具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施案例一：

图1示意性地显示了根据本发明的一种用于拔罐的多功能拔罐。

参考图1至图16，该多功能拔罐，包括用于拔罐的罐体1、用于穴位刺激的穴位刺激单元2、用于热疗的加热单元3以及用于艾灸的艾灸单元4，罐体1设有一空腔11，空腔11一端设有开口，空腔11通过开口与外部连通，使空腔11内能够形成负压用于拔罐，穴位刺激单元2连接在空腔11顶部，且穴位刺激单元2能够在空腔11内移动，能够从开口伸出外部进行穴位刺激，加热单元3设在空腔11的中部，能够将空腔11加热，使罐体1能够用于进行热疗，艾灸单元4设置在空腔11开口处，艾灸单元4内能够放置艾条进行艾灸。其中：

在一些实施方式中，罐体1为金属材料制成，为了使罐体1的第一空腔11的中的气流平稳流动，空腔11制成半球形或圆筒形。罐体1的外型也可以制成半球形或圆筒形；为了增大罐体1的摩擦力，避免该自动拔罐装置使用时，罐体1从使用者的手中滑落，还可以将罐体1制成多棱柱形(图中未示出)。

艾灸单元4包括盒盖41和盒体42，盒体42和盒盖41上均设有透气孔43，能够用于艾灸时，方便艾条进行燃烧，且使燃烧艾条产生的气体能够从艾灸单元4散发到空腔11内通过罐体1进行艾灸，提高艾灸燃烧产生的艾热刺激穴位的有效性。且艾灸单元4的盒盖41和盒体42之间可拆卸连接，方便将艾条放置在艾灸单元4上进行燃烧。具体地，在本实施例中，盒盖41上设有凸起411，盒体42上设有凹槽421，盒体42与盒盖41通过凸起411与凹槽421的配合可拆卸连接，盒体42和盒盖41能够拆卸方便艾灸单元4进行艾条放置，便于清理艾灰，方便艾灸单元4的使用。且艾灸单元4均设为环形结构，穴位刺激单元2能够在环形结构的艾灸单元4中穿过伸出空腔11外，艾灸单元4设有磁铁结构，艾灸单元4通过磁铁结构可拆卸安装在空腔11内壁上，当完成艾灸后，可以将艾灸单元4与罐体1拆开，便于清理艾灸单元4内残余的艾灰，以保证下一次使用艾灸单元4进行艾灸的效果。在本实施例中，磁铁结构设置盒体42上，可为盒体42的侧面板，侧面板与盒体42的其他面板为一体成型的盒体42结构，通过侧面板能够将盒体42吸附在空腔11内，使艾灸单元4能够在罐体1上可拆卸连接。

盒体42内还设有悬挂件44，悬挂件44一端连接在盒体42上，另一端设为锥形结构，以便插入艾条中，且锥形结构上还设有能够将艾灸卡在悬挂件44上的倒刺441，艾条能够通过悬挂件44进行悬挂，艾条通过倒刺441卡在悬挂件44上，使艾条燃烧更加充分，也方便艾条的固定。

罐体1内设有安装槽12，安装槽12设有第一驱动机构13，具体地，在本实施例中，第一驱动机构13设置为转动马达，穴位刺激单元2连接在第一驱动机构13上，第一驱动机构13能够驱动穴位刺激单元2转动，可以使穴位刺激单元2进行旋转，方便穴位刺激单元2进行定位或使穴位刺激单元2方便进行穴位刺激。

优选地，穴位刺激单元2包括安装架21和刺激结构22，安装架21上端设置套架，套架套在安装槽12外侧，使安装架21安装在安装槽12外侧，安装架21连接在第一驱动机构13上，使安装架21能够通过第一驱动机构13驱动在安装槽12外侧进行转动；安装架21上设有第一调节结构211和第二调节结构212，第二调节结构212连接在第一调节结构211上，刺激结构22连接在第二调节结构212上，刺激结构22能够通过第一调节结构211和第二调节结构212调节在空腔11内移动，可以通过第一调节结构211和第二调节结构212调整刺激结构22的位置，以使侧记结构能够准确地刺激需要刺激的穴位，进一步提高穴位刺激效果。

在本实施例中，刺激结构22为针体，第二调节结构212包括连接套筒2121、第一丝杆2122和第二驱动机构2123，第一丝杆2122和第二驱动机构2123均设置连接套筒2121内，第二驱动机构2123能够驱动第一丝杆2122转动，针体一端设有第一丝杆套筒221套在第一丝杆2122上，另一端可为现有技术中常用的针灸用针，针体通过第二驱动机构2123驱动能够在第一丝杆2122上升降，可以通过第二调节结构212将刺激结构22再垂直方向进行调节，自动将刺激结构22精确地调整至需要刺激的穴位所在的位置，在保证穴位调整精度的同时，减少穴位刺激单元2位置调整的时间，提高穴位刺激单元2位置调整的效率。

