阅读说明：本技术 一种双主轴式数控车床 (Double-spindle type numerically controlled lathe ) 是由 何培松 杜西媛 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种双主轴式数控车床,包括用于支撑机床的车床床体,所述车床床体铸件两端的上方分别安装有固定的正主轴架和活动的副主轴架,所述副主轴架与正主轴架之间设置有用于刀座移动的轨道,并且副主轴架安装在轨道上,轨道为两条平行的直线轨,两条直线轨上分别安装有活动的正主轴刀座和副主轴刀座,正主轴刀座和副主轴刀座相对独立；本发明可以增加一台数控机床双倍的加工能力,并且可以根据加工的需要稳定的调整副主轴的位置,也就可以装夹顶针,起到顶针的作用,一台机床可以多种加工方式,高效加工的同时可以灵活的转变,提高数控机床加工小零件的能力,节约成本,加快生产节奏。(The invention provides a double-spindle numerically controlled lathe, which comprises a lathe body for supporting a lathe, wherein a fixed positive spindle bracket and a movable auxiliary spindle bracket are respectively arranged above two ends of a lathe body casting, a track for moving a tool apron is arranged between the auxiliary spindle bracket and the positive spindle bracket, the auxiliary spindle bracket is arranged on the track, the track is two parallel linear rails, a movable positive spindle tool apron and an movable auxiliary spindle tool apron are respectively arranged on the two linear rails, and the positive spindle tool apron and the auxiliary spindle tool apron are relatively independent; the invention can increase the double processing capacity of one numerical control machine tool, and can stably adjust the position of the auxiliary main shaft according to the processing requirement, namely, the thimble can be clamped to play the role of the thimble, one machine tool can realize various processing modes, can flexibly change while processing efficiently, improve the capability of the numerical control machine tool for processing small parts, save the cost and accelerate the production rhythm.)

一种双主轴式数控车床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种双主轴式数控车床。

背景技术

数控机床的发展用于替代人工机床，精准的操作系统以及传动方式的出现实现了数字控制，可以达到比人工更加精密的加工级别，数控机床的出现也使车床的加工更加的高效，并且可以达到更高的精度，目前数控机床的主轴一般只有一个，另一个是配合主轴加工的顶针，但是数控机床的使用并非加工的都是较大的零部件，很多时候都是需要加工较小的零部件，不需要顶针，这时，数控机床的空间和加工能力被大大的限制，不能灵活的根据加工件的需要进行更改，造成加工时间和加工能的大材小用，因此，需要将顶针改造成另一个主轴的方式，实现双主轴的加工，两个刀架可以分别对两端的零件加工，实现一次开机同时加工两个较小的零件，并且仍然具有加工较大的零件的能力是本发明需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种双主轴式数控车床，以解决单主轴数控机床工作量低，小件加工造成资源浪费的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种双主轴式数控车床，包括用于支撑机床的车床床体，所述车床床体铸件两端的上方分别安装有固定的正主轴架和活动的副主轴架，所述正主轴架通过轴承安装有主轴，所述副主轴架与正主轴架之间设置有用于刀座移动的轨道，并且副主轴架安装在轨道上，轨道为两条平行的直线轨，两条直线轨上分别安装有活动的正主轴刀座和副主轴刀座，正主轴刀座和副主轴刀座相对独立；

其中，所述副主轴架上固定安装有副主轴电机，副主轴架横跨轨道安装，副主轴架两端下方分别设置有副主轴架辐板和副主轴架平衡板，其中设置在车床床体外侧的副主轴架辐板内侧设置有与第一丝杠啮合的滚珠，设置在车床床体内侧的副主轴架平衡板内侧设置有用于夹紧的滚轮，副主轴架下表面与轨道贴合，副主轴架副主轴电机的轴线与主轴轴线重合；

所述正主轴刀座在一根轨道的两侧均设置有正刀座幅板，其中，外侧的正刀座幅板内侧设置有滚珠，滚珠与第三丝杠配合安装，内侧的正刀座幅板内侧安装有用于限制正主轴刀座位置的滚轮。

所述副主轴刀座在另一根轨道的两侧均设置有副刀座幅板，其中，外侧的副刀座幅板内侧设置有滚珠，滚珠与第二丝杠配合安装，内侧的副刀座幅板内侧安装有用于限制副主轴刀座位置的滚轮。

作为本发明进一步的方案，所述副主轴架底部设置有截面为三角形的定位块，定位块与车床床体上设置的定位槽匹配。

作为本发明进一步的方案，所述副主轴架在副主轴架辐板和副主轴架平衡板一侧均设置有凹型的限位板，两个限位板的凹口相对设置，限位板的凹口卡接在轨道的侧边上。

作为本发明进一步的方案，所述限位板的外侧边和底部边上分别安装有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱与第二定位柱螺纹安装。

