一种坐站转换康复装置

文档序号:120800 发布日期:2021-10-22 浏览:25次 >En<

阅读说明:本技术 一种坐站转换康复装置 (Sit station conversion rehabilitation device ) 是由 李春丽 于 2021-07-16 设计创作,主要内容包括:一种坐站转换康复装置,包括车体板、电动伸缩杆、蓄电池、充电插座、电源开关、电动直线滑台、椅面板、椅靠背、活动板,还具有信号检测电路、控制电路、数据接收分析单元;两套电动伸缩杆下安装在车体板后上、上端和电动直线滑台壳体铰接安装在一起,电动直线滑台安装在椅面板侧;椅靠背下端安装在电动直线滑台滑动块侧,车体板支撑柱的上部和椅面板铰接安装在一起,另两套电动伸缩杆下及上端分别安装在椅靠背内下及活动板的下端;电动直线滑台的滑动块一侧安装有磁铁、壳体安装有干簧管,各电气部件之间电性连接。本发明病能对坐姿病人起到活动筋骨及肌肉的目的,病人可方便在站姿状态下练习原地踏步,并能对病人康复锻炼起到了有利监督作用。(A sitting and standing conversion rehabilitation device comprises a vehicle body plate, an electric telescopic rod, a storage battery, a charging socket, a power switch, an electric linear sliding table, a chair panel, a chair backrest and a movable plate, and further comprises a signal detection circuit, a control circuit and a data receiving and analyzing unit; the lower parts of the two sets of electric telescopic rods are arranged on the upper back and the upper end of the body plate and are hinged with the electric linear sliding table shell, and the electric linear sliding table is arranged on the side of the chair panel; the lower end of the chair backrest is arranged at the side of the electric linear sliding table sliding block, the upper part of the vehicle body plate supporting column is hinged with the chair panel, and the lower ends and the upper ends of the other two sets of electric telescopic rods are respectively arranged at the lower end in the chair backrest and the lower end of the movable plate; magnet, casing installation tongue tube are installed to electronic sharp slip table&#39;s sliding block one side, electric connection between each electric component. The invention can play the purpose of moving muscles and bones for sitting-posture patients, and the patients can conveniently exercise stepping in situ in standing-posture state, and can play a role in monitoring the rehabilitation exercise of the patients.)

一种坐站转换康复装置

技术领域

本发明涉及康复锻炼设备技术领域,特别是一种坐站转换康复装置。

背景技术

在临床医疗中,偏瘫病人在经过医院治疗后,有些会逐渐恢复行走能力,实际情况下,偏瘫恢复后病人的行走能力不可能和正常人一样,因此需要长时间使用锻炼康复设备进行锻炼、才有可能恢复到接近正常人状态,还有就是病人如果长期呆在家中不出门,不但会对其病情康复不利,且还会对其心里造成一定的影响,更加延误病情的康复。目前较为先进的锻炼康复设备一般结构包括车体和座椅(为了方便病人的出行,车体一般具有电驱车轮),病人既可以站姿状态在车体前部上原地踏步练习行走能力,且还能驾驶车体到需要的区域,给病人带来了极大便利。

现有的锻炼康复设备受到其结构所限,病人从坐姿转为站姿时,由于背后并无依靠(座椅靠背在后)因此时间长后会给病人带来极大不适,通常情况下由于身体愿意病人锻炼站立的姿态不会太久,因此达不到好的锻炼效果;还有就是,目前的锻炼康复设备在病人处于坐姿状态时,无法对病人起到活动筋骨及肌肉的目的,病人长时间坐姿状态久后同样会给病人带来不适。最后就是,现有的康复锻炼设备在病人使用中,医护人员或家属不能远程获知康复锻炼的数据,也就是说无法对其进行康复锻炼起到监督作用,因而应用存在局限性。