第一调节结构211包括横梁2111、第三驱动机构2112和第二丝杆2113，第三驱动机构2112和第二丝杆2113设在横梁2111内，横梁2111上设有开孔2114，开孔2114为长条形孔，连接套筒2121一端设有第二丝杆套筒222穿过开孔2114套在第二丝杆2113上，使连接套筒2121连接在第一调节结构211上，第二丝杆2113连接第三驱动机构2112，第三驱动机构2112能够驱动第二丝杆2113转动，使连接套筒2121在第二丝杆2113上移动，使刺激结构22可以通过第一调节结构211水平调整位置，以使穴位刺激单元2精确地运动至需要刺激的穴位所在的位置，以保证穴位刺激效果。

安装架21上还设有摄像头23，摄像头23朝向空腔11的开口设置，可以通过摄像头23转动，以使摄像头23精确检测到需要刺激的穴位所在的位置。具体地，摄像头23设置在安装架21的横梁2111上，能够随着安装架21转动进行转动，方便摄像头23进行检测。

加热单元3与罐体1为一体结构或焊接在罐体1空腔11内。具体地，加热单元3为与罐体1为一体结构的电加热片，电加热片在空腔11内环绕腔壁设置，可以通过电加热片加热空腔11内的空气，电加热片加热空气产生的热气能够从开口散出，使罐体1能够使用进行热疗，方便罐体1的使用。

罐体1上还设有通气结构5，通气结构5包括第一通气通道51、第二通气通道52和调节开关53，第一通气通道51连通到空腔11内，第一通气通道51通过第二通气通道52与外部连通，调节开关53设置在第一通气通道51和第二通气通道52之间，能够将第一通气通道51和第二通气通道52连通或关闭，在进行拔罐时能够通过调节开关53关闭通气结构5，借热力排去空腔11中的空气或抽取空腔中的空气，使空腔11内能够形成负压状态，以使罐体1可以紧紧地吸附在需要拔罐的皮肤上，方便拔罐，而在艾灸时，可以通过调节开关53打开通气结构5，使空腔11内空气流动，使艾条能够充分燃烧。

具体地，第一通气通道51和第二通气通道52均设在罐体1侧面，第一通气通道51与罐体1为一体结构，第二通气通道52为可拆卸安装在罐体1侧面上的通气管。第一通气通道51一端连通到空腔11内，另一端与第二通气通道52处在同一轴线方向上，第二通气通道52沿罐体1长度方向设置，为了便于第二通气通道52的安装，在罐体1上还一体成型或加工有用于安装第二通气通道52的拆装槽521，在拆装槽521中一体成型或加工有卡槽5211，同时，在第二通气通道52的外径上一体成型或加工有对应的筋条522，筋条522卡合在拆装槽521的卡槽5211中使第二通气通道52可拆卸安装在罐体1侧面。进行艾灸时，能够通过将艾条插在第二通气通道52上，艾条燃烧的一端插进第二通气通道52内，使艾条燃烧的气体能够通过第二通气通道52和第一通气通道51进入空腔11内，使罐体1能够进行艾灸。

调节开关53包括调节按钮531和转轴532，转轴532上设有第三通气通道533，转轴532插在第一通气通道51和第二通气通道52之间，通过调节按钮531调节，转轴532上的第三通气通道533能够连通第一通气通道51和第二通气通道52，使调节开关53方便调节通气结构5开启或关闭。而且，在第一通气通道51或第二通气通道52内设有第一吸气装置54，在本实施例中，第一吸气装置54为吸气马达，可以通过第一吸气装置54吸取空腔11内的空气，以排除空腔11内的空气，使空腔11内产生负压，将空腔11内调整成负压状态，以使罐体1可以紧紧地吸附在需要拔罐的皮肤上进行拔罐，同时，在进行艾灸时，可以通过第一吸气装置54吸取空腔11内的艾灸烟，控制艾灸烟的浓度。

