阅读说明：本技术 信息处理装置、方法及程序 (Information processing apparatus, method, and program ) 是由 田爪敏明 于 2018-12-27 设计创作，主要内容包括：本发明的信息处理装置(10、310)具备：信息获取部,获取与预定要向用户配送的货物相关的预定配送货物信息、及与用户向第1地点的移动相关的移动信息；及信息产生部,基于移动信息,在从获取到移动信息起到用户到达第1地点为止的期间,产生收取方法信息,该收取方法信息表示供用户收取与预定配送货物信息相关的货物的收取方法。(An information processing device (10, 310) of the present invention is provided with: an information acquisition unit that acquires predetermined delivery cargo information relating to a cargo scheduled to be delivered to a user and movement information relating to movement of the user to the 1 st location; and an information generation unit that generates, based on the movement information, receiving method information indicating a receiving method for receiving the goods related to the predetermined delivery goods information by the user, during a period from when the movement information is acquired until the user arrives at the 1 st location.)

信息处理装置、方法及程序

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置、方法及程序。

背景技术

以往，已知使用无人机等无人航空器配送货物的系统(例如，专利文献1)。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-153337号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

但在专利文献1的系统中，例如，即使用户不在家而是正往家移动的情况下，无人航空器也会与用户的移动无关地，将货物配送到用户家。因此，在专利文献1的系统中，存在无法以对于用户来说时机十分合适的配送方法配送货物的情况。

本发明就是鉴于这一点而完成的，其目的在于，提供一种能以对于用户来说时机十分合适的配送方法配送货物的信息处理装置、方法及程序。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明的第1观点的信息处理装置的特征在于，具备：

信息获取部，获取与预定要向用户配送的货物相关的预定配送货物信息、及与所述用户向第1地点的移动相关的移动信息；及

信息产生部，基于所述移动信息，在从获取到所述移动信息起到所述用户到达所述第1地点为止的期间，产生收取方法信息，该收取方法信息表示供所述用户收取与所述预定配送货物信息相关的所述货物的收取方法。

[发明的效果]

根据本发明的信息处理装置、方法及程序，能以对于用户来说时机十分合适的配送方法配送货物。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的信息处理系统的一个构成例的系统构成图。

图2是表示终端装置的一个构成例的硬件构成图。

图3是表示自动检票机的一个外观例的外观构成图。

图4是表示自动检票机所具备的控制装置的一个构成例的硬件构成图。

图5是表示寄存柜装置的一个外观例的外观构成图。

图6是表示寄存柜装置所具备的控制装置的一个构成例的硬件构成图。

图7是表示实施例1的寄存柜装置所存储的箱管理表的一个例子的图。

图8是表示配送控制服务器的一个构成例的硬件构成图。

图9是表示实施例1的配送控制服务器所具有的功能的一个例子的功能框图。

图10是表示实施例1的配送控制服务器所存储的用户表的一个例子的图。

图11是表示实施例1的配送控制服务器所存储的使用状态表的一个例子的图。

图12是表示配送控制服务器所存储的预定配送货物表的一个例子的图。

图13是表示配送控制服务器所执行的未指定通知处理的流程图。

图14是表示实施例1的移动终端所具有的功能的一个例子的功能框图。

图15是表示移动终端所执行的移动信息获取处理的流程图。

图16是表示移动终端所显示的输入界面的一个例子的图。

图17是表示配送控制服务器所存储的设置场所表的一个例子的图。

图18是表示实施例1的配送控制服务器所执行的收取方法信息产生处理的流程图。

图19是表示移动终端所执行的收取方法同意处理的流程图。

图20是表示移动终端所显示的收取方法调整界面的一个例子的图。

图21是表示配送控制服务器所执行的配送控制处理的流程图。

图22是表示实施例1的无人航空器的一个外观例的外观构成图。

图23是表示无人航空器所具备的控制装置的一个构成例的硬件构成图。

图24是表示无人航空器所执行的飞行控制处理的流程图。

图25是表示实施例1的变化例2的无人航空器的一个外观例的外观构成图。

图26是表示配送控制服务器所存储的着陆港口表的一个例子的图。

图27是表示实施例1的变化例5的配送控制服务器所执行的收取方法信息产生处理的流程图。

图28是表示无人地面车辆的一个外观例的外观构成图。

图29是表示配送地区内的站点的一个例子的图。

图30是表示配送控制服务器所存储的飞行时间表的一个例子的图。

图31是表示配送控制服务器所存储的乘坐时间表的一个例子的图。

图32是表示实施例2的信息处理系统的一个构成例的系统构成图。

图33是表示实施例2的移动终端所具有的功能的一个例子的功能框图。

图34是表示配送控制服务器所存储的设定点表的一个例子的图。

图35是表示配送控制服务器所存储的行动历程表的一个例子的图。

图36是表示配送控制服务器所存储的行动预测结果表的一个例子的图。

图37是表示实施例3的配送控制服务器所具有的功能的一个例子的功能框图。

图38是表示配送控制服务器所执行的移动检测处理的流程图。

图39是表示实施例3的变化例2的配送控制服务器所执行的收取方法信息产生处理的流程图。

图40是表示实施例4的配送控制服务器所存储的使用状态表的一个例子的图。

图41是表示实施例4的配送控制服务器所存储的用户表的一个例子的图。

图42是表示配送控制服务器所存储的配送中货物表的一个例子的图。

图43是表示配送控制服务器所执行的调换控制处理的流程图。

图44是表示实施例4的配送控制服务器所具有的功能的一个例子的功能框图。

图45是表示实施例4的变化例的寄存柜装置所存储的箱管理表的一个例子的图。

具体实施方式

＜实施例1＞

以下，参照附图对本发明的实施例1进行说明。

本发明的实施例1的信息处理系统1如图1所示，具备被用户携带的信息处理装置10、在该用户所利用的站内实施业务的站务系统21及22、及向通过信息处理装置10而指定的站内的收取场所配送货物的配送系统30。信息处理装置10、站务系统21及22、及配送系统30与因特网IN可通信地连接。

信息处理装置10例如为智能手机或平板型个人计算机，具有便于携带的大小及重量。因此，以下将信息处理装置10称为移动终端10。

移动终端10如图2所示，具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)101、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)102、ROM(Read Only Memory，只读存储器)103a、闪速存储器103b、数据通信电路104a、声音通信电路104b、触控面板105、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)电路106、扬声器107a及麦克风107b。

CPU101执行ROM103a或闪速存储器103b中保存的程序，由此进行移动终端10的整体控制。RAM102在CPU101执行程序时，暂时存储作为处理对象的数据。

ROM103a及闪速存储器103b存储有各种程序。闪速存储器103b是半导体存储器，还存储各种数据及保存有数据的表。移动终端10也可具备硬盘，以此代替闪速存储器103b。

数据通信电路104a按照例如LTE(Long Term Evolution，长期演进)及3G(3rdGeneration，第三代)等通信规格，与连接于因特网IN的未图示的基站使用电波进行数据通信。由此，数据通信电路104a与经由因特网IN而连接的站务系统21及22、及配送系统30进行数据通信。声音通信电路104b与未图示的基站使用电波进行声音通信。

触控面板105具备显卡105a、显示装置105b及输入装置105c。显卡105a基于从CPU101输出的数字信号再现图像，并且输出表示所描绘出的图像的图像信号。显示装置105b是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，根据从显卡105a输出的图像信号显示图像。移动终端10也可具备PDP(Plasma Display Panel，等离子显示面板)或EL(Electroluminescence，电致发光)显示器，以此代替LCD。输入装置105c是触控板，根据用户的操作输入信号。显示装置105b与输入装置105c从显示装置105b的显示方向来看，是以显示面与输入面相互重合的方式配置的。

GPS电路106接收从GPS卫星发出的GPS信号，基于所接收到的GPS信号计测移动终端10的纬度及经度，并输出表示所计测出的纬度及经度的信号。扬声器107a输入表示周围的声音的信号，麦克风107b根据CPU101所输出的信号输出声音。

携带移动终端10的用户还携带用来以电子货币支付运费的IC(IntegratedCircuit，集成电路)卡11。IC卡11包含具有未图示的天线的通信电路、CPU、RAM、ROM及EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)。

通信电路通过天线从站务系统21或22接收电波，并对从天线输出的信号进行解调，将经解调后的信号输出到CPU。另外，通信电路对从CPU输出的信号进行调变，将经调变后的信号从天线以电波形式发送到站务系统21或22。

IC卡11的CPU、RAM及ROM的构成及功能与图2所示的移动终端10的CPU101、RAM102及ROM103a的构成及功能相同。IC卡11的EEPROM是可覆写的存储器，通过CPU保存、更新及删除信息，且通过CPU读出所存储的信息。

EEPROM中保存有识别IC卡11的识别信息(以下，称为卡ID(IDentification，识别码))、及表示储存在电子货币管理主体处的金额也就是预存金额的信息。

通信电路从站务系统21或22接收到命令读出表示预存金额的信息的读出信号后，CPU根据所接收到的读出信号，从EEPROM读出卡ID与表示预存金额的信息。然后，CPU将所读出的信息输出到通信电路，通信电路将所输出的信息回复给站务系统21或22。

然后，通信电路从站务系统21或22接收表示从预存金额中扣除进站的进场费及运费后的金额(以下，称为余额)的信息、及命令更新表示预存金额的信息的更新信号。然后，CPU根据所接收到的更新信号，将EEPROM中保存的表示预存金额的信息更新为所接收到的表示余额的信息。这样，进站的进场费及运费就被以电子货币结算掉了。在本实施例中，为了使说明容易理解，进场费及运费是定额，与上下站无关。

携带IC卡11的用户进行将用来指定货物收取方法的应用程序(以下，简称为收取方法指定程序)下载到移动终端10的输入装置105c中的操作。输入装置105c根据该操作输入信号后，CPU101根据该信号读出闪速存储器103b中预先存储的规定URL(UniformResource Locator，统一资源定位符)。接着，CPU101产生请求允许下载收取方法指定程序的请求，并将所读出的URL设为收件人，而将请求输出到数据通信电路104a。

发送请求的数据通信电路104a结束收取方法指定程序的下载后，CPU101执行收取方法指定程序。开始收取方法指定程序的执行后，CPU101执行未图示的登录要求处理，也就是说，向配送系统30要求登录识别用户的识别信息(以下，称为用户ID)及用户所使用的IC卡11的卡ID。这是为了用户使用收取方法指定程序将站内场所指定为寄给用户的货物的收取场所在做准备。

开始登录要求处理的执行后，CPU101使显示装置105b进行提醒输入用户ID与卡ID的显示。视认过显示装置105b的用户视认例如印刷在IC卡11的背面的卡ID，在输入装置105c上进行输入IC卡11的卡ID与用户ID的操作。

输入装置105c根据用户的操作输入信号后，CPU101根据所输入的信号产生登录请求，并将配送系统30设为收件人，而将所产生的登录请求输出到数据通信电路104a，所述登录请求包含用户ID与卡ID，且请求登录这些信息。然后，在数据通信电路104a发送登录请求后，CPU101结束登录要求处理的执行。

接着，列举如下例子进行说明：用户完成配送方法指定程序的使用准备后，携带移动终端10，从距离工作地点最近的站点A站乘上火车，到距离用户家最近的站点B站下车。因此，按照站务系统21设置在A站、站务系统22设置在B站的设定进行说明。

站务系统21如图1所示，具备：自动检票机211，根据使用IC卡11对进场费的支付，允许或拒绝进入A站的站台；及自动检票机212，根据运费的支付，允许或拒绝离开站台。

自动检票机211如图3所示，具备主机219a与副机219b。主机219a与副机219b是以隔着延续到站台的通道而相互对向的方式配置的，分别具备进行通道的打开与关闭的门216a与门216b。

朝向前往站台的进场方向DI，主机219a在比门216a及门216b更靠手边的位置，具备通过与用户所携带的IC卡11通信而进行进场费的结算的IC卡读写器(以下，称为IC卡RW)217。IC卡RW217具备具有与IC卡11所具备的通信电路相同的构成及功能的未图示的通信电路。

另外，主机219a在壳体内部具备如图4所示的控制装置218，该控制装置218以在IC卡RW217成功结算了进场费的情况下，持续规定时间地打开通道，而在经过规定时间后及结算失败的情况下，关闭通道的方式，控制门216a及门216b的开关。

控制装置218具备CPU281、RAM282、ROM283a、闪速存储器283b、通信电路284、输入输出端口288及驱动电路289。控制装置218的CPU281、RAM282、ROM283a及闪速存储器283b的构成及功能与图2所示的移动终端10的CPU101、RAM102、ROM103a及闪速存储器103b的构成及功能相同。

通信电路284例如为NIC(Network Interface Card，网络接口卡)，经由连接于因特网的未图示的路由器与配送系统30通信。输入输出端口288经由未图示的通信电缆与图3的IC卡RW217连接，将CPU281所输出的信号输出到IC卡RW217，将IC卡RW217所输出的信号输入到CPU281。

驱动电路289根据CPU281所输出的信号，驱动分别进行图3的门216a及216b的开关的未图示的马达。

这里，要进入站台的用户将IC卡11***图3所示的自动检票机211的IC卡RW217中后，IC卡RW217的未图示的通信电路所具备的天线与IC卡11的未图示的通信电路所具备的天线通过电磁感应而耦合。IC卡RW217的通信电路检测到天线的耦合后，将报告耦合的耦合信号输出到自动检票机211的控制装置218。

图4所示的控制装置218的CPU281经由输入输出端口288被输入耦合信号后，经由输入输出端口288将读出信号输出到IC卡RW217。IC卡RW217将所输出的读出信号发送到IC卡11后，接收IC卡11的卡ID与表示预存金额的信息。

然后，自动检票机211的CPU281获取从IC卡RW217输入的卡ID与表示预存金额的信息，并判别预存金额是否是启动时从闪速存储器283b读出的进场费以上。CPU281如果判定预存金额是规定的进场费以上，就会判定允许使用IC卡11的用户进场。

然后，CPU281产生进场通知，该进场通知包含所获取到的IC卡11的卡ID，来告知使用IC卡11的用户已通过自动检票机211进入站台。接着，CPU281将配送系统30设为收件人，而将进场通知输出到通信电路284，通信电路284发送所输出的进场通知。

另外，CPU281算出从预存金额中扣除进场费后的余额，将表示余额的信息与更新信号输出到IC卡RW217后，将命令打开通道的信号输出到驱动电路289。

与此相对地，CPU281如果判定预存金额少于进场费，就会拒绝使用IC卡11的用户进场，将命令关闭通道的信号输出到驱动电路289。

图1所示的自动检票机212的构成及功能与自动检票机211的构成及功能相同。但自动检票机211是根据进场费的支付来允许或拒绝用户进入站台，在允许进场的情况下发送进场通知的，而自动检票机212是根据运费的支付来允许或拒绝离场，在允许离场的情况下发送告知用户已离开站台的离场通知的，两者在这方面不同。

设置在B站的站务系统22具备自动检票机221及222、寄存柜装置228及229。B站的站务系统22所具备的自动检票机221及222的构成及功能分别与A站的站务系统21所具备的自动检票机211及212的构成及功能相同。

寄存柜装置228具备用来保管货物的如图5所示的多个保管箱810。另外，寄存柜装置228在上面具备放置货物的货物架821及822、及将放置在货物架821或822上的货物收纳到尚未保管货物的(也就是说，空的)保管箱810中的机械臂823。进而，寄存柜装置228具备控制保管箱810的上锁及开锁、及机械臂823的动作的控制装置830。

保管箱810具备门811、镶固门811的门框812、设置在门811的背面的门栓也就是插销813、及设置在门框812上的作为插销813的插座的锁扣814。

另外，保管箱810具备未图示的马达，该马达根据从控制装置830输出的信号，通过使插销813***锁扣814中而将门811上锁，通过使插销813从锁扣814中拔出而将门811开锁。

机械臂823是垂直多关节机器人，具备根据从控制装置830输出的信号驱动未图示的马达的驱动电路、及通过马达而平行开合的两爪式钳具。另外，机械臂823具备搭载于钳具且光轴朝向钳具爪尖的摄像装置824、可通过马达而活动的多个关节结构、及能以关节结构为中心而活动的多根臂。钳具并非限定于两爪式，也可具有三根以上爪子，还可具有多根指头，以此代替两根爪子。

机械臂823所具备的摄像装置824是数字式立体相机，根据从控制装置830输出的信号进行摄像，并将表示相互具有视差的2个摄像图像的信息输出到控制装置830。这是为了控制装置830基于视差特定出钳具的抓持对象物在三维空间中的位置坐标及尺寸等。

控制装置830如图6所示，具备CPU831、RAM832、ROM833a、闪速存储器833b、数据通信电路834a、触控面板835、IC卡RW837、输入输出端口838及驱动电路839。控制装置830的CPU831、RAM832、ROM833a、闪速存储器833b、数据通信电路834a及触控面板835的构成及功能分别与图2所示的移动终端10的CPU101、RAM102、ROM103a、闪速存储器103b、数据通信电路104a及触控面板105的构成及功能相同。控制装置830的IC卡RW837的构成及功能与图3所示的自动检票机211所具备的IC卡RW217的构成及功能相同。

闪速存储器833b存储有如图7所示的箱管理表，该箱管理表中保存有用来管理保管箱810的收纳状态的信息。箱管理表中保存有识别保管箱810的箱ID、表示保管箱810的收纳状态的状态信息、收纳在保管箱810中的货物的货物ID、及被设为货物的收件人的用户所使用的IC卡11的卡ID建立对应关系所得的多个数据。

输入输出端口838经由未图示的通信电缆，连接于机械臂823所具备的未图示的驱动电路及摄像装置824。输入输出端口838将从CPU831输出的控制信号输出到机械臂823的驱动电路或摄像装置824，将从摄像装置824输出的信号输入到CPU831。

驱动电路839经由未图示的多根电缆，连接于多个门811分别具备的未图示的马达，根据CPU831所输出的信号驱动各个马达。

朝向离开B站站台的未图示的离场方向，寄存柜装置228设置在比自动检票机222靠前的位置，因此不仅B站的上下客可利用，例如像购物客等一般用户也可利用。因此，先简单地对例如在B站的周边购物的购物客在购物过程中将因购物而增加的货物寄存在寄存柜装置228中的情况进行说明，再详细地对使用IC卡11乘坐火车的用户收取货物的情况进行说明。

购物客站在寄存柜装置228前，在触控面板835上进行选择空的保管箱810的操作后，触控面板835根据该操作输出信号。图6所示的控制装置830的CPU831根据从触控面板835输出的信号，获取识别购物客所选择的保管箱810的识别信息(以下，称为箱ID)。接着，CPU831将所获取到的箱ID、及命令将门811开锁并打开的打开信号输出到驱动电路839。然后，驱动电路839驱动被选择的保管箱810所具备的未图示的马达，由此门811被开锁并打开。

购物客将货物放置到货物架821或822上后，在触控面板835上进行指定放置有货物的货物架821或822的操作、及使机械臂823收纳放置在货物架821或822上的货物的操作。然后，CPU831基于从触控面板835输出的信号，获取识别放置有货物的货物架821或822的识别信息(以下，称为货物架ID)。接着，CPU831将所获取到的货物架ID、及在使摄像装置824移动到能够拍摄到通过该货物架ID加以识别的货物架821或822的位置后使摄像装置824朝向能够拍摄到货物架821或822的方向的控制信号，输出到连接于机械臂823的输入输出端口838。

