阅读说明：本技术 一种智能齿轮驱动模组 (Intelligent gear driving module ) 是由 殷雄雄 于 2020-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能齿轮驱动模组,包括驱动转换机构和齿轮驱动结构,所述驱动转换结构可在电机的带动下转动,或齿轮驱动结构的带动下转动。本发明解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题。(The invention discloses an intelligent gear driving module which comprises a driving conversion mechanism and a gear driving structure, wherein the driving conversion mechanism can be driven by a motor to rotate or driven by the gear driving structure to rotate. The invention solves the problems of gear jumping and gear falling off in the opening or locking process.)

一种智能齿轮驱动模组

技术领域

本发明涉及电子锁领域，更确切地说是一种智能齿轮驱动模组。

背景技术

随着电子锁越来越智能化，对锁体的自动控制性需求不断增大，目前外置全电动智能匹配的锁体分为两档式、一档式，而两档式在运动过程中会出现越档、跳档现象，并且与一档式一样，在运动过程中受力变化较大，不利于电力转换效率的提高；市场上有出现类似的无级锁，但都是运转两圈的，运作过程增加了开启/锁闭时间，同时抗静压力不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能齿轮驱动模组，其可以解决现有技术中的开启/锁闭时间长，同时抗静压力不足的述缺点。

本发明采用以下技术方案：

一种智能齿轮驱动模组，包括驱动转换机构和齿轮驱动结构，所述驱动转换结构可在电机的带动下转动，或齿轮驱动结构的带动下转动。

所述驱动转换结构包括离合传动齿轮、锁舌推动齿轮、离合输入齿轮、离合拨轮，所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述离合输入齿轮啮合，所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部；

所述离合拨轮可与所述离合输入齿轮及所述离合传动齿轮联动，从而所述传动齿轮带动所述离合输入齿轮转动，并带动所述离合传动齿轮转动，从而带动所述锁舌推动齿轮转动；

或，所述离合拨轮旋转一定角度后，所述离合拨轮与所述离合传动齿轮联动，所述离合输入齿轮与所述离合拨轮断开联动，所述离合拨轮带动带动离合传动齿轮转动，所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动，从而带动锁舌推动齿轮转动。

还包括离合珠，且所述离合珠可卡设于所述离合输入齿轮、所述离合拨轴和所述离合传动齿轮之间。

所述离合拨轮包括拨轮主体，且所述拨轮主体上设有凹面A、顶珠面A、凸台A和扭簧卡点A,且所述凹面A和所述顶珠面A均为所述拨轮主体向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A为所述离合拨轮向上延伸后形成，所述凸台A为所述离合拨轮向下延伸后形成。

所述顶珠面A的两侧分别设有一凹面A。

所述离合输入齿轮设有若干珠凹面E，且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。

所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时，所述离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间，并且处于球槽C内部。

所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时，所述离合珠设于凹面A内部。

还包括次输入齿轮，且所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动。

还包括一传动齿轮，且所述传动齿轮可带动所述离合输入齿轮转动。

所述齿轮驱动结构，包括锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮、定位推板，锁舌传动齿轮与两个过桥齿轮啮合，且两个过桥齿轮的另一侧均与一过渡齿轮啮合，且过渡齿轮与锁舌推动齿轮联动，且所述锁舌推动齿轮与所述定位推板相抵接定位。

两个过桥齿轮同步运转，当一个过桥齿轮与缺口位对齐，另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合，以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。

还包括一弹簧，且所述弹簧可让所述定位推板复位。

所述锁头传动齿轮设有一缺口。

锁舌推动齿轮包括设于锁舌推动齿轮主体上的凸台和M柱，且所述凸台为椭圆形，即其包括圆弧部分和直线部分，且所述直线部分为定位面B，且圆弧部分上分别设有固定孔。

过渡齿轮上设有两个固定柱。

定位推板包括定位推板主体，定位推板主体内部设有固定槽，定位推板主体上设有一固定部，且另一端设有两个抵接部，所述固定槽为一侧设有直部部分的圆形槽，所述直线部分为定位面A。

