阅读说明：本技术 一种电动式担架设备 (Electric stretcher equipment ) 是由 蔡道章 方航 黄广鑫 邵焱 刘亮亮 张宏博 樊凯 郭栋 关鸿 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动式担架设备,包括驱动箱、从动箱、担架、把手、控制器、电源、主动轴机构和从动轴机构；驱动箱和从动箱的两侧通过连接杆固定连接；驱动箱的下方安装有主动轴机构和从动轴机构；从动箱的下方安装有两个从动轴机构；担架放置在驱动箱和从动箱的上方；把手有四个,分别安装在驱动箱的前端上方两侧、从动箱的后端上方两侧；主动轴机构安装有控制器和电源。本发明的担架设备轻巧灵活,体积小,自动化程度高,安装简便,便于携带进入复杂的紧急事故现场,适用于长距离的救护运送,提高救护效率。(The invention discloses electric stretcher equipment which comprises a driving box, a driven box, a stretcher, a handle, a controller, a power supply, a driving shaft mechanism and a driven shaft mechanism, wherein the driving box is connected with the driven box; the two sides of the driving box and the driven box are fixedly connected through a connecting rod; a driving shaft mechanism and a driven shaft mechanism are arranged below the driving box; two driven shaft mechanisms are arranged below the driven box; the stretcher is placed above the driving box and the driven box; four handles are respectively arranged on two sides above the front end of the driving box and two sides above the rear end of the driven box; the driving shaft mechanism is provided with a controller and a power supply. The stretcher equipment is light and flexible, has small volume, high automation degree and simple and convenient installation, is convenient to carry and enter a complex emergency scene, is suitable for long-distance rescue and transportation, and improves the rescue efficiency.)

一种电动式担架设备

技术领域

本发明属于医疗救护设备领域，具体涉及一种电动式担架设备。

背景技术

在事故的紧急医疗救护时，担架的使用率非常大，担架的实用性和重要性得到了更大的体现。目前，担架主要是人工推动，在转运距离较长或路况不好时，使用不方便，影响急救效率；有些担架是电动担架，但是体积比较大，无法便携进入各种地形。因此，提高担架的自动化程度、灵巧和方便携带，显得极为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种自动化程度高、体积小、方便携带的电动式担架设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种电动式担架设备，包括：驱动箱1、从动箱2、担架3、把手8、控制器21、电源22、主动轴机构36和从动轴机构37；驱动箱1和从动箱2的两侧通过连接杆5固定连接；驱动箱1的下方安装有主动轴机构36和从动轴机构37；从动箱2的下方安装有两个从动轴机构37；担架3放置在驱动箱1和从动箱2的上方；把手8有四个，分别安装在驱动箱1的前端上方两侧、从动箱2的后端上方两侧；主动轴机构36安装有控制器21和电源22，所述控制器21用于控制担架设备各个部件的运行，所述电源22为设备电源。

连接杆5安装在从动箱2的两侧；从动箱2的两侧设置有连接杆按钮4，用于控制连接杆5的弹出；驱动箱1的两侧安装有连接杆固定端6。使用时，按下连接杆按钮4，连接杆5弹出，医护人员把连接杆5放到驱动箱1两侧的连接杆固定端6，并通过轴销7固定连接杆5。

所述把手8有两种状态，折叠时状态为把手折叠状态9，使用时状态为把手使用状态10。

所述安装在驱动箱1的两个把手8上设置有按钮，一个把手8上设置有左转按钮11和右转按钮12，另一个把手8上设置有前进按钮13和后退按钮14。

所述主动轴机构36包括传动机构39、转向机构40、主动轴机架41、避震器组31；所述传动机构39和转向机构40都安装在主动轴机架41上，传动机构39位于主动轴机架41的中间位置，转向机构40位于传动机构39的前面，即主动轴机架41的前面；所述转向机构40与传动机构39相配合，限制轮子16只能进行圆周运动；主动轴机架41上安装有避震器组31。