然后，CPU831将命令摄像的信号经由输入输出端口838输出到摄像装置824，并经由输入输出端口838被输入从摄像装置824输出的信号。CPU831基于由所输入的信号表示的2个摄像图像的视差，算出所要收纳的货物在三维空间中的位置坐标及尺寸。然后，CPU831从闪速存储器833b获取与所选择的保管箱810的箱ID建立有对应关系而预先保存的表示保管箱810的位置坐标及尺寸的信息。

接着，CPU831基于所算出的表示货物的位置坐标及尺寸的信息、及所获取到的表示保管箱810的位置坐标及尺寸的信息，产生抓住货物架821或822上放置的货物并将其收纳到保管箱810中的控制信号。然后，CPU831将所产生的控制信号经由输入输出端口838输出到机械臂823，机械臂823根据控制信号而动作，由此将放置在货物架821或822上的购物客的货物收纳到购物客所选择的保管箱810中。

然后，CPU831以显示提醒将IC卡***IC卡RW837中的方式，控制触控面板835。视认过触控面板835的购物客将IC卡***IC卡RW837中后，CPU831从IC卡RW837获取识别购物客的IC卡的卡ID。这是为了将所获取到的卡ID设为所选择的保管箱810的门811的电子钥匙。接着，CPU831将所选择的保管箱810的箱ID、及命令将门811关闭并上锁的关闭信号输出到驱动电路839。然后，CPU831将已变成使用中状态的保管箱810的箱ID、表示使用中状态的状态信息、货物ID“NULL”、所获取到的卡ID建立对应关系而保存到图7的箱管理表中。将货物ID设为“NULL”是因为购物客的货物尚未被赋予货物ID。这样，货物的寄存就完成了。

接着，完成购物的购物客将IC卡***IC卡RW837中结算保管费后，CPU831从IC卡RW837获取卡ID，从图7的箱管理表，获取与所获取到的卡ID建立有对应关系的箱ID。这是为了特定出收纳有购物客的货物的保管箱810。然后，CPU831将所获取到的箱ID、及命令将门811开锁并打开的打开信号输出到驱动电路839。另外，CPU831在图7所示的箱管理表中，将与箱ID建立有对应关系的状态信息更新为表示空闲状态的状态信息，将货物ID及卡ID更新为“NULL”。然后，购物客取出货物，这样货物的取出就完成了。

寄存柜装置228的CPU831执行未图示的使用状态通知处理，也就是说，例如，以1分钟等规定周期输出让配送系统30知道寄存柜的使用状态的使用状态通知。这是为了配送系统30基于寄存柜的使用状态决定货物的收取场所。开始使用状态通知处理的执行后，CPU831从闪速存储器833b获取图7的箱管理表中保存的信息、及识别寄存柜装置228的识别信息(以下，称为寄存柜ID)。接着，CPU831产生包含所获取到的信息的使用状态通知，并将配送系统30设为收件人，而将所产生的使用状态通知输出到数据通信电路834a。然后，在数据通信电路834a发送使用状态通知后，CPU831结束使用状态通知处理的执行。

寄存柜装置229的构成及功能与寄存柜装置228的构成及功能相同。

配送系统30设置在营业点，该营业点在包含使用移动终端10的用户的家及站B在内的地区内进行货物配送。配送系统30具备处理与配送到营业点的货物的配送控制相关的信息的信息处理装置310、及根据信息处理装置310的控制配送货物的无人航空器390。信息处理装置310是服务器设备，因此以下将信息处理装置310称为配送控制服务器310。

配送控制服务器310如图8所示，具备CPU311、RAM312、ROM313a、硬盘313b、通信电路314、显卡315a、显示装置315b及输入装置315b。配送控制服务器310的CPU311、RAM312、ROM313a、显卡315a及显示装置315b的构成及功能分别与图2所示的终端装置10的CPU101、RAM102、ROM103a、显卡105a及显示装置105b的构成及功能相同。另外，配送控制服务器310的通信电路314的构成及功能与图4所示的自动检票机211所具备的通信电路284的构成及功能相同。

图8所示的配送控制服务器310的硬盘313b存储各种数据及保存有数据的表。配送控制服务器310也可具备闪速存储器，以此代替硬盘313b。输入装置315c例如为键盘、鼠标及触控板中任一种以上元件。

通信电路314从移动终端10接收到登录请求后，配送控制服务器310的CPU311执行未图示的用户登录处理，也就是说，登录使用移动终端10的用户的用户ID。由此，CPU311作为如图9所示的信息获取部321及信息保存部322发挥功能，硬盘313b作为信息存储部329发挥功能。

信息存储部329存储有如图10所示的用户表，该用户表中保存有用户的用户ID与该用户所使用的IC卡11的卡ID建立对应关系所得的1个或多个数据。

开始未图示的登录处理的执行后，信息获取部321从通信电路314获取登录请求，获取登录请求中包含的用户ID与卡ID。然后，信息保存部322将所获取到的用户ID与卡ID建立对应关系而保存到图10的用户表中后，结束用户登录处理的执行。

信息存储部329还存储有如图11所示的使用状态表，该使用状态表中保存有与通过IC卡结算保管费的寄存柜装置228及229的使用状态相关的信息。使用状态表中保存有多条记录。各条记录中保存有寄存柜装置228或229的寄存柜ID、该寄存柜装置228或229所具备的保管箱810的箱ID、表示该保管箱810的使用状态的状态信息、收纳在该保管箱810中的货物的货物ID、及被设为货物的收件人的用户所使用的IC卡11的卡ID建立对应关系所得的数据。

配送控制服务器310的通信电路314从寄存柜装置228或229接收到使用状态通知后，配送控制服务器310的CPU311执行未图示的状态更新处理，也就是说，基于所接收到的使用状态通知，更新图11的使用状态表。

开始未图示的状态更新处理的执行后，信息获取部321从通信电路314获取使用状态通知，获取使用状态通知中包含的寄存柜ID、箱ID、状态信息、货物ID及卡ID。然后，信息保存部322在图11的使用状态表中，将与所获取到的寄存柜ID及箱ID建立有对应关系的状态信息、货物ID及卡ID更新为所获取到的状态信息、货物ID及卡ID后，结束状态更新处理的执行。

信息存储部329还存储有如图12所示的预定配送货物表，该预定配送货物表中保存有与预定配送的货物相关的多个信息(以下，称为预定配送货物信息)。预定配送货物信息是识别预定配送的货物的信息(以下，称为货物ID)、被指定为该货物的收件人的用户的用户ID、表示该货物的配送状态的状态信息、及表示该货物的寄件人或种类等备注的备注信息建立对应关系所得的信息。

货物的配送状态包含未指定货物收取方法的未指定状态、虽指定了收取方法但尚未向所指定的收取场所进行配送的已指定状态、虽已向所指定的收取场所进行配送但用户尚未收取货物的已配送状态、及用户已收取货物的已收取状态。

配送控制服务器310的通信电路314从图1所示的自动检票机211接收到告知用户已进入站台的进场通知后，CPU311执行如图13所示的未指定通知处理，也就是说，告知存在未指定收取方法的发给该用户的货物。由此，CPU311作为检测用户从设置有自动检票机211的A站的移动或将A站作为经乘站而通过A站的用户的移动的如图9所示的移动检测部323发挥功能。

开始未指定通知处理的执行后，图9所示的信息获取部321从图8所示的通信电路314获取进场通知，获取进场通知中包含的卡ID(步骤S01)。接着，移动检测部323从图10的用户表，获取与所获取到的卡ID建立有对应关系的用户ID(步骤S02)。这是为了特定出在自动检票机211上使用了通过卡ID加以识别的IC卡11的用户。接着，移动检测部323检测通过所获取到的用户ID加以识别的用户的移动(步骤S03)。

然后，信息获取部321从图12的预定配送货物表，获取包含所获取到的用户ID、及表示未指定状态的状态信息的预定配送货物信息(步骤S04)。接着，信息获取部321判别是否获取到了预定配送货物信息(步骤S05)。这时，信息获取部321如果判定未能获取到预定配送货物信息(步骤S05；否)，就会判定这是发给被检测到移动的用户的货物，且不存在未指定收取方法的货物。然后，信息获取部321不发送未指定通知，就此结束未指定通知处理的执行。

与此相对地，信息获取部321判定获取到了预定配送货物信息时(步骤S05；是)，产生未指定通知，该未指定通知包含预定配送货物信息，且告知尚未对该货物指定收取方法。然后，信息获取部321将被检测到移动的用户所使用的移动终端10设为收件人，而将所产生的未指定通知输出到通信电路314(步骤S06)，通信电路314发送未指定通知后，结束未指定通知处理的执行。

用户通过A站的自动检票机211后，从自动检票机211接收到进场通知的配送控制服务器310发送未指定通知后，该用户所携带的移动终端10接收未指定通知。因此，通常，移动终端10于用户在A站的站台等候火车的期间、或乘坐从A站前往B站的火车而移动的期间，接收未指定通知。

图2所示的数据通信电路104a接收到未指定通知后，移动终端10的CPU101执行未图示的执行催促处理，也就是说，提醒执行收取方法指定程序。由此，CPU101作为获取未指定通知的如图14所示的信息获取部121、及对提醒执行收取方法指定程序的显示及声音的输出进行控制的声音显示控制部125发挥功能。

开始执行催促处理的执行后，信息获取部121从数据通信电路104a获取未指定通知，获取所获取到的未指定通知中包含的预定配送货物信息。然后，信息获取部121获取预定配送货物信息中包含的备注信息，声音显示控制部125以对提醒指定货物收取方法的消息、及由备注信息表示的货物的寄件人及种类进行显示的方式，控制触控面板105。接着，声音显示控制部125以输出提醒指定收取方法的声音的方式控制扬声器107a后，结束执行催促处理的执行。

视认过消息、货物的寄件人及种类的用户在触控面板105上进行启动收取方法指定程序的操作后，CPU101基于触控面板105根据该操作而输出的信号，执行收取方法指定程序。由此，CPU101执行如图15所示的移动信息获取处理，也就是说，获取用于收取方法产生的与用户的移动相关的信息(以下，称为移动信息)。

开始移动信息获取处理的执行后，图14所示的移动终端10的声音显示控制部125使如图16所示的用于移动信息输入的输入界面显示在图2所示的显示装置105b上(步骤S11)。

在本实施例中，按照移动信息包含表示用户下火车的站点或乘坐火车最终到达的站点也就是到达站所在地点(以下，称为第1地点)的信息、及表示火车到达第1地点的预定到达时刻的信息的设定进行说明。用户乘坐火车到达的地点存在B站，因此按照表示B站的名称的信息是表示第1地点的信息的设定进行以下说明。

执行步骤S11后，信息获取部121从图2所示的GPS电路106，获取表示纬度及经度的信号(步骤S12)。接着，信息获取部121将连接于因特网IN的未图示的搜索引擎设为收件人，而将请求输出到数据通信电路104a，该请求包含表示纬度及经度的信息，且请求搜索距由该纬度及经度表示的地点最近的站点。

搜索引擎具有未图示的站点搜索表，该站点搜索表中建立对应关系而预先保存有表示站点名称的信息、及表示该站点的纬度及经度的信息。因此，搜索引擎从站点搜索表中保存的表示纬度及经度的信息内，特定出表示距位于由请求表示的纬度及经度的地点的距离最小的地点的纬度及经度的信息。接着，搜索引擎从搜索表，搜索与站点搜索表中所特定出的表示纬度及经度的信息建立有对应关系的表示A站的名称的信息。

数据通信电路104a发送请求后，如果从搜索引擎接收到包含表示所搜索到的A站的名称的信息的应答，那么信息获取部121从数据通信电路104a获取应答。接着，信息获取部121将应答中包含的表示A站的名称的信息设为表示出发站的名称的信息(步骤S13)。然后，声音显示控制部125以将所搜索到的A站的名称设为出发站的名称并显示在图16的输入界面上的方式，控制显示装置105b。

然后，用户在输入装置105c上进行输入到达站的名称的操作后，信息获取部121基于输入装置105c根据该操作而输出的信号，获取表示作为到达站的站B的名称的信息(步骤S14)。

接着，信息获取部121产生请求，该请求包含表示出发站的名称的信息、及表示到达站的名称的信息，且请求搜索从出发站乘坐火车移动至到达站的情况下能够利用的移动路径与到达站的预定到达时刻的组合。然后，信息获取部121将搜索引擎设为收件人，而将所产生的请求输出到数据通信电路104a。

搜索引擎存储有未图示的路径搜索表，该路径搜索表中建立对应关系而预先保存有表示铁路路线的信息、表示位于该铁路路线上的站点的名称的信息、表示火车到达该站点的预定到达时刻的信息、及表示从该站点出发的出发预定时刻的信息。搜索引擎基于路径搜索表、及请求中包含的表示出发站的名称的信息与表示到达站的名称的信息例如OS(Operating System，操作系统)所管理的目前时刻，搜索移动路径与预定到达时刻的1个或多个组合。

数据通信电路104a发送请求后，如果接收到所搜索到的1个或多个组合，那么信息获取部121从数据通信电路104a获取所接收到的1个或多个组合(步骤S15)。接着，声音显示控制部125以将所接收到的1个或多个组合的多个显示在图16的输入界面上的方式，控制显示装置105b(步骤S16)。

然后，视认过显示装置105b的用户在输入装置105c上进行从输入界面上显示的1个或多个组合中选择将要乘坐或已经乘坐的火车的移动路径与预定到达时刻的组合的操作。输入装置105c根据该操作输出信号后，信息获取部121基于该信号，特定出所选择的组合(步骤S17)。

然后，信息获取部121从表示所特定出的组合的信息，获取表示移动路径的最终地点也就是到达站B的名称的信息(也就是表示第1地点的信息)、及表示所特定出的组合中包含的到达站B(也就是第1地点)的预定到达时刻的信息作为移动信息(步骤S18)。然后，信息获取部121将配送控制服务器310设为收件人，而将所获取到的移动信息输出到数据通信电路104a(步骤S19)，数据通信电路104a发送移动信息后，结束移动信息获取处理的执行。

图9所示的配送控制服务器310的信息存储部329存储有如图17所示的设置场所表，该设置场所表中保存有与寄存柜装置228及229的设置场所相关的信息，设置场所表中保存有多条记录。设置场所表的各条记录中保存有寄存柜装置228及229的寄存柜ID、表示设置有寄存柜装置228及229的站点的名称的信息、表示寄存柜装置228及229的设置场所的纬度及经度的信息、及表示从站点的站台移动到寄存柜装置228或229所需的平均移动时间(以下，称为站内移动时间)的信息建立对应关系所得的数据。

图8所示的配送控制服务器310的通信电路314接收到移动信息后，CPU311执行如图18所示的收取方法信息产生处理，也就是说，产生表示货物收取方法的信息(以下，称为收取方法信息)。由此，CPU311还作为产生收取方法信息的如图9所示的信息产生部324发挥功能。

开始收取方法信息产生处理的执行后，图9所示的信息获取部321从通信电路314获取移动信息(步骤S21)，获取移动信息中包含的表示到达站的名称的信息、及表示到达站的预定到达时刻的信息。

接着，信息获取部321从图17的设置场所表，获取与所获取到的表示作为到达站的B站的名称的信息建立有对应关系的寄存柜ID(步骤S22)。这是为了特定出设置在B站的寄存柜装置228及229。

然后，信息获取部321从图11的使用状态表，获取与所获取到的寄存柜ID、及表示空闲状态的状态信息建立有对应关系的箱ID(步骤S23)。然后，信息获取部321判别是否已关注被获取到了箱ID的所有寄存柜ID(步骤S24)。这是为了判别有无空闲状态的保管箱810。

这时，信息获取部321判定并未关注被获取到了箱ID的所有寄存柜ID时(步骤S24；否)，信息产生部324关注未关注的寄存柜ID之一，并将通过所关注的寄存柜ID加以识别的寄存柜装置228或229设为关注寄存柜装置228或229(步骤S25)。

然后，信息获取部321从图17的设置场所表，获取与关注寄存柜装置228或229的寄存柜ID建立有对应关系的表示纬度及经度的信息、及表示站内移动时间的信息。接着，信息产生部324获取例如共有存储器中保存的在图13的步骤S04中获取到的预定配送货物信息。这是因为步骤S04中所获取到的预定配送货物信息是与作为正在执行的处理的收取方法信息产生处理不同的处理中所获取到的信息。然后，信息产生部324将位于由所获取到的信息表示的纬度及经度的关注寄存柜装置228或229的设置场所设为与所获取到的预定配送货物信息相关的货物的收取场所(步骤S26)。

另外，信息产生部324将由所获取到的信息表示的站内移动时间加上由步骤S21中所获取到的信息表示的预定到达时刻所得的时刻设为该货物的收取时刻(步骤S27)。信息产生部324所决定的收取场所及收取时刻是暂定的，在下述处理中会按需进行调整后予以同意。

然后，信息产生部324产生收取方法信息后(步骤S28)，从步骤S24开始重复所述步骤，该收取方法信息包含表示所决定的收取场所的纬度及经度的信息与表示所决定的收取时刻的信息的组合，且表示在该收取场所且在该收取时刻收取该货物的收取方法。

在步骤S24中，信息获取部321判定已关注在步骤S23中被获取到了箱ID的所有寄存柜ID时(步骤S24；是)，信息产生部324按照步骤S28中所产生的1个或多个收取方法信息的产生顺序，将移动终端10设为收件人，而将该收取方法信息输出到图8所示的通信电路314(步骤S29)。然后，通信电路314按照1个或多个收取方法信息的输出顺序发送该收取方法信息后，信息产生部324结束收取方法信息产生处理的执行。

图2所示的移动终端10的数据通信电路104a接收到1个或多个收取方法信息后，移动终端10的CPU101执行如图19所示的收取方法同意处理，也就是说，从由1个或多个收取方法信息分别表示的1个或多个收取方法内选择1个收取方法，按需调整及同意该收取方法。由此，CPU101还作为如图14所示的信息产生部124及指示输出部126发挥功能。在本实施例中，为了容易说明，列举移动终端10接收到2个收取方法信息的情况为例进行说明。

开始收取方法同意处理的执行后，信息获取部121按照2个收取方法信息的发送顺序，从数据通信电路104a获取该收取方法信息(步骤S31)。接着，信息获取部121以显示用于收取方法调整的如图20所示的收取方法调整界面的方式，控制显示装置105b(步骤S32)。

信息获取部121从2个收取方法信息，分别获取表示收取场所的纬度及经度的信息，并产生请求，该请求包含所获取到的表示2个收取场所的纬度及经度的信息，且请求回复表示显示2个收取场所的地图的信息。接着，信息获取部121将未图示的搜索引擎设为收件人，而将所产生的请求输出到图2的数据通信电路104a。

