阅读说明：本技术 一种便携式擒拿防暴叉设备 (Portable arresting anti-riot fork equipment ) 是由 刘继硬 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便携式擒拿防暴叉设备,包括握杆,所述握杆上设有束缚机构,所述束缚机构包括开设于所述握杆内部的自扣滑槽,所述自扣滑槽内部设有自扣压簧,所述自扣压簧右端与所述自扣滑槽右侧内壁固定连接,所述自扣压簧左端与自扣压板固定连接,本发明可通过机械联动的形式来进行远距离擒拿歹徒,对于安保人员的保护效果较为显著,发明内设有束缚机构部分,可对歹徒进行束缚,擒拿机构,可对歹徒进行擒拿,收纳机构,可对设备进行收纳,整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,适用于大面积推广。(The invention discloses portable grabbing anti-riot fork equipment, which comprises a holding rod, wherein a binding mechanism is arranged on the holding rod, the binding mechanism comprises a self-buckling sliding groove arranged in the holding rod, a self-buckling pressure spring is arranged in the self-buckling sliding groove, the right end of the self-buckling pressure spring is fixedly connected with the inner wall of the right side of the self-buckling sliding groove, and the left end of the self-buckling pressure spring is fixedly connected with a self-buckling pressing plate.)

一种便携式擒拿防暴叉设备

技术领域

本发明涉及智能安保相关领域，具体为一种便携式擒拿防暴叉设备。

背景技术

在我国，安保行业是随着经济的发展而不断发展着的。在安保作业中，为了达到预期的目标，除了要加强安保机制的建设外，主要还是通过人防与技防相结合来实施安保作业。目前，国内安保人员配备的警棍、盾牌、防暴喷雾剂、防割手套等器械大多过于短小且功能单一，在实际的安保作业中，如果遇到穷凶极恶的亡命之徒时是难以发挥理想效果的。安保人员在遇到危险情况时，往往没有随身携带武器，对待犯罪分子容易处于弱势，无法保护自身的身体安全，也就无法维护巡逻区域内的安全。因此如何给安保人员配备一种便携长距快速擒拿歹徒设备仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便携式擒拿防暴叉设备，克服传统设备结构短小、功能单一、无法制服歹徒等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种便携式擒拿防暴叉设备，包括握杆，所述握杆上设有束缚机构，所述束缚机构包括开设于所述握杆内部的自扣滑槽，所述自扣滑槽内部设有自扣压簧，所述自扣压簧右端与所述自扣滑槽右侧内壁固定连接，所述自扣压簧左端与自扣压板固定连接，所述自扣压板左端与自扣齿条固定连接，所述自扣齿条前后对称设有两个，两个所述自扣齿条左端与体压板固定连接，所述自扣齿条与齿轮啮合，所述齿轮与止回轴固定连接，所述止回轴与所述夹持固定块转动连接，所述齿轮远离所述自扣齿条的一端固定连接有夹持环，所述夹持环上端固定连接有夹持杆，所述夹持杆用于夹持歹徒腰部，所述齿轮前端还固定连接有法兰固定块，所述法兰固定块以所述止回轴为中心对称设有六个，所述法兰固定块可与止回挡板接触，所述止回挡板用于限制所述法兰固定块移动，所述止回挡板与止回扭转轴转动连接，所述止回扭转轴后端与所述止回固定块转动连接，所述止回扭转轴外侧设有止回扭簧，所述止回扭簧前端与所述止回挡板固定连接，所述止回扭簧后端与所述止回固定块固定连接，所述止回挡板靠近所述自扣齿条的一段还设有液压缸，所述液压缸与所述止回固定块固定连接，所述液压缸控制有液压杆，所述液压杆用于推动所述止回挡板，所述束缚机构用于束缚歹徒；所述束缚机构上下两侧设有擒拿机构，所述擒拿机构以所述束缚机构为中心上下对称设有两个，所述擒拿机构包括擒拿固定块，所述擒拿固定块内部嵌设于液压机，所述液压机前后对称设有两个，所述液压机控制有液压扭转轴，所述液压扭转轴与擒拿爪固定连接，所述擒拿爪用于夹持歹徒胸部和腿部；所述束缚机构右侧还设有收纳机构，所述收纳机构包括嵌设于握杆内部的低速电机，所述低速电机上下对称设有两个，所述低速电机控制有电机轴，所述电机轴前端与摩擦轮固定连接，所述摩擦轮外侧缠绕有收紧绳，所述收紧绳与定滑轮摩擦连接，所述定滑轮与滑轮固定块铰接，所述滑轮固定块靠近所述握杆的一端与所述握杆固定连接，所述收紧绳左端与绳套块固定连接，所述绳套块左侧设有止回杆，所述止回杆又左右对称设有两个，所述绳套块左端与左上端的所述止回杆固定连接，所述止回杆靠近铰接滑杆的一端与所述铰接滑杆固定连接，所述铰接滑杆的上端铰接有连杆，所述连杆左端间接连接有所述擒拿机构，所述铰接滑杆的下端固定连接有水平滑块，所述水平滑块与水平滑槽滑动连接，所述水平滑槽内还设有水平压簧，所述水平压簧左端与所述水平压簧右端固定连接，所述水平压簧右端与所述水平滑槽右侧内壁固定连接，所述止回杆可与铁滑块接触或脱离，所述铁滑块上端为一斜面，所述铁滑块与止回滑槽滑动连接，所述止回滑槽内部还设有止回压簧，所述止回压簧上端与所述铁滑块固定连接，所述止回压簧下端与所述止回滑槽下侧内壁固定连接，所述止回滑槽下侧还设有释放电磁铁，所述释放电磁铁嵌设于所述握杆内部，所述收纳机构用于收纳擒拿机构。