所述传动机构39包括主动轴15、轮子16、齿轮17、45°斜齿轮18、电机19、驱动器20、万向轴承A29；主动轴15的两端通过万向轴承A29与轮子16相连接；所述驱动器20与电机19相连接，所述电机19安装在主动轴机架41上，所述45°斜齿轮18安装在电机19上，所述齿轮17安装在主动轴15上，所述齿轮17与45°斜齿轮18相配合。所述传动机构39工作时，驱动器20驱动电机19转动，从而带动45°斜齿轮18，45°斜齿轮18与齿轮17相配合，控制主动轴15转动。

所述转向机构40包括转向支架28、电动推杆23、连杆A24、连杆B25、万向轴承B 30；转向支架28的两端通过万向轴承B 30与轮子16相连接；所述电动推杆23与连杆A 24相连接；所述连杆B 25有两个，分别与连杆A24、转向支架28相连接，形成矩形结构，方便控制转向；所述连接销A26作为连杆A24与连杆B25的连接件，所述连接销B27作为连杆B25与转向支架28的连接件。

所述避震器组31包括两个的避震器、弹簧32、配合杆33、弹簧玻珠34和电触点35；避震器的一端固定安装在主动轴机架41上，另一端安装有配合杆33；避震器弹簧32位于避震器的中间，用于抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量；配合杆33上有弹簧玻珠34，整个主动轴机构36依靠配合杆33与驱动箱1相连接，配合杆33插进驱动箱1上，弹簧玻珠34顶出，以固定主动轴机构36和驱动箱1；电触点35安装在避震器的顶端，配合杆33插进驱动箱1上，电触点35与驱动箱1上的电触点相接，实现把手按键与控制器的接通。

