阅读说明：本技术 一种自动智能化封装系统 (Automatic intelligent packaging system ) 是由 蒋德材 于 2020-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动智能化封装系统,包括酒坛、与酒坛相配合的坛盖、用于输送酒坛的运输装置、用于生产封泥的搅拌装置、用于固定坛盖的固定装置、用于提供封泥的下料装置、用于将粘连纸带的纸带粘连装置及用于推动封泥的推动装置,所述运输装置包括均匀设置的多个传送辊、套设于所述传送辊上的传送带均匀设于所述传送带上的夹具及驱动传送带转动的传送带驱动组件,本发明通过传送带可以自动运输酒坛进行密封,大大减小了劳动强度,且由于夹具均匀分布,便于顶酒坛定位,提高了加工效率。(The invention discloses an automatic intelligent packaging system, which comprises a wine jar, a jar cover matched with the wine jar, a conveying device for conveying the wine jar, a stirring device for producing sealing mud, a fixing device for fixing the jar cover, a discharging device for providing sealing mud, a paper tape adhesion device for adhering paper tapes and a pushing device for pushing the sealing mud, wherein the conveying device comprises a plurality of uniformly arranged conveying rollers, a clamp sleeved on the conveying rollers and uniformly arranged on the conveying belts, and a conveying belt driving assembly for driving the conveying belts to rotate.)

一种自动智能化封装系统

技术领域

本发明属于黄酒加工技术领域，尤其是涉及一种自动智能化封装系统。

背景技术

黄酒是中国的民族特产，也称为米酒，属于酿造酒，在世界三大酿造酒(黄酒、葡萄酒和啤酒)中占有重要的一席，酿酒技术独树一帜，成为东方酿造界的典型代表和楷模。

黄酒的挥发性强，盛装酒的坛子如果密封不好，时间一长，酒味变淡，存量变少，而且细菌还会通过缝隙进入坛中，侵蚀酒体，使酒变质，无法饮用。酒坛密封一般采用封泥密封，现有大多都采用人工对酒坛涂抹封泥进行密封，且需要人工逐个搬运密封，效率不高，不适用于大批量生产。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动运输、封泥发一种自动智能化封装系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动智能化封装系统，包括酒坛、与酒坛相配合的坛盖、用于输送酒坛的运输装置、用于生产封泥的搅拌装置、用于固定坛盖的固定装置、用于提供封泥的下料装置、用于将粘连纸带的纸带粘连装置及用于推动封泥的推动装置，所述下料装置包括储泥箱、用于输送储泥箱内封泥的输送组件、用于将封泥涂抹到酒坛上的喷管、用于定位喷管位置的定位组件及用于防止封泥掉落的预处理组件，所述喷管包括平滑段和向酒坛弯曲的弯曲段,所述运输装置包括均匀设置的多个传送辊、套设于所述传送辊上的传送带均匀设于所述传送带上的夹具及驱动传送带转动的传送带驱动组件；通过定位组件可以使喷管的出口偏向酒坛，再通过输送组件，可将储泥箱内的封泥通过喷管涂抹在酒坛开口处，然后通过推动装置将封泥堆积在坛盖与酒坛的缝隙上，完成对酒坛的密封，无需人工进行涂抹，大大加快了生产效率；通过传送带可以自动运输酒坛进行密封，大大减小了劳动强度，且由于夹具均匀分布，便于顶酒坛定位，提高了加工效率。

所述搅拌装置包括搅拌桶、用于混合粉末和水的搅拌组件、用于清理搅拌桶内壁的清洁组件及出料组件；通过机械对封泥进行搅拌，提高了搅拌效率。

所述搅拌组件包括设于所述搅拌桶内的搅拌轴、设于所述搅拌轴上的搅拌叶及用于驱动搅拌轴转动的搅拌轴驱动件；通过搅拌轴可带搅拌叶转动，使得粉末和水快速充分混合，进而使得搅拌效率大大提高。

所述清理组件固连于所述搅拌轴上的清洁杆和设于所述清洁杆端部的清洁板，所述清洁板和搅拌桶内壁相接触；通过搅拌轴转动带动清洁板转动，进而使得粘连在搅拌桶内壁上的封泥被刮除下来，以免搅拌桶内壁堆积过多封泥。

所述出料组件包括设于所述搅拌桶底部的出料口、活动连接于所述搅拌桶底部的挡板及固连于所述搅拌棒的出料杆，所述出料杆和搅拌桶底部相接触；通过转动出料杆，可加快封泥的出料速度，还可以防止封泥粘连在搅拌桶底部。