优选地，所述连杆远离所述铰接滑杆的一端与铰接固定块铰接，所述铰接固定块左端与翻转杆固定连接，所述翻转杆下端与收纳机构转动连接，所述收纳机构后端与定位固定块转动连接，所述收纳机构外侧设有释放扭簧，所述释放扭簧前端与所述翻转杆铰接，所述释放扭簧后端与所述定位固定块铰接，所述定位固定块内部还嵌设有固定电磁铁，所述固定电磁铁用于吸引铁块，所述铁块嵌设于所述擒拿固定块内部，所述擒拿固定块右端与磁控扭转轴固定连接，所述磁控扭转轴与上固定块转动连接，所述上固定块右端与所述翻转杆固定连接，使用时，连杆通过铰接固定块带动翻转杆顺时针翻转九十度，释放扭簧压缩，磁控扭转轴控制擒拿固定块逆时针翻转九十度，擒拿固定块带动铁块与固定电磁铁接触，固定电磁铁吸引固定铁块。

优选地，当下端的所述擒拿机构夹持到歹徒腿部时，下端的所述低速电机及其所连机构可执行收纳操作，使歹徒腿部向前翻折，使歹徒倾倒，以便制服歹徒。

本发明的有益效果：本发明可通过机械联动的形式来进行远距离擒拿歹徒，对于安保人员的保护效果较为显著，发明内设有束缚机构部分，可对歹徒进行束缚，擒拿机构，可对歹徒进行擒拿,收纳机构，可对设备进行收纳。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；

图 3 是本发明实施例图2中C-C方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图2中D-D方向的示意图;

图 5 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；

图 6 是本发明实施例图2中E处的放大示意图;

