阅读说明：本技术 动物喂食布置 (Animal feeding arrangement ) 是由 M.德特拉弗塞 K.卡皮茨 S.卡尔瓦基 于 2019-02-12 设计创作，主要内容包括：一种动物喂食布置,包括饲料供应站(1),其配置为在其中容纳饲料；围栏(2),其围绕饲料供应站(1)和饲料供应站(1)附近的区域(3)；门(4),其布置在围栏(2)中且可在打开状态和关闭状态之间移动；至少一个自主移动饲料车(5),其配置为从饲料供应站(1)接收饲料并将饲料输送至位于所述围栏(2)外的动物喂食站(6)；以及至少一个饲料装载装置(7、8),其配置为将容纳在饲料供应站(1)中的饲料装载到饲料车(5)中。饲料车(5)包括联接装置(9),其配置为临时地将饲料车(5)联接至饲料装载装置(7、8),且使得饲料车(5)能够移动饲料装载装置(7、8)。(An animal feeding arrangement comprising a feed supply station (1) configured to receive feed therein; a fence (2) surrounding the feed supply station (1) and an area (3) near the feed supply station (1); a door (4) arranged in the enclosure (2) and movable between an open state and a closed state; at least one autonomous mobile feed carriage (5) configured to receive feed from a feed supply station (1) and to deliver feed to an animal feeding station (6) located outside the pen (2); and at least one feed loading device (7, 8) configured to load feed contained in the feed supply station (1) into the feed carriage (5). The feed carriage (5) comprises a coupling device (9) configured to temporarily couple the feed carriage (5) to the feed loading device (7, 8) and to enable the feed carriage (5) to move the feed loading device (7, 8).)

动物喂食布置

技术领域

本发明涉及一种动物喂食布置，包括：

-饲料供应站，其配置为在其中容纳饲料；

-围栏，其围绕饲料供应站和饲料供应站附近的区域；

-门，其布置在围栏中且可在打开状态和关闭状态之间移动；

-至少一个自主移动饲料车，其配置为从饲料供应站接收饲料并将饲料输送至位于所述围栏以外的动物喂食站；以及

-至少一个饲料装载装置，其配置为将容纳在饲料供应站中的饲料装载到饲料车中。

动物喂食站可以指任何合适的装置，其布置为为动物提供饲料(饲料槽、容器、饲料台等)，并且可以布置为为一群动物或单个动物服务。动物喂食站甚至可以像提供饲料给动物的专用区域或地板那样简单。

背景技术

上述类型的动物喂食布置在奶品场领域中，尤其是在奶牛产奶布置领域中，正在被越来越多地使用。

NL 1040480中公开了上述类型的喂食布置。具有饲料装载装置的移动式饲料车被配置为从饲料供应站取走饲料，离开围栏区域，并将饲料输送到围栏区域之外的动物喂食站。围栏区域之外的区域是可能同时存在动物和人类的区域。饲料车、饲料装载装置与动物或人类之间可能发生碰撞或其他物理相互作用。

本发明的目的是提供一种动物喂食布置，其解决了在自主移动饲料车被配置为在动物和/或人类也经常出现的区域中移动的布置中可能出现的安全问题。

发明内容

本发明的目的通过最初限定的动物喂食布置来实现，其特征在于，饲料车包括联接装置，其配置为临时地将饲料车联接到饲料装载装置，且使得饲料车能够移动饲料装载装置。

因此，当在动物和/或人类经常出现的区域中移动时，饲料车不必需要连接到饲料装载装置。相反，饲料装载装置可以被断开并在饲料车移入这样的位置时停留在合适的位置。由于其目标用途，饲料装载装置很可能装配有容易伤及动物和人类的零件，因此，临时断开其饲料装载装置的可能性增加了安全性。本发明促进了一种操作，其中饲料装载装置与饲料车断开，且当饲料车移出围栏区域时，饲料装载装置被留在围栏区域中。

根据一个实施例，动物喂食布置的特征在于，

-饲料车包括电能储存装置，

-饲料装载装置包括电能储存装置，

-并且，饲料车和饲料装载装置包括用于在饲料车的电能储存装置和饲料装载装置的电能储存装置之间传输电能的装置。因此，目前饲料车或饲料装载装置中的拥有更多电能的任一个能够将该能量传输至饲料车或饲料装载装置中的能量不足的任一个。