发明内容

为了克服现有的锻炼康复设备因结构所限,无法为病人站姿提供有效背部支撑的缺点,以及病人处于坐姿时身体无法得到活动会给病人带来不适,医护人员或家属不能掌握病人锻炼时间的弊端,本发明提供了在相关机构及电路共同作用下,病人不但可以坐姿状态下乘坐车体外出,还可方便在站姿状态下练习原地踏步,且还能对坐姿的病人起到活动筋骨及肌肉的目的,并且还能将病人锻炼的数据实时经无线移动网络传递到远端,远端医护人员或家属能直观经智能手机等内的应用掌握病人的锻炼情况,对病人康复锻炼起到了有利监督作用的一种坐站转换康复装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种坐站转换康复装置,包括车体板、电动伸缩杆、蓄电池、充电插座、电源开关、电动直线滑台、椅面板、椅靠背、活动板,其特征在于还具有信号检测电路、控制电路、数据接收分析单元;所述电动伸缩杆有多套,其中两套电动伸缩杆的下端分别安装在车体板的上部一端,电动直线滑台安装在椅面板的侧端;所述椅靠背下端安装在电动直线滑台的滑动块侧端,其中两套电动伸缩杆的上端和电动直线滑台的壳体一端铰接安装在一起;所述车体板的上部另一端安装有支撑柱,支撑柱的上端和椅面板一端铰接安装在一起,另外两套电动伸缩杆的下端安装在椅靠背内侧下端,另外两套电动伸缩杆的上端安装在活动板的下端;所述支撑柱前安装有扶手架;所述电动直线滑台的滑动块一侧外端安装有永久磁铁,电动直线滑台的壳体另一端安装有干簧管,蓄电池、充电插座安装在外壳内,电源开关、信号检测电路、控制电路安装在元件盒内;所述控制电路的电源输出端和其中两套电动伸缩杆的电源输入端分别电性连接,蓄电池一极和干簧管一端电性连接,干簧管另一端、控制电路的电源输出端正极和信号检测电路的两路信号输入端分别电性连接;所述数据接收分析单元是安装在智能互联网设备内的应用软件。

进一步地,所述扶手架的后侧和椅面板的前侧之间间距大于人身体前后之间的宽度。

进一步地,所述另外两套电动伸缩杆的活塞杆上行到止点时,椅靠背上的活动板的高度和人后背高度一致。

进一步地,所述控制电路包括两套时控开关,其间电性连接,两套时控开关的电源输入两端分别连接。

进一步地,所述滑动块运动到前止点时,磁铁前端和干簧管后端间隔距离,干簧管内部触点闭合。

进一步地,所述信号检测电路包括单片机模块、GPRS模块电阻,单片机模块、GPRS模块、电阻之间电性连接,单片机模块的电源输入两端和GPRS模块的电源输入两端分别连接,单片机模块的信号输出端和GPRS模块的信号输入端经RS485数据线连接,单片机模块的两个信号输入端和两只电阻一端分别连接。

进一步地,所述数据接收分析单元能接收GPRS模块经无线移动网络传递的单位时间内第一套时控开关的工作时间数据,以及干簧管闭合的时间数据,并经显示界面进行显示。

本发明有益效果是:本发明病人不但可以坐姿状态下乘坐车体外出,且在坐姿状态久后,还能通过两套电动伸缩杆不断往复带动椅面板后端上升及下降高度,对坐姿的病人起到活动筋骨及肌肉的目的。本发明中通过调节椅靠背的向前距离,可对站姿状态下病人的背部起到支撑作用,这样病人就可方便在站姿状态下练习原地踏步。本发明中,信号检测电路能将病人坐在椅面板上活动筋骨及肌肉时间数据,病人站姿状态锻炼数据经无线移动网络传递到远端,远端医护人员或家属能直观经智能手机等内的应用软件掌握病人的锻炼情况,对病人康复锻炼起到了有利监督作用(特别对病人在一天需要站立踏步的时间进行监督,更能促进病人及早康复)。基于上述,所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明整体结构及局部放大结构示意图。

