阅读说明：本技术 实心轮胎成型机及其成型方法 (Solid tire forming machine and forming method thereof ) 是由 赵先知 钟亮 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种实心轮胎成型机及其成型方法,成型机至少包括出胶机构,还包括PLC电控系统和可控动力机构；所述出胶机构的两侧分别设置有第一胶刀架和第二胶刀架,用于切割胶片的第一胶刀和第二胶刀分别设置于所述第一胶刀架和所述第二胶刀架上,所述可控动力机构包括为向轮辋安装盘上的胶片施加径向力的施力机构、输送机构、翻转机构和成型机构,所述输送机构的一端与所述出胶机构连接。本发明的轮胎成型机自动化程度高、安全可靠且成品质量稳定。(The invention discloses a solid tire forming machine and a forming method thereof, wherein the forming machine at least comprises a rubber discharging mechanism, a PLC electric control system and a controllable power mechanism; the two sides of the glue outlet mechanism are respectively provided with a first glue knife rest and a second glue knife rest, a first glue knife and a second glue knife for cutting the film are respectively arranged on the first glue knife rest and the second glue knife rest, the controllable power mechanism comprises a force application mechanism, a conveying mechanism, a turnover mechanism and a forming mechanism, the force application mechanism is used for applying radial force to the film on the rim mounting disc, and one end of the conveying mechanism is connected with the glue outlet mechanism. The tire building machine has the advantages of high automation degree, safety, reliability and stable quality of finished products.)

实心轮胎成型机及其成型方法

技术领域

本发明涉及轮胎生产设备技术领域，尤其涉及一种实心轮胎成型机及其成型方法。

背景技术

实心轮胎其胎体是实心的，不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层。实心轮胎目前不仅用于低速行驶的高负荷车辆或机械，也用于固定位置的机械。目前实心轮胎的加工过程主要包括：轮辋加工、炼胶、成型、硫化等步骤。

但是，现有的实心轮胎，开炼机出胶片的方式通过人力来控制，胶片的厚度和宽度不稳定，而且操作不方便，工作效率低，成型时，依然通过人力提供侧向力，使得成型机的后辊筒在电机的带动下旋转，且在摩擦力的带动下使胶片一层层缠绕于钢圈上，完成成型过程。

现有的上述结构设计，在进行轮胎成型加工时需要多名工作人员辅助，工作量较大，成品质量稳定性差，工作效率低下，且由于成型过程工作人员在设备附近，容易发生安全事故。

因此，本领域技术人员急需研究一种自动化程度高、安全可靠且成品质量稳定可靠的轮胎成型机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对目前轮胎成型机自动化程度低、产品质量不稳定、安全系数较低等问题，提供了一种新型轮胎成型机，本发明的轮胎成型机自动化程度高、安全可靠且成品质量稳定。

为实现上述目的，本发明提供了一种轮胎成型机，一种实心轮胎成型机，至少包括出胶机构，其特征在于，还包括PLC电控系统和可控动力机构；所述出胶机构的两侧分别设置有第一胶刀架和第二胶刀架，用于切割胶片的第一胶刀和第二胶刀分别设置于所述第一胶刀架和所述第二胶刀架上；

所述可控动力机构包括为向轮辋安装盘上的胶片施加径向力的施力机构、输送机构、翻转机构和成型机构，所述输送机构的一端与所述出胶机构连通，所述输送结构的另一端与所述成型机构连通；所述翻转结构固定设置于所述成型机构上且可随所述成型机构的机身旋转，轮辋安装盘固定设置于所述翻转机构上且可随所述翻转机构一起翻转；所述PLC电控系统与所述出胶机构、所述可控动力机构电连接。

