组装一组副用加力器和定力杆，二者其一端通过支撑轴同心铰接固定，加力器另一端以摆动加力器角度的方式与运转中的主驱动臂可扣合连接和断开，或与主驱动臂相连的转盘(转板)可扣合连接和断开；定力杆另一端以摆动定力杆角度的方式与拉升状态时的加力器另一端可扣合连接和断开。在加力器牵引位与定力杆牵引位必以夹角扭簧或伸缩弹簧(伸缩气压缸)连接于挡块上端的手柄控制开关。

上述可控力升降置物机构：一端铰接固定的加力器可与沿控制机构上运转的主驱动臂扣合连接和断开。

上述可控力升降置物机构：一端与加力器同心铰接的定力杆可与拉升状态时的加力器另一端扣合连接和断开。

上述可控力升降置物机构：控制牵引加力器摆动夹角和定力杆摆动夹角的部件必以夹角扭簧或伸缩弹簧(伸缩气压缸)来连接。

上述可控力升降置物机构：控力控制机构内的加力器为拉伸弹簧或气压缸一端与主连动臂扣合和定力杆扣合的部位有双钩形部件。

上述可控力升降置物机构：加力器一端铰接固定在控制机构壳体的支撑轴上，另一端不与主驱动臂或与主驱动臂相连的转盘(转板)固定，但在主驱动臂运转中可扣合连接和断开。

上述可控力升降置物机构：加力器一端与定力杆一端同心铰接在同一固定轴上，但在摆动夹角时刚好同时以相反的方向摆动夹角但互不干涉。

由于本发明在原“加力升降力置物机构”结构基础上改进的，只需要增设一组定力杆机构，即可解决现有市面上升降机构加力下降后取出置物架的置物会随着重量减轻会快速上升的缺点，在置物重量变化时而置物架又能平稳运转的效果，本机构不仅结构紧凑、占用空间少，结构简单，制造成本低，而且还能实现保留原置物架升降机构优点的目的。该机构在控力控制机构壳体内分别组装有副用加力器与定力杆，并利用支撑轴、夹角扭簧、连接设置的手柄开关伸缩控制，按实际需要来对加力定力，使之置物架增加沉重下行到下极点取物后不会迅速上升，在置物架空载下行到下极点后置物又能轻松上升，具有操作手感舒适、轻松等特点。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步描述。

图1是本发明的一种具体结构示意图。

图2是图1沿O-O线的剖视图。

图3是本结构的运转轨迹示意图。

图4是图2局部放大示意图。

图5是本结构正常复位时的示意图。

图6是本结构下行过程中加力器与主驱动臂断开时的示意图和与沿B-B线的剖视图。

图7是本结构下行到下极点加力器与主驱动臂断开时的示意图和沿A-A线的剖视图。

图8是本结构下行过程中加力器与主驱动臂扣合时的示意图和沿C-C线的剖视图。

图9是本结构下行到下极点加力器与主驱动臂扣合时的示意图。

图10是本结构下行到下极点加力器与主驱动臂扣合和定力杆与加力器扣合时的示意图。

图11是本结构从下极点上升时加力器与主驱动臂断开和定力杆与加力器扣合时的示意图。

图12是本结构从下极点复位到上极点时定力杆与加力器扣合的示意图。

具体实施方式

根据图1～12详细说明本发明的具体结构。该机构是在原“加力升降力置物机构”的结构基础上改进的，除保留原机构中的置物柜1和组装其内的置物架2，及其左、右主驱动臂5和左右被动驱动臂4，及左、右升降控制器等零部件的基本结构外，在其左、右控力控制机构内分别设置了一组加力器3-06和定力杆3-08，左、右两个加力器3-06加力能力与平衡力可相同也可不同，可同时加力也可分别加力；左、右两个定力杆3-08可同控制各自对应拉升状态的加力器3-06也可不同。主驱动臂5升降运动中也可切换手柄开关3-01控制加力器3-06和定力杆3-08。本加力器3-06优选拉伸弹簧也可选伸缩气压缸和缓冲阻尼器。加力器3-06和定力杆3-08一端同心铰接固定在控制机构壳体3的支撑轴3-07上，也可通过套管方式铰接固定在控制机构壳体3的支撑轴3-07上；加力器3-06另一端固接有挂钩3-13。当手柄开关3-01拔出时带动铰接固定在支撑轴3-04上的开口叉3-03，开口叉3-03上扣接的扭簧3-05以支撑轴3-04转动，其扭簧3-05夹角的另一端此时转动连动加力器3-06以支撑轴3-07转动，此时在加力器3-06内的拉簧3-23也以支撑轴3-07转动(见示意图6)，同时手柄开关3-01带动铰接固定在支撑轴3-11上的开口叉3-10，开口叉3-10上扣接的扭簧3-12以支撑轴3-10转动，其扭簧3-12夹角的另一端此时转动连动固定在定力杆3-08上的尼龙套环3-14使定力杆3-08以支撑轴3-07转动(见示意图6)；相反，手柄开关3-01按入时以上相关部件上述相反的方向转动(见示意图5)。在手柄开关3-01按入后置物架2拉出，带动主驱动臂5和上面固接的轴杆3-19以转轴3-21向下运转，并与挂钩3-13扣合而产生加力器3-06内拉簧3-23对置物架2向下运转时反向拉力的加力效果(见示意图8)。在置物架空载运转过程中不需要加力器3-06实施加力，当拉动置物架向下运行到下行极点的过程中拉簧3-16张紧对主驱动臂5施加反向拉力，同时缓冲阻尼器3-18收缩对主驱动臂5运转实施阻尼降速作用，当置物架2从下行极点复位到上行极点的过程中拉簧3-16也同时由张紧到回复原有状态，同时缓冲阻尼器3-18拉伸复位对主驱动臂5运转实施阻尼降速作用；当置物架2承重并且加力器3-06对主驱动臂5产生加力时拉动置物架2下行运转到下极点需从中取出重物时，可在取物之前拉出手柄开关3-01(见示意图10)，使开口叉3-10上扣接的扭簧3-12以支撑轴3-11转动，其扭簧3-12夹角的另一端此时转动连动固定在定力杆3-08上的尼龙套环3-14使定力杆3-08以支撑轴3-07转动，带动定力杆3-08上的定力轴3-09扣合于挂钩3-13使加力器3-06内的拉簧3-23一直处于拉升状态，停止对主驱动臂5产生拉力从而使置物架2达到受力平衡不会迅速上升；反之，在定力杆3-08上的定力轴3-09扣合于挂钩3-13使加力器3-06内的拉簧3-23一直处于拉升状态时，置物架2空载从上极点下行运转到下极点放入重物后，可按入手柄开关3-01(见示意图9)，这时如置物架2承重较轻则只需用力向下拉动置物架2使定力杆3-08和上面的定力轴3-09在扭簧3-12的转动下带动以支撑轴3-07转动回位，不再固定加力器3-06内的拉簧3-23一直处于拉升状态，使加力器3-06内的拉簧3-23对主驱动臂5产生上升拉力，这时置物架2达到受力平衡可轻松推动上升回位。