图2是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2中所示,一种坐站转换康复装置,包括下端四周具有四个电动车轮M1、M2、M3、M4的车体板1,电动伸缩杆,蓄电池G,充电插座CZ,电源开关K1、K2、K3、K4、K5、K6,电动直线滑台M5、M6,矩形椅面板2、中空矩形椅靠背3、矩形活动板4,还具有信号检测电路5、控制电路6、数据接收分析单元;所述电动伸缩杆有四套,其中两套电动伸缩杆M7的筒体下端经螺杆螺母分别安装在车体板1的后上部左右两端,电动直线滑台有两套,两套电动直线滑台M5、M6纵向分布其壳体经螺杆螺母分别安装在椅面板2的两侧端且电动直线滑台M5、M6的滑动块7位于外侧;所述椅靠背3垂直分布其下端两侧的固定板分别经螺杆螺母安装在两套电动直线滑台M5、M6的滑动块7外侧端,其中两套电动伸缩杆M7的活塞杆上端各焊接有一个外轴圈8,两套电动直线滑台M5、M6的壳体后侧外端各焊接有一个内轴圈9,其中两套电动伸缩杆M7的外轴圈8和两套电动直线滑台M5、M6的壳体后侧外端的内轴圈9分别经铰接杆铰接安装在一起;所述车体板1的前中部左右两侧各焊接有一只支撑柱101,支撑柱101的上端焊接有上轴圈10,椅面板2的前部两侧端下各焊接有一只下轴圈11,椅面板2前部两侧端下的下轴圈11和两只支撑柱101上端的上轴圈10分别经铰接杆铰接安装在一起;所述椅靠背3的上端中部两侧各有一个开孔,另外两套电动伸缩杆M8的筒体分别垂直分布经螺杆螺母安装在椅靠背3内侧下端左右两部、且两套电动伸缩杆M8的活塞杆分别经由椅靠背上端两个开孔引出位于椅靠背3上外端;所述另外两套电动伸缩杆M8的活塞杆上端分别经螺杆螺母安装在活动板4的下端左右两部,活动板4的前端两侧分别安装有一根固定带41;所述车体板1的前端垂直经螺杆螺母安装有一个“日”字型扶手架102;所述左端一套电动直线滑台M5的滑动块前外端安装有一只矩形永久磁铁CT,左端一套电动直线滑台M5的壳体前端安装有一只位于小壳体内的干簧管GH;所述蓄电池G、充电插座CZ安装在外壳12内,外壳12经螺杆螺母安装在椅面板2下端中部的车体板1上,充电插座C的插孔位于外壳前端外;所述电源开关、信号检测电路5、控制电路6安装在元件盒13内电路板上,元件盒13前端经螺杆螺母安装在扶手架的后侧端中部、且电源开关的操作手柄位于元件盒后端开孔外便于使用者操作;数据接收分析单元是安装在智能互联网设备内的应用软件。两套时控开关A1及A2的正极电源输入端1脚和蓄电池G正极之间串联有一只电源开关D。

图1、2所示,扶手架102的后侧和椅面板2的前侧之间间距大于人身体前后之间的宽度10厘米。四个电动车轮M1、M2、M3、M4的电机减速机构功率是200W、电机减速机构是工作电压直流24V的同轴电机齿轮减速器,其动力输出轴转速每分钟120转(工作时电机减速机构带动轮子转动)。电动伸缩杆M7、M8是往复式电动推杆;蓄电池G是24V/50Ah的锂蓄电池;充电插座CZ是同轴电源插座;电源开关K1、K2、K3、K4、K5、K6是具有两个电源输入端、两路电源输出端的拨动电源开关;电动直线滑台M5、M6是工作电压直流24V、功率50W的电动直线滑台成品、其滑动块运行距离为50厘米。另外两套电动伸缩杆M8的活塞杆上行到止点时,椅靠背3上的活动板4的高度和人后背高度接近一致。控制电路包括两套时控开关A1及A2,其间经电路板布线连接,两套时控开关A1及A2的电源输入两端1及2脚分别连接,时控开关是型号KG316T的全自动微电脑时控开关成品,微电脑时控开关自身有显示屏,还有取消/恢复、校时、校分、校星期、自动/手动、定时、时钟七个按键,并具有两个电源输入端1、2脚,两个电源输出端3、4脚,使用者分别按动操作七只按键,可设定两个电源输出端输出电源的间隔时间和每次输出电源的时间,一次设定后只要不进行下一次操作按键设定,失电也不会导致设置的电源输出时间变化。滑动块7动到前止点时,磁铁CT前端和干簧管GH后端间隔一定距离3毫米,干簧管GH内部触点闭合。信号检测电路包括单片机模块A3、GPRS模块A4、电阻R1及R2,单片机模块、GPRS模块、电阻之间经电路板布线连接,单片机模块A3的电源输入两端和GPRS模块A4的电源输入两端1及2脚分别连接,单片机模块A3的信号输出端和GPRS模块A4的信号输入端经RS485数据线连接,单片机模块A3的两个信号输入端3及4脚和电阻R1及R2另一端连接。数据接收分析单元能接收GPRS模块经无线移动网络传递的单位时间内第一套时控开关A1的工作时间数据,以及干簧管GH闭合的时间数据,并经显示界面进行显示。

