阅读说明：本技术 一种养殖槽自动刮料机 (Automatic scraper of breed groove ) 是由 史东晓 史婧孜 吕清 于 2020-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种养殖槽自动刮料机,包括刮料机主体,刮料机主体底部通过齿轮齿条式连接机构连接到养殖槽的两侧挡板上,在刮料机主体内设置有齿轮驱动机构,使刮料机主体能在养殖槽上行走；其中在两侧挡板上水平和垂直方向均设置有限位轮；刮料机主体内设置有可升降的刮板；刮板下降时可伸入到养殖槽底部,将物料推向养殖槽一端的出料口；刮料的方式是从出料口这一端,按预先设置分段进行刮料,当第一段物料被刮出养殖槽后,刮料机主体从出料口往回行走时第二段物料处,再将第二段物料刮出养殖槽,循环往复直至养殖槽内所有物料被清空；当刮料机主体从出料口往回行走时,刮板需提升至养殖层上部,至第二段物料处时再下降伸入到养殖槽底部。(The invention relates to an automatic scraper for a culture tank, which comprises a scraper main body, wherein the bottom of the scraper main body is connected to baffles on two sides of the culture tank through a rack and pinion connecting mechanism; wherein, the baffle plates at the two sides are both provided with a limiting wheel in the horizontal and vertical directions; a liftable scraper is arranged in the scraper main body; when the scraper plate descends, the scraper plate can extend into the bottom of the culture tank and push the materials to a discharge hole at one end of the culture tank; the material scraping mode is that the material is scraped from the end of the discharge port according to preset sections, when the first section of material is scraped out of the culture tank, the scraper body moves back from the discharge port, the second section of material is scraped out of the culture tank, and the operation is repeated until all the materials in the culture tank are emptied; when the scraper main body moves back from the discharge hole, the scraper needs to be lifted to the upper part of the culture layer, and then descends to the bottom of the culture tank when reaching the second section of material.)

一种养殖槽自动刮料机

技术领域

本发明涉及一种养殖槽自动刮料机，属于养殖设备领域。

背景技术

蝇蛆幼虫在立体化多层养殖槽上经过3-4天的养殖后变成蝇蛆成虫。蝇蛆成虫、蝇蛆粪和养殖后剩余废渣等全部位于不锈钢的养殖槽内，厚度约15-20cm，其分层情况为蝇蛆在最上层，蝇蛆粪和养殖后剩余废渣在下层。由于蝇蛆养殖槽长度较长（是根据养殖大棚的空间来设计的，一般有几十米长）。且为了集约和节约土地，蝇蛆养殖槽是立体化设计的，分为上中下等多层结构，每个养殖槽深度约20-25cm。位于上层或中层的蝇蛆成虫、蝇蛆粪和养殖后剩余废渣等混合物料难以有效收集，且如果仅使用人工收集，一是所需人工较多、成本较大，二是工人劳动强度太大。基于此，设计了这一种蝇蛆养殖自动收料机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中人工收集成本高、劳动强度大的技术问题，提供一种养殖槽自动刮料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种养殖槽自动刮料机，包括刮料机主体，刮料机主体底部通过滑动连接机构连接到养殖槽的侧挡板上，滑动连接机构内设置有滑动驱动机构，在刮料机主体上通过连接机构连接有刮板；其中在侧挡板上垂直设置有一个限位凸起条，滑动连接机构包括一个与限位凸起条朝向养殖槽底部一侧面接触的竖向限位轮；滑动驱动机构包括动力轮，动力轮与限位凸起条接触，动力轮通过旋转驱动机构实现相对限位凸起条的转动；所述刮板通过连接机构伸入到养殖槽内部，通过连接机构使得刮板与养殖槽底部之间进行摆动，刮板端部相对与养殖槽底部之间往复移动。

作为本发明的进一步改进，刮板的顶部与刮料机主体的底部之间转动连接，所述连接机构包括一个刮板气缸，刮板气缸的末端与刮料机主体之间转动连接，刮板气缸的直线伸缩端的端部转动连接有一个转动座，转动座与刮板表面固定连接。

