阅读说明：本技术 驾驶提示方法与车载终端 (Driving prompting method and vehicle-mounted terminal ) 是由 刘长江 曹晔 于 2019-02-28 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种驾驶提示方法与车载终端,驾驶提示方法应用于车载终端,包括：获取车载摄像装置采集到的车辆周围图像；根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆；若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆,则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示。本申请能够在车辆的周围行驶有特定品牌的车辆时主动进行驾驶提示以提高驾驶安全。(The application relates to a driving prompting method and a vehicle-mounted terminal, wherein the driving prompting method is applied to the vehicle-mounted terminal and comprises the following steps: acquiring a vehicle surrounding image acquired by a vehicle-mounted camera device; judging whether a preset brand vehicle runs around the vehicle according to vehicle information contained in the image around the vehicle; and if the vehicle runs around the vehicle with the preset brand, sending out a driving prompt aiming at the vehicle with the preset brand. According to the driving prompting method and device, driving prompt can be actively carried out when a vehicle with a specific brand runs around the vehicle so as to improve driving safety.)

驾驶提示方法与车载终端

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种驾驶提示方法与车载终端。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。

豪华车通常指D级车，D级车轴距一般在3000mm以上，发动机排量大于3.0升，比较常见的D级豪华车有：奔驰S级、宝马7系、奥迪A8、雷克萨斯LS、捷豹XJ等等，而超级豪华车系列，价格应该在12万英镑以上，换算成人民币在200万以上，例如奔驰S65AMG、宝马760、奥迪A8L W12、迈巴赫齐柏林、劳斯莱斯幻影，价格是衡量豪华车的基础，但现在豪华车的具体概念已越来越模糊，一般也认为豪华品牌生产的车型就是豪华车。

豪华车有着齐全的安全、舒适性配置及各种豪华的高科技设备，随着生活水平的提高，豪华车已不再是一种身份的象征，而是对生活的一种享受，随着豪华车拥有量的增加，道路上行驶的豪华车越来越多，其他车辆的驾驶员在驾驶过程中可能由于驾驶视线、品牌认知等原因无法及时发现行驶在车辆周围的豪华车，在一定程度上导致了车辆与豪华车发生刮擦、追尾等事故，不利于驾驶安全。

针对现有技术存在的不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种驾驶提示方法与车载终端。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种驾驶提示方法与车载终端，其可以解决上述技术问题，能够在车辆的周围行驶有特定品牌的车辆时主动进行驾驶提示以提高驾驶安全。

为解决上述技术问题，本申请提供一种驾驶提示方法，应用于车载终端，包括：

获取车载摄像装置采集到的车辆周围图像；

根据所述车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆；

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对所述预设品牌车辆的驾驶提示。

其中，所述车辆信息包括品牌标识，所述根据所述车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，包括：

识别所述车辆周围图像中包含的品牌标识；

将所述品牌标识与预设品牌标识进行比对；

若比对一致，则确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆。

其中，所述车辆信息包括车牌号码，所述根据所述车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，包括：

识别所述车辆周围图像中包含的车牌号码；

获取所述车牌号码对应的车辆品牌；

若所述车辆品牌为预设品牌，则确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆。

其中，所述若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对所述预设品牌车辆的驾驶提示，包括：

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则获取所述预设品牌车辆的品牌信息；

根据所述品牌信息发出驾驶提示。

其中，所述若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对所述预设品牌车辆的驾驶提示，包括：

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则获取所述预设品牌车辆与本车辆的相对位置关系及所述预设品牌车辆的品牌信息；