搜索引擎存储有未图示的地图表，该地图表中保存有表示地图的信息、表示地图中包含的地点的最小纬度及最小经度的信息、及表示最大纬度及最大经度的信息。搜索引擎从地图表，获取与表示比由请求中包含的信息表示的2个纬度及经度都小的最小纬度及最小经度的信息、及表示比2个纬度及经度都大的最大纬度及最大经度的信息建立有对应关系的表示地图的信息。然后，搜索引擎回复应答，该应答包含所获取到的表示地图的信息、与表示该地图的信息建立有对应关系的表示最小纬度及最小经度的信息、表示最大纬度及最大经度的信息。

数据通信电路104a发送请求后，如果接收到应答，那么信息获取部121从数据通信电路104a获取应答。然后，信息获取部121基于表示2个收取场所的纬度及经度的信息、应答中包含的表示最小纬度及最小经度的信息、及表示最大纬度及最大经度的信息，特定出由应答中包含的信息表示的地图中的2个收取场所的描绘位置。然后，信息产生部124以将分别表示2个收取场所的2个收取场所图标R1及R2合成在所特定出的2个收取场所的描绘位置，并将合成后的地图显示在如图20所示的地图显示区域MA方式，控制显示装置105b(步骤S33)。

收取场所图标R1及R2的显示状态分别包含表示由收取场所图标R1及R2分别表示的收取场所是用户所选的状态(以下，称为选择状态)、及表示其并非是由用户所选的状态(以下，称为非选择状态)。选择状态的收取场所图标R1及R2分别是将非选择状态的收取场所图标R1及R2分别反转显示的图标。反转显示可为包含白黑反转显示及彩色反转显示的彩色反转显示，也可为暗转显示或明转显示。此外，图20所示的收取场所图标R1的显示状态是选择状态，收取场所图标R2的显示状态是非选择状态。因此，图20所示的收取场所图标R1是将收取场所图标R2反转显示的图标。

执行步骤S33后，信息产生部124将由第1个接收到的收取方法信息表示的收取场所视为用户所选择的场所，而以将收取场所图标R1的显示状态切换为选择状态的方式，控制显示装置105b。另外，信息产生部124将由第2个接收到的收取方法信息表示的收取场所视为用户所选择的场所，而以将收取场所图标R2的显示状态切换为非选择状态的方式，控制显示装置105b(步骤S34)。

然后，信息产生部124以在如图20所示的收取时刻显示区域TA显示由第1个接收到的收取方法信息表示的收取时刻的方式，控制显示装置105b(步骤S35)。这样，将由第1个接收到的收取方法信息表示的收取方法提示给用户。

然后，视认过图20的收取方法调整界面的用户在输入装置105c上进行选择非选择状态的收取场所图标R2的操作(以下，称为选择操作)后，输入装置105c根据该操作输出信号。信息产生部124基于从输入装置105c输出的信号，而判定该操作并非同意收取方法的操作(以下，称为同意操作)后(步骤S36；否)，判定该操作是选择操作(步骤S37；是)。

然后，信息产生部124基于从输入装置105c输出的信号，将由收取场所图标R2表示的收取场所设为用户所选择的收取场所。接着，信息产生部124将收取场所图标R1的显示状态切换为非选择状态后，将收取场所图标R2的显示状态切换为选择状态(步骤S38)。然后，信息产生部124以在收取时刻显示区域TA显示由与表示所选择的收取场所的纬度及经度的信息组合的信息表示的收取时刻的方式，控制显示装置105b后(步骤S39)，返回步骤S36重复所述步骤。

接着，例如，为了中途下火车购物等个别用户的事情，用户在输入装置105c上进行调整显示中的收取时刻的操作(以下，称为调整操作)。在这种情况下，信息产生部124基于输入装置105c根据该操作而输出的信号，而判定该操作并非同意操作及选择操作(步骤S36；否及步骤S37；否)，从而判定该操作是调整操作(步骤S40；是)。

然后，信息产生部124基于输入装置105c所输出的信号，调整显示中的收取时刻(步骤S41)，在收取时刻显示区域TA显示调整后的收取时刻的方式控制显示装置105b后(步骤S42)，返回步骤S36重复所述步骤。

然后，用户在输入装置105c上进行同意操作后，信息产生部124基于从输入装置105c输出的信号，而判定该操作是同意操作(步骤S36；是)。然后，信息产生部124判定在所显示的收取时刻且在所选择的收取场所收取货物的收取方法已获同意。接着，信息产生部124新产生收取方法信息，该收取方法信息包含表示该收取时刻的信息与表示该收取场所的纬度及经度的信息的组合，且表示已获同意的收取方法(步骤S43)。

接着，指示输出部126将新产生的收取方法信息设为指定货物的配送地址(也就是说，收取场所)及配送时刻(也就是说，收取时刻)的配送指示。然后，指示输出部126将配送控制服务器310设为收件人，而将配送指示输出到图2的数据通信电路104a(步骤S44)，数据通信电路104a发送配送指示后，结束收取方法同意处理的执行。

图8所示的配送控制服务器310的通信电路314接收到配送指示后，配送控制服务器310的CPU311执行如图21所示的配送控制处理，也就是说，基于配送指示，控制使用图1所示的无人航空器390对货物的配送。由此，CPU101还作为预约收纳通过无人航空器390而配送来的货物的寄存柜装置228或229的如图9所示的预约部325、及将货物的配送指示输出到无人航空器390的指示输出部326发挥功能。

开始配送控制处理的执行后，信息获取部321从通信电路314，获取移动终端10所发送的配送指示(步骤S51)，获取图13的步骤S04中所获取到的预定配送货物信息中包含的货物ID。接着，信息保存部322将图12的预定配送货物表中与所获取到的货物ID建立有对应关系的状态信息更新为表示已指定状态的状态信息(步骤S52)。这是因为步骤S51中所获取到的配送指示指定通过该货物ID加以识别的货物收取方法。

接着，图9的预约部325从图17的设置场所表，获取与表示配送指示中包含的收取场所的纬度及经度的信息建立有对应关系的寄存柜ID，从图11的使用状态表，获取与所获取到的寄存柜ID及空闲状态的状态信息建立有对应关系的箱ID。这是为了特定出设置在已获同意的收取场所的寄存柜装置228、及寄存柜装置228所具备的空闲状态的保管箱810。

然后，预约部325从图12的预定配送货物表，获取与货物ID建立有对应关系的用户ID，从图10的用户表，获取与所获取到的用户ID建立有对应关系的卡ID。这是为了特定出被视为货物收件人的供用户收取货物的IC卡11。然后，预约部325将通过所获取到的寄存柜ID加以识别的寄存柜装置228设为收件人，而将包含所获取到的箱ID、货物ID、卡ID，申请预约保管箱810的预约请求输出到通信电路314(步骤S53)。

数据通信电路834a接收到预约请求后，图6所示的寄存柜装置228的CPU831将预约请求中包含的箱ID与关闭信号输出到驱动电路839，由此进行通过箱ID加以识别的保管箱810所具备的门811关闭并上锁。接着，CPU831将关闭的保管箱810的箱ID、表示已预约状态的状态信息、预约请求中包含的货物ID及卡ID建立对应关系，而保存到图7的箱管理表中。这样一来，收纳货物的保管箱810的预约完成。

执行步骤S53后，信息获取部321从图8所示的硬盘313b，获取预先保存的表示营业点的纬度及经度的信息。然后，信息获取部321产生请求，该请求包含表示营业点的纬度及经度的信息、及配送指示中包含的表示收取场所的纬度及经度的信息，且请求搜索实现从营业点到收取场所的最小飞行距离的飞行路径。然后，信息获取部321将未图示的搜索引擎设为收件人，而将请求输出到图8所示的通信电路314。

搜索引擎存储有路径表，该路径表中保存有表示与B站周边的道路及河川等无人航空器390所能飞行的部分路径对应的边界的信息、分别表示该部分路径的起点及终点的节点、及表示该部分路径的距离的信息。搜索引擎使用路径表，执行例如迪科斯彻法等路径搜索算法，在组合有从营业点到收取场所的部分路径的多条飞行路径内，搜索实现最短飞行距离的最短飞行路径。然后，搜索引擎回复应答，该应答包含表示构成最短飞行路径的节点的纬度及经度的信息(以下，简称为表示最短飞行路径的信息)、及表示最短飞行距离的信息。

配送控制服务器310的通信电路314发送请求后，如果接收到应答，那么信息获取部321获取所接收到的应答中包含的表示最短飞行距离的信息，从图8所示的硬盘313b，获取预先保存的表示无人航空器390的平均飞行速度的信息。

接着，指示输出部326将由所获取到的信息表示的最短飞行距离除以无人航空器390的平均飞行速度，由此决定配送时间，将比收取时刻早配送时间那么久的时刻决定为配送开始时刻。

另外，信息获取部321获取所接收到的应答中包含的表示最短飞行路径的信息，指示输出部326将由所获取到的信息表示的最短飞行路径决定为配送路径(步骤S54)。

然后，指示输出部326产生新的配送指示，该配送指示包含所获取到的货物ID、表示通过该货物ID加以识别的货物的配送路径的信息、及表示配送开始时刻的信息，且下达如下指示：在配送开始时刻从营业点出发，且沿配送路径飞行，由此在收取时刻前将货物配送到收取场所(步骤S55)。接着，指示输出部326将无人航空器390设为收件人，而将所产生的配送指示作为无人航空器390的控制指示输出到通信电路314(步骤S56)。

然后，指示输出部326以显示如下消息的方式，控制图8所示的显示装置315b后(步骤S57)，结束配送控制处理的执行，该消息包含图13的步骤S04中所获取到的预定配送货物信息中包含的货物ID及备注信息，提醒将通过货物ID加以识别的货物装载到无人航空器390中。

无人航空器390具备：如图22所示的控制装置910，控制无人航空器390的姿势及飞行；螺旋浆臂921到924，从控制装置910分别向右前方、左前方、左后方及右后方突出；螺旋浆931到934，分别设置在螺旋浆臂921到924的前端；及未图示的马达，根据控制装置910的控制，使螺旋浆931到934旋转。

另外，无人航空器390在控制装置910的下方具备：第1围固框941a，围固长方体形状的货物的4个侧面之一所具有的4边；及第2围固框941b，围固与由第1围固框941a围固的面(以下，称为第1围固面)对向的侧面(以下，称为第2围固面)所具有的4边。另外，无人航空器390在控制装置910的下面具备导轨942a及942b，这些导轨沿着货物的第1围固面及第2围固面的法线方向延设，吊挂第1围固框941a与第2围固框941b，且以第1围固框941a与第2围固框941b的移动方向为延设方向。进而，无人航空器390具备未图示的马达，该马达根据控制装置910的控制，通过使第1围固框941a与第2围固框941b向相互靠近的方向移动，而使第1围固框941a与第2围固框941b围固货物，通过使第1围固框941a与第2围固框941b向相互分离的方向移动，而使第1围固框941a与第2围固框941b放开所围固的货物。

进而，无人航空器390具备摄像装置951，该摄像装置951设置在控制装置910的上面，且光轴朝向无人航空器390的前方。另外，无人航空器390还具备摄像装置952，该摄像装置952设置在控制装置910的下面，且光轴朝向无人航空器390的下方，在无人航空器390的下方放置有货物的情况下，具有将货物、第1围固框941a及第2围固框941b包含在摄像范围内的视角。摄像装置951及952的构成及功能与图5所示的寄存柜装置228所具备的摄像装置824的构成及功能相同。

控制装置910如图23所示，具备CPU911、RAM912、ROM913a、闪速存储器913b、数据通信电路914a、触控面板915、GPS电路916、输入输出端口918及驱动电路919。控制装置910的CPU911、RAM912、ROM913a、闪速存储器913b、数据通信电路914a、触控面板915及GPS电路916的构成及功能与图2所示的移动装置10的CPU101、RAM102、ROM103a、闪速存储器103b、数据通信电路104a、触控面板105及GPS电路106的构成及功能相同。

输入输出端口918连接于与摄像装置951及952分别连接的未图示的通信电缆，将CPU911所输出的信号输出到摄像装置951或952，将摄像装置951或952所输出的信号输入到CPU911。

驱动电路919连接于与使图22所示的螺旋浆931到934旋转的未图示的马达分别连接的未图示的4根电缆、及与使第1围固框941a与第2围固框941b移动的未图示的马达连接的电缆。驱动电路919根据CPU911所输出的信号，驱动使螺旋浆931到934旋转的未图示的马达、或使第1围固框941a与第2围固框941b移动的未图示的马达。

在营业点工作的操作员视认配送控制服务器310的显示装置315b上显示的消息后，根据消息寻找通过货物ID加以识别的货物。接着，操作员将所寻找到的货物放置到无人航空器390附近设置的未图示的操作台上，并在无人航空器390的触控面板915上进行使货物配送开始的操作。

触控面板915根据该操作输出信号后，无人航空器390所具备的控制装置910的CPU911执行如图24所示的飞行控制处理，也就是说，控制无人航空器390的飞行。

CPU911开始飞行控制处理的执行后，将使无人航空器390上升到规定高度的控制信号输出到驱动电路919，驱动电路919根据控制信号，驱动使图22所示的螺旋浆931到934旋转的未图示的马达。

接着，CPU911将命令摄像的信号经由输入输出端口918输出地无人航空器390的下方具备的摄像装置952。然后，CPU911被从摄像装置952经由输入输出端口918输入表示摄像图像的信号后，对摄像图像进行图像解析，由此从摄像图像检测出从上空俯视的描绘出货物的货物区域。接着，CPU911将基于所检测出的货物区域使无人航空器390移动到货物正上方的控制信号输出到驱动电路919。

然后，CPU911将使图22所示的第1围固框941a与第2围固框941b充分分离的控制信号输出到驱动电路919，驱动电路919根据控制信号，驱动使第1围固框941a与第2围固框941b移动的未图示的马达。

接着，CPU911再次将命令摄像的信号输出到摄像装置952，并再次对摄像图像进行图像解析，由此检测出货物区域、分别描绘出第1围固框941a及第2围固框941b的第1框区域及第2框区域。然后，CPU911将如下控制信号输出到驱动电路919，该控制信号是基于货物区域、第1框区域及第2框区域，以利用第1围固框941a与第2围固框941b拦跨着货物的状态，使无人航空器390着陆，或使无人航空器390充分降低高度。

然后，CPU911将使第1围固框941a与第2围固框941b相互充分分离的控制信号输出到驱动电路919，由此无人航空器390利用第1围固框941a与第2围固框941b围固货物，这样无人航空器390对货物的装载就完成了(步骤S61)。

接着，CPU911获取数据通信电路914a从配送控制服务器310所接收到的控制指示(步骤S62)，获取控制指示中包含的表示配送开始时刻的信息、表示配送路径的信息。

接着，CPU911基于例如获取OS所管理的系统时刻，所获取到的系统时刻是否是晚于配送开始时刻的时刻，来判别配送开始时刻是否已到来(步骤S63)。这时，CPU911基于系统时刻是早于配送开始时刻的时刻，而判定配送开始时刻尚未到来(步骤S63；否)，休眠规定时间后，重复步骤S63。

与此相对地，CPU911基于系统时刻是与配送开始时刻相同或晚于配送开始时刻的时刻，而判定配送开始时刻已到来(步骤S63；是)，将以按配送路径顺行的方式控制图22所示的螺旋浆931到934的控制信号输出到图23所示的驱动电路919(步骤S64)。

在步骤S64中，CPU911从GPS电路916获取信号，从表示配送路径的信息获取表示配送路径中包含的多个节点的纬度及经度的信息。然后，CPU911产生并输出控制信号，该控制信号令其以缩小由所获取到的信号表示的无人航空器390的纬度及经度与由所获取到的信息表示的多个未通过节点内的最近节点的纬度及经度的差异的方式飞行。另外，在步骤S64中，CPU911经由输入输出端口918将命令摄像的信号输出到光轴朝向无人航空器390的前方的摄像装置951。然后，CPU911基于表示从摄像装置951经由输入输出端口918输入的摄像图像的信息，产生并输出令其避开障碍物而飞行的控制信号。

然后，CPU911基于从GPS电路916输出的信号、及表示配送路径中包含的节点的纬度及经度的信息，算出表示配送路径的终点(也就是说，收取场所)的节点的纬度及经度与无人航空器390的纬度及经度的差异，接着CPU911基于表示收取场所的节点的纬度及经度与无人航空器390的纬度及经度的差异是否在规定值以下，来判别无人航空器390是否已到达收取场所(步骤S65)。

所谓无人航空器390到达收取场所，未必是指无人航空器390已在收取场所或与收取场所相距规定距离以内的近边着陆。所谓无人航空器390到达收取场所，例如也指在收取场所或收取场所的近边并未着陆而是悬停于空中、短暂着陆后再次起飞并悬停、及在收取场所的上空或近边盘旋或往返。

在步骤S65中，CPU911基于该差异大于规定值，而判别无人航空器390尚未到达收取场所时(步骤S65；否)，从步骤64开始重复所述步骤。

与此相对地，CPU911基于该差异为规定值以下，而判别无人航空器390已到达收取场所时(步骤S65；是)，将配送控制服务器310设为收件人，而将包含控制指示中包含的货物ID的用来告知通过货物ID加以识别的货物已到达收取场所的到达通知输出到数据通信电路914a(步骤S66)。然后，数据通信电路914a以无线方式将到达通知发送到连接于因特网IN的未图示的基站。

接着，无人航空器390移动到图5所示的寄存柜装置228所具备的货物架821或822正上方后，在货物架821或822之上着陆，或使无人航空器390充分降低高度。然后，无人航空器390使第1围固框941a与第2围固框941b放开货物，由此将货物配置到货物架821或822上(步骤S67)。

然后，无人航空器390的CPU911将控制螺旋浆931到934的控制信号输出到驱动电路919以便逆着配送路径飞行到营业点后(步骤S68)，结束飞行控制处理的执行。

图8所示的配送控制服务器310的通信电路314接收到到达通知后，CPU311从图11所示的使用状态表，获取与到达通知中包含的货物ID及表示已预约状态的状态信息建立有对应关系的寄存柜ID。接着，配送控制服务器310的CPU311将通过所获取到的寄存柜ID加以识别的寄存柜装置228设为收件人，而将到达通知输出到通信电路314，由此传送到达通知。

图6所示的寄存柜装置228的数据通信电路834a从配送控制服务器310接收到到达通知后，寄存柜装置228的CPU831获取与到达通知中包含的货物ID及表示已预约状态的状态信息建立有对应关系的箱ID，并将所获取到的箱ID与打开信号输出到驱动电路839。由此，将已预约的保管箱810的门811开锁并打开。

接着，寄存柜装置228与收纳购物客的货物的情况同样地，使用机械臂823抓住货物架821或822上配置的货物，并将其收纳到空闲状态的保管箱810中后，将保管箱810的门811关闭并上锁。

然后，图6所示的寄存柜装置228的CPU831在图7的箱管理表中，将与收纳有货物的保管箱810的箱ID及到达通知中包含的货物ID建立有对应关系的状态信息更新为表示使用中状态的状态信息。