图1、2所示,蓄电池G两极和充电插座CZ两端(蓄电池G无电时可把外部24V电源充电器插入充电插座内为蓄电池G充电)及六只电源开关K1、K2、K3、K4、K5、K6的电源输入端1及2脚、信号检测电路的电源输入端单片机模块A3的1及2脚、控制电路的电源输入两端时控开关A1的1及2脚分别经导线连接。控制电路的电源输出端时控开关A1、A2的两路电源输出端3及4脚和其中两套电动伸缩杆M7的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。六只电源开关K1、K2、K3、K4、K5、K6的两路电源输出端3及4脚、5及6脚分别和另外两套电动伸缩杆M8、两套电动直线滑台M5及M6、四个电动车轮的电机减速机构M1、M2、M3、M4正负及负正两极电源输入端经导线连接。蓄电池G正极和干簧管GH一端经导线连接,干簧管GH另一端、其中一套时控开关A1正极电源输入端1脚和信号检测电路的两路信号输入端单片机模块A3的外围元件电阻R1及R2另一端分别经导线连接。数据接收分析单元是安装在智能互联网设备内的应用软件。

图1、2所示,蓄电池G输出的电源进入六只电源开关K1、K2、K3、K4、K5、K6,信号检测电路及控制电路的电源输入端后,上述开关和电路处于得电工作状态。当使用者需要坐姿外出时,只需要坐在椅面板2上就可。当需要前行时,使用者把电源开关K3、K4、K5、K6的手柄向左拨动,于是电源开关K3、K4、K5、K6的1及2脚和3及4脚分别连通,这样,四个电动车轮M1、M2、M3、M4的电机减速机构正负两极分别得电进而工作,电动车轮的轮子前行进而设备整体前进(本实施例为了安全起见、速度接近人行走,因此断电后在电机减速机构内部齿轮阻力作用下能很快短距离停车,一般不需要刹车机构,如有必要可采用具有电磁刹车机构的电机齿轮减速机构,断电后电磁刹车机构的刹车片将电机的转盘制动,这样设备整体就能快速刹车),关闭电源开关后设备整体不再运动。当需要后退时,使用者把电源开关K3、K4、K5、K6的手柄向右拨动,于是电源开关K3、K4、K5、K6的1及2脚和5及6脚分别连通,这样,四个电动车轮M1、M2、M3、M4的电机减速机构负正两极分别得电进而工作,电动车轮的轮子后退进而设备整体后退,关闭电源开关后设备整体不再运动。当需要前行右转弯或左转弯时,使用者把电源开关K3、K4或K5、K6的手柄向左拨动,于是电源开关K3、K4或K5、K6的1及2脚和3及4脚分别连通,这样,车体板1左侧的电动车轮M1、M2的电机减速机构或右侧端的电动车轮M3、M4的电机减速机构正负两极分别得电进而工作,电动车轮的轮子前行进而设备整体前进右转弯或左转弯(左侧端电动车轮前行运动时右侧端电动车轮不运动,那么整体设备右转弯,反之左转弯),关闭电源开关后设备整体不再运动。当需要后行左转弯或右转弯时,使用者把电源开关K3、K4或K5、K6的手柄向右拨动,于是电源开关K3、K4或K5、K6的1及2脚和5及6脚分别连通,这样,车体板1左侧的电动车轮M1、M2的电机减速机构或右侧端的电动车轮M3、M4的电机减速机构负正两极分别得电进而工作,电动车轮的轮子后行进而设备整体后行左转弯或右转弯(左侧端电动车轮运动时右侧端电动车轮不运动,那么整体设备左转弯,反之右转弯)关闭电源开关后设备整体不再运动。本发明运动速度慢,使用者操作四只电源开关时间游刃有余。