还包括连接在罐体1外的固定结构6，固定结构6连接在罐体1外侧时，能够用于固定罐体1，使罐体1在进行理疗时，方便进行固定，方便罐体1的使用。

具体地，固定结构6包括连接臂61和吸附件62，连接臂61通过多个连杆铰接形成，吸附件62铰接在连接臂61的一端，且连杆上设有第四驱动机构(未画出)，第四驱动机构连接在连杆的端部，连杆铰接时，第四驱动机构能够驱动连杆之间进行转动，吸附件62铰接在连杆上时，吸附件62能够通过第四驱动机构驱动进行转动；吸附件62包括吸盘和第二吸气装置，在本实施例中，第二吸气装置为吸气马达，吸盘的盘口为粘性材料制成，例如医用硅胶，使吸附件62能够粘在皮肤上，第二吸气装置设在吸盘内，连通到盘口，能够用于盘口吸气，固定结构6使用时，由于人体的皮肤并不是完全平整的，通过连接臂61调整吸附件62与罐体1的相对位置，可以通过第二吸气装置将盘口调整成负压状态，以使吸盘可以紧紧地吸附在皮肤上，可以使吸附件62和罐体1能够紧密地与皮肤贴合，以便吸附件62和罐体1能够紧紧地吸附在皮肤上，可以通过连接臂61和吸附件62在拔罐前使罐体1可以紧紧地吸附在皮肤上，还可以在通过连接臂61和吸附件62调整罐体1的运动位置，以将罐体1与皮肤分离，实现自动拔罐。

而且，罐体1上设有第三调节结构14，连接臂61连接在第三调节结构14上，连接臂61能够通过第三调节结构14在罐体1上移动，进行不同的理疗方法时通过第三调节结构14能够调节固定结构6在罐体1不同的位置，方便罐体1在用不同理疗方法进行理疗。具体地，第三调节结构14包括第三丝杆141和第五驱动机构142，第三丝杆141和第五驱动机构142均安装在罐体1的侧面，第五驱动机构142与第三丝杆141连接，第五驱动机构142能够驱动第三丝杆141转动，连接臂61设有第三丝杆套筒63套在第三丝杆141上，连接臂61能够通过第五驱动机构142驱动在第三丝杆141上移动，方便固定结构6在罐体1上进行调节。

空腔11内还设有探头15，探头15设在空腔11的内壁上。具体地，探头15为检测温度、气压、烟度和湿度中的至少一种的传感器，可以通过传感器检测空腔11内的温度、气压、烟度和湿度，并可以通过通气结构5调整空腔11内的温度、气压、湿度和烟度中的至少一种，还可以通过根据检查到的温度、气压、烟度和湿度参数，用控制面板控制艾灸单元4、加热单元3和穴位刺激单元2的工作状态，以使该全自动拔罐装置能够个性化，适用不同需求的使用者。

罐体1上还设有用于显示罐体1参数的显示屏16和用于播放音乐的音响17，可以通过显示屏16显示空腔11内的温度、气压、烟度、湿度和播放的音乐曲目等。具体地，显示屏16和音响17均安装在罐体1上，如图8所示，显示屏16和音响17均优选安装在罐体1的顶部，显示屏16可以连接控制面板(未画出)，在本实施例中控制面板可以为微型PLC，控制面板连接探头15，能够调出温度、气压、烟度、湿度的设置程序，再通过控制面板控制通气结构5的第一吸气装置54工作，使空腔11达到设定的温度、气压、烟度和湿度；且穴位刺激单元2、第一吸气装置54、第三调节结构14、加热单元3和固定结构6均与控制面板电性连接，控制面板还可以调出音乐播放器、加热单元3、穴位刺激单元2、固定结构6的设置程序，以更换播放曲目、调整穴位刺激单元2与罐体1的相对位置、使固定结构6和罐体1吸附在皮肤上或与皮肤分离、调整穴位刺激单元2的刺激强度、调整加热单元3的加热温度等，以使该全自动拔罐装置能够个性化，适用不同需求的使用者。

参考图6、图7，在本实施例中，本发明中第二驱动机构2123和第三驱动机构2112、第四驱动机构和第五驱动机构142均为转动马达。本发明的工作原理如下：

本发明装置使用罐体1进行拔罐时，首先，可以通过加热将空腔11处于负压状态的罐体1罩在需要拔罐的皮肤上，以使罐体1吸附在皮肤上，也可以，通过罐体1罩在需要拔罐的皮肤上，再用控制面板控制第一吸气装置54吸取空腔11内的空气，以排除空腔11内的空气，使空腔11内产生负压，最后通过调节开关53关闭通气结构5进行拔罐。

本发明装置用于进行艾灸时，可以将盒体42和盒盖41在空腔11内拆卸下来，将盒盖41从盒体42上拆卸，点燃艾条，将艾条悬挂在悬挂件44上，将盒盖41盖回盒体42上，再将盒体42装回空腔11内，用罐体1的开口对着患者即可进行艾灸；或者，将艾条点燃，艾条燃烧的一端插进第二通气通道52内，使艾条燃烧的气体能够通过第二通气通道52和第一通气通道51进入空腔11内，使罐体1能够进行艾灸，艾灸期间空腔内温度和烟度能够通过控制面板控制第一吸气装置54进行调整。

