一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法
阅读说明：本技术 一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法 (Method for rehabilitation of patient with musculoskeletal diseases by using powered exoskeleton ) 是由 柳志熙 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法,涉及肌肉疾病治理技术领域,该一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法,包括如下步骤：评估残疾人综合康复效果的方法,就是在康复课程开始和结束时测量和总结指标,它考虑到三组指标,分别以5个参数来表征身体的功能状态：认知功能、肌肉张力、肌肉力量、疼痛的严重程度、排泄功能；5个参数中的活动：手腕能力、体能、行动力、自我服务水平、在家生产力；参与4个参数：沟通技巧、休闲、社会化、职业健身,Sp1：测量以下体征来进行研究。本发明通过多次记录使用者数据,确定周期的第一和第二平均特征随时间的变化与支持反应的垂直分量的函数关系。(The invention provides a method for a patient with musculoskeletal diseases to recover by using a powered exoskeleton, which relates to the technical field of muscular disease treatment, and comprises the following steps: the method for evaluating the comprehensive rehabilitation effect of the disabled is to measure and summarize indexes at the beginning and the end of a rehabilitation course, and considers three groups of indexes, and represents the functional state of the body by 5 parameters respectively: cognitive function, muscle tone, muscle strength, severity of pain, excretory function; activity in 5 parameters: wrist ability, physical ability, locomotion, self-service level, productivity at home; participate in 4 parameters: communication skills, leisure, socialization, occupational fitness, Sp 1: the following signs were measured for the study. The invention determines the functional relationship of the time-dependent changes of the first and second average characteristics of the period to the vertical component of the supporting response by recording the user data a plurality of times.)
技术领域
本发明涉及肌肉疾病治理技术领域，具体为一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法。
背景技术
原发于骨骼肌或神经肌肉接头处的非炎症性疾病，简称肌病。主要表现为肌收缩力减退或消失以及肌肉萎缩等。先天性或后天性、无神经系统病变，但肌病的主要症状与神经系统损害所致的肌无力不易鉴别，故常需与神经病相鉴别。病因有遗传缺陷、代谢障碍、免疫损伤等。广义的肌病包括原发和继发的疾病，也包括炎症。