然后，寄存柜装置228的CPU831将配送控制服务器310设为收件人，而将包含货物ID的用来告知收纳已完成的收纳完成通知输出到数据通信电路834a。

通信电路314从寄存柜装置228接收到收纳完成通知后，配送控制服务器310的CPU311在图12的预定配送货物表中，将与收纳完成通知中包含的货物ID建立有对应关系的状态信息更新为表示已配送状态的状态信息。

收取场所的寄存柜装置228中被收纳货物后，当用户到达收取场所时，用户与购物客同样地，将IC卡11***图5所示的寄存柜装置228的IC卡RW837中。

被从寄存柜装置228的IC卡RW837输入IC卡11的卡ID的图6所示的寄存柜装置228的CPU831从图7的箱管理表，获取与所输入的卡ID建立有对应关系的箱ID、货物ID。然后，CPU831将所获取到的箱ID、命令将门811开锁并打开的打开信号输出到驱动电路839。

另外，寄存柜装置228的CPU831将与所获取到的箱ID建立有对应关系的货物ID及卡ID更新为“NULL”，将与箱ID建立有对应关系的状态信息更新为表示空闲状态的状态信息。然后，用户从保管箱810中取出货物，这样货物的收取就完成了。

然后，寄存柜装置228的CPU831将配送控制服务器310设为收件人，而将包含货物ID的用来告知货物已被收取的收取通知输出到数据通信电路834a。通信电路314从寄存柜装置228接收到收取通知后，配送控制服务器310在图12的预定配送货物表中，将与收取通知中包含的货物ID建立有对应关系的状态信息更新为表示已收取状态的状态信息。

根据这些构成，移动终端10及配送控制服务器310基于与用户的移动相关的移动信息，产生表示供用户收取货物的收取方法的收取方法信息。因此，比起与用户的移动无关地，例如将货物配送到用户家等的情况，能以对于用户来说时机十分合适的配送方法配送货物。

根据这些构成，移动终端10及配送控制服务器310在从获取移动信息起到用户到达第1地点为止的期间，基于移动信息产生收取方法信息。因此，比起在获取移动信息前产生收取方法信息的情况，能产生与用户的移动关联更密切的收取方法信息，因此可产生表示对于用户来说时机更合适的收取方法的收取方法信息。

根据这些构成，收取方法信息包含表示货物的收取场所的信息。因此，例如，比起将货物配送到用户家等与用户的移动无关的固定场所的情况，能缩短在货物的配送时刻从用户所在场所到被配送货物的收取场所的距离。

另外，根据这些构成，收取方法信息包含表示货物的收取时刻的信息，因此，比起在与用户的移动无关的时刻配送货物的情况，能缩短从货物的配送时刻到用户实际收取货物的时刻为止的时间。

根据这些构成，移动终端10及配送控制服务器310检测到用户的移动后，决定用户在基于第1地点而决定的收取场所且在基于到达第1地点的预定到达时刻而决定的收取时刻收取货物的收取方法。因此，比起用户开始向第1地点移动前基于到达第1地点的预定到达时刻决定收取时刻的情况，能基于准确的预定到达时刻决定收取时刻。

根据这些构成，移动终端10及配送控制服务器310检测到用户的移动后，基于用户所要乘坐或正在乘坐的火车到达第1地点的预定到达时刻决定收取时刻。火车通常在每个停靠站的预定到达时刻已定，且在火车专用轨道上行驶，因此在用户乘坐火车到达第1地点的情况下，比起例如用户驾驶自家用车或行经不熟悉的道路而到达的情况，按预定到达时刻到达的可能性更高。因此，能进一步缩短从货物被配送到收取场所起到货物被用户收取为止的时间的可能性更高。另外，例如，在货物是需冷藏品或需冷冻品等品质容易恶化的东西的情况下，能进一步防止货物的品质恶化的可能性更高。

根据这些构成，移动终端10将收取方法提示给用户，根据用户的操作来选择、调整或同意收取方法。因此，用户能指定更符合用户个别情况的收取方法，所述用户个别情况例如为在向第1地点移动的过程中中途下车、到达第1地点后去购物或就餐、基于健康上的原因行进速度比普通用户慢等。

根据这些构成，配送控制服务器310将包含表示配送开始时刻的信息、与在配送开始时刻从营业点出发配送货物的控制相关的指示发送到无人航空器390。无人航空器390在配送开始时刻到来后，自主地从营业点出发开始货物的配送。因此，能轻减操作员确认配送开始时刻的到来、或在无人航空器390上进行使其开始配送货物的操作的劳力。

根据这些构成，配送控制服务器310基于告知用户已通过自动检票机211进入站台的进场通知检测用户的移动，因此能精度更好地检测用户使用火车进行的移动。

＜实施例1的变化例1＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：图1所示的配送系统30设置在进行货物配送的营业点，配送系统30所具备的配送控制服务器310在图21的步骤S57中，显示提醒将货物装载到无人航空器390中的消息。另外，对如下形态进行了说明：在营业点工作的操作员根据消息寻找货物，并将货物配置到无人航空器390附近设置的未图示的操作台上。进而，对无人航空器390根据操作员的操作装载货物进行了说明。

但并非限定于此，在本变化例的配送系统30中，以无人或几乎无人的方式进行货物的寻找、货物向货物架上的配置、货物向无人航空器390中的装载。因此，本变化例的配送系统30并非设置在营业点，而是设置在保管货物的仓库，配送系统30除了配送控制服务器310及无人航空器390以外，还具备未图示的货物保管系统。

货物保管系统具备：未图示的多个搁板，保管有多个货物；及未图示的自走式机器人，将多个搁板内由配送控制服务器310指定的搁板移动到无人航空器390附近。另外，货物保管系统具备：未图示的机械臂，从移动到无人航空器390附近的搁板取出由配送控制服务器310指定的货物，并将所取出的货物配置到无人航空器390附近设置的未图示的货物架上；及未图示的控制装置，控制机械臂的动作。

自走式机器人具备：车体，具备未图示的多个车轮、及使多个车轮分别旋转的未图示的多个马达；未图示的数据通信电路，内置在车体中；未图示的摄像装置，光轴朝向车体的前方；及未图示的微型计算机(以下，称为微计算器)，控制马达、数据通信电路及摄像装置的动作。

自走式机器人所具备的数据通信电路及摄像装置分别具有与图2所示的数据通信电路104a及图22所示的摄像装置951分别具有的构成及功能相同的构成及功能。自走式机器人所具备的微计算器具备分别具有与图2所示的CPU101、RAM102及ROM103a分别具有的构成及功能相同的构成及功能的未图示的CPU、RAM及ROM。

数据通信电路从配送控制服务器310接收到搁板识别的识别信息(以下，称为搁板ID)后，自走式机器人的微计算器根据规定算法，以使自走式机器人在仓库内行驶的方式，控制多个马达。另外，微计算器从由摄像装置所输出的信号表示的摄像图像，检测描绘出搁板的搁板区域、印刷在该搁板上的搁板ID。微计算器检测到与所接收到的搁板ID相同的搁板ID后，基于摄像图像中的该搁板区域的描绘位置、及规定的路径搜索算法，产生控制信号，该控制信号使自走式机器人将印刷有该搁板ID的搁板推移到无人航空器390附近，然后微计算器将所产生的控制信号输出到分别使多个车轮旋转的多个马达。

设置在无人航空器390附近的机械臂具备拍摄抓持对象物的未图示的摄像装置，该机械臂及该摄像装置分别具有与图5所示的机械臂823及摄像装置824分别具有的构成及功能相同的构成及功能。另外，设置在无人航空器390附近的货物架、机械臂的控制装置分别具有与图5所示的货物架821及822、图6所示的控制装置830分别具有的构成及功能相同的构成及功能。

机械臂的控制装置从配送控制服务器310接收到货物ID后，从由机械臂的摄像装置所输出的信号表示的摄像图像，检测描绘出搁板的搁板区域、描绘出货物的货物区域、描绘出货物架的货物架区域、及印刷在该货物上的货物ID。控制装置检测到与所接收到的货物ID相同的货物ID后，基于摄像图像中的搁板区域、货物区域、及货物架区域的描绘位置，产生将印刷有该货物ID的货物从搁板取出，并将所取出的货物配置到货物架上的控制信号输出到机械臂。

图9所示的配送控制服务器310的信息存储部329存储有未图示的搁板表，该搁板表中建立对应关系而预先保存有货物ID、保管有通过该货物ID加以识别的货物的搁板的搁板ID。配送控制服务器310的指示输出部326执行未图示的货物自动装载处理，以此代替图21的步骤S57。

开始货物自动装载处理的执行后，指示输出部326从搁板表，获取与要由无人航空器390配送的货物的货物ID建立有对应关系的搁板ID。接着，指示输出部326将自走式机器人设为收件人，而将指示输出到图4所示的通信电路284，该致使包含搁板ID，使通过该搁板ID加以识别的搁板移动到机械臂的可动范围。然后，自走式机器人接收该指示，根据该指示使搁板移动到无人航空器390附近后，发送完成通知。

配送控制服务器310的通信电路284接收到完成通知后，指示输出部326，将机械臂的控制装置设为收件人，而将指示输出到通信电路284，该指示包含货物ID，下达如下指示：从搁板寻找通过该货物ID加以识别的货物，并将所寻找到的货物从搁板移动到操作台。然后，机械臂接收该指示，根据该指示将货物从搁板移动到操作台后，发送完成通知。

接收到完成通知后，配送控制服务器310的指示输出部326将无人航空器390设为收件人，而将装载货物的指示输出到通信电路284，然后结束货物自动装载处理的执行。然后，无人航空器390接收该指示，根据该指示，进行配置在货物架上的货物的装载。

根据这些构成，配送控制服务器310将使保管有要装载到无人航空器390中的货物的搁板移动的指示输出到自走式机器人，自走式机器人从所移动的搁板寻找货物，并将取出所寻找到的货物的指示输出到机械臂的控制装置，将装载所取出的货物的指示输出到无人航空器390。因此，能解除或减轻操作员移动到保管有货物的搁板处，从搁板寻找货物，取出所寻找到的货物，并将货物装载到无人航空器390中的劳力。

对如下形态进行了说明：本变化例的配送系统30具备未图示的货物保管系统，货物保管系统以无人或几乎无人的方式进行货物的寻找、货物向货物架上的配置、货物向无人航空器390中的装载。但并非限定于此，配送系统30也可使用与货物保管系统不同的公知的自动仓库技术，以无人或几乎无人的方式进行货物的寻找、货物向货物架上的配置、货物向无人航空器390中的装载。

＜实施例1的变化例2＞

在实施例1中，对无人航空器390具备围固货物的如图22所示的第1围固框941a及第2围固框941b进行了说明。另外，在实施例1中，对如下形态进行了说明：寄存柜装置228具备如图5所示的货物架821或822及机械臂823，使用机械臂823将放置在货物架821或822上的货物收纳到保管箱810中。

但并非限定于这些，本变化例的无人航空器390在控制装置910的下方具备如图25所示的保管箱950，以此代替图22的第1围固框941a及第2围固框941b。无人航空器390所具备的保管箱950的构成及功能与图5所示的寄存柜装置228所具备的保管箱810的构成及功能相同。

另外，本变化例的寄存柜装置228不具备如图5所示的货物架821或822，而是使用机械臂823，将货物从无人航空器390的保管箱950取出，并将所取出的货物收纳到寄存柜装置228的保管箱810中。

因此，在图21的步骤S57中视认过配送控制服务器310上显示的提醒装载货物的消息的操作员根据消息寻找货物，并将所寻找到的货物收纳到无人航空器390的保管箱950中。然后，操作员在无人航空器390所具备的控制装置910的触控面板915上进行将保管箱950的门关闭并上锁的操作。

触控面板915根据该操作输出信号后，图23所示的无人航空器390的CPU911执行图24所示的飞行控制处理。开始飞行控制处理的执行后，CPU911将关闭信号输出到驱动电路919，驱动电路919根据关闭信号，驱动设置在保管箱950的门上的未图示的马达，由此将门关闭并上锁，这样货物的装载就完成了(步骤S61)。

然后，执行步骤S62到S66，由此无人航空器390到达交接场所，并将到达通知发送到配送控制服务器310。接着，无人航空器390的CPU911将打开信号输出到驱动电路919，由此将保管箱950的门开锁并打开(步骤S67)。

图6所示的寄存柜装置228的数据通信电路834a接收到从配送控制服务器310传送来的到达通知后，寄存柜装置228的CPU831从图7所示的箱管理表，获取与到达通知中包含的货物ID、及表示已预约状态的状态信息建立有对应关系的箱ID，并将所获取到的箱ID与打开信号输出到驱动电路839。由此，将预约中的保管箱810的门811开锁并打开。

接着，寄存柜装置228利用图5所示的摄像装置824拍摄无人航空器390，基于摄像图像使机械臂823动作。机械臂823抓住无人航空器390的保管箱950中收纳的货物，并将其收纳到寄存柜装置228所具备的空闲状态的保管箱810中后，寄存柜装置228将保管箱810的门811关闭并上锁，并发送收纳完成通知。配送控制服务器310从寄存柜装置228接收到收纳完成通知后，向无人航空器390传送收纳完成通知。

执行图24的步骤S67后，图23所示的无人航空器390的CPU911判别数据通信电路914a是否已接收到收纳完成通知。这时，CPU911判定尚未接收到收纳完成通知时，判定货物尚未收纳到收取场所的寄存柜装置228中。接着，CPU911将以长达规定时间地进行悬停飞行的方式控制图22所示的螺旋浆931到934的控制信号输出到驱动电路919后，从判别是否已接收到收纳完成通知开始重复所述处理。

与此相对地，CPU911判定已接收到收纳完成通知时，执行步骤S68，由此沿送路径逆行而飞行到营业点后(步骤S68)，结束飞行控制处理的执行。

根据这些构成，无人航空器390是将货物收纳到保管箱950中进行配送，因此与利用图22所示的第1围固框941a及第2围固框941b围固货物加以配送的情况相比，例如货物不易被风雨等导致污损或破损。

＜实施例1的变化例3＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：寄存柜装置228及229设置在B站，不仅供B站的上下客使用，也供购物客等不特定用户使用；但并非限定于此。也可为寄存柜装置228及229例如像宅配箱那样，设置在用户家，供用户及与用户同居者、及向用户家配送货物的配送员等特定用户使用。另外，用户家可为独栋住宅也可为集合住宅。

＜实施例1的变化例4＞

在实施例1中，对寄存柜装置228及229设置在B站进行了说明，但并非限定于此。本变化例的寄存柜装置228及229不仅设置在B站，也设置在例如便利商店或百货店等商业设施的出入口附近、设施内、屋顶或停车场等B站附近。在本变化例中，所谓B站附近，是指与B站的代表地点相距了比用户预先设定的距离短的距离的地点，但并非限定于此。

在实施例1中，对如下形态进行了说明：寄存柜装置228及229设置在B站，因此通信电路314接收到从自动检票机211发送的告知用户已进入站台的进场通知后，图8所示的配送控制服务器310的CPU311开始图13所示的未指定通知处理的执行。但本变化例的寄存柜装置228及229设置在B站附近，因此通信电路314接收到从自动检票机222发送的告知用户已离开站台的离场通知后，本变化例的配送控制服务器310的CPU311开始未指定通知处理的执行。

因此，本变化例的未图示的使用状态表中建立对应关系而保存有设置在B站附近的寄存柜装置228及229(而非设置在B站的寄存柜装置)的寄存柜ID、箱ID及状态信息、货物ID及卡ID。同样地，本变化例的未图示的设置场所表中建立对应关系而保存有表示站点名称的信息、设置在站点附近的寄存柜装置228及229的寄存柜ID、表示寄存柜装置228及229的纬度及经度的信息、表示从该站点的站台到站点附近设置的寄存柜装置228或229的平均移动时间的信息。

本变化例的配送控制服务器310使用这些表而执行的处理与实施例1的配送控制服务器310使用图11所示的使用状态表、图17所示的设置场所表而执行的处理相同。

根据这些构成，在用户从B站向例如用户家等B站附近的目的地移动的期间，能将位于从B站到目的地的路径的途中的设置有寄存柜装置228及229的场所指定为收取场所。

＜实施例1的变化例5＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：图9所示的配送控制服务器310的信息产生部324在图18的步骤S26中，将寄存柜装置228或229的设置场所设为货物的收取场所；但并非限定于此。

本变化例的配送控制服务器310的信息产生部324将设置有能供无人航空器390着陆的着陆港口的场所设为收取场所。因此，本变化例的配送控制服务器310的信息存储部329存储有如图26所示的保存有与着陆港口相关的信息的港口表，以此代替图17所示的设置场所表。港口表中保存有多条记录，各条记录中建立对应关系而保存有表示站点名称的信息、识别设置在该站点或该站点附近的着陆港口的信息(以下，称为港口ID)、及表示从该站点的站台到该着陆港口的平均移动时间(以下，称为港口移动时间)的信息。

本变化例的配送控制服务器310执行如图27所示的收取方法信息产生处理，以此代替图18的收取方法信息产生处理。开始收取方法信息产生处理的执行后，配送控制服务器310执行与图18的步骤S21相同的处理，由此获取移动信息(步骤S71)，获取移动信息中包含的表示到达站的名称的信息、及表示预定到达时刻的信息。接着，配送控制服务器310的信息获取部321从图26的着陆表，获取与表示作为到达站的B站的名称的信息建立有对应关系的1个或多个港口ID(步骤S72)。这是为了特定出设置在B站或B站附近的着陆港口。

然后，信息获取部321判别是否已关注所有着陆港口(步骤S73)。这时，信息获取部321判定并未关注所有着陆港口时(步骤S73；否)，信息产生部324关注未关注的港口ID之一，并将通过所关注的港口ID加以识别的着陆港口设为关注港口(步骤S74)。

然后，信息获取部321从图26的着陆港口表，获取与关注着陆港口的港口ID建立有对应关系的表示纬度及经度的信息、及表示港口移动时间的信息。接着，信息产生部324将位于由所获取到的信息表示的纬度及经度的关注着陆港口的设置场所设为货物的收取场所(步骤S75)。另外，信息产生部324将由所获取到的信息表示的港口移动时间加上步骤S71中由所获取到的信息表示的预定到达时刻所得的时刻设为该货物的收取时刻(步骤S76)。然后，执行与图18的步骤S28相同的处理，由此产生收取方法信息后(步骤S77)，从步骤S73开始重复所述步骤。

在步骤S73中，判定已关注所有着陆港口时(步骤S73；是)，执行与图18的步骤S29相同的处理，由此输出1个或多个收取方法信息后(步骤S78)，结束收取方法信息产生处理的执行。

本变化例的配送控制服务器310的指示输出部326在图21的步骤S55及S56中，产生并输出新的配送指示，该配送指示还包含收取货物的用户所使用的IC卡的卡ID，且所下达的指示如下：在配送开始时刻从营业点出发沿前往收取场所的配送路径飞行，在作为收取场所的着陆港口着陆，且在着陆港口等待到用户收取货物为止。