根据所述预设品牌车辆与本车辆的相对位置关系及所述预设品牌车辆的品牌信息发出驾驶提示。

其中，所述方法，还包括：

若本车辆的周围未行驶有预设品牌车辆，则不进行驾驶提示或发出周围未行驶有预设品牌车辆的驾驶提示。

其中，在所述发出针对所述预设品牌车辆的驾驶提示之后，所述方法还包括：

通过语音和/或显示的方式输出所述预设品牌车辆的品牌关联信息，所述品牌关联信息包括品牌名称、品牌系列名称及车辆图片。

其中，所述驾驶提示包括语音提示和/或显示提示。

其中，所述车辆周围图像包括车辆前方图像、车辆后方图像、车辆左侧图像及车辆右侧图像。

本申请还提供一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如上所述的驾驶提示方法。

本申请的驾驶提示方法与车载终端，车载终端在获取车载摄像装置采集到的车辆周围图像后，根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示。通过这种方式，本申请能够在车辆的周围行驶有特定品牌的车辆时主动进行驾驶提示以提高驾驶安全。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种驾驶提示方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种驾驶提示方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的驾驶提示方法，应用于车载终端，包括：

步骤110，获取车载摄像装置采集到的车辆周围图像。

其中，车载终端与车载摄像装置连接，车载摄像装置设置在车辆外部，从而可以采集到车辆周围的图像，车载摄像装置例如为车载360°全景系统的摄像头，其分布在车辆的四个方向，可以采集到车辆前方、后方、左侧、右侧的图像，当然，车载摄像装置也可以是独立于车载360°全景系统的其它摄像头，实际实现时，车载摄像装置至少设置在车辆的后侧以采集车辆后方的图像。当车辆周围行驶有车辆且位于车载摄像装置的采集范围内时，车辆周围图像中将包含车辆周围的其它车辆的图像。

步骤120，根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆。

其中，在获取车辆周围图像后，对车辆周围图像进行识别以提取图像中包含的车辆信息，车辆信息包括品牌标识或车牌号码，通过车辆信息可以得知车辆周围行驶的车辆中是否有预设品牌车辆，预设品牌为预设的品牌数据库中存储的数据所对应的车辆品牌，在本实施例中，预设的品牌数据库中存储的数据所对应的车辆品牌为车辆价格高于设定价格的车辆的品牌，也即预设品牌为车辆价格高于设定价格的车辆的品牌，例如为奔驰(Benz)、宝马(BMW)、奥迪(Audi)、迈巴赫(Maybach)、劳斯莱斯(Rolls-Royce)，预设的品牌数据库中存储的数据包括品牌名称、品牌标识、品牌系列等相关数据，预设的品牌数据库可以存储在车载终端、云端或第三方平台。

在一实施方式中，当车辆信息包括品牌标识时，根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，包括：

识别车辆周围图像中包含的品牌标识；

将品牌标识与预设品牌标识进行比对；

若比对一致，则确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆。

其中，品牌标识也即各车辆品牌设计在对应车辆上的徽标(logo)，一般分布在车头、车尾、车轮处，不同品牌的标识之间具有唯一性。在获取车辆周围图像后，对车辆周围图像进行图像识别以提取图像中包含的品牌标识，在提取品牌标识后，将提取的品牌标识与预设的品牌数据库中存储的品牌标识进行比对，若预设的品牌数据库中存储的品牌标识中包含提取出的品牌标识，则提取出的品牌标识与数据库中的其中一个品牌标识比对一致，此时可确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，反之，若预设的品牌数据库中存储的品牌标识中不包含提取出的品牌标识，则比对不一致，此时可确认本车辆的周围未行驶有预设品牌车辆。

在一实施方式中，当车辆信息包括车牌号码时，根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，包括：

识别车辆周围图像中包含的车牌号码；

获取车牌号码对应的车辆品牌；

若车辆品牌为预设品牌，则确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆。

其中，在获取车辆周围图像后，对车辆周围图像进行图像识别以提取图像中包含的车牌号码，在提取车牌号码后，根据提取的车牌号码到第三方平台查找车牌号码对应的车辆品牌，第三方平台例如为车管所数据库或者保险公司数据库，在查找到车牌号码对应的车辆品牌时，例如查找到品牌名称，将品牌名称与预设的品牌数据库中存储的品牌名称进行比对，若预设的品牌数据库中存储的品牌名称中包含查找到的品牌名称，则车辆号码对应的车辆品牌为预设品牌，此时可确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，反之，若预设的品牌数据库中存储的品牌标识中不包含查找到的品牌名称，则车辆号码对应的车辆品牌不是预设品牌，此时可确认本车辆的周围未行驶有预设品牌车辆。

