具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1、2所示，一种先进先出的智能取药药柜，包括柜架1，还包括：存药单元2以及控制单元3；所述存药单元2在所述柜架1上阵列设置多个用于存放不同类型的药品物料，所述控制单元3电性连接各个所述存药单元2用于分别控制对应的存药单元2开启进行取/存药品物料，所述存药单元2控制在先存进的药品物料按序先被取用。

需要说明的是，工作人员对存药单元2先放进去的药物在被取用时先被取出，能够保证药物在保质期内被及时使用，防止因过期失效影响治疗。

进一步地，所述存药单元2包括：料仓21、取料门22以及补料门23；所述取料门22和所述补料门23分别设置于所述料仓21的两侧，所述料仓21从所述补料门23侧先后获得的药品物料可在所述取料门22侧被先后取用。

需要说明的是，取料门22和补料门23分别设置于料仓21的两侧，一是便于实现先进先出的取药方式，二是避免加药补料工作和取药配药工作冲突，布局合理。

进一步地，所述存药单元2还包括：递进输送部211以及取用部212；所述递进输送部211将药品物料按先后顺序输送至所述取用部212，所述取用部212用于存放药品物料，且越在先存进的药品物料越靠近所述取料门22。

需要说明的是，递进输送部211能够将需要添加的药品物料进行先后排列，取用部212只需将药品物料按顺序取用，大大降低药品物料的过期风险。

如图3、4所示，进一步地，所述递进输送部211设置为斜板a2111，该斜板a2111从所述补料门23斜向下设置。

需要说明的是，斜板a2111斜向下设置，药品物料能够在该斜板a2111上堆积，并且能够在前部的物料被取用后，紧跟的物料能够自动滑落，且不会将物料混合，保证物料的质量。

进一步地，所述取用部212包括：承载平面2121以及斜板b2122；所述承载平面2121连接所述斜板a2111且设置于该斜板a2111的底部，所述斜板b2122从所述承载平面2121斜向上延伸至所述取料门22。

需要说明的是，斜板b2122的设置，能够利于取药时洒落的物料滑动下落至承载平面2121，同时斜板b2122与承载平面2121形成一个钝角，避免了形成死角使得物料积存不能被抓取干净。

进一步地，所述斜板a2111的顶部高于所述斜板b2122的顶部，所述斜板a2111的斜度比所述斜板b2122的斜度小。

如图5所示，进一步地，所述斜板a2111相对水平面形成的锐角α满足：20°≤α≤40°。

需要说明的是，斜板a2111设置的角度，利于物料滑动，同时也利于先后添加的物料分层不会混乱。

如图2、10所示，进一步地，所述控制单元3包括处理模块31以及分别与该处理模块31连接的监控模块32、信息录入模块33以及指示模块34，所述信息录入模块33获取药方信息并传递至所述处理模块31分析，所述指示模块34设置于所述存药单元2上用于提示取/存药品物料，所述监控模块32分析各个所述存药单元2中的药品物料的剩余量以及存放时间的信息并向所述处理模块31反馈。

如图2、8、9所示，进一步地，所述指示模块34包括：取药指示灯341以及补药指示灯342；所述取药指示灯341设置于所述取料门22的门框上，该取药指示灯341闪烁指示对应的存药单元2进行取药工作，所述补药指示灯342设置于所述补料门23的门框上，该补药指示灯342闪烁指示对应的存药单元2进行补充药品物料工作。

进一步地，所述取药指示灯341包括多种颜色的指示位，一种药方采用同一种颜色指示。

需要说明的是，多个指示灯用于同时对应不同的药方抓药，利于工作人员同时处理，提升配制效率。

进一步地，还包括：通讯模块35以及服务器36；所述通讯模块35连接所述处理模块31和所述服务器36，所述服务器36记录所述处理模块31处理的信息并实时更新。

进一步地，底部的所述存药单元2中的料仓21的深度大于该存药单元2上部的存药单元2中的料仓21的深度。

需要说明的是，底部的存药单元2的料仓21深度大，使得较大体积的药品物料在下部存取，能够方便存取且降低劳动强度。

实施例二

如图6所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例二与实施例一的不同之处在于：

在本实施例中，所述递进输送部211和所述取用部212均设置为弧形板。

作为改进，所述递进输送部211和所述取用部212设置为一体且开口朝上的抛物线形。

需要说明的是，设置弧形连续的递进输送部211和取用部212，使得药品物料在连续的输入和取出移动的同时，避免因出现拐点导致物料取用不完全，影响物料的品质。

实施例三

如图7所示，其中与实施例二相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点：该实施例三与实施例二的不同之处在于：

在本实施例中，所述递进输送部211的弧形向上凸，所述取用部212的弧形向下凸。

需要说明的是，递进输送部211的弧形向上凸，可以更好的让添加上去的物料向前输送掉落，利于药品物料的上料工作。

实施例四

如图11所示，一种智能取药药柜的取药方法，根据所述的一种先进先出的智能取药药柜，包括以下步骤：

步骤一，准备工序，各种类的药品物料经过信息录入模块33对补料门23上设置的数码标识扫码比对后，工作人员将药品物料存放至其对应的存药单元2，此时监控模块32监控记录存放的药品物料的量，并将该信息通过处理模块31处理后保存至服务器36；

步骤二，调剂工序，处方下发后监控模块32显示所需的药品名，同时取药指示灯341闪烁提醒，利用信息录入模块33对补料门23上的数码标识进行扫描，比对信息正确后抓取设定的重量，取药完成后在服务器36上更新实时库存；

步骤三，上料工序，当服务器36的库存量到达监控模块32设定的安全余量时，监控模块32上提醒工作人员上料，同时对应药品名称的补药指示灯342闪烁，利用信息录入模块33对补料门23上的数码标识进行扫描，比对信息正确后添加药品，药品称重后上传至服务器36并更新库存。

进一步地，在步骤二中，取药指示灯341设置不同颜色的多个指示灯，同一个药方显示同一种颜色，当药柜同一时段得到多个药方同时处理时，不同的药方用不同的颜色显示，单个存药单元2可以被不同的药方使用，加快药物配置进度。

进一步地，还包括：超期提醒，监控模块32对各个存药单元2中的药品物料进行存放时间监控，药品物料若长时间未被取用，系统提醒工作人员对存药单元2中的药品物料进行检查。

进一步地，在步骤三中，药品物料从存药单元2的递进输送部211放入，递进输送部211设置为缓坡度的斜板a2111，先添加的药品物料滑落至斜板a2111的底部，后添加的药品物料紧跟先添加的药品物料留在斜板a2111上依次先后排列，在先的药品物料被取用后，紧跟着的药品物料向前滑动输送。

工作过程

工作人员向不同的存药单元2投放不同种类的药品物料，在信息录入模块33获取药方信息并传递至处理模块31分析后，在取料门22上的取药指示灯341闪烁显示，工作人员向各个的存药单元2中抓取药品物料匹配配制，同时监控模块32监控各个存药单元2中的剩余存量并传送至服务器36实时更新，在服务器36上显示物料存量到达安全余量界限时，处理模块31发出提醒让工作人员补充药物，补充的药物在递进输送部211实现先后顺序排列，使得物料以先进先出的方式被取用，保证物料的有效利用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。