阅读说明：本技术 一种自动激活辅助制动的控制方法、装置、设备及存储介质 (Control method, device and equipment for automatically activating auxiliary brake and storage medium ) 是由 杨新达 武玉臣 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动激活辅助制动的控制方法,包括：锁定发动机进入倒拖工况时的转速；根据发动机进入倒拖工况时的转速获取发动机的第一转速阈值；计算发动机的转速上升速率,当所述上升速率大于预设上升速率阈值时,修正所述第一转速阈值,得到修正后的第二转速阈值；当发动机的转速大于所述第二转速阈值时,激活辅助制动。通过上述方法,可以优化现有的自动激活辅助制动的策略,使发动机根据超速的情况,更合理的激活辅助制动,提高发动机的可靠性,降低故障率。(The invention discloses a control method for automatically activating auxiliary brake, which comprises the following steps: locking the rotating speed of the engine when the engine enters a back-dragging working condition; acquiring a first rotating speed threshold value of the engine according to the rotating speed of the engine under the condition of the back-dragging; calculating the speed rising rate of the engine, and correcting the first speed threshold value when the rising rate is larger than a preset rising rate threshold value to obtain a corrected second speed threshold value; activating auxiliary braking when the speed of the engine is greater than the second speed threshold. By the method, the conventional strategy for automatically activating the auxiliary brake can be optimized, so that the auxiliary brake can be more reasonably activated according to the overspeed condition of the engine, the reliability of the engine is improved, and the failure rate is reduced.)

一种自动激活辅助制动的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种自动激活辅助制动的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，整车在运行过程中，司机在重载下长坡时，如果发生不踩刹车或者换挡慢等不当操作时，会导致发动机转速超速，造成发动机的损坏。

现有的控制策略是当倒拖工况发生时，锁定转速，如果转速继续上升超过一定阈值时，自动激活辅助制动，以降低发动机超速的风险。但是由于整车载重及坡度大小的不同，倒拖工况下转速上升的快慢有很大的差异，现有策略没有考虑倒拖转速上升的速率，仅仅考虑上升的转速差，不能很好的反应倒拖工况的严重性，没能在倒拖转速急速上升时，尽早打开辅助制动，保护发动机。

发明内容

本公开实施例提供了一种自动激活辅助制动的控制方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

在一些可选地实施例中，一种自动激活辅助制动的控制方法，包括：

锁定发动机进入倒拖工况时的转速；

根据发动机进入倒拖工况时的转速获取发动机的第一转速阈值；

计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值；

当发动机的转速大于第二转速阈值时，激活辅助制动。

进一步地，锁定发动机进入倒拖工况时的转速之前，还包括：

判断发动机进入倒拖工况。

进一步地，计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，包括：

计算发动机转速连续三个步长的上升速率，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值。

进一步地，修正第一转速阈值，包括：

计算连续三个步长的上升速率的平均值；

基于平均值修正第一转速阈值。

进一步地，当上升速率小于预设上升速率阈值时，还包括：

判断发动机的转速是否大于第一转速阈值；

当发动机的转速大于第一转速阈值时，激活辅助制动。

在一些可选地实施例中，一种自动激活辅助制动的控制装置，包括：

锁定模块，用于锁定发动机进入倒拖工况时的转速；

获取模块，用于根据发动机进入倒拖工况时的转速获取发动机的第一转速阈值；

计算修正模块，用于计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值；

激活模块，用于当发动机的转速大于第二转速阈值时，激活辅助制动。

进一步地，还包括：

判断模块，用于判断发动机是否进入倒拖工况。

进一步地，计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，包括：

计算发动机转速连续三个步长的上升速率，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值。

在一些可选地实施例中，一种自动激活辅助制动的控制设备，包括：

一个或多个处理器、存储一个或多个程序的存储装置；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器实现上述实施例提供的一种自动激活辅助制动的控制方法。

在一些可选地实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的一种自动激活辅助制动的控制方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明提出了一种自动激活辅助制动的控制方法，根据发动机进入倒拖工况时的转速获取发动机的第一转速阈值，计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值，当发动机的转速大于第二转速阈值时，激活辅助制动。本发明能够根据倒拖工况发生时转速上升的速率，来判断是否需要提早自动激活辅助制动，提高发动机的可靠性，降低故障率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制效果的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