随着社会的发展，生活水平的提高，人们越发忽视运动的重要性，因而出现多种骨骼肌肉类疾病，但现有技术无法准确分析使用者的骨骼情况，影响使用者的康复。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法，解决了难以准确分析使用者的骨骼情况的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法，包括如下步骤：所述评估残疾人综合康复效果的方法，就是在康复课程开始和结束时测量和总结指标，它考虑到三组指标，分别以5个参数来表征身体的功能状态：认知功能、肌肉张力、肌肉力量、疼痛的严重程度、排泄功能；5个参数中的活动：手腕能力、体能、行动力、自我服务水平、在家生产力；参与4个参数：沟通技巧、休闲、社会化、职业健身，
Sp1：测量以下体征来进行研究：病人能从高椅子上站起来的最大次数；
病人能从高椅子上站起来的最小高度；病人能从高椅子上站起来的台阶高度；每条腿分别站起来的高度；
Sp2：将每个性状的原始值与其百分比增加的程度进行比较，当第一个性状的值增加50％时，第一个性状获得1分-原始值最多为20倍，即25％-原始值从20到40倍，任何增加-原始值超过40倍。当从一个支撑高度移动到另一个支撑高度时，第二和第三特征获得一个或多个点。第四个特征分别获得一个点，即原始值增加到30s时增加50％，原始值30到60s增加25％，任何增加值-原始值超过60s都增加一个点；
Sp3：总结接收到的点数，如果点数等于1病人的情况被评估为“小改善”，点数2-4点，病人病情的动态被评估为“改善”，点数之和5-6点，病人病情的动态评估为“显著改善”；
Sp4：在患者的脚部和动力外骨骼的脚部的支撑之间放置测量压力或力的传感器，至少在脚后跟和跖趾区。当患者在康复周期开始时以给定的行走方式在动力外骨骼中运动指定的时间或设置的步数时，每条腿的传感器信号会第一次记录；
Sp5：根据患者的临床状况，在患者康复过程之前对患者进行训练，使其达到控制或完全独立的程度，或在外部帮助下使用动力外骨骼。当然，每个患者都有自己的训练程度；
Sp6：考虑到动力外骨骼的运动模式，医生或助理选择所需的双步数或足够的时间来记录所研究的参数。要真正了解康复过程的状态，最起码需要执行10个双重步骤；
Sp7：在康复周期结束时，通过具有给定步行模式的康复疗程，当患者在给定时间内在动力外骨骼中移动时，传感器信号或给定数量的步骤正在第二次记录；
Sp8：根据诊断患者的身体状况以及社会经济原因，康复周期的持续时间在每种情况下都会有很大的不同。通常，使用动力外骨骼进行康复需要2至3周或分别10至15次。然而，由于康复周期长，例如2个月，医生需要获得关于其病人的客观信息。因此，可以进行评估，例如，每三周进行一次课程。
Sp9：根据记录的数据，确定周期的第一和第二时间特征，并将这些特征与健康人在这种具有给定步行模式的动力外骨骼上获得的时间特征进行比较。
优选的，所述残疾严重程度(VOJ)根据公式VOJ＝100-(RP1/MRP·100)(％)进行计算。其中RP1是康复前测量结果的点数之和，MRP是最大康复潜力，评估功能、活动和参与时的最高分数。VOJ比值为10-24％，判定轻度残疾，VOJ值25-49％，判定中度残疾，VOJ值50-74％，判定重度残疾，VOJ值在75-100％，判定为非常严重。
优选的，所述康复的效果，根据公式ER＝(RP2-RP1)/MRP·100(％)进行计算。其中RP1是康复前测量结果之和，RP2是康复后测量结果之和，MRP是最大康复潜力，评估功能、活动和参与时的最大点数。
优选的，所述评估结果是一个百分比，考虑到VOJ因子，其中当HEW值为10-24％时，康复效果评估为15-25％被定义为非常好，10-14％良好，5-9％满意，0-4％无动力。如果VOJ值为25-49％时，康复效果评估为25-50％非常好，15-24％很好，5-14％满意，0-4％无动力。如果VOJ值为50-74％，康复效果评估20-35％非常好，10-19％-良好，5-9％满意，0-4％无动力。如果VOJ的值为75-100％，康复效果评估为10-15％非常好，5-9％良好，1-4％满意，0-0.09％无动力。
优选的，所述时间特性是周期循环公认的参数，如双步的持续时间、鞋跟上的支撑间隔、脚上的支撑间隔、脚趾上的支撑间隔、摆动阶段、双支撑阶段、移位、系数og等。
(三)有益效果
本发明提供了一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法。具备以下有益效果：
1、本发明通过多次记录使用者数据，确定周期的第一和第二平均特征随时间的变化与支持反应的垂直分量的函数关系，便于对使用者的情况进行分析，解决了难以准确分析使用者的骨骼情况的问题。
2、本发明通过观察运动周期的时间特征随健康人的时间特征的变化，以及使用者两条腿的垂直分量与其体重的平均比率，便于对使用者的情况进行合理评估。