本变化例的无人航空器390还具备未图示的IC卡RW，该IC卡RW具有与图5所示的寄存柜装置228所具备的IC卡RW837的构成及功能相同的构成及功能。

本变化例的无人航空器390执行图24的步骤S61到S66，由此根据配送指示，飞行到收取场所的着陆港口，在着陆港口着陆，并在着陆港口等待(步骤S61到S66)。然后，用户到达收取场所，用户将IC卡11***无人航空器390的IC卡RW中后，图23所示的无人航空器390的CPU911从IC卡RW获取IC卡11的卡ID。然后，CPU911判定所获取到的卡ID与配送指示中包含的卡ID相同时，将使图22所示的第1围固框941a与第2围固框941b相互充分分离的控制信号输出到驱动电路919。由此，无人航空器390使第1围固框941a与第2围固框941b放开货物(步骤S67)。接着，用户拿起货物，这样货物的收取就完成了。

然后，无人航空器390的CPU911执行输出收取通知的未图示的收取通知输出处理。开始收取通知输出处理后，CPU911将命令摄像的信号输出到图22所示的摄像装置951后，从摄像装置951获取表示摄像图像的信息。然后，CPU911从摄像图像提取例如具有表示人物的多个样本图像共通具有的特征的图像区域、及具有表示货物的多个样本图像共通具有的特征的图像区域，在提取出了这2个图像区域的情况下，判定用户已完成对货物的收取。判定已完成收取时，CPU911将配送控制服务器310设为收件人，而将收取通知输出到数据通信电路914a后，结束收取通知输出处理。

然后，无人航空器390执行步骤S68，由此沿配送路径逆向飞行(步骤S68)，返回到营业点后，结束配送飞行控制处理的执行。

在本变化例中，对配送控制服务器310将着陆港口决定为收取场所进行了说明，但并非限定于此，可将例如公园、校园、河滩、建筑物的屋顶、阳台及前院等能供无人航空器390着陆的场所、或充分宽阔且人流相对较少从而能供无人航空器390安全下降的场所这样的任何场所决定为收取场所。

根据这些构成，配送控制服务器310可将能供无人航空器390着陆或安全下降的场所这样的任何场所决定为收取场所，因此能进一步提高收取场所的自由度，从而能进一步提高用户的便利性。

另外，根据这些构成，无人航空器390在收取场所等待期间，始终利用第1围固框941a与第2围固框941b围固货物。因此，即便是在将未设置寄存柜装置228及229的场所指定为收取场所的情况下，也能进一步降低从货物配送到收取场所起到用户收取货物的这个期间货物被盗的风险。

另外，根据这些构成，无人航空器390也可与实施例1的变化例2的无人航空器390同样地，具备图25所示的保管箱950。在这种情况下，无人航空器390在收取场所等待期间，也可将收纳有货物的保管箱950的门关闭并上锁。根据这种构成，即便是在将未设置寄存柜装置228及229的场所指定为收取场所的情况下，也能比利用第1围固框941a与第2围固框941b围固货物的情况下更进一步地降低从货物配送到收取场所起到用户收取货物的这个期间货物被盗的风险。

＜实施例1的变化例6＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：图9所示的配送控制服务器310的信息产生部324在图18的步骤S26中，将寄存柜装置228或229的设置场所设为货物的收取场所。另外，对如下形态进行了说明：无人航空器390将货物配送到收取场所，寄存柜装置228或229使用机械臂823将无人航空器390放下的货物收纳到保管箱810中；但并非限定于这些。

本实施例的配送控制服务器310将用户家的玄关前、前院、屋顶、阳台或停车场、酒店的门前、前厅或停车场、便利商店的柜台或停车场等与寄存柜装置228及229的设置场所不同的用户的指定场所设为货物的收取场所。因此，本实施例的配送控制服务器310建立对应关系而预先存储有识别用户的用户ID、及表示与寄存柜装置228及229的设置场所不同的用户的指定场所的纬度及经度的信息。配送控制服务器310的信息产生部324将由与用户ID建立有对应关系的信息表示的用户的指定场所设为收取场所。

本实施例的无人航空器390到达指定场所后，在指定场所着陆或在指定场所充分降低高度，然后使图22所示的第1围固框941a与第2围固框941b放开货物，将货物放到指定场所后返回营业点。

本实施例的无人航空器390也可与实施例1的变化例2的无人航空器390同样地，具备图25所示的保管箱950。在这种情况下，无人航空器390也可将保管箱950的门开锁并打开，例如，使保管箱950的被打开的门向下，且使无人航空器390揺摆而飞行，由此将货物放到指定场所，但无人航空器390将货物从保管箱950取出的方法并非限定于此。

例如，也可为如下形态：无人航空器390具备具有与图5所示的寄存柜装置228所具备的机械臂823的构成及功能相同的构成及功能的未图示的机械臂，使用机械臂将货物从无人航空器390的保管箱950取出并放到用户的指定场所。

根据这些构成，具备配送控制服务器310及无人航空器390的配送系统30即便将货物配送到与寄存柜装置228及229的设置场所不同的用户的指定场所，也能进一步提高可将货物的配送时刻与用户实际收取货物的时刻的差异缩短的可能性，因此能进一步降低货物被盗的风险。另外，在配送系统30中，无人航空器390会等待用户到达，避免或减少再次配送货物的情况，因此既能进一步降低被盗的风险，又能提高配送效率。

＜实施例1的变化例7＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310将设置有寄存柜装置228或229的场所设为收取场所，对无人航空器390进行将货物配送到收取场所的控制；但并非限定于此。例如，也可为如下形态：配送控制服务器310将能供如图28所示的无人地面车辆380及未图示的无人船等无人机停靠或停泊的场所设为收取场所，对无人地面车辆380或无人船进行将货物配送到收取场所的控制。

图28的无人地面车辆380具备：底盘870，具备包括车轮861及862在内的多个车轮；寄存柜装置880，设置在底盘870之上；及摄像装置890，设置在底盘870的前面，且光轴朝向前方。寄存柜装置880的构成及功能与图5所示的寄存柜装置228的构成及功能相同，摄像装置890的构成及功能与图22所示的无人航空器390所具备的摄像装置951的构成及功能相同。

无人地面车辆380还具备未图示的控制装置，该控制装置内置在底盘870中，以基于表示摄像装置890所输出的摄像图像的信息，避开障碍物沿配送路径行驶的方式，驱动分别内置在多个车轮中的未图示的多个马达。无人地面车辆380的控制装置的构成及功能与图23所示的无人航空器390的控制装置910的构成及功能相同，但无人地面车辆380的控制装置是驱动分别使多个车轮旋转的未图示的多个马达，而无人航空器390的控制装置910是驱动分别使螺旋浆931到934旋转的未图示的多个马达，两者在这方面不同。

＜实施例1的变化例8＞

在实施例1的变化例7中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310将设置在B站且供不特定用户使用的寄存柜装置228或229的设置场所设为收取场所，对无人地面车辆380进行将货物配送到收取场所的控制。

但并非限定于此，寄存柜装置228及229也可为设置在用户家且供特定用户使用的宅配箱。另外，并非限定于此，寄存柜装置228及229例如也可设置在包括便利商店等商业设施所在场所在内的B站附近的一切场所。

另外，并非限定于此，配送控制服务器310例如也可将停车场、河滩或路宽较大且交通量相对较少的道路等能供无人地面车辆380停靠的场所设为收取场所。另外，无人地面车辆380也可在到达收取场所后，停靠在收取场所，直到用户到达收取场所收取无人地面车辆380的保管箱中收纳的货物为止。

进而，并非限定于此，配送控制服务器310也可将用户家的玄关前、前院或停车场等能供无人航空器390停靠且由用户指定的场所设为收取场所。另外，无人地面车辆380也可具备具有与图5所示的寄存柜装置228所具备的机械臂823的构成及功能相同的构成及功能的机械臂，使用机械臂823将货物从无人地面车辆380的保管箱取出并将货物放到用户的指定场所后离去。

＜实施例1的变化例9＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送系统30具备配送控制服务器310及无人航空器390，配送控制服务器310将包含表示配送开始时刻的信息、及表示配送路径的信息的控制指示发送到无人航空器390；但并非限定于此。

也可为如下形态：配送系统30具备配送控制服务器310，但不具备无人航空器390，而是由操作员代替无人航空器390来配送货物。因此，配送控制服务器310也可使图8所示的显示装置315b显示配送开始时刻与配送路径。配送员确认所显示的配送开始时刻与配送路径后，将货物装载到例如自行车、摩托车或配送车等有人机中，使有人机以在所显示的配送开始时刻从营业点出发，且经由所显示的配送路径到达收取场所的方式运转。另外，配送员也可徒步将货物配送到收取场所。

另外，配送控制服务器310也可将表示配送开始时刻的信息、及表示配送路径的信息发送到有人机所具备的导航装置、或安装有导航软件的配送员的移动终端。

＜实施例1的变化例10＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310执行图18的步骤S22及步骤S26，由此将位于第1地点的到达站的设置有寄存柜装置228或229的场所设为收取场所，基于到达到达站的预定到达时刻决定收取时刻；但并非限定于此。本变化例的配送控制服务器310将位于使用火车前往到达站所处的第1地点的移动路径上的第2地点的寄存柜装置的设置场所设为收取场所，基于到达第2地点的预定到达时刻决定收取时刻。

因此，本变化例的终端装置10的信息获取部121在图15的步骤S15中，将搜索引擎设为收件人，而将请求搜索组合的请求输出到数据通信电路104a，该组合除了所能利用的移动路径与最终到达站的预定到达时刻以外，还包含铁路路线或用于火车换乘的移动路径上的经过站、经过站的预定到达时刻。数据通信电路104a发送请求后，从搜索引擎接收应答(步骤S15)。

然后，执行步骤S16及S17后，本变化例的移动终端10的信息获取部121从表示所选择的组合的信息，获取表示经过站的名称的信息(也就是说，表示第2地点的信息)、及表示所选择的组合中包含的经过站(也就是说，第2地点)的预定到达时刻的信息作为移动信息，以此代替图15的步骤S18。

然后，本变化例的配送控制服务器310从移动终端10输出移动信息后(步骤S19)，在图18的步骤S21中，信息获取部321获取表示移动信息中包含的经过站的名称的信息、及表示经过站的预定到达时刻的信息(步骤S21)。接着，信息获取部321从图17的设置场所表，获取与所获取到的表示经过站的名称的信息建立有对应关系的寄存柜ID，以此代替图18的步骤S22。这是为了特定出设置在位于第2地点的经过站的寄存柜装置。

然后，执行图18的步骤S23到S27，由此将位于第2地点的寄存柜装置之一设为关注寄存柜装置后，信息产生部324将该关注寄存柜装置的设置场所设为收取场所(步骤S26)。另外，信息产生部324将由步骤S21中所获取到的信息表示的经过站的预定到达时刻加上站内移动时间所得的时刻设为收取时刻(步骤S27)。

在本变化例中，对第2地点是从出发站到第1地点的移动路径上的经过站所在地点进行了说明，但并非限定于此，第2地点只要是移动路径上的站点即可，可为任何站点。

根据这些构成，配送控制服务器310可将前往第1地点的移动路径上的第2地点决定为收取场所，因此能进一步提高收取场所的自由度，从而进一步提高用户的便利性。

＜实施例1的变化例11＞

在实施例1的变化例4中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310将位于第1地点附近的设置有寄存柜装置228或229的场所设为收取场所，基于到达至到达站的预定到达时刻决定收取时刻；但并非限定于此。

另外，在实施例1的变化例10中，配送控制服务器310将位于前往第1地点的移动路径上的经过站的设置有寄存柜装置的场所设为收取场所，基于到达经过站的预定到达时刻决定收取时刻，但并非限定于此。

例如，配送控制服务器310也可将位于使用火车前往第1地点的移动路径上的经过站附近的第2地点处的寄存柜装置的设置场所设为收取场所，基于到达第2地点的预定到达时刻决定收取时刻。

＜实施例1的变化例12＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310接收到告知用户已通过自动检票机211进入站台的进场通知后，执行图13所示的未指定通知处理，也就是说，告知存在未指定收取方法的货物；但并非限定于此。本变化例的配送控制服务器310即便接收到进场通知，在收取时刻之前利用无人航空器390进行的配送赶得上的概率低于规定阈值的情况下，也不会执行未指定通知处理。

在本变化例中，按照如图29所示无人航空器390所处的营业点的配送地区DA内存在B1站、B2站及B3站的设定进行说明。因此，本变化例的配送控制服务器310的信息存储部329存储有如图30所示的飞行时间表，该飞行时间表中保存有表示无人航空器390从营业点飞行到站所需的飞行时间的信息。飞行时间表中建立对应关系而保存有表示B1站的名称的信息、及表示从营业点到B1站的飞行时间“8分钟”的信息。另外，飞行时间表中建立对应关系而保存有表示B2站的名称的信息、及表示从营业点到B2站的飞行时间“4分钟”的信息，且建立对应关系而保存有表示B3站的名称的信息、及表示从营业点到B3站的飞行时间“8分钟”的信息。

另外，本变化例的配送控制服务器310的信息存储部329存储有如图31所示的乘坐时间表，该乘坐时间表中保存有表示乘坐火车从出发站移动到配送地区DA内的站点所需的乘坐时间的信息。乘坐时间表中建立对应关系而保存有表示A站的名称的信息、及表示从A站到B1站的乘坐时间“5分钟”的信息，建立对应关系而保存有表示A站的名称的信息、及表示从A站到B2站的乘坐时间“10分钟”的信息，且建立对应关系而保存有表示A站的名称的信息、及表示从A站到B3站的乘坐时间“20分钟”的信息。

本变化例的自动检票机211发送进场通知，该进场通知包含表示设置有自动检票机211的A站的名称的信息。通信电路314接收到进场通知后，本变化例的配送控制服务器310的CPU311从图30的飞行时间表中获取与表示B1站的名称的信息建立有对应关系的表示从营业点到B1站的飞行时间“8分钟”的信息。接着，CPU311从硬盘313b获取表示用户指定收取方法所需的平均时间也就是平均指定时间“10分钟”的信息。然后，将位于B1站的寄存柜装置的设置场所指定为收取场所的情况下，CPU311将飞行时间“8分钟”加上平均指定时间“10分钟”所得的值“18分钟”设为与有可能被指定的最早收取时刻相距的犹豫时间。

接着，CPU311从图31的乘坐时间表，获取与进场通知中包含的表示A站的名称的信息、及表示B1站的名称的信息建立有对应关系的表示乘坐时间“5分钟”的信息。由于从A站到B1站的乘坐时间“5分钟”短于犹豫时间“18分钟”，所以CPU311在将位于B1站的寄存柜装置的设置场所指定为收取场所的情况下，判定有可能无法在收取时刻前配送货物。

同样地，CPU311将从营业点到B2站的飞行时间“4分钟”加上平均指定时间“10分钟”所得的值“14分钟”设为犹豫时间，判定从A站到B2站的乘坐时间“10分钟”短于犹豫时间“14分钟”。因此，CPU311在将位于B2站的寄存柜装置的设置场所指定为收取场所的情况下，判定有可能无法在收取时刻前配送货物。

同样地，CPU311将对于B3站的犹豫时间设为“18分钟”。然后，由于从A站到B3站的乘坐时间“20分钟”长于对B3站的犹豫时间“18分钟”，所以CPU311判定即便将位于B3站的寄存柜装置的设置场所指定为收取场所，也能在收取时刻前配送货物。

然后，CPU311基于设置有判定能够配送的寄存柜装置的站的数量“1”除以营业点内的站的数量“3”所得的值，算出能够在收取时刻前将货物配送到收取场所的概率(以下，称为可配送概率)为“33％”。CPU311从硬盘313b获取表示由配送控制服务器310的管理者预先设定的阈值“50％”的信息。然后，因为可配送概率“33％”低于阈值“50％”，所以CPU311决定不执行图13所示的未指定通知处理。

与此相对地，CPU311在可配送概率为阈值“50％”以上的情况下，决定执行未指定通知处理。此外，平均指定时间并非限定于“10分钟”，且阈值并非限定于“50％”。更佳的平均指定时间及阈值可由业者通过实验决定。

根据这些构成，配送控制服务器310在可配送概率低于预先设定的阈值的情况下不执行未指定通知处理，因此即便存在未指定收取方法的发给用户的货物，也不向用户的移动终端10发送未指定通知。因此，配送控制服务器310能防止移动终端10针对无法在所指定的收取时刻前配送的可能性较高的货物，输出提醒指定收取方法的显示或声音，因此与无论可配送概率如何都会发送未指定通知的情况相比，能进一步提高用户的便利性。另外，配送控制服务器310能进一步降低无法在通过移动终端10而指定的收取时刻前配送货物的可能性。

在本变化例中，配送控制服务器310是基于图30所示的飞行时间表、及图31所示的乘坐时间表获取飞行时间及乘坐时间，但并非限定于此。也可为如下形态：配送控制服务器310将请求搜索飞行时间及乘坐时间的请求发送到搜索引擎后，从搜索引擎获取飞行时间及乘坐时间。

＜实施例1的变化例13＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310在图21的步骤S53中，输出预约空闲状态的保管箱810的预约请求，该保管箱810是位于通过配送指示而指定的收取场所的寄存柜装置228所具备的。但并非限定于此，配送控制服务器310也可不执行步骤S53。

＜实施例1的变化例14＞

在实施例1中，对图9所示的配送控制服务器310的移动检测部323基于从设置在站点的自动检票机221发送的进场通知检测用户的移动进行了说明，但并非限定于此。

移动检测部323例如也可基于离场通知检测用户的移动，该离场通知是从上车时支付运费的预付式公共汽车或路面电车的车内设置的未图示的运费收取装置发送的通知，告知用户已离站并登上公共汽车或路面电车。另外，例如，在下车时支付运费的到付式公共汽车或路面电车的情况下，移动检测部323也可基于进场通知检测用户的移动，该进场通知告知用户已走下公共汽车或路面电车进入停靠站。

因此，移动终端10在图15的步骤S13中，获取公共汽车或路面电车的停靠站的名称作为出发站的名称。另外，移动终端10在步骤S14中，获取为公共汽车或路面电车的停靠站的名称且与出发站的名称不同的名称作为到达站的名称。进而，移动终端10在步骤S15及S16中，获取并显示从公共汽车或路面电车的出发站至到达站的移动路径及预定到达时刻的1个或多个组合。

未图示的运费收取装置例如只要具备具有与图3所示的IC卡RW217的构成及功能相同的构成及功能的IC卡RW、及具有与图4所示的控制装置218的构成及功能相同的构成及功能的控制装置即可。

＜实施例1的变化例15＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310接收到告知用户已通过自动检票机211进入站台的进场通知后，执行图13的未指定通知处理，也就是说，发送未指定通知。另外，对如下形态进行了说明：移动终端10接收到未指定通知后，通过基于用户的操作执行图15的移动信息获取处理，而获取并发送移动信息，配送控制服务器310接收到移动信息后，执行图18所示的收取方法信息产生处理。

因此，通常，配送控制服务器310及移动终端10是在用户在A站等待火车、或用户乘坐火车从A站移动到存在B站的第1地点的期间，获取移动信息，产生收取方法信息，对此进行了说明，但并非限定于此。

本变化例的移动终端10仅限在检测到用户向第1地点移动的期间，执行图15的移动信息获取处理及图19的收取方法同意处理。因此，本变化例的移动终端10按规定周期，利用从GPS电路106输出的信号，基于纬度及经度、及纬度及经度的变化，检测用户是否向第1地点移动。