在一些

具体实施方式

中，所述出胶机构还包括用于调节所述第一胶刀架和所述第二胶刀架之间的相对位置的胶刀控制机构，所述胶刀控制机构通过电驱动机构驱动。

在一些具体实施方式中，所述胶刀控制机构为丝杆和导杆，所述丝杆和所述导杆通过伺服电机驱动。

在一些具体实施方式中，所述丝杆包括用于控制第一胶刀的第一丝杆和用于控制第二胶刀的第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别通过不同的驱动机构驱动。

在一些具体实施方式中，所述胶刀控制机构为配设有限位开关的气缸，或者配设有伺服电机的齿轮结构。

在一些具体实施方式中，所述可控动力机构的施力机构为位置可调的转动辊筒，所述转动辊筒通过变频电机驱动。

在一些具体实施方式中，所述转动辊筒的一端设置有滑轮结构，所述滑轮结构的滑轮固定设置于所述动力机构机身的一侧，所述滑轮结构的一端通过钢丝绳连接于所述转动辊筒，所述滑轮结构的另一端设置有配重块。

在一些具体实施方式中，所述可控动力机构还包括联轴器、轴承座、导向杆和变频电机，可控动力机构的电机通过联轴器与轴承座连通，转动辊筒设置于所述轴承座中且可随所述轴承座转动；可控动力机构的机身上还设置有导向杆固定架，所述导向杆设置于所述导向杆固定架上。

在一些具体实施方式中，所述翻转机构通过液压泵或者是气泵驱动。

本发明的另一目的，是提供一种具有上述特性的实心轮胎的成型方法，包括如下步骤：

1)将轮辋安装至轮辋安装盘上；

2)启动PLC电控系统使安装于翻转机构的轮辋安装盘转向出胶片所在一侧，调整可控动力机构与轮辋之间的间隙至设定值；

3)启动PLC电控系统，控制出胶机构和输送机构，炼好的胶片通过出胶机构，经输送机构传送至轮辋，可控动力机构自动调整动力机构与翻转机构上轮胎轮辋之间的位置，将胶片压合于轮辋，自动完成卷曲成型。

本发明的有益效果：

本发明的上述结构设计，由于胶片输送过程和成型过程采用自动化成型机，轮胎胚胎一次整体成型，胶片质量稳定可靠，成型过程胶片压实密度稳定可靠，在减少人力，提高安全系数的同时，确保了产品质量。

改变PLC电控系统的参数即可自动控制胶片的宽度和厚度，保证了轮胎成型胚胎工艺的胶片质量稳定性和一致性。

自动化的输送机构保证了胶片传送中的线路一致性和稳定性。通过PLC电控系统内程序逻辑关系，设定输送机构速度和可控动力机构转速参数，确保出胶机构出胶片速度与成型卷曲速度保持一致，避免胶片前后速度差异出现褶皱现象。

可控动力机构的传动辊筒可以为轮辋上的胶片提供恒定的负载力F，实现了可控动力结构与轮辋结合和分离的自动化，保证了胶片成型压实的均匀性，且成型过程不容易产生气泡。

翻转结构为轮辋安装盘提供了多方向的选择，简化了操作，提高了操作过程的安全性，提高了安装效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为图1中出胶机构的结构示意图。

图3为图1中可控动力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种实心轮胎成型机，包括出胶机构1、PLC电控系统8和可控动力机构4。

其中，可控动力机构4包括为向轮辋安装盘5上的胶片施加径向力的施力机构、输送机构2、翻转机构6和成型机构，输送机构2的一端与出胶机构1连接，输送结构2的另一端与成型结构连接。

翻转机构6固定设置于成型机构上且可随成型机构的机身旋转，轮辋安装盘5固定设置于翻转机构6上且可随翻转机构6一起翻转，可以实现翻转机构6在0～120°范围内的翻转动作，满足轮辋水平安装及胚胎水平吊取的需求，大大节约了时间。PLC电控系统8与出胶机构1、可控动力机构4电连接。