3、本发明通过提供完整的检测和康复过程，保证方法的稳定实施，并适用不同阶段的使用者，有效为使用者提供相对应的方案。
具体实施方式
下面将发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例提供一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法，包括如下步骤：所述评估残疾人综合康复效果的方法，就是在康复课程开始和结束时测量和总结指标，它考虑到三组指标，分别以5个参数来表征身体的功能状态：认知功能、肌肉张力、肌肉力量、疼痛的严重程度、排泄功能；5个参数中的活动：手腕能力、体能、行动力、自我服务水平、在家生产力；参与4个参数：沟通技巧、休闲、社会化、职业健身，
Sp1：测量以下体征来进行研究：病人能从高椅子上站起来的最大次数；
病人能从高椅子上站起来的最小高度；病人能从高椅子上站起来的台阶高度；每条腿分别站起来的高度；
Sp2：将每个性状的原始值与其百分比增加的程度进行比较，当第一个性状的值增加50％时，第一个性状获得1分-原始值最多为20倍，即25％-原始值从20到40倍，任何增加-原始值超过40倍。当从一个支撑高度移动到另一个支撑高度时，第二和第三特征获得一个或多个点。第四个特征分别获得一个点，即原始值增加到30s时增加50％，原始值30到60s增加25％，任何增加值-原始值超过60s都增加一个点；
Sp3：总结接收到的点数，如果点数等于1病人的情况被评估为“小改善”，点数2-4点，病人病情的动态被评估为“改善”，点数之和5-6点，病人病情的动态评估为“显著改善”；
Sp4：在患者的脚部和动力外骨骼的脚部的支撑之间放置测量压力或力的传感器，至少在脚后跟和跖趾区。当患者在康复周期开始时以给定的行走方式在动力外骨骼中运动指定的时间或设置的步数时，每条腿的传感器信号会第一次记录；
Sp5：根据患者的临床状况，在患者康复过程之前对患者进行训练，使其达到控制或完全独立的程度，或在外部帮助下使用动力外骨骼。当然，每个患者都有自己的训练程度；
Sp6：考虑到动力外骨骼的运动模式，医生或助理选择所需的双步数或足够的时间来记录所研究的参数。要真正了解康复过程的状态，最起码需要执行10个双重步骤；
Sp7：在康复周期结束时，通过具有给定步行模式的康复疗程，当患者在给定时间内在动力外骨骼中移动时，传感器信号或给定数量的步骤正在第二次记录；
Sp8：根据诊断患者的身体状况以及社会经济原因，康复周期的持续时间在每种情况下都会有很大的不同。通常，使用动力外骨骼进行康复需要2至3周或分别10至15次。然而，由于康复周期长，例如2个月，医生需要获得关于其病人的客观信息。因此，可以进行评估，例如，每三周进行一次课程。
Sp9：根据记录的数据，确定周期的第一和第二时间特征，并将这些特征与健康人在这种具有给定步行模式的动力外骨骼上获得的时间特征进行比较。
实施例二：
本发明实施例提供一种肌肉骨骼疾病患者使用动力外骨骼康复的方法，所述残疾严重程度(VOJ)根据公式VOJ＝100-(RP1/MRP·100)(％)进行计算。其中RP1是康复前测量结果的点数之和，MRP是最大康复潜力，评估功能、活动和参与时的最高分数。VOJ比值为10-24％，判定轻度残疾，VOJ值25-49％，判定中度残疾，VOJ值50-74％，判定重度残疾，VOJ值在75-100％，判定为非常严重，所述康复的效果，根据公式ER＝(RP2-RP1)/MRP·100(％)进行计算。其中RP1是康复前测量结果之和，RP2是康复后测量结果之和，MRP是最大康复潜力，评估功能、活动和参与时的最大点数，所述评估结果是一个百分比，考虑到VOJ因子，其中当HEW值为10-24％时，康复效果评估为15-25％被定义为非常好，10-14％良好，5-9％满意，0-4％无动力。如果VOJ值为25-49％时，康复效果评估为25-50％非常好，15-24％很好，5-14％满意，0-4％无动力。如果VOJ值为50-74％，康复效果评估20-35％非常好，10-19％-良好，5-9％满意，0-4％无动力。如果VOJ的值为75-100％，康复效果评估为10-15％非常好，5-9％良好，1-4％满意，0-0.09％无动力，所述时间特性是周期循环公认的参数，如双步的持续时间、鞋跟上的支撑间隔、脚上的支撑间隔、脚趾上的支撑间隔、摆动阶段、双支撑阶段、移位、系数og等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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