本变化例的配送控制服务器310与移动终端10同样地，仅限在检测到用户向第1地点移动的期间，执行图18的收取信息产生处理。因此，本变化例的移动终端10按规定周期将从GPS电路106输出的表示纬度及经度的信息发送到配送控制服务器310。本变化例的配送控制服务器310每当接收到按规定周期从移动终端10发送的表示纬度及经度的信息，就基于由所接收到的信息表示的移动终端10的纬度及经度、及纬度及经度的变化，检测用户是否向第1地点移动。

另外，本变化例的移动终端10仅限在连续地检测到用户向第1地点移动的期间，分别开始且持续移动信息获取处理及收取方法同意处理的执行。配送控制服务器310一旦不再检测到用户向第1地点的移动，就会中止移动信息获取处理及收取方法同意处理的执行。与此同样地，本变化例的配送控制服务器310仅限在连续地检测到用户向第1地点移动的期间，开始并持续收取信息产生处理的执行。配送控制服务器310一旦不再检测到用户向第1地点的移动，就会中止收取信息产生处理的执行。

＜实施例1的变化例16＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：预定配送货物信息包含备注信息，备注信息包含表示货物寄件人的信息、及表示货物种类的信息；但并非限定于此。本变化例的备注信息还包含表示预先按规格设定的保管箱的尺寸内能够收纳货物的体积最小的保管箱的尺寸(以下，简称为可收纳箱尺寸)的信息。

另外，在实施例1中，对如下形态进行了说明：图17的设置场所表中，表示设置有寄存柜装置228或229的站点的名称的信息、表示寄存柜装置228或229的纬度及经度的信息、及表示站内移动时间的信息与寄存柜装置228或229的寄存柜ID建立有对应关系。与此相对地，本变化例的未图示的设置场所表中，建立对应关系的还有表示可收纳箱尺寸的信息与寄存柜装置228或229的寄存柜ID。

因此，配送控制服务器310的CPU311在图18的步骤S23中，就步骤S22中所获取到的1个或多个寄存柜ID，分别从未图示的设置场所表，获取与寄存柜ID、表示空闲状态的状态信息、及图13的步骤S04中所获取到的预定配送货物信息中包含的表示可收纳箱尺寸的信息建立有对应关系的箱ID。因此，配送控制服务器310能从位于到达站的寄存柜装置228及229所具备的保管箱810中特定出具有能够收纳所被配送货物的最小体积的保管箱810，因此能提高寄存柜装置228及229的货物收纳效率。

另外，在本变化例中，配送控制服务器310的CPU311也可在图18的步骤S23中，就步骤S22中所获取到的1个或多个寄存柜ID，分别获取与寄存柜ID及表示空闲状态的状态信息建立有对应关系的箱ID与表示可收纳箱尺寸的信息的1个或多个组合。在这种情况下，获取到多个组合时，也可选择包含分别构成多个组合的多个表示可收纳箱尺寸的信息内表示体积最小的尺寸的信息的组合。因此，配送控制服务器310能针对位于到达站的寄存柜装置228及229，分别从空闲状态的保管箱810内特定出具有能够收纳所被配送货物的最小体积的保管箱810。因此，配送控制服务器310能针对位于到达站的寄存柜装置228及229，分别从空闲状态的保管箱810内特定出具有能够收纳所被配送货物的最小体积的保管箱810。

＜实施例1的变化例17＞

在实施例1中，对图12所示的预定配送货物表中预先存储有预定配送货物信息进行了说明，但并非限定于此。例如，也可为如下形态：图9所示的配送控制服务器310的信息获取部321基于从被用户施以了输入操作的输入装置315c输出的信号，获取预定配送货物信息，信息保存部322将所获取到的预定配送货物信息保存到预定配送货物表中。因此，信息获取部321也能以显示提醒输入预定配送货物信息的方式，控制图8所示的显示装置315b。

另外，信息获取部321也可获取通信电路314从未图示的配送管理服务器下载的预定配送货物信息。因此，也可为如下形态：信息获取部321将未图示的配送管理服务器设为收件人，而将请求发送未发送的预定配送货物信息的请求输出到通信电路314后，获取通信电路314从配送管理服务器接收到的预定配送货物信息。

＜实施例1的变化例18＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送系统30如图1所示，具备配送控制服务器310及无人航空器390，配送控制服务器310具备图9所示的信息存储部329。

但并非限定于此，也可为如下形态：配送系统30还具备具有与图9所示的信息存储部329相同的功能的未图示的文件服务器，配送控制服务器310不具备图9所示的信息存储部329，而是参照文件服务器中存储的表进行配送控制。

未图示的文件服务器具备未图示的CPU、RAM、ROM、硬盘、通信电路、显卡、显示装置及输入装置等硬件。这些硬件具有与图8所示的配送控制服务器310的CPU311、RAM312、ROM313a、硬盘313b、通信电路314、显卡315a、显示装置315b及输入装置315c相同的构成及功能。

进而，文件服务器例如可包含：多台文件服务器，经由LAN(Local Area Network，局域网络)而相互物理连接；及规模控制器，对多台文件服务器内虚拟地作为1台云端服务器发挥功能的服务器的数量进行变更。

＜实施例1的变化例19＞

在实施例1中，对配送控制服务器310向未图示的搜索引擎发送请求并从搜索引擎接收应答进行了说明，但并非限定于此，也可为配送控制服务器310具备搜索引擎所具有的搜索功能。

＜实施例1的变化例20＞

在实施例1的变化例2及实施例1的变化例7中，对图5所示的寄存柜装置228具备1根机械臂823进行了说明。但并非限定于此，也可为如下形态：寄存柜装置228具备多根机械臂823，使多根机械臂823协动，而将货物从图25所示的无人航空器390的保管箱950、或图28所示的无人地面车辆380的保管箱取出。

另外，也可为如下形态：寄存柜装置228不具备机械臂823，而由无人航空器390及无人地面车辆380具备具有与机械臂823的构成及功能相同的构成及功能的1根或多根机械臂。在这种情况下，由无人航空器390及无人地面车辆380的1根或多根机械臂将货物从无人航空器390的保管箱950、或无人地面车辆380的保管箱取出。然后，由无人航空器390及无人地面车辆380的1根或多根机械臂将货物收纳到图5所示的寄存柜装置228的保管箱810中。根据这些构成，即便寄存柜装置不具备机械臂，也能收纳无人航空器390及无人地面车辆380所配送的货物，因此能进一步提高收取场所的自由度。

＜实施例1的变化例21＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：自动检票机211发送告知用户已进入站台的进场通知，配送控制服务器310基于进场通知检测用户的移动；但并非限定于此。也可为如下形态：自动检票机211发送告知用户已通过自动检票机211的通过通知，配送控制服务器310基于通过通知检测用户的移动。

在实施例1中，对移动终端10是智能手机或平板型个人计算机进行了说明，但并非限定于此，例如，也可为笔记本型个人计算机。另外，在实施例1中，对配送控制服务器310基于到达第1地点的预定到达时刻决定收取时刻进行了说明，但也可基于到达第1地点的预定到达日期及时刻决定收取日期及时刻。进而，在实施例1中，对配送系统30具备1台无人航空器390进行了说明，但也可具备多台无人航空器390。另外，由无人航空器390配送的货物可为物品，也可为生物。

在实施例1中，对图5所示的寄存柜装置228在上面具备货物架821及822进行了说明，但并非限定于此，也可在上面具备未设置货物架821及822的货物放置处。另外，货物架821及822、货物放置处的设置场所并非限定于寄存柜装置228的上面，也可设置在寄存柜装置228的前面、侧面或背面、或与寄存柜装置228相距规定距离以内的近边。

在实施例1中，对配送控制服务器310、寄存柜装置228及229将IC卡11的卡ID设为保管箱810的门811的电子钥匙进行了说明，但并非限定于此。配送控制服务器310、寄存柜装置228及229例如也可将用户预先设定的PIN(Personal Identification Number，个人识别码)等暗号、密码、指纹、虹膜、声纹、人脸及静脈等表示身体特征或笔迹等表示行动特征的信息作为电子钥匙。

＜实施例2＞

本实施例的信息处理系统1具备如图32所示的移动终端10、设置在B站的寄存柜装置228及229、配送系统30所具备的配送控制服务器310及无人航空器390。但本实施例的信息处理系统1不具备图1所示的自动检票机211、212、221及222，在这方面与实施例1的信息处理系统1不同。以下，对于与实施例1相同的构成，使用与实施例1中使用的符号相同的符号进行说明，但主要对本实施例与实施例1的不同进行说明。

图2所示的移动终端10的CPU101通过启动时在后台执行收取方法指定程序，而执行未图示的移动检测处理，也就是说，按例如1分钟等规定周期，检测用户使用火车进行的移动。由此，CPU101还作为如图33所示的信息保存部122及移动检测部123发挥功能，闪速存储器103b作为信息存储部129发挥功能。

信息存储部129中预先存储有未图示的站点表，该站点表中建立对应关系而保存有表示站点名称的信息、及表示站点代表地点的纬度及经度的信息。

开始移动检测处理的执行后，信息获取部121从信息存储部129，获取表示上次执行时保存的移动终端10的纬度及经度(以下，称为上次的纬度及经度)的信息。此外，首次执行时，信息存储部129存储有表示规定的纬度及经度的信息。

接着，信息获取部121从GPS电路106，获取表示移动终端10的纬度及经度(以下，称为这次的纬度及经度)的信息，信息保存部122将信息存储部129中保存的表示上次的纬度及经度的信息更新为所获取到的表示这次的纬度及经度的信息。

接着，移动检测部123从信息存储部129，获取表示预先特定的GPS电路106的误差的信息。接着，移动检测部123在这次的纬度与上次的纬度的差异大于该误差、或这次的经度与上次的经度的差异大于该误差的情况下，检测移动终端10的移动。与此相对地，移动检测部123在这次的纬度与上次的纬度的差异为该误差以下，且这次的经度与上次的经度的差异为该误差以下的情况下，不检测移动终端10的移动，而是结束移动检测处理的执行。

检测到移动终端10的移动后，信息获取部121从未图示的站点表，获取与表示和这次的纬度的差异小于该误差的纬度、及和这次的经度的差异小于该误差的经度的信息建立有对应关系的表示站点名称的信息。在信息获取部121未能获取到表示站点名称的信息的情况下，移动检测部123判定用户并未进站，从而结束移动检测处理的执行。与此相对地，在信息获取部121获取到了表示站点名称的信息的情况下，移动检测部123检测到用户已进站。然后，移动检测部123将配送控制服务器310设为收件人，而将包含用户ID的进场通知输出到数据通信电路104a，然后结束移动检测处理的执行。

通信电路314接收到进场通知后，图8所示的配送控制服务器310的CPU311开始图13所示的未指定通知处理的执行，也就是说，告知存在已进站的用户未指定收取方法的货物。开始未指定通知处理后，图9所示的配送控制服务器310的信息获取部321获取进场通知中包含的IC卡11的卡ID。接着，信息获取部321获取通信电路314所接收到的进场通知中包含的用户ID，以此代替实施例1中所说明的步骤S01及S02，也就是说，基于所获取到的卡ID获取用户ID。

然后，移动检测部323检测到通过用户ID加以识别的用户的移动后(步骤S03)，执行步骤S04到S06的处理，然后结束未指定通知处理的执行。由此，在存在被检测到移动的用户未指定收取方法的货物的情况下，向该用户的移动终端10发送未指定通知。

根据这些构成，移动终端10基于GPS电路所输出的信号，检测到携带移动终端10的用户已进站后，发送进场通知。另外，配送控制服务器310接收到进场通知后，将告知存在该用户未指定收取方法的货物的未指定通知发送到移动终端10。因此，即便用户进入未设置图1所示的自动检票机211等的站点，配送控制服务器310也能检测用户的移动，向被检测到移动的用户的移动终端10发送未指定通知。

另外，根据这些构成，配送控制服务器310接收到进场通知后，检测通过进场通知中包含的用户ID加以识别的用户的移动。因此，即便用户未使用图1所示的IC卡11结算进场费，配送控制服务器310也能检测用户的移动。

＜实施例2的变化例1＞

在实施例2中，对如下形态进行了说明：移动终端10检测到用户已进站后，将包含用户ID的进场通知发送到配送控制服务器310；但并非限定于此。移动终端10也可检测到用户已离站或已通过站点后，将包含用户ID的离场通知或通过通知发送到配送控制服务器310。

＜实施例2的变化例2＞

在实施例2中，对如下形态进行了说明：移动终端10检测到用户已进站后，将包含用户ID的进场通知发送到配送控制服务器310；但并非限定于此。移动终端10也可检测例如已进入公交站或公交终点等用户预先指定的检查点。另外，移动终端10也可检测例如已离开用户的工作地点、或用户上学的学校等用户预先指定的检查点，将包含用户ID的离场通知发送到配送控制服务器310。进而，另外，移动终端10也可检测例如位于从出发站至到达站之间的、火车的混杂开始缓和的站点等用户预先指定的检查点，将包含用户ID的通过通知发送到配送控制服务器310。

＜实施例3＞

已对如下形态进行了说明：实施例1的配送控制服务器310从自动检票机211接收告知用户已进入站台的进场通知，基于所接收到的进场通知检测用户的移动。但本实施例的配送控制服务器310是基于用户的行动历程进行从检查点到第1地点的移动预测，并对移动预测结果与用户所使用的移动终端10的纬度及经度进行比较，由此检测用户的移动，在这方面与实施例1的配送控制服务器不同。以下，对于与实施例1相同的构成，使用与实施例1中使用的符号相同的符号进行说明，但主要对本实施例与实施例1的不同进行说明。

在本实施例中，按照用户工作的办公室是检查点、存在B站的地点是第1地点的设定进行说明。因此，本实施例的配送控制服务器310的信息存储部329存储有如图34所示的设定点表，该设定点表中保存有与用户设定的检查点相关的信息。设定点表中保存有多条记录，各条记录中建立对应关系而保存有识别用户的用户ID、表示用户预先指定的检查点的位置也就是纬度及经度的信息、及表示第1地点的纬度及经度的信息。

另外，信息存储部329存储有如图35所示的行动历程表，该行动历程表中保存有表示用户的行动历程的信息。行动历程表中保存有多条记录，各条记录中保存有识别用户的用户ID、及包含表示该用户的移动历程的数据在内的表示行动历程的数据。表示用户的移动历程的数据是表示用户所进入、通过或离开的场所的纬度及经度的信息与表示检测到进场、及通过或离场的日期及时刻(以下，称为检测日期及时刻)的信息建立对应关系所得的数据。

行动历程表中保存的数据是配送控制服务器310从移动终端10接收到的数据。移动终端10在后台执行收取方法指定程序，基于从GPS电路106输出的信号，按规定周期检测对例如交叉点、建筑物、桥、隧道及站点等公共设施等作为路标的场所的进入、通过或离开。移动终端10检测到进场、通过或离场后，将用户ID、表示所进入、通过或离开的场所的纬度及经度的信息、及表示检测日期及时刻的信息建立对应关系所得的数据发送到配送控制服务器310。配送控制服务器310的通信电路314接收到该数据后，信息获取部321从通信电路314获取该数据，信息保存部322向行动历程表中追加新的记录，并将所获取到的数据保存到所追加的记录中。

信息存储部329存储有如图36所示的行动预测结果表，该行动预测结果表中保存有表示预测用户行动的结果(以下，称为行动预测结果)的信息。行动预测结果表中保存有多条记录，各条记录中保存有表示行动预测结果的信息。表示行动预测结果的信息包含表示预测从用户所设定的检查点到第1地点的移动的结果(以下，称为移动预测结果)的信息。表示移动预测结果的信息包含表示预测的从检查点到第1地点的移动路径(以下，称为预测移动路径)中包含的作为路标的地点的纬度及经度的信息、及表示预测用户将通过该地点的时刻(以下，称为预测时刻)的信息。

配送控制服务器310的CPU311执行未图示的移动预测处理，也就是说，按例如1周1次等规定周期预测用户的移动，由此作为如图37所示的移动预测部327发挥功能。开始移动预测处理的执行后，图9所示的信息获取部321针对图34的设定点表中保存的每个用户ID，获取图35的行动历程表中与用户ID建立对应关系而保存的表示纬度及经度的多个信息。然后，信息获取部321基于所获取到的表示纬度及经度的多个信息，特定出从检查点到第1地点的1条或多条移动路径，获取被最多地特定的移动路径作为预测移动路径。

接着，信息获取部321针对每个用户ID，获取与用户ID建立有对应关系的表示检查点的纬度及经度的信息，从图35的行动历程表，获取与所获取到的表示检查点的纬度及经度的信息建立有对应关系的表示离场检测日期及时刻的1个或多个信息。然后，信息获取部321针对每个用户ID，获取由所获取到的1个或多个信息表示的检测时刻内出现最多的检测时刻作为离场的预测时刻(以下，称为离场预测时刻)。

同样地，信息获取部321针对每个用户ID，就预测移动路径中包含的多个地点，获取通过的预测时刻(以下，称为通过预测时刻)，获取进入第1地点的预测时刻(以下，称为进场预测时刻)。

然后，信息保存部322将用户ID、表示通过该用户ID加以识别的用户所指定的检查点的纬度及经度的信息、表示该用户离开检查点的离场预测时刻的信息建立对应关系而保存到图36的行动预测结果表中。同样地，信息保存部322对于预测移动路径中包含的多个地点，分别将用户ID、表示地点的纬度及经度的信息、表示通过预测时刻的信息建立对应关系而保存到图36的行动预测结果表中。同样地，信息保存部322将用户ID、表示第1地点的纬度及经度的信息、表示第1地点的进场预测时刻的信息建立对应关系而保存到图36的行动预测结果表中。这样一来，信息保存部322将用户ID、表示通过该用户ID加以识别的用户的移动预测结果的信息建立对应关系而保存到图36的行动预测结果表中。

本实施例的移动终端10的CPU101启动时在后台执行收取方法指定程序，从闪速存储器103b读出用户ID。接着，从图2所示的GPS电路106获取表示移动终端10的纬度及经度的信息，产生包含所获取到的表示纬度及经度的信息、及用户ID的位置通知，将配送控制服务器310设为收件人，而将所产生的位置通知输出到数据通信电路104a。然后，CPU101休眠规定时间后，从获取表示纬度及经度的信息开始重复所述处理。

通信电路314从移动终端10接收到位置通知后，图8所示的配送控制服务器310的CPU311开始如图38所示的移动检测处理的执行。开始移动检测处理后，图9所示的信息获取部321从通信电路314获取位置通知，从位置通知获取用户ID、及表示通过用户ID加以识别的用户的移动终端10的纬度及经度的信息(步骤S91)。

然后，移动检测部323使用与实施例2中所说明的判别用户是否已进站的方法相同的方法，判别使用移动终端10的用户是否已离开检查点(步骤S92)。这时，移动检测部323判定尚未离开检查点时(步骤S92；否)，不检测用户从检查点到第1地点的移动，而是结束移动检测处理的执行。