所述凸台可在所述固定槽内部转动，且所述凸台的定位面B可与定位面A相抵接，从而进行定位。

驱动组件上盖盖设于驱动组件下盖上，形成一外壳，驱动组件下盖上设有定位轴，过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上，锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有一轴承。

本发明的优点是：发明解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题,还可以实现机械开锁和电子开锁之间的自由切换。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明锁舌传动齿轮的结构示意图。

图2是本发明的过渡齿轮的结构示意图。

图3是本发明锁头推动齿轮的结构示意图。

图4是本发明定位推板的结构示意图。

图5－图7是本发明三种状态的结构示意图。

图8是发明的驱动结构的***图。

图9是本发明的次输入齿轮的结构示意图。

图10是本发明的离合传动齿轮的结构示意图。

图11是本发明的离合输入齿轮的结构示意图。

图12是本发明离合拨轮的结构示意图。

图13是图12的另一结构示意图。

图14是本发明的组合结构示意图。

图15是本发明的咬合状态的结构示意图。

图16是本发明的脱离状态的结构示意图。

图17和图18是本发明工作状态的结构示意图。

图19是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面进一步阐述本发明的具体实施方式：

如图19所示，本发明公开了一种智能齿轮驱动模组，其包括驱动结构100和转换结构200，且所述驱动结构包括，本发明的齿轮驱动结构包括锁头传动齿轮1、过桥齿轮2、过渡齿轮103、锁舌推动齿轮104、驱动组件下盖105、定位推板106、定位弹簧107、驱动组件上盖108、定位轴109、轴承110。定位轴设于驱动组件下盖上，

驱动组件上盖和驱动组件下盖组件外壳锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮通过定位轴固定，定位推板和定位弹簧固定在驱动组件下盖上，且驱动组件上盖8盖设于驱动组件下盖上。

如图1所示，锁头传动齿轮101一端啮合两个过桥齿轮，且两个过桥齿轮均与锁舌推动齿轮啮合，锁头传动齿轮101设有一缺口1011。两个过桥齿轮同步运转，当一个过桥齿轮与缺口位对齐，另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合，以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。

如图2所示，过渡齿轮103上设有两个固定柱1031。

如图3所示，锁舌推动齿轮104包括锁舌推动齿轮主体1041和设于其上的凸台1042和M柱1043，且所述凸台1042为椭圆形，即其包括圆弧部分10421和直线部分10422，且所述直线部分10422形成定位面B，且圆弧部分上分别设有固定孔10423。本发明的M柱设有两个。

如图4所示，定位推板106包括定位推板主体1061，定位推板主体1061内部设有固定槽1062，定位推板主体上设有一固定部1063，且另一端设有两个抵接部1064，所述固定槽1062为一侧设有直部部分10621的圆形槽，所述直线部分形成定位面A，所述凸台1042可在所述固定槽内部转动，且所述凸台1042的定位面B10422可与定位面A10621相抵接，从而进行定位。

复位弹簧107套设于所述固定部1063上，且可让所述定位推板复位。

驱动组件上盖108盖设于驱动组件下盖105上，形成一外壳，驱动组件下盖上设有定位轴109，过桥齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上，锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有轴承110。

驱动结构的工作原理为：

锁头传动齿轮与两个过桥齿轮啮合，且过桥齿轮的另一侧分别与过渡齿轮啮合，且过渡齿轮顶部的两个固定柱分别套设于一固定孔，从而过渡齿轮可带动锁舌推动齿轮转动，定位推板受弹簧作用保持单向推力，锁舌推动齿轮4定位面B受定位推板的定位面A作用，起到定位作用。从而有效解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题。

如图14所示，本发明的转换结构200，包括次输入齿轮201、离合传动齿轮202、锁舌推动齿轮203、离合输入齿轮204、离合拨轮205和传动齿轮207，所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述离合输入齿轮啮合，所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部；

所述离合拨轮205可与所述离合输入齿轮204及所述离合传动齿轮202联动，从而所述传动齿轮207带动所述离合输入齿轮204转动，并带动所述离合传动齿轮202转动，从而带动所述锁舌推动齿轮203转动；