所述从动轴机构37包括从动轴38和轮子16，从动轴38的两端安装有轮子16。

本发明与现有技术相比具有如下优点和效果：

(1)本发明的担架设备，自动化程度高，安装简便，极大方便了救护人员运送患者。

(2)本发明的担架设备轻巧灵活，体积小，便于携带进入复杂的紧急事故现场，适用于长距离的救护运送，提高救护效率。

附图说明

图1是电动式担架设备的俯视结构示意图。

图2是电动式担架设备的立体结构示意图。

图3是电动式担架设备的主动轴机构的仰视图。

图4是电动式担架设备的主动轴机构的主视图。

图5是电动式担架设备的主动轴机构的后视图。

附图标记：

1：驱动箱 2：从动箱 3：担架

4：连接杆按钮 5：连接杆 6：连接杆固定端

7：轴销 8：把手 9：把手折叠状态

10：把手使用状态 11：左转按钮 12：右转按钮

13：前进按钮 14：后退按钮 15：主动轴

16：轮子 17：齿轮 18：45°斜齿轮

19：电机 20：驱动器 21：控制器

22：电源 23：电动推杆 24：连杆A

25：连杆B 26：连接销A 27：连接销B

28：转向支架 29：万向轴承A 30：万向轴承B

31：避震器组 32：避震器弹簧 33：配合杆

34：弹簧玻珠 35：电触点 36：主动轴机构

37：从动轴机构 38：从动轴 39：传动机构

40：转向机构 41：主动轴机架

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1、图2所示，一种电动式担架设备，包括：驱动箱1、从动箱2、担架3、把手8、控制器21、电源22、主动轴机构36和从动轴机构37；驱动箱1和从动箱2的两侧通过连接杆5固定连接；驱动箱1的下方安装有主动轴机构36和从动轴机构37；从动箱2的下方安装有两个从动轴机构37；担架3放置在驱动箱1和从动箱2的上方；把手8有四个，分别安装在驱动箱1的前端上方两侧、从动箱2的后端上方两侧；主动轴机构36安装有控制器21和电源22，所述控制器21用于控制担架设备各个部件的运行，所述电源22为设备电源。连接杆5安装在从动箱2的两侧；从动箱2的两侧设置有连接杆按钮4，用于控制连接杆5的弹出；驱动箱1的两侧安装有连接杆固定端6。使用时，按下连接杆按钮4，连接杆5弹出，医护人员把连接杆5放到驱动箱1两侧的连接杆固定端6，并通过轴销7固定连接杆5。所述把手8有两种状态，折叠时状态为把手折叠状态9，使用时状态为把手使用状态10。所述安装在驱动箱1的把手8上设置有按钮，左侧把手8上设置有左转按钮11和右转按钮12，右侧把手8上设置有前进按钮13和后退按钮14。所述控制器21为整个设备的控制核心，控制设备各个部分的运行。

如图3所示，所述主动轴机构36包括传动机构39、转向机构40、主动轴机架41、避震器组31；所述传动机构39和转向机构40都安装在主动轴机架41上，传动机构39位于主动轴机架41的中间位置，转向机构40位于传动机构39的前面，即主动轴机架41的前面；所述转向机构40与传动机构39相配合，限制轮子16只能进行圆周运动；主动轴机架41上安装有避震器组31。如图5所示，所述传动机构39包括主动轴15、轮子16、齿轮17、45°斜齿轮18、电机19、驱动器20、万向轴承A29；主动轴15的两端通过万向轴承A29与轮子16相连接；所述驱动器20与电机19相连接，所述电机19安装在主动轴机架41上，所述45°斜齿轮18安装在电机19上，所述齿轮17安装在主动轴15上，所述齿轮17与45°斜齿轮18相配合。所述传动机构39工作时，驱动器20驱动电机19转动，从而带动45°斜齿轮18，45°斜齿轮18与齿轮17相配合，控制主动轴15转动。所述转向机构40包括转向支架28、电动推杆23、连杆A24、连杆B25、万向轴承B 30；转向支架28的两端通过万向轴承B 30与轮子16相连接；所述电动推杆23与连杆A24相连接；所述连杆B 25有两个，分别与连杆A24、转向支架28相连接，形成矩形结构，方便控制转向；所述连接销A26作为连杆A24与连杆B25的连接件，所述连接销B27作为连杆B25与转向支架28的连接件。

如图4所示，所述避震器组31包括两个避震器、弹簧32、配合杆33、弹簧玻珠34、电触点35；避震器的一端固定安装在主动轴机架41上，另一端安装有配合杆33；避震器弹簧32位于避震器的中间，作为抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量；配合杆33上有弹簧玻珠34，整个主动轴机构36依靠配合杆33与驱动箱1相连接，配合杆33插进驱动箱1上，弹簧玻珠34顶出，固定主动轴机构36和驱动箱1；电触点35安装在避震器的顶端，避震器***驱动箱1上，电触点35与驱动箱1上的电触点相接，实现把手按键与控制器的接通。

所述从动轴机构37包括从动轴38和轮子16，从动轴38的两端安装有轮子16。

所述电动式担架设备的工作原理是：开始工作时，医护人员把驱动箱1和从动箱2分开，从里面拿出主动轴机构36、从动轴机构37和担架3；然后把主动轴机构36和3个从动轴机构37安装固定，把4个把手8拉起，医护人员把病人抬上担架3后，把担架3放在上面固定；再按下把手8上面的前进按钮13，按钮通过电触点35发送信号到控制器21，从而使驱动器20驱动电机19运转，担架向前移动。把手8上面的左转按钮11和右转按钮12，可以发送信号到控制箱21，从而使电动推杆23推出和缩回，电动推杆23直线运动时处于半伸出位置，需要左转的时候，推杆缩回，使由连杆A24、连杆B25和转向支架28构成的矩形结构变形，从而控制转向机构40摆动；右转时，推杆伸出，原理与左转相同。

以上所述仅为本发明的实施例，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。