阅读说明：本技术 一种用于液压缸缸筒的内孔找正装置及找正方法 (Inner hole alignment device and method for hydraulic cylinder barrel ) 是由 澹台凡亮 郎坤 田洪芳 杨帆 侯庆玲 王伟 史超 陈�峰 李伟明 董仕营 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于液压缸缸筒的内孔找正装置,该找正装置包括固定杆、与所述固定杆连接的用于检测液压缸缸筒位置的位移传感器和与所述位移传感器信号连接的用于显示位移传感器与液压缸缸筒之间相对位置的显示器,所述位移传感器位置可调节的连接于所述固定杆上。该找正装置应用于液压缸缸筒的内孔找正上,提高了生产效率,降低了劳动强度,缩短了找正时间。本发明还公开了一种液压缸缸筒的内孔找正方法,该找正方法极大的简化了液压缸缸筒的内孔找正的流程。(The invention discloses an inner hole alignment device for a cylinder barrel of a hydraulic cylinder, which comprises a fixed rod, a displacement sensor connected with the fixed rod and used for detecting the position of the cylinder barrel of the hydraulic cylinder, and a display connected with the displacement sensor in a signal mode and used for displaying the relative position between the displacement sensor and the cylinder barrel of the hydraulic cylinder, wherein the position of the displacement sensor is adjustably connected to the fixed rod. The alignment device is applied to the alignment of the inner hole of the cylinder barrel of the hydraulic cylinder, so that the production efficiency is improved, the labor intensity is reduced, and the alignment time is shortened. The invention also discloses an inner hole alignment method of the hydraulic cylinder barrel, which greatly simplifies the inner hole alignment process of the hydraulic cylinder barrel.)

一种用于液压缸缸筒的内孔找正装置及找正方法

技术领域

本发明涉及内孔找正技术领域，特别是涉及一种用于液压缸缸筒的内孔找正装置及找正方法。

背景技术

在对液压缸缸筒进行熔覆或熔铜处理时，需要首先对液压缸缸筒的内孔进行精车处理，在对液压缸缸筒的内孔进行精车处理前需要对液压缸缸筒的内孔找正，传统的液压缸缸筒的内孔找正方式需要两个操作人员配合完成，操作费时费力，劳动强度大，生产准备时间长，找正效率低。

针对上述问题，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于液压缸缸筒的内孔找正装置及找正方法，该找正装置应用于液压缸缸筒的内孔找正上，提高了生产效率，降低了劳动强度，缩短了找正时间，极大的简化了液压缸缸筒的内孔找正的流程。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于液压缸缸筒的内孔找正装置，包括固定杆、与所述固定杆连接的用于检测液压缸缸筒内壁位置的位移传感器和与所述位移传感器信号连接的用于显示位移传感器与液压缸缸筒内壁之间相对位置的显示器，所述位移传感器位置可调节的连接于所述固定杆上。

优选的，所述位移传感器为接触式位移传感器。

优选的，还包括可开关的永磁体，所述接触式位移传感器位置可调节的连接于所述永磁体上，所述固定杆上固定连接有铁件，所述接触式位移传感器通过永磁体连接于铁件上。

优选的，所述铁件为方管形结构。

优选的，所述接触式位移传感器与永磁体通过连接杆连接，所述永磁体上设置有用于卡紧连接杆的第一卡扣，所述连接杆上设置有用于卡紧接触式位移传感器的第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣的松紧度均可调节，所述接触式位移传感器通过改变第一卡扣卡紧连接杆的位置来实现位置可调节。

基于上述的用于液压缸缸筒的内孔找正装置的液压缸缸筒的内孔找正方法，包括以下步骤：

(1)将液压缸缸筒可旋转且位置可调节的置于液压缸缸筒的固定设备上；

(2)所述接触式位移传感器移动伸入液压缸缸筒内部，接触式位移传感器与液压缸缸筒内壁接触，旋转液压缸缸筒，接触式位移传感器获取其与液压缸缸筒内壁接触作用产生的实时数据，记录实时数据及与实时数据对应的方位点；

(3)将实时数据的绝对值与预设阈值进行比较，对超出预设阈值的实时数据进行计算，得出调整数据，并基于调整数据调整液压缸缸筒的位置；

(4)液压缸缸筒的位置调整完成后，液压缸缸筒再次旋转以检验液压缸缸筒的位置调整是否到位；

(5)如果液压缸缸筒的位置调整不到位重复步骤(2)、步骤(3)和步骤(4)，如果液压缸缸筒的位置调整到位，则将液压缸缸筒固定住，完成液压缸缸筒找正。

优选的，所述步骤(1)中液压缸缸筒的顶部首先焊接上基准圈，然后将基准圈可旋转且位置可调节的固定于车床的头部上，液压缸缸筒通过车床头部和尾座之间的中心架支撑。

优选的，所述步骤(2)中首先通过内孔找正装置的固定杆将内孔找正装置固定于车床的尾座上，车床的尾座带动内孔找正装置向液压缸缸筒处移动，移动至接触式位移传感器伸入液压缸缸筒内部且距液压缸缸筒的顶端15－30cm处。

优选的，所述步骤(3)中的预设阈值为0.05mm。

基于上述的用于液压缸缸筒的内孔找正装置的液压缸缸筒的内孔找正方法，包括以下步骤：

(1)将液压缸缸筒可旋转且位置可调节的置于液压缸缸筒的固定设备上；

(2)所述接触式位移传感器移动伸入液压缸缸筒内部，接触式位移传感器与液压缸缸筒内壁接触，旋转液压缸缸筒，接触式位移传感器检测其与液压缸缸筒内壁的相对位置并显示在显示器，根据显示器显示数值调整液压缸缸筒位置，液压缸缸筒位置调整至显示器的数据波动范围在0.05mm内。