或，所述离合拨轮205旋转一定角度后，所述离合拨轮205与所述离合传动齿轮202联动，所述离合输入齿轮204与所述离合拨轮205断开联动，所述次输入齿轮201带动所述离合拨轮205转动，离合拨轮带动205带动离合传动齿轮202转动，从而带动锁舌推动齿轮203转动。

所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时，离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间，并且处于球槽C内部。所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时，所述离合珠设于凹面A内部。

本发明的输入齿轮201、离合传动齿轮202、锁舌推动齿轮203、离合输入齿轮204、离合拨轮205和传动齿轮207固定在驱动组件下盖206上，且驱动组件下盖上设有若干定位轴210。

如图9所示，次输入齿轮201包括环形滑槽2011，且所述环形滑槽内部设有一凸台2012，且所述凸台为向所述环形滑槽向上延伸形成。

如图10所示，离合传动齿轮202包括珠槽C2021、槽面B2022和扭簧卡点B2023,本发明中，珠槽C2021设有两个，左右对称设置。

如图11所示，离合输入齿轮204内部设有珠凹面E2041，且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。本发明中的珠凹面E2041为弧形，且所述的珠凹面E设有底部支撑，其可以支撑所述的离合珠，且所述离合珠可与所述珠凹面E贴合。

如图12、13所示，离合拨轮205包括拨轮主体2051，且所述拨轮主体2051上设有凹面A2052、顶珠面A2053、凸台A2054和扭簧卡点A2055。且所述凹面A2052和所述顶珠面A2053均为所述拨轮主体2051向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A2055为两侧的离合拨轮向下凹陷后形成，所述凸台A2054为所述离合拨轮向下延伸后形成，凸台A2054可以环形滑槽内部滑动，且可以与所述凸台2012相抵接。

本发明的工作原理为：

离合拨轮205受复位扭簧209的弹力作用，扭簧卡点A与扭簧卡点B对齐；且复位扭簧可以让离合拨办好复位。

本发明钢珠的状态分为咬合状态和脱离状态，

工作状态为离合输入齿轮的珠凹面E与钢珠208、离合传动齿轮的珠槽C、离合拨轮的顶珠面A形成咬合状态，形成联动。

脱离状态为次输入齿轮转动并带动离合拨轮转动，且离合拨轮相于离合输入齿轮转动，此时钢珠落入到离合拨轴的凹面A中，此时钢珠从离合传动齿轮的珠槽C内部滑出。

本发明的两种工作状态为：

如图15所示，咬合状态时，离合传动齿轮与离合拨轮咬合，此时离合传动齿轮与离合拨轮联动，传动齿轮带动离合输入齿轮转动，从而带动离合拨轮转动，由于此时钢珠卡设于离合传动齿轮的珠槽C内部，因此离合拨轮会带动离合传动齿轮一起转动，从而带动锁舌推动齿轮转动。

如图16所示，脱离状态时，传动齿轮和离合传动齿轮锁止，此时，次输入齿轮转动，次输入齿轮的凸台D带动离合传动齿轮的凸台A，离合拨轮转至与离合传动齿轮的槽面B里，其与离合传动齿轮进行联动，此时凹面A与珠槽C对齐，达到了脱离的状态，离合传动齿轮与离合输入齿轮断开联接，此时形成由次输入齿轮带动离合拨轮转动，离合拨轮与离合转动齿轮进行联动，从而锁舌推动齿轮进行转动。

本发明的锁舌推动齿轮与次输入齿轮啮合，通过锁舌推动齿轮带动输入齿轮的转动，传动齿轮与电机啮合，通过电机带动传动齿轮的转动，如图17、18所示。本发明将电机传动端设为主传动端，其可带动传动齿轮，其与离合输入齿轮始终保持咬合状态传动，钥匙传动端设为次传动端，其可带动次输入齿轮，从而达到主传动端的平稳传动，次传动端实现主传动端的联动切断及运动传递，并切实现正反向运动都可以联动切断的双向离合功能。本发明解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题，跳档、脱档：在使用锁头开启或锁闭的同时，因锁舌或与其联运的外部零件受到反作用力，而引起运动失效，锁舌退回或伸出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。