所述固定装置包括用于固定坛盖的固定件、转动连接于所述固定件的固定杆、用于驱动固定杆转动的第一驱动件及用于驱动固定杆上下移动的第二驱动件；通过下移固定件，可以将坛盖固定在酒坛开口处，以免在封泥过程中坛盖移动，使得密封效果更好。

所述输送组件包括设于所述储泥箱内的压板、驱动压板上下移动的第三驱动件、设于所述储泥箱底部的下料口、与所述下料口连通的第一运输管、与所述喷嘴相连通的第二运输管、用于连接第一运输管与第二运输管的连接管及用于控制第二运输管上下转动的控制部件，所述连接管为软管；通过下移压板，可以使得储泥箱内的封泥从下料口被压出，再通过第一运输管、第二运输管及连接管运输到喷管，，进而使封泥呈条状从喷管开口排出，粘连在酒坛上，通过压板挤压的方式下料，既可以保证均匀下料，还可以使封泥呈规则形状排出，便于后续加工。

所述定位组件包括设于所述驱动杆内与从动杆相配合的安装腔、设于所述安装腔内的第一弹性件、设于所述喷管平滑段上的固定板及设于所述固定板上的滚轮，所述滚轮与酒坛相接触，所述第一弹性件一端固连于安装腔，另一端固连于从动杆端部；通过设置滚轮既可以对喷管进行限位，使得喷管出口和酒坛外壁保持恒定的距离，以免喷管排出的封泥无法粘连在酒坛上，而且通过设置滚轮可以减小喷管在转动过程中的摩擦；通过设置第一弹性件，可以使滚轮与酒坛外壁紧贴，保证了喷管定位的准确性，且增加了装置的通用性，可对不同大小的酒坛进行密封。

综上所述，本发明可自动将封泥涂抹在坛盖与酒坛的缝隙上，完成对酒坛的密封，无需人工进行涂抹，大大加快了生产效率，且通过传送带可以自动运输酒坛进行密封，大大减小了劳动强度，且由于夹具均匀分布，便于顶酒坛定位，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为搅拌装置的剖视图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4为图3的A处的放大图。

图5为为驱动杆和从动杆的配合图。

图6为本发明推动装置的结构示意图。

图7为储泥箱的剖视图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种自动智能化封装系统，包括酒坛1、坛盖11、固定装置、运输装置、搅拌装置、下料装置、纸带粘连装置及推动装置，所述固定装置包括固定件21、固定杆22、第一驱动件23及第二驱动件24，所述固定件21选用常规的轴承，所述固定杆22选用常规的金属棒，其下端与固定件21转动连接，所述第一驱动件23选用常规的电机，其输出端和固定杆22上端固连，所述第二驱动件24选用常规的液压机，用于带动第一驱动件23上下移动，通过下移固定件，可以将坛盖固定在酒坛开口处，以免在封泥过程中坛盖移动，使得密封效果更好。

所述下料装置包括储泥箱3、喷管31、输送组件、定位组件及预处理组件，所述储泥箱3用于储存封泥，其固定在第二驱动件上，所述输送组件包括压板32、第三驱动件33、下料口、第一运输管34、第二运输管35及连接管36，所述压板32设于储泥箱内部，且可相对于储泥箱3内壁上下滑动，所述第三驱动件33选用常规的气缸，其输出端固定在压板32上，所述下料口开设在储泥箱3底部，所述第一运输管34选用常规的金属管，且上端和下料口相连通，所述连接管26选用常规的橡胶管，其上端和第一运输管的下端相连通，所述第二运输管35选用常规的金属管道，其上端和连接管的下端相连通，所述喷管31与第二运输管35相连通，且喷管包括平滑段和弯曲段，其弯曲段向酒坛方向弯曲，则通过第三驱动件下移压板，可以使得储泥箱内的封泥从下料口被压出，再通过第一运输管、第二运输管及连接管运输到喷管，，进而使封泥呈条状从喷管开口排出，粘连在酒坛上，通过压板挤压的方式下料，既可以保证均匀下料，还可以使封泥呈规则形状排出，便于后续加工。