与此相对地，移动检测部323判定已离开检查点时(步骤S92；是)，获取OS所管理的系统时刻，将所获取到的时刻设为判定已离开检查点的时刻(以下，称为离场判定时刻)(步骤S93)。接着，移动检测部323从图34所示的设定点表，获取与用户ID建立有对应关系的表示检查点的纬度及经度的信息。然后，移动检测部323从图36的行动预测结果表，获取与用户ID、及所获取到的表示纬度及经度的信息建立有对应关系的表示检查点的预测离场时刻的信息(步骤S94)。这是为了特定出预测用户将从该用户的检查点也就是作为工作地点的办公室出发的时刻。

然后，移动检测部323基于检查点的离场判定时刻与离场预测时刻的差异，来判别离场预测时刻是否猜中了(步骤S95)。这时，移动检测部323基于不同大于预先设定的阈值，而判定离场预测时刻未猜中时(步骤S95；否)，判定移动预测结果未猜中，于是不检测用户的移动，而是结束移动检测处理的执行。

与此相对地，移动检测部323基于不同为预先设定的阈值以下，而判定离场预测时刻猜中了时(步骤S95；是)，判定移动预测结果猜中了，于是检测用户的移动后(步骤S96)，结束移动检测处理的执行。

检测用户的移动后，配送控制服务器310的CPU311执行图13的步骤S04到S06的处理。由此，在存在通过行动预测而检测到移动的用户未指定收取方法的货物的情况下，将未指定通知发送到用户的移动终端10。

接收到未指定通知的移动终端10进行告知存在未指定收取方法的货物的显示后，视认过显示的用户操作移动终端10的触控面板105，进行使收取方法指定程序在前台执行的操作。移动终端10的CPU101基于从触控面板105输出的信号，不执行图15的移动信息获取处理，而是将配送控制服务器310设为收件人，而将请求发送收取方法信息的包含用户ID的请求输出到数据通信电路104a。这是为了配送控制服务器310能通过行动预测获取到移动信息。

配送控制服务器310的通信电路314接收到请求后，配送控制服务器310的CPU311执行图18所示的收取方法信息产生处理。开始收取方法信息产生处理的执行后，信息获取部321获取请求中包含的用户ID，从图34所示的设定点表，获取与所获取到的用户ID建立有对应关系的表示第1地点的纬度及经度的信息。接着，信息获取部321从图36所示的行动预测结果表，获取与所获取到的用户ID、及表示第1地点的纬度及经度的信息建立有对应关系的表示进场预测时刻的信息。这是为了特定出预测用户将到达存在距该用户的住宅最近的站点的第1地点的时刻。

接着，信息获取部321通过将第1地点的进场预测时刻设为第1地点的预定到达时刻，而获取移动信息(步骤S21)。然后，执行步骤S22到S29，由此将位于第1地点的B站的寄存柜装置228或229的设置场所决定为收取场所，基于第1地点的进场预测时刻决定收取时刻后，结束收取方法信息产生处理的执行。

根据这些构成，配送控制服务器310基于用户的行动历程，预测用户从检查点到第1地点的移动，基于从移动终端10获取到表示的纬度及经度的信息、及表示移动预测结果的信息，检测用户从检查点到第1地点的移动。因此，能精度更好地检测用户的移动。

另外，根据这些构成，配送控制服务器310将基于用户的行动历程而预测的第1地点的到达时刻设为预定到达时刻。因此，例如，即便是在使用徒步、出租车、自家用车及公司用车，摩托车等未预先设定到达第1地点的预定到达时刻的移动手段而移动的情况下，也能获取到精度较好的预定到达时刻。

在本实施例中，对如下形态进行了说明：检查点是用户工作的办公室，配送控制服务器310基于从移动终端10获取到的表示纬度及经度的信息，来判别用户是否已离开检查点。另外，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310基于判定用户已离开检查点的时刻、预测到已离开检查点的时刻的差异，来判别移动预测结果是否猜中了，判定移动预测结果猜中了判定时，检测用户的移动。但并非限定于此，检查点只要是用户的行动历程中包含的场所即可，优选用户的行动历程中频繁包含的场所。例如，检查点可为距用户工作的办公室最近的站点或经过站，也可为用户上学的学校、或距该学校最近的站点或经过站。另外，例如，检查点也可为用户回家前经常光顾的餐厅、酒馆或健身俱乐部。另外，配送控制服务器310也可基从于移动终端10获取到的表示纬度及经度的信息，来判别用户是否已进入检查点或已通过检查点。另外，配送控制服务器310也可基于判定用户已进入检查点或已通过检查点的时刻、检查点的预测的离场时刻或通过时刻的差异，来判别移动预测结果是否猜中了。

在本实施例中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310在检查点的离场判定时刻与离场预测时刻的差异为预先设定的阈值以下的情况下，判定离场预测时刻猜中了，判定离场预测时刻猜中了时，判定移动预测结果猜中了。但并非限定于此，也可为配送控制服务器310在判定用户已通过比预测移动路径中包含的地点的总数M少的m个地点的各时刻与m个地点的各通过预测时刻的m个不同为所有预先设定的阈值以下的情况下，判定m个预测的通过时刻猜中了。在这种情况下，也可为配送控制服务器310判定m个预测的通过时刻猜中了时，判定移动预测结果猜中了。

＜实施例3的变化例1＞

对如下形态进行了说明：实施例3的配送控制服务器310基于用户的行动历程进行用户的移动预测，对移动预测结果与用户所使用的移动终端10的纬度及经度进行比较，由此检测用户的移动。但并非限定于此，移动终端10也可基于用户的行动历程进行用户的移动预测。另外，移动终端10也可对移动预测结果与由从GPS电路106输出的信息表示的纬度及经度进行比较，由此检测用户的移动。

＜实施例3的变化例2＞

在实施例3中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310将位于第1地点的B站的寄存柜装置228及229的设置位置决定为收取场所，基于根据行动历程而预测到的第1地点的到达时刻决定收取时刻；但并非限定于此。本变化例的寄存柜装置228及229设置在位于用户的预测移动路径上或预测移动路径附近的第2地点。另外，本变化例的控制服务器310将寄存柜装置228及229的设置位置设为收取场所，基于与根据行动历程而预测到的第2地点相同的或最近的预测移动路径上的地点(以下，称为最近地点)的到达时刻决定收取时刻。

因此，图9所示的信息存储部329存储有未图示的设置场所表，该设置场所表中建立对应关系而保存有寄存柜装置228或229的寄存柜ID、表示寄存柜装置228或229的纬度及经度的信息。

配送控制服务器310的CPU311使用未图示的设置场所表，执行如图39所示的收取方法信息产生处理。开始收取方法信息产生处理的执行后，配送控制服务器310的信息获取部321从图36的行动预测结果表，获取与用户ID建立有对应关系的表示移动预测结果的信息作为移动信息(步骤S101)。

接着，信息获取部321从表示移动预测结果的信息，获取表示预测移动路径上的多个地点的纬度及经度的信息。然后，信息获取部321基于未图示的设置场所表中保存的表示寄存柜装置228及229的纬度及经度的信息、及表示预测移动路径上的多个地点的纬度及经度的信息，针对寄存柜装置228及229分别指定最近地点。接着，信息获取部321针对寄存柜装置228及229，分别算出距最近地点的距离，在所算出的距离短于用户预先设定的距离的情况下，判定寄存柜装置228或229位于预测移动路径上或预测移动路径附近。然后，信息获取部321获取被判定位于预测移动路径上或预测移动路径附近的寄存柜装置228或229的寄存柜ID(步骤S102)。

然后，执行与图18的步骤S23到S25相同的处理(步骤S103到S105)。然后，信息产生部324将存在被判定位于预测移动路径上或预测移动路径附近的关注寄存柜装置228或229的地点(也就是说，第2地点)设为收取场所(步骤S106)。

接着，信息获取部321从表示移动预测结果的信息，获取表示最近地点的纬度及经度的信息、及表示最近地点的通过预测时刻的信息。另外，信息获取部321获取表示次于最近地点的预测用户将通过的预测移动路径上的通过地点的纬度及经度的信息、及表示该通过地点的通过预测时刻的信息。然后，信息获取部321基于表示最近地点的纬度及经度的信息、表示通过预测时刻的信息、表示次于最近地点的通过地点的纬度及经度的信息、及表示通过预测时刻的信息，算出预测的移动速度。然后，信息获取部321基于步骤S102中算出的最近地点与第2地点的距离、及预测的移动速度，算出从最近地点到第2地点的预测的移动时间(以下，称为预测移动时间)。

接着，信息获取部321将最近地点的通过预测时刻设为最近地点的预定到达时刻。然后，信息获取部321将收取时刻设为最近地点的预定到达时刻加上从最近地点到作为收取场所的第2地点的预测移动时间所得的时刻(步骤S107)。然后，执行与图18的步骤S28及S29相同的步骤S108及S109，由此移动终端10发送1个或多个收取方法信息后，结束收取方法信息产生处理的执行。

然后，与实施例1同样地，移动终端10接收到1个或多个收取方法信息后，进行收取方法的同意，然后以将货物配送到作为收取场所的位于预测的移动路径上或附近的第2地点的方式，控制无人航空器390。也能以将货物配送到第2地点的方式，控制无人地面车辆380。

根据这些构成，配送控制服务器310将位于根据用户的行动历程而预测到的移动路径上或附近的寄存柜装置228或229的设置场所设为收取场所。因此，只要是位于用户每天的移动路径上或附近的寄存柜装置228或229的设置场所，就可将任意场所决定为收取场所，因此能进一步提高收取场所的自由度。另外，配送控制服务器310基于根据距第2地点最近的预测移动路径上的地点的用户的行动历程而预测到的到达时刻决定收取时刻。因此，能根据以比普通驱动器快的速度运转，或比普通步行者慢等个别用户的事情，将更合适的时刻决定为收取时刻。

＜实施例3的变化例3＞

在实施例3的变化例2中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310将设置有寄存柜装置228或229的场所设为收取场所，对无人航空器390进行将货物配送到收取场所的控制；但并非限定于此。例如，配送控制服务器310也可将能供如图28所示的无人地面车辆380及未图示的无人船等无人机停靠或停泊的场所设为收取场所，对无人地面车辆380或无人船进行将货物配送到收取场所的控制。

＜实施例4＞

在实施例1中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310在图21的步骤S53中，输出预约请求，该预约请求是请求预约图5所示的寄存柜装置228所具备的保管箱810；但并非限定于此。本实施例的配送控制服务器310不执行步骤S53，在这方面与实施例1的配送控制服务器310不同。

另外，收纳有货物的无人航空器390到达后，本实施例的寄存柜装置228判别有无空闲状态的保管箱810。本实施例的寄存柜装置228判定无空闲状态的保管箱810时，将基于优先顺序从分别收纳在多个保管箱810中的多个货物内选择的货物与无人航空器390配送来的货物调换，在这方面与实施例1的寄存柜装置228不同。以下，对于与实施例1相同的构成，使用与实施例1中使用的符号相同的符号进行说明，但主要对本实施例与实施例1的不同进行说明。

本实施例的配送控制服务器310的信息存储部329存储有如图40所示的使用状态表。本实施例的使用状态表中，相对于实施例1的使用状态表中保存的寄存柜ID、箱ID、状态信息、货物ID及卡ID，建立对应关系而保存的还有表示对通过货物ID加以识别的货物赋予的优先顺序的信息。

本实施例的信息存储部329存储有如图41所示的用户表。本实施例的用户表中，相对于实施例1的用户表中保存的用户ID及卡ID，建立对应关系而保存的还有表示通过用户ID加以识别的用户所使用的移动终端10的纬度及经度的信息。

本实施例的移动终端10按规定周期发送从GPS电路106输出的表示纬度及经度的信息、及用户ID。每当图8所示的通信电路314接收到用户ID与表示纬度及经度的信息，图9所示的配送控制服务器310的信息获取部321就会获取用户ID与表示纬度及经度的信息，信息保存部322在图41的用户表中，将与所获取到的用户ID建立有对应关系的表示纬度及经度的信息更新为所获取到的表示纬度及经度的信息。

本实施例的信息存储部329存储有如图42所示的配送中货物表，该配送中货物表中保存有与正由无人航空器390配送的货物相关的信息。配送中货物表中建立对应关系而保存有配送中货物的货物ID、位于货物收取场所的寄存柜装置228或229的寄存柜ID、供用户取出货物的IC卡11的卡ID、及表示对货物赋予的优先顺序的信息。

本实施例的配送控制服务器310的信息保存部322在图21的步骤S57中，显示提醒将货物装载到无人航空器390中后(步骤S57)，执行将与要装载到无人航空器390中的货物相关的信息保存到图42的配送中货物表中的处理步骤，然后结束配送控制处理的执行。在该处理步骤中，信息保存部322将要装载到无人航空器390中的货物的货物ID、位于该货物的收取场所的寄存柜装置228或229的寄存柜ID、供用户取出货物的IC卡11的卡ID、及表示对货物赋予的优先顺序的初始值的信息保存到图42的配送中货物表中。

以下，为了简化说明，按照无人航空器390到达寄存柜装置228的设定进行说明。无人航空器390开始图24所示的飞行控制处理的执行后，执行步骤S61到S66，由此到达寄存柜装置228，将包含识别配送中货物的货物ID的到达通知发送到配送控制服务器310(步骤S61到S66)。

然后，无人航空器390从配送控制服务器310接收将无人航空器390中装载的货物收纳到寄存柜装置228中的指示(以下，称为收纳指示)，并将无人航空器390中装载的货物在图5所示的寄存柜装置228的货物架821的上打开(步骤S67)。接着，无人航空器390从配送控制服务器310接收到返回指示后，执行步骤S68并返回营业点后(步骤S68)，结束飞行控制处理的执行。

与此相对地，无人航空器390从配送控制服务器310接收到将无人航空器390中装载的货物与寄存柜装置228中收纳的货物调换的指示(以下，称为调换指示)后，将无人航空器390中装载的货物在图5所示的寄存柜装置228的货物架821的上打开(步骤S67)。接着，无人航空器390装载比由寄存柜装置228从保管箱810取出并配置到货物架822上的优先顺序低的货物。然后，无人航空器390从配送控制服务器310接收到返回指示后，执行步骤S68并返回营业点(步骤S68)，然后结束飞行控制处理的执行。

配送控制服务器310的通信电路314从无人航空器390接收到到达通知后，配送控制服务器310的CPU311执行如图43所示的调换控制处理，也就是说，基于无人航空器390配送来的货物的优先顺序，控制设置在收取场所的寄存柜装置228或229中收纳的货物的调换。由此，CPU311作为对货物赋予优先顺序的如图44所示的优先顺序赋予部328发挥功能。

开始调换控制处理的执行后，配送控制服务器310的信息获取部321从通信电路314获取到达通知(步骤S111)，为了传送到达通知，将寄存柜装置228设为收件人，而将到达通知输出到通信电路314(步骤S112)。

然后，图6所示的寄存柜装置228的数据通信电路834a接收到到达通知后，寄存柜装置228的CPU831从图7所示的箱管理表，获取与表示空闲状态的状态信息建立有对应关系的箱ID。这时，寄存柜装置228判定获取到了箱ID时，表示存在空闲的状态的保管箱810，因此将配送控制服务器310设为收件人，而将告知能够收纳货物的可收纳通知输出到数据通信电路834a。与此相对地，寄存柜装置228的CPU831判定未能获取到箱ID时，表示无空闲的状态的保管箱810，因此将配送控制服务器310设为收件人，而将告知不能收纳货物的不可收纳通知输出到数据通信电路834a。

执行步骤S112后，配送控制服务器310的通信电路314接收到通知后，信息获取部321从通信电路314获取通知，判别所获取到的通知是否是不可收纳通知(步骤S113)。这时，信息获取部321判定所获取到的通知是不可收纳通知时(步骤S113；是)，优先顺序赋予部328进行优先顺序赋予处理，也就是说，对无人航空器390所配送的货物、及位于该货物的收取场所的寄存柜装置228中收纳的多个货物赋予优先顺序(步骤S114)。

开始优先顺序赋予处理的执行后，信息获取部321从图42所示的配送中货物表，获取与到达通知中包含的货物ID建立有对应关系的寄存柜ID及卡ID。接着，信息获取部321从图41所示的用户表，获取与所获取到的卡ID建立有对应关系的表示纬度及经度的信息。这是为了特定出由收取无人航空器390所配送的货物的用户携带的移动终端10的位置。然后，信息获取部321从图17所示的设置场所表，获取与所获取到的寄存柜ID建立有对应关系的表示纬度及经度的信息。这是为了特定出位于无人航空器390所配送的货物的收取场所的寄存柜装置228的位置。

然后，优先顺序赋予部328基于表示收取货物的用户的移动终端10的纬度及经度的信息、及表示位于货物收取场所的寄存柜装置228的纬度及经度的信息，算出从收取无人航空器390所配送的货物的用户的移动终端10到寄存柜装置228的距离。

接着，信息获取部321从图40所示的使用状态表，获取与所获取到的寄存柜ID建立有对应关系的货物ID及卡ID的多个组合。然后，信息获取部321针对所获取到的多个组合，分别从图41所示的用户表，获取与组合中包含的卡ID建立有对应关系的表示纬度及经度的信息。这是为了对于已收纳在在寄存柜装置228中的多个货物，分别特定收取货物的用户的移动终端10的位置。接着，优先顺序赋予部328基于所获取到的多个表示纬度及经度的信息，对已收纳在寄存柜装置228中的多个货物，分别算出从收取货物的用户的移动终端10到寄存柜装置228的距离。

接着，优先顺序赋予部328对于收纳在无人航空器390中的货物、已收纳在寄存柜装置228中的多个货物，分别是从收取货物的用户到寄存柜装置228的距离越短则赋予越高的优先顺序。这是因为位于距寄存柜装置228较近的位置的用户比位于距其较远的位置的用户更早来收取货物的可能性更高。

然后，信息保存部322在图42所示的配送中货物表中，将与无人航空器390中装载的货物的货物ID建立有对应关系的表示优先顺序的信息更新为表示对该货物赋予的优先顺序的信息。另外，信息保存部322在图40所示的使用状态表中，将与无人航空器390所到达的寄存柜装置228的寄存柜ID、及已收纳在寄存柜装置228中的货物的货物ID建立有对应关系的表示优先顺序的信息更新为表示对该货物赋予的优先顺序的信息。然后，优先顺序赋予部328结束优先顺序赋予处理的执行。

执行步骤S114后，优先顺序赋予部328基于对无人航空器390中装载的货物赋予的优先顺序是否大于对已收纳在寄存柜装置228中的多个货物分别赋予的任一优先顺序，来判别是否需调换货物(步骤S115)。这时，优先顺序赋予部328判定对无人航空器390中装载的货物赋予的优先顺序大于对已收纳在寄存柜装置228中的多个货物分别赋予的任一优先顺序时，优先顺序赋予部328判定需调换货物(步骤S115；是)。

接着，信息获取部321从图40的使用状态表，获取与无人航空器390已到达的寄存柜装置228的寄存柜ID、及表示最低优先顺序的信息建立对应关系而保存的箱ID。然后，指示输出部326将无人航空器390及无人航空器390已到达的寄存柜装置228设为收件人，而将调换指示输出到数据通信电路834a，该调换指示包含所获取到的箱ID，使收纳在通过该箱ID加以识别的保管箱810中的货物与装载在无人航空器390中的货物调换(步骤S116)。