实施例一：

本公开实施例提供了一种自动激活辅助制动的控制方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制方法的流程示意图。

如图1所示，一种自动激活辅助制动的控制方法，包括：

S101锁定发动机进入倒拖工况时的转速；

具体地，在锁定发动机进入倒拖工况时的转速之前，还包括，判断发动机是否处于倒拖工况，当发动机处于倒拖工况时，锁定发动机进入倒拖工况时的转速，得到发动机进入倒拖工况时的转速值。当发动机未进入倒拖工况时，发动机继续正常运行。

S102根据发动机进入倒拖工况时的转速获取发动机的第一转速阈值；

具体地，通过上述步骤，可以获取到发动机进入倒拖工况时的转速值，根据发动机进入倒拖工况时的转速值进行查表，得到与该转速值对应的第一转速阈值，得到发动机的第一转速阈值。其中，本领域的技术人员可以根据实际情况，通过数据标定的方法设定转速值对应的第一转速阈值。

可选地，当发动机的转速超过发动机的第一转速阈值时，激活辅助制动，以保护发动机防止超速。

S103计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值；

通常，倒拖工况下转速上升的快慢有很大的差异，如果仅仅考虑转速上升的转速差，不考虑转速上升的速率，就不能很好的反应倒拖工况的严重性，不能在倒拖转速急速上升时，尽早打开辅助制动，保护发动机。

因此，本公开实施例提供的辅助制动控制方法，还包括：计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值。

具体地，计算发动机转速连续三个步长的上升速率，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值。其中，预设上升速率阈值可自行设定。

具体地，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，计算连续三个步长的上升速率的平均值，根据连续三个步长的上升速率的平均值查表，得到与上述平均值对应的提前激活辅助制动的转速提前量，根据转速提前量修正第一转速阈值，得到第二转速阈值。其中，本领域的技术人员可以根据实际情况，通过数据标定的方法设定平均值对应的转速提前量。

通常，连续三个步长的上升速率的平均值越大，则转速提前量越大，修正后的第二转速阈值越小，因此，可以根据转速上升速率修正转速阈值，得到一个更小的转速阈值，用于提前激活辅助制动，保护发动机。

可选地，当上升速率小于预设上升速率阈值时，不用修正第一转速阈值，直接判断发动机的转速是否大于第一转速阈值，当发动机的转速大于第一转速阈值时，激活辅助制动。

S104当发动机的转速大于第二转速阈值时，激活辅助制动。

在一些示例性场景中，当发动机的转速大于第二转速阈值时，就可以激活辅助制动，更好的保护发动机。

由于第二转速阈值小于第一转速阈值，因此，可以根据转速上升速率提前激活辅助制动，更好的保护发动机，提高整车行驶的安全性和舒适性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制效果的示意图。如图3所示，横坐标轴是时间，纵坐标轴是转速，随着时间的增加，在发动机进入倒拖工况后，发动机的转速急剧上升，修正后的激活辅助制动的转速远远小于原来激活辅助制动的转速，由图3可知，修正后，在发动机转速的速率急剧上升时就可以提前激活辅助制动，保护发动机超速，提高整车行驶的安全性。

本公开实施例提供的一种自动激活辅助制动的控制方法，可以基于转速上升的速率，修正第一转速阈值，得到一个更小的第二转速阈值，用于在转速急剧上升时，提前激活辅助制动，防止发动机超速，提高整车行驶的安全性。

进一步地，锁定发动机进入倒拖工况时的转速之前，还包括：

判断发动机进入倒拖工况。

进一步地，计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，包括：

计算发动机转速连续三个步长的上升速率，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值。

进一步地，修正第一转速阈值，包括：

计算连续三个步长的上升速率的平均值；

基于平均值修正第一转速阈值。

具体地，计算发动机转速连续三个步长的上升速率，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值。其中，预设上升速率阈值可自行设定。