所述定位组件包括驱动杆41、从动杆42、第四驱动件43、第一弹性件44、固定板45及滚轮46，所述驱动杆41端部铰接在固定杆22上，且内部开设有供从动杆42***的安装腔47、所述第四驱动件43选用常规的液压伸缩杆，一端固定在固定杆22上，另一端铰接在驱动杆41上，所述从动杆42一端伸入到安装腔内，另一端与第二运输管35固连，通过第四驱动件可以驱动所述驱动杆上下转动，进而带动第二运输管和喷管上下转动，便于喷管定位，且当封泥完成后，向上转动驱动杆，以防喷管在脱离酒坛时与坛盖发生碰撞，使得密封效果更好；所述第一弹性件44选用常规的金属弹簧，设置在安装腔47内，一端固定在安装腔底部，另一端固定在从动杆端部，所述固定板45竖直设置且固定在喷管平滑段上，所以滚轮46选用常规的橡胶轮，通过轴和支架与固定板转动连接，通过设置滚轮既可以对喷管进行限位，使得喷管出口和酒坛外壁保持恒定的距离，以免喷管排出的封泥无法粘连在酒坛上，而且通过设置滚轮可以避免喷管和酒坛外壁直接接触，减小喷管在转动过程中的摩擦；通过设置第一弹性件，可以使滚轮与酒坛外壁紧贴，保证了喷管定位的准确性，且增加了装置的通用性，可对不同大小的酒坛进行密封。

所述预处理组件包括固定架5、圆辊51及收集板52，所述固定架5固定在第二运输管35上，所述圆辊51选用常规的橡胶辊，通过设置在两端的轴与固定架转动连接，所述收集板52设于圆辊51下方，固定在固定架5上，通过圆辊可以对喷管所排出的封泥进行初步碾压处理，使得封泥粘连在酒坛上，便于后续加工处理，而设置收集板52可对掉落封泥进行阻挡，使得掉落封泥在圆辊的作用下粘连在酒坛外壁上。

所述推动装置包括推板53、弧形板54、固定柱55、驱动板56、第二弹性件57、第五驱动件58及连接杆59，所述第五驱动件58选用常规的气缸，所述连接杆59选用L型杆，其上端固定在第五驱动件58输出端上，所述驱动板56中部开有圆孔，且固定在连接杆59端部，所述第二弹性件57选用常规的金属弹簧，数据优选4个，均匀分布在驱动板56四角，所述推板53与第二弹性件57端部固连，且推板中部固定有与圆孔相配合的固定柱55，所述弧形板54向外呈扩口状弯曲，其下端固定在推板上端，由橡胶材料制成，通过上下移动推板和弧形板可以将封泥推动集中到酒坛和坛盖的缝隙处，且弧形板在上移过程中将与坛盖相接触，坛盖可以起到一定清理效果；通过设置第二弹性件，保证了推板和粘连在酒坛上封泥充分接触，以免推板距酒坛外壁的距离过大，使得封泥可以集中在缝隙处；通过固定柱和圆孔的配合，可以驱动板进行限位，以免在上下移动推板时驱动板和推板发生相对偏移，减小第二弹性件的损坏。

所述纸带黏连装置包括安装架6和纸带辊61，所述安装架6固定在固定架5上，且位于弧形板和圆辊中间，所述纸带辊61选用常规的辊，通过设置在两端的轴与安装架6转动连接，且纸带辊上缠绕有纸带，通过上下移动的推板可以在涂抹封泥的过程中直接将纸带黏连在封泥上，无需封泥后再人工粘纸，加快了加工效率。

所述运输装置包括传送辊7、传送带71、夹具72及传送带驱动组件，所述传送辊7选用常规的金属辊，所述传送带71选用常规的传送带，套设在传送辊7上，所述夹具72为橡胶圆环，其大小和酒坛底部大小相同，均匀固定在传送带71上，所述传送带驱动组件选用常规的电机和皮带（未画出）传动，通过传送带可以自动运输酒坛进行密封，大大减小了劳动强度，且由于夹具均匀分布，便于顶酒坛定位，提高了加工效率。

所述搅拌装置包括搅拌桶8、搅拌轴81、搅拌叶82、搅拌轴驱动件83、清洁杆84、清洁板85、出料口86、挡板87及出料杆88，所述搅拌轴81通过轴承与搅拌桶转动连接，所述搅拌叶82选用常规的金属螺旋叶，套设在搅拌轴81上，所述搅拌轴驱动件83选用常规的电机，其输出端和搅拌轴81固定，通过搅拌轴可带搅拌叶转动，使得粉末和水快速充分混合，进而使得搅拌效率大大提高；所述清洁杆84固定在搅拌轴81上，所述清洁板85固定在清洁杆84端部，且与搅拌桶内壁接触，则通过搅拌轴转动带动清洁板转动，进而使得粘连在搅拌桶内壁上的封泥被刮除下来，以免搅拌桶内壁堆积过多封泥；所述出料口86开设在搅拌桶8底部，所述挡板87通过螺钉螺接在搅拌桶底部，所述出料杆88固定在搅拌轴81上，且与搅拌桶底部相接触，通过转动出料杆，可加快封泥的出料速度，还可以防止封泥粘连在搅拌桶底部。