步骤130，若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示。

在一实施方式中，步骤130若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示，包括：

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则获取预设品牌车辆的品牌信息；

根据品牌信息发出驾驶提示。

其中，品牌信息包括品牌名称、品牌车辆价格等，在获取这些品牌信息后，可以发出相应的驾驶提示，例如“周围有XX牌豪华车”，当然，实际实现时也可无需获取获取预设品牌车辆的品牌信息，只需直接提示“周围有豪华车”即可。

在另一实施方式中，步骤130若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示，包括：

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则获取预设品牌车辆与本车辆的相对位置关系及预设品牌车辆的品牌信息；

根据预设品牌车辆与本车辆的相对位置关系及预设品牌车辆的品牌信息发出驾驶提示。

其中，品牌信息包括品牌名称、品牌车辆价格等，此外同时获取车辆位置关系，例如预设品牌车辆位于本车辆的前方、后方、左侧或右侧，在获取这些品牌信息及位置关系后，可以发出相应的驾驶提示，例如“后方有XX牌豪华车”，当然，实际实现时也可无需获取获取预设品牌车辆的品牌信息，只需直接提示“后方有豪华车”即可。

在一实施方式中，驾驶提示包括语音提示和/或显示提示。其中，语音提示的内容例如为“后方有XX牌豪华车”，显示提示例如是根据预设品牌车辆与本车辆的相对位置关系进行行驶模拟画面显示，从而可以直观地显示车辆之间的相对位置，在进行行驶模拟画面显示的同时，还可以在预设品牌车辆对应的位置处显示预设品牌车辆的品牌标识，此外，语音提示和显示提示可以同时进行或根据用户的设定选择其中之一进行。

在一实施方式中，若从车辆周围图像中识别出车牌号码，且该车牌号码对应的车辆品牌为预设品牌，则可以进一步根据该车牌号码获取车辆的型号并获取车辆的价格，在获取车辆的价格后，若车辆的价格高于设定价格，再发出驾驶提示，或者，根据车辆的价格所在的区域发出对应的驾驶提示，例如车辆价格在80-100万之间时，发出语音提示，车辆价格在100-200万之间时，同时进行语音提示与显示提示。此外，有些车辆品牌的豪华车的价格一般高于其他品牌豪华车，也就是说，不同的车辆品牌之间的车辆价格高度具有一定的相对性，因此，还可以预先对车辆价格处于不同区间的车辆品牌进行分组，例如高价格车辆品牌、一般价格车辆品牌、低价格车辆品牌，在识别出车辆品牌后，根据车辆品牌所在的价格区间发出对应的驾驶提示，例如车辆品牌为高价格车辆品牌时，同时进行语音提示、声音提示及显示提示，车辆品牌为低价格车辆品牌时，发出声音提示，车辆品牌为一般价格车辆品牌时，发出语音提示。

在一实施方式中，本申请的驾驶提示方法，还包括：

若本车辆的周围未行驶有预设品牌车辆，则不进行驾驶提示或发出周围未行驶有预设品牌车辆的驾驶提示。

其中，若车辆周围图像包含的车辆信息中没有预设品牌的品牌标识或与预设品牌对应车牌号码，则确认本车辆的周围未行驶有预设品牌车辆，此时不进行驾驶提示或发出周围未行驶有预设品牌车辆的驾驶提示，例如“车辆周围没有豪华车”。

在一实施方式中，在发出针对预设品牌车辆的驾驶提示之后，本申请的驾驶提示方法，还包括：

通过语音和/或显示的方式输出预设品牌车辆的品牌关联信息，品牌关联信息包括品牌名称、品牌系列名称及车辆图片。

其中，在进行驾驶提示后，可以从第三方平台获取预设品牌车辆的品牌关联信息，品牌系列名称是指不同车辆品牌所具有的车辆系列的名称，车辆图片是指第三方平台中展示的车辆图片，对于一些车辆爱好者或对车辆比较感兴趣的用户，可以通过设定输出预设品牌车辆的品牌关联信息来丰富驾驶体验。