作为本发明进一步的方案，所述正主轴刀座的上方安装有正主轴刀架，副主轴刀架安装在副主轴刀座的上方，正主轴刀架和副主轴刀架均用于固定刀片。

作为本发明进一步的方案，所述正主轴刀座与副主轴刀座的上平面上均设置有用于刀架横向移动的导轨和伺服电机，正主轴刀座与副主轴刀座之间留有间隙，正主轴刀架与副主轴刀架允许刀口最大的角度为对准在主轴的轴线上。

作为本发明进一步的方案，所述第一丝杠一端安装在第一伺服电机上，第一丝杠另一端通过第一丝杠座固定在车床床体上，第一丝杠设置在车床床体的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述第二丝杠一端安装有第二伺服电机，第二丝杠另一端通过第二丝杠座固定在车床床体上，第一丝杠与第二丝杠平行设置在机床同一侧。

作为本发明进一步的方案，所述第三丝杠一端安装有第三伺服电机上，第三丝杠另一端通过第三丝杠座固定在车床床体上，第三丝杠设置在第一丝杠与第二丝杠的相对一侧。

作为本发明进一步的方案，所述副主轴电机功率小于正主轴电机的功率，副主轴电机与副主轴夹具安装，正主轴电机与正主轴夹具连接。

本发明提供了一种双主轴式数控车床，有益效果在于：本发明在不改变原来数控机床尺寸的情况下，将顶针部分改造成另一个可以移动的主轴，并且设置两个刀座，分别对两个主轴上的零件进行加工，两个独立的系统分别控制两个主轴，主主轴保持基本的加工能力，副主轴具有较小的加工能力，相互配合，两个平行的导轨上安装有相对独立的刀架进给，可以分别加工，并且设置极限位置，避免刀口相互碰撞，这种双主轴的结构可以增加一台数控机床双倍的加工能力，并且可以根据加工的需要稳定的调整副主轴的位置，也就可以装夹顶针，起到顶针的作用，一台机床可以多种加工方式，高效加工的同时可以灵活的转变，提高数控机床加工小零件的能力，节约成本，加快生产节奏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构正视图。

图2为本发明实施例提供的整体结构后视图。

图3为本发明实施例提供的整体结构俯视图。

图4为本发明实施例提供的整体结构左视图。

图5为本发明实施例提供的整体结构右视图。

图6为本发明实施例提供的副主轴架安装结构示意图。

图中：1、车床床体；11、正主轴架；12、副主轴架；121、定位槽；2、正主轴电机；21、带轮；22、皮带；3、副主轴电机；31、副主轴架辐板；32、副主轴架平衡板；33、限位板；34、定位块；35、第一定位柱；36、第二定位柱；4、正主轴夹具；41、主轴；5、副主轴夹具；6、正主轴刀座；61、正主轴刀架；62、正刀座辐板；7、副主轴刀座；71、副主轴刀架；72、副刀座辐板；8、第一丝杠；81、第一伺服电机；82、第一丝杠座；9、第二丝杠；91、第二伺服电机；92、第二丝杠座；10、第三传动机构；101、第三伺服电机；102、第三丝杠座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-图6所示，本发明实施例提供的一种双主轴式数控车床，包括用于支撑机床的车床床体1，车床床体1位铸件加工成型，具有能够承受数控机床加工的承载能力，同时具有一定的稳定性，使机床在高速运行时保持稳定，避免跳动从而影响加工的精度，车床床体1铸件两端的上方分别安装有固定的正主轴架11和活动的副主轴架12，正主轴架11通过轴承安装有主轴41，主轴41的一端通过皮带22连接在正主轴电机2的电机轴上，主轴41的另一端固定安装有用具夹持工件的正主轴夹具4，主轴41与正主轴夹具4在车床床体1上是固定的，即在安装时，调试好主轴41的中心线水平，并且以主轴41的中心线为基准定位副主轴电机3、正主轴刀架61和副主轴刀架71，这是数控机床必要的基准，可以保证加工的精度，活动的副主轴架12在单独工作时固定在车床床体1上，活动的副主轴架12配合主轴41加工时，可以移动到需要的位置进行固定，然后与主轴41配合进行整体加工，副主轴夹具5在上可以安装顶针，从而使较长的轴类零件加工时可以做到旋转平稳，副主轴架12与正主轴架11之间设置有用于刀座移动的轨道，轨道为两条平行的直线轨，两条直线轨上分别安装有可以移动的正主轴刀座6和副主轴刀座7，正主轴刀座6和副主轴刀座7均独立的运行，并且正主轴刀座6对主轴41的部件进行加工，副主轴刀座7对副主轴电机3上的部件进行加工，即正主轴刀座6和副主轴刀座7分别对主轴41轴线方向的两边进行加工。

为了使双主轴数控机床可以单独运行，该机床配备有两个独立运行的操作系统，操作系统不是绝对独立，分为主操作系统和辅操作系统，辅操作系统是柱操作系统的一个分支，信号切断时，独立运行，信号连接时，辅操作系统停止运行，主操作系统单独控制两个主轴电机运行，这种方式避免交叉，使两个系统产生自我保护，不会造成工作位置的重叠，保证数控机床的安全运行。