图6所示的寄存柜装置228的数据通信电路834a接收到调换指示后，寄存柜装置228的CPU831将打开信号、调换指示中包含的箱ID输出到驱动电路839。由此，将收纳有被赋予了最低优先顺序的货物的保管箱810的门811开锁并打开。接着，CPU831经由输入输出端口838将取出收纳在保管箱810中的货物，并将所取出的货物暂时放置到寄存柜装置228上面设置的货物架822上的控制信号输出到图5所示的机械臂823。这是因为放置在货物架822上的货物之后会被无人航空器390带往营业点。接着，CPU831将使无人航空器390抓起配置在货物架821上的货物并将其收纳到呈空闲状态的保管箱810中的控制信号输出到机械臂823。然后，CPU831将箱ID与关闭信号输出到驱动电路839，由此将门811关闭并上锁。

然后，CPU831将配送控制服务器310设为收件人，而将调换完成通知输出到数据通信电路834a。这样，无人航空器390中装载的优先顺序更高的货物与寄存柜装置228所收纳的优先顺序更低的货物的调换就完成了。

步骤S116后，配送控制服务器310的数据通信电路834a接收到调换完成通知后(步骤S117)，信息保存部322将保存有从无人航空器390收纳到寄存柜装置228中的货物的货物ID的记录从图42所示的配送中货物表删除。这是因为该货物的配送已结束。接着，信息获取部321从图40的使用状态表，获取与从寄存柜装置228取出并装载到无人航空器390中的货物的货物ID建立有对应关系的表示寄存柜ID、卡ID及优先顺序的信息。然后，信息保存部322将表示该货物ID、所获取到的寄存柜ID、卡ID及优先顺序的信息建立对应关系而保存到图42的配送中货物表中。这是因为通过使货物从寄存柜装置228向无人航空器390移动，无人航空器390将再次开始配送货物。

在步骤S115中判定无需调换时(步骤S115；否)，或执行步骤S117后，指示输出部326将无人航空器390设为收件人，而将返回营业点的返回指示输出到通信电路314。此外，指示输出部326也可输出在收取场所或收取场所附近着陆，或在收取场所的上空或收取场所附近悬停飞行、盘旋飞行或往返飞行等而等待的指示。

执行步骤S118后，优先顺序赋予部328再次进行优先顺序赋予处理(步骤S119)，再次判别是否需调换(步骤S120)。这是因为如果用户的位置随着时间经过而变化，那么对货物赋予的优先顺序会发生变化。

这时，优先顺序赋予部328判定无需调换时(步骤S120；否)，从步骤S119开始重复所述步骤。与此相对地，因为优先度最低，所以从寄存柜装置228取出，因为要收取装在无人航空器390中的货物的用户已接近寄存柜装置228，所以该货物的优先度上升。这时，由优先顺序赋予部328判定需调换时(步骤S120；是)，指示输出部326将无人航空器390设为收件人，而输出再次将货物配送到寄存柜装置228的指示(步骤S121)。然后，无人航空器390再次到达寄存柜装置228后，从步骤S111开始重复所述步骤。

在步骤S113中判定获取到可收纳通知时(步骤S113；否)，将无人航空器390与寄存柜装置228设为收件人，将使无人航空器390中装载的货物收纳到寄存柜装置228中的收纳指示输出到数据通信电路834a(步骤S122)。然后，接收到告知寄存柜装置228已完成对无人航空器390所配送的货物的收纳的收纳完成通知后(步骤S123)，结束调换控制处理的执行。

根据这些构成，寄存柜装置228判定无空闲状态的保管箱810后，将分别收纳在多个保管箱810中的多个货物中优先顺序比无人航空器390配送来的货物低的货物与无人航空器390配送来的货物调换。因此，寄存柜装置228能进一步提高优先顺序较高的货物的收纳效率。

根据这些构成，配送控制服务器310是从收取货物的用户的移动终端10的位置到收取场所的距离越短则对该货物赋予越高的优先度。通常，位于距寄存柜装置228更近的位置的用户比位于距其更远的位置的用户更早来收取货物的可能性较高。因此，能抑制即便将已配送到寄存柜装置228的货物取出，用户到达收取场所时仍收取不到货物的可能性的上升。

在本实施例中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310指示将无人航空器390所收纳的优先顺序更高的1个货物与寄存柜装置228所收纳的优先顺序更低的1个货物调换；但并非限定于此。配送控制服务器310也可指示将多个货物与多个货物调换。

在本实施例中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310指示将无人航空器390中装载的货物与寄存柜装置228所收纳的优先顺序最低的货物调换；但并非限定于此。配送控制服务器310也可从寄存柜装置228所收纳的多个货物内被赋予了比无人航空器390所收纳的货物的优先顺序低的优先顺序的多个货物中选择1个，而指示将所选择的货物与无人航空器390所收纳的货物调换。

在本实施例中，对如下形态进行了说明：寄存柜装置228具备1根机械臂823，使用1根机械臂823，将收纳在寄存柜装置228的保管箱810中的货物配置到货物架822上，无人航空器390通过将配置在货物架821上的货物收纳到该保管箱810中而调换货物；但并非限定于此。

在无人航空器390与实施例1的变化例2的无人航空器390同样地，具备图25所示的保管箱950的情况下，寄存柜装置228也可具备具有与机械臂823的构成及功能相同的构成及功能的第1机械臂、第2机械臂。在这种情况下，寄存柜装置228也可利用第1机械臂将收纳在无人航空器390的保管箱950中的货物取出，并且利用第2机械臂将收纳在寄存柜装置228的保管箱810中的货物取出。然后，寄存柜装置228也可利用第1机械臂将从无人航空器390取出的货物收纳到寄存柜装置228的保管箱810中，并且利用第2机械臂将从寄存柜装置228取出的货物收纳到无人航空器390的保管箱950。

＜实施例4的变化例＞

在实施例4中，对如下形态进行了说明：配送控制服务器310是从收取货物的用户的移动终端10的位置到收取场所的距离越短则对该货物赋予越高的优先度；但并非限定于此。在本变化例中，寄存柜装置228是货物的收纳时间越短则对该货物赋予越高的优先度。这是因为货物的收纳时间越长则用户忘记收取货物的可能性越高。

本变化例的寄存柜装置228的闪速存储器833b存储有如图45所示的箱管理表。在本变化例的箱管理表中，相对于实施例1的箱管理表中保存的箱ID、状态信息、货物ID及卡ID，建立对应关系的还有表示收纳通过货物ID加以识别的货物的时刻(以下，称为收纳时刻)的信息、及表示对货物赋予的优先顺序的信息。

图6所示的寄存柜装置228的CPU831按规定周期执行对货物赋予优先顺序的未图示的优先顺序赋予处理。开始优先顺序赋予处理的执行后，CPU831从OS获取到系统时刻，然后从图45所示的箱管理表，获取货物ID与表示收纳时刻的信息的多个组合。接着，CPU831针对所获取到的多个组合，分别算出从收纳时刻到系统时刻的收纳时间。然后，CPU831针对所获取到的多个组合，对通过组合中包含的货物ID加以识别的货物，分别按收纳时间越短则优先顺序越高来进行优先顺序赋予。然后，CPU831针对多个组合，分别在图45的箱管理表中，将与组合中包含的货物ID建立有对应关系的表示优先顺序的信息更新为表示对通过该货物ID加以识别的货物赋予的优先顺序的信息后，结束顺序更新处理的执行。

配送控制服务器310接收到在图24的步骤S66中从无人航空器390发送的到达通知后，从图12所示的预定配送货物表，获取与到达通知中包含的货物ID建立有对应关系的用户ID，从图10的用户表，获取与所获取到的用户ID建立有对应关系的卡ID。这是为了特定出卡ID来作为用来收取无人航空器390所配送的货物的电子钥匙。然后，配送控制服务器310在到达通知中追加卡ID后，将到达通知传送到寄存柜装置228。

图6所示的寄存柜装置228的数据通信电路834a接收到到达通知后，寄存柜装置228的CPU831从图45所示的箱管理表，获取与表示空闲状态的状态信息建立有对应关系的箱ID。

这时，寄存柜装置228判定获取到了与表示空闲状态的状态信息建立有对应关系的箱ID时，像变化例4中所说明的那样，将可收纳通知发送到配送控制服务器310。配送控制服务器310接收到可收纳通知后，将收纳指示发送到无人航空器390。无人航空器390接收到收纳指示后，在寄存柜装置228的货物架821之上放开货物。另外，寄存柜装置228使用图5所示的机械臂823，将由无人航空器390配置在货物架821之上的货物收纳到通过所获取到的箱ID加以识别的空闲状态的保管箱810中。

与此相对地，寄存柜装置228的CPU831判定未能获取到与表示空闲状态的状态信息建立有对应关系的箱ID时，获取与图45所示的箱管理表中保存的表示多个优先顺序的信息内表示最低优先顺序的信息建立有对应关系的货物ID及箱ID。

然后，CPU831将所获取到的箱ID与打开信号输出到驱动电路839，由此将收纳有被赋予了最低优先顺序的货物的保管箱810的门811开锁并打开。接着，CPU831将与实施例4中所说明的控制信号相同的控制信号输出到机械臂823，由此使机械臂823抓出保管箱810中收纳的被赋予了最低优先顺序的货物后，将货物配置到货物架822之上。

然后，寄存柜装置228的CPU831将配送控制服务器310设为收件人，而将不可收纳通知输出到数据通信电路834a。配送控制服务器310接收到不可收纳通知后，将调换指示发送到无人航空器390。无人航空器390接收到调换指示后，在寄存柜装置228的货物架821之上放开货物，然后装载配置在货物架822上的优先顺序更低的货物。

然后，寄存柜装置228使用机械臂823，将由无人航空器390配置在货物架821上的货物收纳到呈空闲状态的保管箱810中。然后，CPU831将箱ID与关闭信号输出到驱动电路839，由此将门811关闭并上锁。

接着，CPU831获取系统时刻并将其设为收纳时刻后，在图45的箱管理表中，将与进行过货物调换的保管箱810的箱ID建立有对应关系的信息更新为表示使用中状态的状态信息、到达通知中包含的货物ID及卡ID、表示收纳时刻的信息、表示最高优先顺序的信息。更新为最高优先顺序是为了使通过调换而收纳在寄存柜装置228中的货物的收纳时间比已收纳在寄存柜装置228中的任意货物都短。

接着，CPU831将配送控制服务器310设为收件人，而将包含无人航空器390中装载的货物的货物ID的调换完成通知输出到数据通信电路834a。

根据这些构成，寄存柜装置228是货物的收纳时间越长则对该货物赋予越低的优先顺序。因此，相实施例4的配送控制服务器310那样，无需对每个货物按规定周期获取表示用户的移动终端10的纬度及经度的信息，因此赋予优先顺序所需的计算量及信息量较少。另外，无需对每个货物获取表示用户所携带的移动终端10的纬度及经度的信息，因此例如即便对于收取人不明的货物，寄存柜装置228也能赋予优先顺序。进而，即便是无法获取表示收取人的移动终端10的纬度及经度的信息的情况下，寄存柜装置228也能对货物赋予优先顺序。

实施例1到4、实施例1的变化例1到21、实施例2的变化例1及2、实施例3的变化例1到3、及实施例4的变化例可相互分别组合。不必说能提供具备用来实现实施例1到4、实施例1的变化例1到21、实施例2的变化例1及2、实施例3的变化例1到3、及实施例4的变化例任一例中的功能的构成的信息处理装置10及310，也能提供包含多个装置的在系统整体上具备用来实现实施例1到4、实施例1的变化例1到21、实施例2的变化例1及2、实施例3的变化例1到3、及实施例4的变化例任一例中的功能的构成的系统。

另外，通过应用程序，也能使现有信息处理装置10及310分别作为实施例1到4、实施例1的变化例1到21、实施例2的变化例1及2、实施例3的变化例1到3、及实施例4的变化例任一例中的信息处理装置10及310发挥功能。也就是说，通过以控制现有信息处理装置的计算机(CPU等)能执行用来实现实施例1到4、实施例1的变化例1到21、实施例2的变化例1及2、实施例3的变化例1到3、及实施例4的变化例任一例中所例示的信息处理装置10及310的各功能构成的程序的方式加以应用，能使它们分别作为实施例1到4、实施例1的变化例1到21、实施例2的变化例1及2、实施例3的变化例1到3、及实施例4的变化例任一例中的信息处理装置10及310发挥功能。

这种程序的发布方法是任意的，例如，除了可储存在存储卡，CD-ROM(CompactDisc Read Only Memory，只读光盘)或DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory，只读数字多功能盘)等记录介质中来发布以外，也可经由因特网等通信介质来发布。另外，本发明的方法可使用实施例1到4、实施例1的变化例1到21、实施例2的变化例1及2、实施例3的变化例1到3、及实施例4的变化例任一例中的信息处理装置10或310来实施。

以上，对本发明的优选实施例进行了详述，但本发明并非限定于该特定实施例，而可在权利要求书中记载的本发明的主旨范围内，进行各种变化、变更。

(附注)

(附注1)

一种信息处理装置，具备：

信息获取部，获取与预定要向用户配送的货物相关的预定配送货物信息、及与所述用户向第1地点的移动相关的移动信息；及

信息产生部，基于所述移动信息，在从获取到所述移动信息起到所述用户到达所述第1地点为止的期间，产生收取方法信息，该收取方法信息表示供所述用户收取与所述预定配送货物信息相关的所述货物的收取方法。

(附注2)

根据附注1所述的信息处理装置，其中所述信息获取部获取所述移动信息，该移动信息包含表示所述第1地点的信息、及表示所述用户到达所述第1地点的预定到达时刻的信息；且

所述信息产生部产生所述收取方法信息，该收取方法信息表示供所述用户在基于所述第1地点而决定的收取场所且在基于所述预定到达时刻而决定的收取时刻，收取所述货物的所述收取方法。

(附注3)

根据附注1或2所述的信息处理装置，其中在检测到所述用户向所述第1地点的所述移动，且存在要向所述用户配送的所述货物的情况下，所述信息产生部产生所述收取方法信息。

(附注4)

根据附注3所述的信息处理装置，其中所述信息获取部还获取告知所述用户对规定场所的进入、通过或离开的通知，且

该信息处理装置还具备移动检测部，该移动检测部基于所述所获取到的通知，检测所述用户的所述移动，也就是从所述规定场所出发或通过所述规定场所。

(附注5)

根据附注4所述的信息处理装置，其中所述规定场所是火车或公共汽车停靠的规定站点，且

所述第1地点是存在与所述火车或所述公共汽车停靠的所述规定站点不同的站点的地点。

(附注6)

根据附注3所述的信息处理装置，其中所述信息获取部还获取表示所述用户的位置的信息、及表示移动的信息，该移动是基于所述用户的移动历程而预测到的移动，包括所述用户对规定场所的进入、通过或离开、及所述用户对所述第1地点的到达；且

该信息处理装置还具备移动检测部，该移动检测部基于所获取到的表示所述用户的位置的信息、及表示所述被预测到的移动的信息，检测所述用户的所述移动，也就是从所述规定场所出发或通过所述规定场所到达所述第1地点。

(附注7)

根据附注1至6中任一项所述的信息处理装置，其中所述收取方法被提示给所述用户，由所述用户来选择、调整或同意。

(附注8)

根据附注1至7中任一项所述的信息处理装置，其还具备基于所述收取方法输出与配送相关的指示的指示输出部。

(附注9)

根据附注8所述的信息处理装置，其中所述指示包含与配送所述货物的无人机的控制相关的指示。

(附注10)

根据附注9所述的信息处理装置，其中所述无人机是无人地面车辆或无人航空器，且

所述收取方法包括利用所述无人机配送到位于朝向所述第1地点的移动路径上或所述移动路径附近的第2地点。

(附注11)

根据附注1至9中任一项所述的信息处理装置，其中所述收取方法包括配送到位于朝向所述第1地点的移动路径上或所述移动路径附近的寄存柜装置中。

(附注12)

根据附注10所述的信息处理装置，其中所述收取方法包括配送到位于朝向所述第1地点的所述移动路径上或所述移动路径的所述附近的寄存柜装置中。

(附注13)

根据附注11或12所述的信息处理装置，其还具备预约所述寄存柜装置的预约部。

(附注14)

根据附注2所述的信息处理装置，其还具备指示输出部，该指示输出部将与基于所述收取时刻而决定的所述货物的配送开始时刻、及基于所述收取场所而决定的配送路径相关的指示输出到配送所述货物的无人机。

(附注15)

一种程序，使计算机作为信息获取部及信息产生部发挥功能，

该信息获取部获取与预定要向用户配送的货物相关的预定配送货物信息、及与所述用户向第1地点的移动相关的移动信息；

该信息产生部基于所述移动信息，在从获取到所述移动信息起到所述用户到达所述第1地点为止的期间，产生收取方法信息，该收取方法信息表示供所述用户收取与所述预定配送货物信息相关的所述货物的收取方法。

(附注16)

一种方法，是信息处理装置所执行的方法，包含：

第1信息获取步骤，由所述信息处理装置获取与预定要向用户配送的货物相关的预定配送货物信息；

第2信息获取步骤，由所述信息处理装置获取与所述用户向第1地点的移动相关的移动信息；及

信息产生步骤，由所述信息处理装置基于所述移动信息，在从获取到所述移动信息起到所述用户到达所述第1地点为止的期间，产生收取方法信息，该收取方法信息表示供所述用户收取与所述预定配送货物信息相关的所述货物的收取方法。

[符号的说明]

1：信息处理系统10：信息处理装置(移动终端)

11：IC卡

21、22：站务系统

30：配送系统101、281、311、831、911：CPU102、282、312、832、912：RAM103a、283a、313a、833a、913a：ROM103b、283b、833b、913b：闪速存储器104a、834a、914a：数据通信电路

104b：声音通信电路

105、835、915：触控面板

105a、315a、915a：显卡

105b、315b、915b：显示装置

105c、315c、915c：输入装置

106、916：GPS电路

107a：扬声器

107b：麦克风

121、321：信息获取部

122、322：信息保存部

123、323：移动检测部

124、324：信息产生部

125：声音显示控制部

126、326：指示输出部

129、329：信息存储部

211、212、221、222：自动检票机

216a、216b、811：门217、837：IC卡RW

218、830、910：控制装置

219a：主机

219b：副机

228、229、880：寄存柜装置

284、314：通信电路

288、838、918：输入输出端口

289、839、919：驱动电路310：信息处理装置(配送控制服务器)313b：硬盘

325：预约部

327：移动预测部

328：优先顺序赋予部

380：无人地面车辆

390：无人航空器

810、950：保管箱

812：门框

813：插销

814：锁扣

821、822：货物架

823：机械臂

824、890、951、952：摄像装置

861、862：车轮

870：底盘

921～924：螺旋浆臂

931～934：螺旋浆

941a：第1围固框

941b：第2围固框

942a、942b：导轨

DA：配送地区

IN：因特网

MA：地图显示区域

R1、R2：收取场所图标

TA：收取时刻显示区域