图 7 是本发明实施例图6中G-G方向的示意图；

图 8 是本发明实施例图3中F处的放大示意图；

图 9 是本发明实施例图8中H-H方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9所述的一种便携式擒拿防暴叉设备，包括握杆10，所述握杆10上设有束缚机构58，所述束缚机构58包括开设于所述握杆10内部的自扣滑槽27，所述自扣滑槽27内部设有自扣压簧28，所述自扣压簧28右端与所述自扣滑槽27右侧内壁固定连接，所述自扣压簧28左端与自扣压板29固定连接，所述自扣压板29左端与自扣齿条30固定连接，所述自扣齿条30前后对称设有两个，两个所述自扣齿条30左端与体压板31固定连接，所述自扣齿条30与齿轮36啮合，所述齿轮36与止回轴38固定连接，所述止回轴38与所述夹持固定块34转动连接，所述齿轮36远离所述自扣齿条30的一端固定连接有夹持环32，所述夹持环32上端固定连接有夹持杆33，所述夹持杆33用于夹持歹徒腰部，所述齿轮36前端还固定连接有法兰固定块37，所述法兰固定块37以所述止回轴38为中心对称设有六个，所述法兰固定块37可与止回挡板41接触，所述止回挡板41用于限制所述法兰固定块37移动，所述止回挡板41与止回扭转轴42转动连接，所述止回扭转轴42后端与所述止回固定块35转动连接，所述止回扭转轴42外侧设有止回扭簧43，所述止回扭簧43前端与所述止回挡板41固定连接，所述止回扭簧43后端与所述止回固定块35固定连接，所述止回挡板41靠近所述自扣齿条30的一段还设有液压缸39，所述液压缸39与所述止回固定块35固定连接，所述液压缸39控制有液压杆40，所述液压杆40用于推动所述止回挡板41，所述束缚机构58用于束缚歹徒，使用时，所述握杆10向左移动，所述握杆10通过所述自扣压簧28推动所述自扣压板29向左移动，所述自扣压板29通过两个所述自扣齿条30带动所述体压板31向左移动，所述体压板31接触歹徒腰部，所述体压板31向右移动，所述体压板31通过所述自扣齿条30带动所述自扣压板29向右移动，所述自扣压簧28压缩，所述体压板31通过两个所述自扣齿条30传动给两个所述齿轮36,两个所述齿轮36带动六个所述法兰固定块37与所述夹持环32绕所述止回轴38向靠近所述自扣齿条30的方向转动，所述夹持环32带动所述夹持杆33夹持歹徒腰部，某个所述法兰固定块37推动所述止回挡板41绕所述止回扭转轴42摆动，所述止回扭簧43压缩后复位，当所述夹持杆33带动所述夹持环32使所述齿轮36有反向转动的趋势时，某个所述法兰固定块37在所述止回挡板41的限位作用下无法转动，歹徒腰部被锁死，当需要释放歹徒时，所述液压缸39控制所述液压杆40推动所述止回挡板41向远离所述所述自扣齿条30的方向翻转，所述止回扭簧43压缩，所述自扣压簧28恢复正常，所述自扣压簧28通过所述自扣压板29带动所述自扣齿条30复位，所述自扣齿条30传动给所述齿轮36,所述齿轮36带动所述夹持环32与所述夹持杆33复位，歹徒被释放，所述液压缸39控制所述液压杆40复位，所述止回扭簧43恢复正常，所述止回挡板41复位；所述束缚机构58上下两侧设有擒拿机构59，所述擒拿机构59以所述束缚机构58为中心上下对称设有两个，所述擒拿机构59包括擒拿固定块57，所述擒拿固定块57内部嵌设于液压机46，所述液压机46前后对称设有两个，所述液压机46控制有液压扭转轴47，所述液压扭转轴47与擒拿爪52固定连接，所述擒拿爪52用于夹持歹徒胸部和腿部，使用时，两个所述液压机46通过两个所述液压扭转轴47控制两个所述擒拿爪52相互靠近夹持歹徒胸部和腿部；所述束缚机构58右侧还设有收纳机构60，所述收纳机构60包括嵌设于握杆10内部的低速电机11，所述低速电机11上下对称设有两个，所述低速电机11控制有电机轴13，所述电机轴13前端与摩擦轮12固定连接，所述摩擦轮12外侧缠绕有收紧绳16，所述收紧绳16与定滑轮15摩擦连接，所述定滑轮15与滑轮固定块14铰接，所述滑轮固定块14靠近所述握杆10的一端与所述握杆10固定连接，所述收紧绳16左端与绳套块21固定连接，所述绳套块21左侧设有止回杆22，所述止回杆22又左右对称设有两个，所述绳套块21左端与左上端的所述止回杆22固定连接，所述止回杆22靠近铰接滑杆26的一端与所述铰接滑杆26固定连接，所述铰接滑杆26的上端铰接有连杆44，所述连杆44左端间接连接有所述擒拿机构59，所述铰接滑杆26的下端固定连接有水平滑块25，所述水平滑块25与水平滑槽23滑动连接，所述水平滑槽23内还设有水平压簧24，所述水平压簧24左端与所述水平压簧24右端固定连接，所述水平压簧24右端与所述水平滑槽23右侧内壁固定连接，所述止回杆22可与铁滑块20接触或脱离，所述铁滑块20上端为一斜面，所述铁滑块20与止回滑槽18滑动连接，所述止回滑槽18内部还设有止回压簧19，所述止回压簧19上端与所述铁滑块20固定连接，所述止回压簧19下端与所述止回滑槽18下侧内壁固定连接，所述止回滑槽18下侧还设有释放电磁铁17，所述释放电磁铁17嵌设于所述握杆10内部，所述收纳机构60用于收纳擒拿机构59，使用时，左上端的所述释放电磁铁17通电吸引左上端的所述铁滑块20向下移动，左上端的所述铁滑块20不再限制左上端的所述止回杆22的移动，上端的所述低速电机11通过上端的所述电机轴13控制上端的所述摩擦轮12顺时针转动，上端的所述摩擦轮12外侧的上端的所述收紧绳16与上端的所述定滑轮15摩擦传动，上端的所述收紧绳16缠绕在上端的所述摩擦轮12外侧，上端的所述收紧绳16带动上端的所述绳套块21向右移动，上端的所述绳套块21通过右上端的所述止回杆22带动上端的所述铰接滑杆26向右移动，上端的所述铰接滑杆26带动上端的所述连杆44向右移动，上端的所述铰接滑杆26带动上端的所述水平滑块25向右移动，上端的所述水平压簧24压缩，右上端的所述止回杆22接触到右上端的所述铁滑块20并推动右上端的所述铁滑块20向下移动后复位，右上端的所述止回压簧19压缩后复位，上端的所述铁滑块20限制右上端的所述止回杆22向左移动，下端的所述低速电机11及其所连机构操作同上端的所述低速电机11及其所连机构。