如图2所示，出胶机构1的两侧分别设置有第一胶刀架11和第二胶刀架21，用于切割胶片的第一胶刀16和第二胶刀26分别设置于第一胶刀架11和第二胶刀架21上。

为了便于扩大产品的适用范围，满足不同尺寸的产品对胶片宽度的要求，出胶机构1还包括用于调节第一胶刀架11和第二胶刀架21之间的相对位置的胶刀控制机构，胶刀控制机构通过电驱动机构，比如电机15驱动。

如图2所示，用作胶刀控制机构的丝杆和导杆结构，其中的丝杆包括用于控制第一胶刀16的第一丝杆17和用于控制第二胶刀26的第二丝杆27，导杆包括与第一丝杆17配设的第一导杆12和与第二丝杆配设的第二导杆22，第一丝杆17和第二丝杆27可以采用相同的驱动机构驱动，也可以分别通过不同的驱动机构驱动。

由于第一胶刀控制机构和第二胶刀控制机构可以分别设立，采用不同的参数，实现了以胶片中心线为界，两边宽度不同的目的，大大扩大了产品的应用范围。另外，改变电机的速度，即可改变胶片的宽度，操作简单，质量稳定可靠。

当采用不同的驱动机构驱动时，驱动机构的转速大小、启停时间、电机输出频率等均可以不同，满足成型机对不同胶片截面的需求。

在其他实施例中，胶刀控制机构也可以为配设有限位开关的气缸，或者配设有伺服电机的齿轮结构，本发明对其他具体的控制机构不做具体限制。

如图3所示，可控动力机构4包括可控动力机构的机身47，可控动力机构的施力机构转动辊筒46可转动地设置于可控动力机构机身47上。转动辊筒46的位置可以根据需要调整，转动辊筒46通过变频电机44驱动。

可控动力机构的电机44通过联轴器45带动轴承座转动，进而带动转动辊筒46同步转动，转动辊筒46可以持续、稳定地对轮辋径向提供一恒定负载力F，胶片在F力的作用下仅仅切合于轮辋上，可以实现可控动力机构与轮胎轮辋像离合器一样自动接触与分离，翻转机构动力装置3按设定参数实现自动控制翻转机构6上轮胎轮辋安装盘5上安装的轮胎轮辋自动旋转，实现轮胎胚胎成型卷取。胶片压实密度稳定可靠，无气泡，产品质量稳定。

可控动力机构的施力机构还包括设置于转动辊筒46一端的滑轮结构，滑轮结构的一端连接于转动辊筒46，滑轮结构的另一端设置有配重块。配重块移动，带动转动辊筒46移动，配重块的重量调整进而改变施加于轮辋上的胶片的外力，改变成型轮胎的密实度。

另外，可控动力机构通过伺服电机驱动，可通过PLC控制系统修改所需参数，可以满足市场不同型号轮胎和橡胶密实度的要求。

在其他实施例中，也可以采用其他的施力方式改变施加于轮辋上的胶片的外力。

本实施例的实心轮胎成型机，采用整体成型，自动化程度高，质量稳定可靠。

本发明还提供了一种具有前述特性的实心轮胎的成型方法，具体步骤如下：

1)将轮辋安装至轮辋安装盘上；启动PLC电控系统，控制出胶机构和输送机构。

2)启动第一电机15，第一同步带14带动第一同步轮13转动，进而带动第一丝杆17转动，引导炼好的胶片移动至输送机构2；启动第二电机25，第二同步带24带动第二同步轮23转动，进而带动第二丝杆27转动，引导胶片移动至输送机构2，其中，第一电机15和第二电机25可以为同一电机。

3)可控动力机构4的电机44启动，通过联轴器45带动轴承座转动，进而带动传动辊筒46转动，同时翻转机构启动，使安装于翻转机构的轮辋安装盘转向出胶片所在一侧，调整可控动力机构与轮辋之间的间隙至设定值，输送至输送机构2的胶片，在可控动力机构4的传动辊筒46的带动下，缠绕于轮辋上，自动完成卷曲成型。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。