具体地，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，计算连续三个步长的上升速率的平均值，根据连续三个步长的上升速率的平均值查表，得到与上述平均值对应的提前激活辅助制动的转速提前量，根据转速提前量修正第一转速阈值，得到第二转速阈值。其中，本领域的技术人员可以根据实际情况，通过数据标定的方法设定平均值对应的转速提前量。

通常，连续三个步长的上升速率的平均值越大，则转速提前量越大，修正后的第二转速阈值越小，因此，可以根据转速上升速率修正转速阈值，得到一个更小的转速阈值，用于提前激活辅助制动，保护发动机。

进一步地，当上升速率小于预设上升速率阈值时，还包括：

判断发动机的转速是否大于第一转速阈值；

当发动机的转速大于第一转速阈值时，激活辅助制动。

实施例二：

本公开实施例提供了一种自动激活辅助制动的控制方法，图2是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制方法的流程示意图。

如图2所示，一种自动激活辅助制动的控制方法，包括：

S201、发动机正常运行。

S202、判断发动机是否处于倒拖工况，当发动机处于倒拖工况时，执行步骤S203，锁定进入倒拖工况时的转速，当发动机没有处于倒拖工况时，执行步骤S201，发动机正常运行。

S203、锁定发动机进入倒拖工况时的转速。

S204、根据发动机进入倒拖工况时的转速，获取发动机的第一转速阈值。

S205、计算发动机的转速上升速率。

S206、判断发动机的转速上升速率是否大于预设上升速率阈值，当发动机的转速上升速率大于预设上升速率阈值时，执行步骤S207，修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值，当发动机的转速上升速率小于预设上升速率阈值时，执行步骤S208，判断发动机的转速是否大于第一转速阈值。

S207、修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值。

S208、判断发动机的转速是否大于第一转速阈值，当发动机的转速大于第一转速阈值时，执行步骤S210，激活辅助制动，当发动机的转速小于第一转速阈值时，执行步骤S201,发动机正常运行。

S209、判断发动机的转速是否大于第二转速阈值，当发动机的转速大于第二转速阈值时，执行步骤S210，激活辅助制动，当发动机的转速小于第二转速阈值时，执行步骤S201,发动机正常运行。

S210、激活辅助制动。

S211、退出倒拖工况，发动机正常运行。

本公开实施例提供的一种自动激活辅助制动的控制方法，可以基于转速上升的速率，修正第一转速阈值，得到一个更小的第二转速阈值，用于在转速急剧上升时，提前激活辅助制动，防止发动机超速，提高整车行驶的安全性。

实施例三：

本公开实施例提供了一种自动激活辅助制动的控制装置，图4是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制装置的结构示意图；

如图4所示，一种自动激活辅助制动的控制装置，包括：

S401锁定模块，用于锁定发动机进入倒拖工况时的转速；

S402获取模块，用于根据发动机进入倒拖工况时的转速获取发动机的第一转速阈值；

S403计算修正模块，用于计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，得到修正后的第二转速阈值；

S404激活模块，用于当发动机的转速大于第二转速阈值时，激活辅助制动。

进一步地，还包括：

判断模块，用于判断发动机是否进入倒拖工况。

进一步地，计算发动机的转速上升速率，当上升速率大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值，包括：

计算发动机转速连续三个步长的上升速率，当连续三个步长的上升速率都大于预设上升速率阈值时，修正第一转速阈值。

本公开实施例提供的一种自动激活辅助制动的控制装置，可以基于转速上升的速率，修正第一转速阈值，得到一个更小的第二转速阈值，用于在转速急剧上升时，提前激活辅助制动，防止发动机超速，提高整车行驶的安全性。

实施例四：

本公开实施例提供了一种自动激活辅助制动的控制设备，图5是根据一示例性实施例示出的一种自动激活辅助制动的控制设备的结构示意图。

在一些实施例中，一种自动激活辅助制动的控制设备，包括处理器51和存储有程序指令的存储器52，还可以包括通信接口53和总线54。其中，处理器51、通信接口53、存储器52可以通过总线54完成相互间的通信。通信接口53可以用于信息传输。处理器51可以调用存储器52中的逻辑指令，以执行上述实施例提供的自动激活辅助制动的控制方法。

此外，上述的存储器52中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

实施例五：

本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的自动激活辅助制动的控制方法。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。