图1、2所示,当使用者需要坐姿状态下起到活动筋骨及肌肉的目的时,打开电源开关D,于是控制电路得电工作。时控开关A1得电工作后其3及4脚会循环先输出5秒钟电源(时间可调)进入两套电动伸缩杆M7的正负两极电源输入端,然后每间隔5秒钟输出5秒钟电源进入两套电动伸缩杆M7的正负两极电源输入端;时控开关A2得电工作后其3及4脚会循环先间隔5秒钟输出5秒钟电源(时间可调)进入两套电动伸缩杆M7的负正两极电源输入端,然后每间隔5秒钟输出5秒钟电源进入两套电动伸缩杆M7的负正两极电源输入端;两套电动伸缩杆M7正负两极或负正两极得电工作的时间内,其活塞杆就会循环上升及下降高度,椅面板2后侧端就会同步循环上下运动,进而就能有效对病人身体起到活动筋骨及活动肌肉的目的。关闭电源开关D后时控开关A1、A2失电,那么椅面板2也不再运动。

图1、2所示,当使用者(病人)需要站姿锻炼原地踏步时,把电源开关K1的手柄向左拨动,于是电源开关K1的1及2脚和3及4脚分别连通,这样,另外两套电动伸缩杆M8正负两极分别得电进而工作,两套电动伸缩杆M8的活塞杆上行并推动活动板4上升高度,为后续活动板4靠在使用者背部做好准备,到合适高度后关闭电源开关K1,活动板4就不再运动。当需要恢复活动板4回到低位初始位置时,把电源开关K1的手柄用手向右拨动,于是电源开关K1的1及2脚和5及6脚分别连通,这样,另外两套电动伸缩杆M8负正两极分别得电进而工作,两套电动伸缩杆M8的活塞杆下行并带动活动板4下降高度,到合适高度后关闭电源开关K1,活动板4就不再运动。在活动板4高度合适后,使用者把电源开关K2的手柄向左拨动,于是电源开关K2的1及2脚和3及4脚分别连通,这样,两套电动直线滑台M5及M6正负两极分别得电进而工作,两套电动直线滑台M5及M6的滑动块7前行并推动活动板4及椅靠背3向前运动,活动板4及椅靠背3运动到前止点后关闭电源开关。活动板4及椅靠背3运动到前端后站在车体板前端的使用者用两根固定带41围在胸前捆好、手扶住扶手架102就可进行有效原地踏步站姿训练(此刻可控制车体同步前行),本发明中通过调节椅靠背的向前距离,可对站姿状态下病人的背部起到支撑作用,这样病人就可方便在站姿状态下练习原地踏步训练,起到更好的康复训练效果。

图1、2所示,信号检测电路得电工作后,如果使用者使用了站姿锻炼原地踏步功能或坐姿状态下起到活动筋骨及活动肌肉功能,此刻由于电动直线滑台M5的滑动块位于前止点,干簧管GH被磁铁CT磁力作用内部触点闭合,以及是时控开关A1处于得电状态,这样,24V电源会分别经电阻R2、R1降压限流进入单片机模块A3的4及3脚,单片机模块A3在其内部电路作用下会将输入的模拟电压信号转为数字信号输出到GPRS模块A4的信号输入端。GPRS模块A4将输入的数字信号经无线移动网络发送出去。和GPRS模块A4建立连接的医护人员或病人家属,结合智能互联网设备(本实施例优选智能手机)内的数据接收分析单元,能接收GPRS模块经无线移动网络传递的单位时间内(比如一天为一个段)第一套时控开关A1总得电工作时间数据,以及干簧管GH闭合的总时间数据,并经手机显示界面进行显示,这样通过对两者显示的累加时间数据进行统计,医护人员或病人亲属就能直观掌握病人的锻炼时间情况,对病人康复锻炼起到了有利监督作用(特别对病人在一天需要站立踏步的时间进行监督,更能促进病人及早康复)。电阻R1、R2阻值是47K;干黄管GH是玻璃外壳常开触点型干簧管;GPRS模块A4型号是ZLAN8100,GPRS模块成品A4上有RS485数据输入端口(两个电源输入端、一路信号输入端);单片机模块A3的主控芯片型号是STC12C5A60S2,单片机模块成品上有两个模拟信号接入端3及4脚,单片机模块成品上有一个RS485数据输出端口。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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