优选的，正主轴电机2固定安装在车床床体1上，正主轴电机2的电机轴上固定安装有带轮21，带轮21通过皮带22与上方的主轴41连接，主轴41一端安装有与正主轴电机2相同的带轮21，正主轴电机2为高速大功率的电机，可以调速，并且可以加工数控机床最大加工尺寸。

优选的，副主轴电机3固定安装在副主轴架12上，副主轴架12横跨轨道安装，副主轴架12两端下方分别设置有副主轴架辐板31和副主轴架平衡板32，其中设置在车床床体1外侧的副主轴架辐板31内侧设置有与第一丝杠8啮合的滚珠，设置在车床床体1内侧的副主轴架平衡板32内侧设置有用于夹紧的滚轮，副主轴架辐板31和副主轴架平衡板32将副主轴架12固定在车床床体1上，副主轴架12下表面与轨道贴合，从而可以使副主轴电机3可以在车床床体1上移动，副主轴架12副主轴电机3的轴线与主轴41轴线重合，可以很好的提高加工精度。

优选的，副主轴架12底部设置有截面为三角形的定位块34，定位块34与车床床体1上设置的定位槽121匹配，从而保证副主轴架12可以准确的安装以及保证移动时不脱轨，并且在定位时位置准确。

优选的，副主轴架12在副主轴架辐板31和副主轴架平衡板32一侧均设置有凹型的限位板33，两个限位板33的凹口相对设置，限位板33的凹口卡接在轨道的侧边上，从而使活动的副主轴架12具有足够的稳定性。

优选的，限位板33的外侧边和底部边上分别安装有第一定位柱35和第二定位柱36，第一定位柱35与第二定位柱36螺纹安装，第一定位柱35和第二定位柱36拧紧时将副主轴架12固定，第一定位柱35和第二定位柱36松开时，副主轴架12可以移动。

优选的，正主轴刀架61安装在正主轴刀座6上方，副主轴刀架71安装在副主轴刀座7的上方，正主轴刀架61和副主轴刀架71均用于固定刀片。

优选的，正主轴刀座6在一根轨道的两侧均设置有正刀座幅板62，其中，外侧的正刀座幅板62内侧设置有滚珠，滚珠与第三丝杠10配合安装，实现正主轴刀座6的纵向进给移动，内侧的正刀座幅板62内侧安装有用于限制正主轴刀座6位置的滚轮，两个正刀座幅板62的作用很好的保证了正主轴刀座6在单个轨道的上的平稳运行，保证加工的精度。

优选的，副主轴刀座7在另一根轨道的两侧均设置有副刀座幅板72，其中，外侧的副刀座幅板72内侧设置有滚珠，滚珠与第二丝杠9配合安装，实现副主轴刀座7的纵向进给移动，内侧的副刀座幅板72内侧安装有用于限制副主轴刀座7位置的滚轮，两个副刀座幅板72的作用很好的保证了副主轴刀座7在单个轨道的上的平稳运行，保证加工的精度

优选的，第一丝杠8一端安装在第一伺服电机81上，第一丝杠8另一端通过第一丝杠座82固定在车床床体1上，第一丝杠8设置在车床床体1的外侧。

优选的，第二丝杠9一端安装有第二伺服电机91，第二丝杠9另一端通过第二丝杠座92固定在车床床体1上，第二丝杠9设置在车床床体1的外侧，第一丝杠8与第二丝杠9平行设置在机床同一侧。

优选的，第三丝杠10一端安装有第三伺服电机101上，第三丝杠10另一端通过第三丝杠座102固定在车床床体1上，第三丝杠10设置在第一丝杠8与第二丝杠9的相对一侧。

优选的，正主轴刀座6与副主轴刀座7的上平面上均设置有用于刀架横向移动的导轨和伺服电机，实现切屑刀的横向移动，正主轴刀座6与副主轴刀座7的上平面均不超过主轴41轴线，正主轴刀座6与副主轴刀座7之间留有间隙，为了防止刀口碰撞，正主轴刀架61与副主轴刀架71允许刀口最大的角度为对准在主轴41的轴线上。

优选的，正主轴电机2的功率大于副主轴电机3的功率。

本发明的工作原理：当加工小零件时，正主轴夹具4和副主轴夹具5分别安装胚件，通过两个相对独立的数控系统分别控制主轴第二伺服电机91、第三伺服电机101，并且还控制刀架上的横向移动机构实现XY两个方向的进给，正主轴电机2和副主轴电机3分别高速旋转，从而实现对两个零件的分别快速加工；当加工较大的零件时，在副主轴夹具5上安装顶针，松开第一定位柱35与第二定位柱36，使第一伺服电机81可以驱动副主轴架12向正主轴架11方向移动，当位置确定时，固定第一定位柱35和第二定位柱36，对较大的轴类零件加工，此时，数控系统暂停副主轴刀座7的进给运行，使其停留在正主轴夹具4与副主轴夹具5之间，只有正主轴刀座6进行进给移动，从而对零件进行加工。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。