根据一个实施例，

-饲料车包括电能储存装置，并且

-饲料装载装置包括电动机，

-并且，饲料车和饲料装载装置包括用于将电能从饲料车的电能储存装置传输到饲料装载装置的电动机的装置。

优选地，但非必须地，用于传输电能的装置包括被配置为在饲料车的电能储存装置和饲料装载装置的电能储存装置或电动机之间无线地传输电能的装置。由此，可以避免从饲料车伸出的电连接装置，这样的电连接装置可能会对接触饲料车的动物造成安全隐患。

根据一个实施例，动物喂食布置的特征在于，

-饲料车设置有处理单元，其配置为：

-确定将要进行的饲料车的装载，

-启动饲料车与饲料装载装置的联接，

-控制饲料车和饲料装载装置的运动，使得饲料装载装置将能够在与饲料车连接时将饲料装载到饲料车中，以及

-在控制饲料车通过门离开围栏区域之前，将饲料车与饲料装载装置断开。

处理单元可以是任何合适的处理单元，并且可以包括配置为控制饲料车的马达(优选电动机)的操作的硬件和软件。优选地，饲料车设置有位置检测装置，例如与超宽带(UWB)RTLS相互作用的标签，其配置为使得处理单元能够优选地从所述UWB RTLS获得关于饲料车的位置的信息。处理单元应当配置为在预定的位置断开和停放饲料装载装置，并且配置为在没有外部帮助的情况下找到该位置并重新连接饲料装载装置。饲料装载装置还可以配备有位置识别装置，其使得饲料车能够找到饲料装载装置并在需要时与其重新连接。

根据一个实施例，动物喂食布置的特征在于，

-饲料车包括配置为容纳饲料的容器，

-在容器中布置有搅拌装置，

-饲料车设置有位置确定装置，其配置为使得能够检测饲料车通过门，

-并且，饲料车设置有处理单元，其配置为响应于通过位置确定装置检测到饲料车从围栏区域通过门而停用搅拌装置。

根据一个实施例，所述位置确定装置包括发射器，其优选地由所谓的标签实现，其连接到RTLS(实时定位系统)，RTLS例如使用RF、红外或超声波频率范围，以确定/获得设置有发射器的装置(在这种情况下是饲料车)的位置。优选地，RTLS系统是超宽带RTLS。当然，其他位置传感器解决方案也是适用的，并且在要求保护的范围内。

停用搅拌是一种安全措施，因为搅拌可能被布置为使其能够被动物或人类触及，并且可能包括运动部件，例如切刀等。根据本发明的一个实施例，搅拌装置是设置在饲料车的底部的旋转刀，其中饲料车的容器具有开口，搅拌装置可经由该开口被动物或人类触及。该开口可以是在容器的顶部的开口，其用于从饲料装载装置接收饲料。

根据一个实施例，动物喂食布置的特征在于，

-饲料供应站被壁划分为配置为容纳第一类型的饲料的第一子站和配置为容纳第二类型的饲料的第二子站，

-动物喂食布置包括第一饲料装载装置，其配置为将第一类型的饲料从第一子站装载到饲料车中，以及第二饲料装载装置，其配置为从第二子站装载第二类型的饲料，并且，

-饲料车包括处理单元，其配置为：

-控制饲料车以通过联接装置将饲料车连接到第一饲料装载装置，

-控制饲料车和与其连接的第一饲料装载装置的运动，使得第一饲料装载装置将能够在与饲料车连接的同时将饲料从第一子站装载到饲料车中，

-将饲料车与第一饲料装载装置断开，

-控制饲料车以通过联接装置将饲料车连接到第二饲料装载装置，

-控制饲料车和与其连接的第二饲料装载装置的运动，使得第二饲料装载装置将能够在与饲料车连接的同时将饲料从第二子站装载到饲料车中，以及

-将饲料车与第二饲料装载装置断开。

通过这样的布置，可以根据它们将装载的饲料的物理性质对不同的饲料装载装置进行优化。如果有多个饲料车，则提供多个饲料装载装置还可以提供并行和同时的装载操作。

根据一个实施例，动物喂食布置的特征在于，

-饲料车包括配置为容纳饲料的容器，

-饲料装载装置配置为将饲料从饲料车与饲料装载装置连接时站立的地板的高度移动至饲料被装载到容器中的更高的高度。

在本发明的更广泛意义内，其他解决方案也是可能的，但是，从地板高度获取饲料的原理使得饲料装载装置的设计具有成本效益且不复杂。饲料装载装置可以从饲料的高堆垛或高成形体获取饲料，而饲料装载装置不必配备从高处获取饲料的装置，并且防止饲料留在地板上或在地板高度变旧。