本申请的驾驶提示方法，车载终端在获取车载摄像装置采集到的车辆周围图像后，根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示。通过这种方式，本申请能够在车辆的周围行驶有特定品牌的车辆时主动进行驾驶提示以提高驾驶安全。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的模块示意图。如图2所示，本实施例的车载终端包括存储器210和处理器220，存储器210存储有计算机程序，处理器220通过加载并执行所述计算机程序以实现以下步骤：

获取车载摄像装置采集到的车辆周围图像；

根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆；

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示。

在一实施方式中，车辆信息包括车辆品牌标识，处理器220执行根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，包括：

识别车辆周围图像中包含的品牌标识；

将品牌标识与预设品牌标识进行比对；

若比对一致，则确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆。

在另一实施方式中，车辆信息包括车牌号码，处理器220执行根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，包括：

识别车辆周围图像中包含的车牌号码；

获取车牌号码对应的车辆品牌；

若车辆品牌为预设品牌，则确认本车辆的周围行驶有预设品牌车辆。

在一实施方式中，处理器220执行若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示，包括：

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则获取预设品牌车辆的品牌信息；

根据品牌信息发出驾驶提示。

另在一实施方式中，处理器220执行若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示，包括：

若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则获取预设品牌车辆与本车辆的相对位置关系及预设品牌车辆的品牌信息；

根据预设品牌车辆与本车辆的相对位置关系及预设品牌车辆的品牌信息发出驾驶提示。

在一实施方式中，若从车辆周围图像中识别出车牌号码，且该车牌号码对应的车辆品牌为预设品牌，则可以进一步根据该车牌号码获取车辆的型号并获取车辆的价格，在获取车辆的价格后，若车辆的价格高于设定价格，再发出驾驶提示，或者，根据车辆的价格所在的区域发出对应的驾驶提示，例如车辆价格在80-100万之间时，发出语音提示，车辆价格在100-200万之间时，同时进行语音提示与显示提示。此外，有些车辆品牌的豪华车的价格一般高于其他品牌豪华车，也就是说，不同的车辆品牌之间的车辆价格高度具有一定的相对性，因此，还可以预先对车辆价格处于不同区间的车辆品牌进行分组，例如高价格车辆品牌、一般价格车辆品牌、低价格车辆品牌，在识别出车辆品牌后，根据车辆品牌所在的价格区间发出对应的驾驶提示，例如车辆品牌为高价格车辆品牌时，同时进行语音提示、声音提示及显示提示，车辆品牌为低价格车辆品牌时，发出声音提示，车辆品牌为一般价格车辆品牌时，发出语音提示。

在一实施方式中，处理器220还执行以下步骤：

若本车辆的周围未行驶有预设品牌车辆，则不进行驾驶提示或发出周围未行驶有预设品牌车辆的驾驶提示。

在一实施方式中，在发出针对预设品牌车辆的驾驶提示之后，处理器220还执行以下步骤：

通过语音和/或显示的方式输出预设品牌车辆的品牌关联信息，品牌关联信息包括品牌名称、品牌系列名称及车辆图片。

在一实施方式中，驾驶提示包括语音提示和/或显示提示。

在一实施方式中，车辆周围图像包括车辆前方图像、车辆后方图像、车辆左侧图像及车辆右侧图像。

本实施例的处理器220的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。

本申请的车载终端，车载终端在获取车载摄像装置采集到的车辆周围图像后，根据车辆周围图像包含的车辆信息判断本车辆的周围是否行驶有预设品牌车辆，若本车辆的周围行驶有预设品牌车辆，则发出针对预设品牌车辆的驾驶提示。通过这种方式，本申请能够在车辆的周围行驶有特定品牌的车辆时主动进行驾驶提示以提高驾驶安全。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。