使用时，当置物架2内放入较轻的物体，可不用加力器3-06加力进行正常拉出升降，置物架2拉出向下运行时拉簧3-16对主驱动臂5施加反向张紧拉力，并且缓冲阻尼器3-18压缩对运行起到缓冲降速作用，从而控制置物架2的下行速度，使之平稳运转到下行极点位置；当置物架2需要复位时，推动置物架2向上运行时拉簧3-16对主驱动臂5实施顺向收紧拉力，并且缓冲阻尼器3-18拉伸对运行起到缓冲降速作用，从而控制了置物架2的上行速度。

当置物架2内放入较重物体，此时需要增加一个加力能力来平衡，只需按入手柄开关3-01，使带动开口叉3-03上扣接的扭簧3-05以支撑轴3-04转动，并且扭簧3-05夹角的另一端此时转动连动加力器3-06和拉簧3-23，以及上端固接的挂钩3-13同时以支撑轴3-07转动，使之主驱动臂5上固接的轴杆3-19以转轴3-21向下运转时与挂钩3-13扣合，并带动加力器3-06内的拉簧3-23张开拉伸动作产生对置物架2向下运转的反向拉力达到加力平衡的作用，使置物架2平稳下降到下行极点位置和上升复位到上行极点位置。

当置物架2内放入沉重物体，此时需要增加更大的一个加力能力来平衡，只需同时按入手柄开关3-01和6-01，使左右两侧加力器同时工作来控制置物架2的下降和上升速度，使之平稳下降到下行极点位置和上升复位到上行极点位置。

当置物架2内放入的较重物体下行到下极点需取出，此时需要固定加力器3-06内的拉簧3-23，使不再对主驱动臂5上固接的轴杆3-19产生拉力，只需拉出手柄开关3-01，使开口叉3-10上扣接的扭簧3-12以支撑轴3-11转动，其扭簧3-12夹角的另一端此时转动连动固定在定力杆3-08上的尼龙套环3-14使定力杆3-08以支撑轴3-07转动，带动定力杆3-08上的定力轴3-09扣合于挂钩3-13使加力器3-06内的拉簧3-23一直处于拉升状态，使置物架2达到受力平衡的作用不会迅速上升复位到上极点。

当置物架2内放入的沉重物体下行到下极点需取出，此时需要同时拉出手柄开关3-01和6-01，使左右两侧定力杆同时固定加力器工作来控制置物架2的上升速度，使之平稳上升复位到上行极点位置。

当置物架2空载下行到下极点需重新放入较重物体，此时需要增加一个加力能力来平衡，在下行前只需重新按入手柄开关3-01，使开口叉3-10上扣接的扭簧3-12以支撑轴3-11转动，其扭簧3-12夹角的另一端此时转动连动固定在定力杆3-08上的尼龙套环3-14使定力杆3-08以支撑轴3-07转动，带动定力杆3-08上的定力轴3-09处于断开挂钩3-13的工作状态，放入重物后再向下拉动置物架2使定力轴3-09彻底断开挂钩3-13(见图10和图11示意图)，这时加力器3-06的挂钩3-13和驱动臂5上固接的轴杆3-19扣合产生拉力达到受力平衡的作用，置物架2可轻松向上推动复位到上极点位。

当置物架2空载下行到下极点需重新放入沉重物体，此时需要增加一个更大的加力能力来平衡，在下行前只需重新同时按入手柄开关3-01和6-01，使左右两侧定力杆同时还原加力器加力工作达到受力平衡的作用，置物架2可轻松向上推动复位到上极点位。