根据一个实施例，饲料装载装置包括第一辊和第二辊以及围绕第一和第二辊布置的环形带，当饲料装载装置通过联接装置连接到饲料车时，辊中的第一辊处于地板的高度，辊中的第二辊处于或高于开口的高度，饲料通过该开口装载到饲料车中，环形带配置为围绕第一和第二辊移动，使得布置在地板上的饲料在第一辊的高度处被环形带抓取且由环形带移动到第二辊的区域，在第二辊的区域处饲料落入容器中。

为了抓取饲料，带可以设置有突出的元件，例如肋等，其可以垂直于带的纵向方向延伸。

根据一个实施例，联接装置是磁性联接装置，并且至少饲料车上的外表面在磁性联接的区域中是平坦的或包括凹部。从而，如果饲料车和饲料装载装置之间略有不对准(这可能是由于粘土或污垢覆盖了地面或者饲料车或饲料装载装置中的任一个的车轮而引起)，也可实现饲料车和饲料装载装置之间的连接。不为饲料车提供任何伸出的联接部件还出于安全原因。

根据替代实施例，联接装置包括气动装置，通过该气动装置将饲料车连接到饲料装载装置，且饲料车在气动装置的区域中是平坦的或包括凹部。这种情况下不为饲料车提供任何伸出的联接部件也是出于安全原因。

本发明的其他特征和优点将在以下实施例的详细描述中呈现。

附图说明

参考附图以示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1是从上方观察的根据本发明的一个实施例的动物喂食布置的示意图，以及

图2是根据本发明的一个实施例的饲料车和饲料装载装置的示意图。

具体实施方式

图1示出了动物喂食布置，包括：饲料供应站1，其配置为在其中容纳饲料；围栏2，其围绕饲料供应站1和饲料供应站1附近的区域3；门4，其布置在围栏2中且可在打开状态和关闭状态之间移动；自主移动饲料车5，其配置为从饲料供应站1接收饲料，并将饲料输送至位于由所述围栏2围绕的区域3以外的动物喂食站6；以及两个饲料装载装置7、8，其被配置为将容纳在饲料供应站1中的饲料装载到饲料车5中。应当理解，动物喂食站可以指任何合适的装置，其布置为为动物提供饲料(饲料槽、容器、饲料台等)，且可以布置为为一群动物或单个动物服务。动物喂食站甚至可以像提供饲料给动物的专用区域或地板那样简单。饲料车5包括联接装置9，其被配置为临时将饲料车5联接至饲料装载装置7、8，且使得饲料车5能够移动与其连接的饲料装载装置7、8。每个饲料装载装置7、8还包括联接装置10，其被配置为与饲料车5的联接装置9相互作用，以在饲料车5和饲料装载装置7、8之间建立连接。在所示的实施例中，饲料车5的联接装置9包括电磁体。相应的饲料装载装置7、8的联接装置10可以是磁性材料体，其会受到电磁体9的影响。联接装置9、10可以倒置，在这种意义上，作为这种设计中的有源部件的电磁体可以设置在饲料装载装置中，而磁性材料体可以设置在饲料车5中。

自主移动饲料车5包括发动机11，其可以是任何种类的合适的发动机，但是在所示的实施例中是电动发动机。饲料车5还包括由蓄能器形成的电能储存装置12。饲料装载装置也包括电能储存装置13。提供装置14、15，其被配置为在饲料车5的电能储存装置12和饲料装载装置的电能储存装置13之间传输电能。配置为传输电能的装置14、15可以是任何合适的类型，但是优选地，它们不包括从饲料车5和饲料装载装置7、8伸出的元件，特别是不从配置为在动物经常出现的区域中移动的饲料车5伸出。在所示的实施例中，装置14、15包括用于感应传输电能(即无线传输电能)的装置。

在所示的实施例中，饲料装载装置包括电动机26，且在电能储存装置12，13之间传输电能的装置14、15还配置为将电能从饲料车的电能储存装置12传输到饲料装载装置7、8的电动机26。

饲料车5还设置有容器16，饲料装载装置7、8配为将饲料从在饲料车5的顶部敞开的开口装载到该容器16中。在容器16内，在其底部处，饲料车5包括搅拌装置17。搅拌装置17包括旋转刀。在容器的底部处，在搅拌装置17下方，饲料车5包括饲料输送装置18，如图2中示意性地示出。在示例性实施例中，饲料输送装置18包括布置在容器16的底部中的环形带，以及容器16的横向侧的开口。该环形带被配置为通过所述开口将饲料从容器16传送出来。作为环形带的替代方案，饲料输送装置18可以包括耙状物等，通过其将饲料从容器16传送出来。提供合适的驱动装置，例如电动机，用于驱动饲料输送装置18。