有益地，所述连杆44远离所述铰接滑杆26的一端与铰接固定块45铰接，所述铰接固定块45左端与翻转杆53固定连接，所述翻转杆53下端与收纳机构60转动连接，所述收纳机构60后端与定位固定块54转动连接，所述收纳机构60外侧设有释放扭簧56，所述释放扭簧56前端与所述翻转杆53铰接，所述释放扭簧56后端与所述定位固定块54铰接，所述定位固定块54内部还嵌设有固定电磁铁55，所述固定电磁铁55用于吸引铁块51，所述铁块51嵌设于所述擒拿固定块57内部，所述擒拿固定块57右端与磁控扭转轴50固定连接，所述磁控扭转轴50与上固定块49转动连接，所述上固定块49右端与所述翻转杆53固定连接，使用时，连杆44通过铰接固定块45带动翻转杆53顺时针翻转九十度，释放扭簧56压缩，磁控扭转轴50控制擒拿固定块57逆时针翻转九十度，擒拿固定块57带动铁块51与固定电磁铁55接触，固定电磁铁55吸引固定铁块51。

有益地，当下端的所述擒拿机构59夹持到歹徒腿部时，下端的所述低速电机11及其所连机构可执行收纳操作，使歹徒腿部向前翻折，使歹徒倾倒，以便制服歹徒。

初始状态：四个止回压簧19处于正常状态，两个水平压簧24处于正常状态，两个释放扭簧56处于正常状态，自扣压簧28处于正常状态，两个止回扭簧43处于正常状态，四个释放电磁铁17处于断电状态，液压杆40位于液压缸39最底端，翻转杆53处于竖直状态，擒拿固定块57处于水平状态。