作为本发明的进一步改进，在刮料机主体上还固定有一个背向养殖槽底部延伸的固定支座，刮板气缸的末端与刮板气缸之间转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述动力轮包括两组动力齿轮，每组动力齿轮分别与设置于限位凸起条上部的齿条啮合接触，齿条与限位凸起条同轴布置。

作为本发明的进一步改进，两组动力齿轮之间通过一个动力轴连接，动力轴转动连接于刮料机主体上，在刮料机主体上设置有电机，电机通过减速机与动力轴传动连接。

作为本发明的进一步改进，其中动力齿轮转动布置于刮料机主体的轴向前端，在刮料机主体的轴向末端还转动连接两组随动齿轮，随动齿轮分别与养殖槽两侧的齿条啮合接触。

作为本发明的进一步改进，在所述刮料机主体的底部还设置有若干组横向限位轮，横向限位轮的轴线垂直于养殖槽底部设置，每组横向限位轮包括两个与齿条两侧面接触的横向限位轮。

作为本发明的进一步改进，在养殖槽的侧挡板外部还设置有至少一组拖链支架，在刮料机主机的侧部设置有线缆连接器，线缆连接器通过放置于拖链支架上的拖链与位于养殖槽端部的控制器连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过自行走式的刮料机，替代人工实现对养殖槽的多次刮铲，速度快，所需人工干预少。

2、刮板采用气缸进行摆动驱动，可以在需要刮铲时，伸出刮板，而需在刮料机回位时，可以收回刮板，从而保证物料仅刮铲到养殖槽一端。

3、通过固定支座使得刮板气缸的一端相对刮料机主体的角度变大，使得刮板气缸的轴线与刮板的角度变大，进而使得刮板具有更大的摆动驱动区间。

4、采用动力齿轮与齿条的啮合实现驱动，相比于摩擦力接触结构，具有更高效的扭矩传递。

5、两组动力齿轮连接在同一动力轴具有更高的同步率，有效防止刮板机构发生轴向摆动。

6、随动齿轮可以增加支撑点数量，降低动力齿轮正反向启动时带来的整个刮料机主体沿动力齿轮轴线的摆动，提升稳定性。

7、限位轮可以实现对刮料机主体沿养殖槽轴线方向的支撑限位，从而保证刮板的支撑强度以及相对养殖槽轴线的垂直度。

8、拖链支架用于布置拖链，收料机行走所需电源线及刮料板气缸所需压缩空气的气管布置于拖链内。电源线及气管均采用柔性材质，防止折断。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体的俯视图；

图2是本发明整体的侧视图；

图3是本发明整体的后视图；

图4是本发明的局部侧视图；

图5是刮料机主体结构详图；

图6是刮料机主体底部的结构详图。

图中：1-1、可开启养殖槽挡板；1-2、养殖槽；1-3、养殖槽进料端；1-4、拖链；1-5、自动刮料机；

2-1、横向限位轮；2-2、纵向限位轮；

3-1、齿条式导轨；

4-1、刮板气缸；4-2、固定支座；4-3、随动齿轮；4-4、支撑板；4-5、动力齿轮；4-6、连杆固定支座；4-7、减速机；4-8、连接架；4-9、电机;

5-1刮板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1图2所示，本发明为一种应用于不锈钢养殖槽的自行走式刮料机；其主要包括一个放置于不锈钢养殖槽顶部的刮料机主体；

如图5和图6所示，刮料机主体为一个通过若干限位轮连接到养殖槽侧挡板上的支撑板，在支撑板的底部转动连接有一个刮板，刮板以不锈钢养殖槽的横向截面开口尺寸布置，保证刮板的长底边，宽侧边与养殖槽的内壁充分接触，保证刮料效果，其中刮板的长顶边一侧与支撑板底部之间转动连接，在支撑板的中部垂直固定有一个背向养殖槽延伸的固定支座，在固定支座上转动连接有一个刮板气缸，刮板气缸的伸缩端上转动连接有一个转动座，转动座固定在刮板的背部中心位置，在刮板气缸的驱动下，使得刮板相对支撑板的摆动；