饲料车5包括数据处理单元19，其连接到饲料车5的电动机11、饲料装载装置7、8的电动机16、以及其它驱动装置，并控制它们的操作，所述其它驱动装置例如驱动饲料输送装置18和/或搅拌装置17的电动机。数据处理单元17还控制联接装置9、10的操作和用于传输电能的装置14、15的操作。该数据处理单元被配置为确定和/或获得饲料车5、饲料装载装置7、8、饲料供应站1和动物喂食站的位置，并且还基于这些位置控制饲料车5的运动。饲料车5还可以设置位置确定装置20，其配置为使得能够确定饲料车的位置，至少是相对于饲料车被配置为与之相互作用的布置的主要部分的位置，所述主要部分例如饲料供应站1、门4、动物喂食站6、饲料装载装置7和饲料装载装置8。优选地，所述位置确定装置20包括联接到RTLS(实时位置系统)的发射器(标签)，RTLS优选是超宽带RTLS。处理单元19配置为基于来自与位置确定装置20连接的RTLS系统的车位置信息来控制饲料车5的不同装置。

因此，所述处理单元19被配置为确定将要进行饲料车5的装载，启动饲料车5与饲料装载装置7、8的联接，控制饲料车5和饲料装载装置7、8的运动，使得饲料装载装置7、8将能够在与饲料车连接的同时将饲料装载到所述饲料车5中，以及在控制饲料车5通过门4离开围栏区域3之前，将饲料车5与饲料装载装置7、8断开。

在所示的实施例中，饲料供应站1被壁划分为配置为容纳第一类型的饲料的第一子站1a和配置为容纳第二类型的饲料的第二子站1b。动物喂食布置包括第一饲料装载装置7，其配置为将所述第一类型的饲料从第一子站1a装载到饲料车5中，以及第二饲料装载装置8，其配置为将从所述第二子站1b装载第二类型的饲料。处理单元19配置为控制饲料车19以通过所述联接装置9将饲料车5连接至第一饲料装载装置7，控制饲料车5和与其连接的第一饲料装载装置7的运动，使得第一饲料装载装置7将能够在与饲料车5连接的同时将饲料从第一子站1a装载到饲料车5中，然后将饲料车5与第一饲料装载装置7断开。根据预编程的将要输送至动物喂食站6的饲料混合物，处理单元19然后可以控制饲料车5以通过所述联接装置9将饲料车5连接到第二饲料装载装置8，控制饲料车5和与其连接的第二饲料装载装置8的运动，使得第二饲料装载装置8将能够在与饲料车5连接的同时将饲料从第二子站1b装载到饲料车5中，以及将饲料车5与第二饲料装载装置8断开。应该提到的是，当然，在围栏区域3内还可以设置其他饲料装载装置和饲料子站。当完成饲料装载时，处理单元19可以配置为触发门打开，使得饲料车5可以通过门4离开并继续移动到动物喂食站6，在此，处理单元19配置为经由控制饲料输送装置18控制从饲料车5输送饲料到动物喂食站6。

饲料车5设置有至少一个位置确定装置20，其优选为发射器，其配置为通过与发射器相互作用的RTLS来检测饲料车5穿过门4的通过情况。处理单元19配置为响应于所述RTLS检测到的饲料车5从围栏区域3通过了门4而停用搅拌装置17。

现在将更详细地描述饲料装载装置7、8。饲料装载装置7、8包括第一辊21和第二辊22以及围绕所述第一辊21和第二辊22布置的环形带23。当通过所述联接装置9、10将饲料装载装置7、8连接到饲料车5时，所述辊中的第一辊21处于饲料车5和饲料装载装置7、8所站立的地板的高度。所述辊21、22中的第二辊22处于或高于用来将饲料装载到饲料车5中的开口的高度，且环形带23配置为围绕所述第一辊21和第二棍22移动，使得布置在所述地板上的饲料在第一辊21的高度处被环形带抓取，并且通过环形带23移动到第二辊22的区域，在第二棍22的区域处饲料落入容器16中带23设置有突出元件34，例如肋等，其垂直于带的纵向方向延伸，并改善了带23携带饲料的能力。饲料装载装置7、8的下端还设置有刀片25，所述刀片相对于地板倾斜且使得当饲料装载装置7、8前进并进入布置在饲料供应站1的地板上的一堆饲料中时，饲料装载装置能够将饲料推向环形带23。饲料装载装置的电动机26配置为驱动辊21、22中的至少一个，以实现驱动环形带23。处理单元19优选地控制饲料装载装置7、8的电动机26的操作。