使用时：遇到歹徒时，手持握杆10向左移动，握杆10通过自扣压簧28推动自扣压板29向左移动，自扣压板29通过两个自扣齿条30带动体压板31向左移动，体压板31接触歹徒腰部，体压板31向右移动，体压板31通过自扣齿条30带动自扣压板29向右移动，自扣压簧28压缩，体压板31通过两个自扣齿条30传动给两个齿轮36,两个齿轮36带动六个法兰固定块37与夹持环32绕止回轴38向靠近自扣齿条30的方向转动，夹持环32带动夹持杆33夹持歹徒腰部，某个法兰固定块37推动止回挡板41绕止回扭转轴42摆动，止回扭簧43压缩后复位，当夹持杆33带动夹持环32使齿轮36有反向转动的趋势时，某个法兰固定块37在止回挡板41的限位作用下无法转动，歹徒腰部被锁死，两个液压机46通过两个液压扭转轴47控制两个擒拿爪52相互靠近夹持歹徒胸部和腿部；两个擒拿爪52夹持到歹徒胸部和腿部后，左下端的释放电磁铁17通电吸引左下端的铁滑块20向下移动，左下端的铁滑块20不再限制左下端的止回杆22的移动，下端的低速电机11通过下端的电机轴13控制下端的摩擦轮12顺时针转动，下端的摩擦轮12外侧的下端的收紧绳16与下端的定滑轮15摩擦传动，下端的收紧绳16缠绕在下端的摩擦轮12外侧，下端的收紧绳16带动下端的绳套块21向右移动，下端的绳套块21通过右下端的止回杆22带动下端的铰接滑杆26向右移动，下端的铰接滑杆26带动下端的连杆44向右移动，下端的连杆44通过下端的铰接固定块45带动下端的翻转杆53顺时针翻转，下端的释放扭簧56压缩，磁控扭转轴50控制擒拿固定块57始终保持水平状态，歹徒腿部向前翻折倾倒，歹徒制伏完成；当需要释放歹徒时，液压缸39控制液压杆40推动止回挡板41向远离自扣齿条30的方向翻转，止回扭簧43压缩，自扣压簧28恢复正常，自扣压簧28通过自扣压板29带动自扣齿条30复位，自扣齿条30传动给齿轮36,齿轮36带动夹持环32与夹持杆33复位，歹徒被释放，液压缸39控制液压杆40复位，止回扭簧43恢复正常，止回挡板41复位，两个液压机46通过两个液压扭转轴47控制两个擒拿爪52复位；需要收纳设备时，左上端的释放电磁铁17通电吸引左上端的铁滑块20向下移动，左上端的铁滑块20不再限制左上端的止回杆22的移动，上端的低速电机11通过上端的电机轴13控制上端的摩擦轮12顺时针转动，上端的摩擦轮12外侧的上端的收紧绳16与上端的定滑轮15摩擦传动，上端的收紧绳16缠绕在上端的摩擦轮12外侧，上端的收紧绳16带动上端的绳套块21向右移动，上端的绳套块21通过右上端的止回杆22带动上端的铰接滑杆26向右移动，上端的铰接滑杆26带动上端的连杆44向右移动，连杆44通过铰接固定块45带动翻转杆53顺时针翻转九十度，释放扭簧56压缩，磁控扭转轴50控制擒拿固定块57逆时针翻转九十度，擒拿固定块57带动铁块51与固定电磁铁55接触，固定电磁铁55吸引固定铁块51，上端的铰接滑杆26带动上端的水平滑块25向右移动，上端的水平压簧24压缩，右上端的止回杆22接触到右上端的铁滑块20并推动右上端的铁滑块20向下移动后复位，右上端的止回压簧19压缩后复位，上端的铁滑块20限制右上端的止回杆22向左移动，下端的低速电机11及其所连机构操作同上端的低速电机11及其所连机构，设备收纳固定完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。