本发明使用加热单元3进行热疗时，通过控制面板控制电加热片加热空腔11，用空腔11的开口对着需要进行热疗的地方进行热疗即可。

本发明进行穴位刺激时，通过在患者身体上需要针灸的穴位标上红点，通过摄像头23识别患者身上红点位置，反馈到控制面板，控制面板控制第二调节结构212进行水平移动，使针体一端到患者身上红点位置，通过控制面板控制第一调节结构211将针体在空腔11能进行上下上升降，使针能够对患者穴位进行针灸，在此过程中，可以在针体上通电，使针灸的过程中能够电刺激。

而且，在本发明罐体1进行拔罐、艾灸、热疗和穴位刺激时，可以通过固定结构6将罐体1固定在患者身上，首先，通过控制面板控制第四驱动机构和第五驱动机构142，使连接臂61和第三调节结构14调整吸附件62的位置，使吸附件62紧密地贴合在皮肤上，再通过控制面板控制第二吸气装置，调整吸附件62的吸附力，第二吸气装置将盘口调整成负压状态，从而使吸附件62紧紧吸附在皮肤上；也可以，先调整吸附件62的吸附力，使吸附件62吸附在皮肤上，再通过连接臂61和第三调节结构14调整罐体1的位置，使罐体1的罐口紧密地贴合在皮肤上，从而使罐体1能够吸附在需要拔罐的皮肤上；不论是先将罐体1吸附在皮肤上还是先将吸附件62吸附在皮肤上，通过固定结构6调整罐体1与吸附件62的相对位置，使罐体1与吸附件62相对移动，由于吸附件62也吸附在皮肤上，罐体1在相对吸附件62移动的同时与皮肤分离，能够完成拔罐、艾灸、热疗和穴位刺激操作的自动化，使罐体1集拔罐、艾灸、热疗和穴位刺激多个功能一体，各类治疗既能单独进行，又能协同进行，轻松切换，达到快速地理疗疾病的目的。

实施案例二

本实施例中提供了本发明的另一种多功能拔罐，本实施例与实施例一的不同之处在于：刺激结构22还可以是磁信号发生器、超声波发生器、激光发射器或振动器中的至少一种，以使穴位刺激单元2能够通过磁信号发生器对拔罐区域的穴位进行磁疗、通过超声波发生器对拔罐区域的穴位进行超声波刺激、通过激光发射器对拔罐区域的穴位进行激光刺激或通过振动器对拔罐区域的穴位进行振动按摩等。

本实施例的罐体1、艾灸单元4、加热单元3和固定结构6与实施例1中的相同，此处不再赘述。

在其他实施例中，摄像头23还可以替换为现有技术中常用的电阻检测仪，通过检测拔罐区域的皮肤的电阻来确定穴位的位置(穴位所在的皮肤的电阻低于一般皮肤的电阻)可以结合穴位检测单元的检测情况，通过第二位置调整单元自动将穴位刺激单元2精确地调整至需要刺激的穴位所在的位置。

在其他实施例中，艾灸单元4还可以通过卡合结构可拆卸安装在空腔11内。具体地，可以在盒体42的朝向罐体1的侧面板上一体成型或加工有滑槽，并在罐体1的对应的位置一体成型或加工有与滑槽相适配的卡扣，当第一安装部的滑槽运动至罐体1的卡扣所在的位置时，罐体1的卡扣卡入第一安装部的滑槽中，第一安装部与罐体1卡合连接。

在其他实施例中，罐体1上还包括充电电池和电源接口，可以通过电源接口给充电电池充电，还可以通过电源接口和/或充电电池给控制面板供能。

在其他实施例中，艾灸单元4还可以在盒体42和盒盖41中的一个上设有磁铁，另一个为金属材料制成，盒盖41与盒体42通过磁力配合可拆卸连接。

在其他实施例中，悬挂件44还可以设计为一端连接在盒体42上、另一端呈钩状，便于艾灸插在钩状的悬挂件上燃烧。

本发明在拔罐内设有穴位刺激单元、加热单元和艾灸单元，使拔罐能够进行拔罐、针灸、热疗和艾灸等方法进行理疗，能够集拔罐、艾灸、针灸、热疗、电刺激于一体，各类治疗既能单独进行，又能协同进行，轻松切换，达到快速地理疗疾病的目的，解决了传统拔罐理疗功能单一的问题。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。