如图5和图6所示，在养殖槽侧挡板的顶部设置有一组朝向养殖槽外侧折弯的限位凸起条，在限位凸起条的顶端设置有齿条式导轨，在支撑板的前端通过四组两两相对支撑板轴线对称的连杆固定支座转动连接有两连杆，每个连杆的端部固定动力齿轮，动力齿轮与齿条式导轨之间啮合，连杆与两组固定支座转动连接，两组连杆的末端通过联轴器连接到一个减速机的输出轴两端，减速机为蜗轮蜗杆式减速机，减速机通过连接架固定到支撑板上，在支撑板上设置有一个与支撑板同轴的电机，电机连接到减速机的蜗杆上，输出轴同轴连接到蜗轮上；在支撑板的轴向末端通过四组两两相对支撑板轴线对称的连杆固定支座转动连接有一组连杆，在连杆的两端上固定有随动齿轮，随动齿轮与齿条式导轨啮合；

如图3至图6所示，为了保证整个支撑板的连接稳定性，其中在支撑板的外侧设置有至少四组互相两两对称的纵向限位轮，纵向限位轮通过一个连接于支撑板背部的连接座连接到支撑板的背部，纵向限位轮与限位凸起条的朝向养殖槽底部一侧的表面接触，实现刮料机主体沿养殖槽开口方向的纵向限位；在支撑板的外侧还设置有至少八组两两对称的横向限位轮，每两组组横向限位轮轴线分别位于动力齿轮或随动齿轮的轴线两侧，横向限位轮的转动轴垂直于支撑板安装，每组横向限位轮包括两个分别与齿条式导轨内外侧接触的横向限位轮；

如图3至图6所示，因为安全、稳定的防止气缸、电机驱动所需的线管，，线管通过拖链进行保护，在养殖槽的其中一侧的侧挡板外部设置有拖链支架，在刮料机主机的侧部设置有线缆连接器，线缆连接器通过放置于拖链支架上的拖链与位于养殖槽端部的控制端连接。

如图1和图2所示，在养殖槽的端部挡板设计成可开闭式，端部挡板底部与养殖槽底板之间转动连接，从而便于物料的排出。

刮料的方式是从出料口这一端，按预先设置的长度分段进行刮料，当第一段物料被刮出养殖槽后，刮料机主体从出料口往回行走时第二段物料处，再将第二段物料刮出养殖槽，循环往复直至养殖槽内所有物料被清空；当刮料机主体从出料口往回行走时，刮板需提升至养殖层上部，不可与养殖层接触，至第二段物料处时再下降伸入到养殖槽底部；刮料到最后打开可开启养殖槽档板，将物料排出；同样的带有可开启养殖槽挡板的一侧也可以作为养殖槽进料端，通过提高刮板的往回行走的高度实现均匀的表面布料。

使用时，通过自动行走及刮料来完成蝇蛆成虫、蝇蛆粪和养殖后剩余废渣等混合物料的收集工作，当每次刮料行程设置为50cm时，自动刮料机从养殖槽挡板开启端向另一端行走50cm，受气缸控制的推板从回收状态下插至养殖层底部（与槽底贴紧，推板下沿口设有橡胶皮，防止与底部硬接触），自动刮料机将50cm长、15-20cm厚物料推至养殖槽挡板开启端，物料从导料槽下滑至皮带输送机上送到下一道工序。推料毕，推板回收，自动刮料机往回行走2×50cm距离，推板再次下插至养殖层底部，推50cm长、15-20cm厚物料推至养殖槽挡板开启端，推料毕，推板回收，继续往加行走3×50cm距离，如此往复，直至养殖槽内物料全部清理完毕。其往回行走距离为1×50cm、2×50cm、3×50cm……N×50cm。往复次数为养殖槽长度÷50cm=N次。如果增加电机的推力，则推板一次能够推动100cm长的物料，则往复次数可以减少一半。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。