(3)液压缸缸筒位置调整完成后将液压缸缸筒固定住，完成液压缸缸筒找正。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明的内孔找正装置的接触式位移传感器通过连接杆连接于可开关的永磁体上，永磁体具有开关旋钮，永磁体贴近固定杆的铁件上将永磁体的开关旋钮转向打开永磁体处，永磁体便固定连接于固定杆的铁件上，当拆卸时，将永磁体的开关旋钮转向关闭永磁体处即可轻松将连接有接触式位移传感器的永磁体从固定杆的铁件上拆下，由于固定杆较长且重，此设置方便连接有接触式位移传感器的永磁体的拆装，便于对接触式位移传感器进行检修，拆装简单方便快速且拆装对固定杆的铁件没有任何伤害，可以长期使用。

(2)接触式位移传感器伸入到液压缸缸筒的内孔内，接触式位移传感器检测液压缸缸筒内壁的位置，接触式位移传感器与液压缸缸筒之间的相对位置显示在显示器上，根据显示器的数值变化来调整液压缸缸筒位置实现液压缸缸筒的内孔找正，显示器能够直观、快速的显示出接触式位移传感器与液压缸缸筒之间的相对位置，极大的方便了液压缸缸筒位置的调整以实现内孔找正。

(3)接触式位移传感器通过改变第一卡扣卡紧连接杆的位置来实现位置可调节，接触式位移传感器的位置可调节，实现了该内孔找正装置的适用性更广，同一内孔找正装置可以对不同内径的液压缸缸筒进行内孔找正，实现了无需特定尺寸对应特定内孔找正装置的弊端，增加了该内孔找正装置的适用性，降低了生产成本。

(4)铁件为方管形结构的设置降低了该内孔找正装置整体的重量，降低铁件对固定杆的压力。

(5)本发明的内孔找正方法能够实现液压缸缸筒内孔的快速找正，其提高了生产效率，降低了劳动强度，缩短了找正时间，极大的简化了液压缸缸筒的内孔找正的流程。

附图说明

图1为本发明用于液压缸缸筒的内孔找正装置的结构示意图。

图中：1—固定杆，2—接触式位移传感器，3—连接杆，4—永磁体，5—铁件，6—显示器，7—第二卡扣，8—第一卡扣。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

实施例1

如图1所示，本具体实施例中提供的用于液压缸缸筒的内孔找正装置包括固定杆1、固定连接于固定杆1端部的铁件5、与铁件5吸附连接的永磁体4、用于检测液压缸缸筒位置的接触式位移传感器2和与接触式位移传感器2信号连接的用于显示位移传感器与液压缸缸筒之间相对位置的显示器6，接触式位移传感器2位置可调节的连接于永磁体4上，显示器6连接于固定杆1上。

永磁体4具有开关旋钮，永磁体4贴近固定杆1上的铁件5上将永磁体4的开关旋钮转向打开永磁体4处，永磁体4便固定连接于固定杆1上的铁件5上，当拆卸时，将永磁体4的开关旋钮转向关闭永磁体4处即可轻松将连接有接触式位移传感器2的永磁体4从固定杆1的铁件5上拆下，由于固定杆1较长且重，此设置方便连接有接触式位移传感器2的永磁体4的拆装，便于对接触式位移传感器2进行检修，拆装简单方便快速且拆装对固定杆1的铁件5没有任何伤害，可以长期使用。

铁件5为方管形结构，该设置降低了该内孔找正装置整体的重量，降低铁件5对固定杆1的压力。

接触式位移传感器2与永磁体4通过连接杆3连接，永磁体4上设置有用于卡紧连接杆3的第一卡扣8，连接杆3上设置有用于卡紧接触式位移传感器2的第二卡扣7，第一卡扣8和第二卡扣7的松紧度均可调节，接触式位移传感器2通过改变第一卡扣8卡紧连接杆3的位置来实现位置可调节，接触式位移传感器2的位置可调节，实现了该内孔找正装置的适用性更广，同一内孔找正装置可以对不同内径的液压缸缸筒进行内孔找正，实现了无需特定尺寸对应特定内孔找正装置的弊端，增加了该内孔找正装置的适用性，降低了生产成本。

实施例2

本具体实施例提供了一种基于实施例1的用于液压缸缸筒的内孔找正装置的液压缸缸筒的内孔找正方法，包括以下步骤：

(1)在液压缸缸筒的顶部首先焊接上基准圈，将焊接有基准圈的液压缸缸筒固定安装于车床头部，基准圈安装于车窗头部的三爪卡盘上，液压缸缸筒还通过车床头部和尾座之间的中心架支撑，液压缸可旋转的置于中心架上，三爪卡盘的外部设有四爪卡盘，四爪卡盘用于调整三爪卡盘的位置，进而实现液压缸缸筒的位置可调节；

(2)将内孔找正装置的固定杆1固定连接于车床尾座上，车床尾座带动内孔找正装置向液压缸缸筒处移动，移动至接触式位移传感器2伸入液压缸缸筒内部且距液压缸缸筒的顶端15－30cm处，接触式位移传感器2与液压缸缸筒内壁接触，车床带动液压缸缸筒旋转，接触式位移传感器2检测其与液压缸缸筒内壁的相对位置并显示在显示器6，根据显示器6显示数值通过调整四爪卡盘来调整液压缸缸筒位置，液压缸缸筒位置调整至显示器6的数据波动范围在0.05mm内。

(3)液压缸缸筒位置调整完成后，车床尾座带动内孔找正装置退出液压缸缸筒，将车床尾部的内孔找正装置拆卸掉，车床尾部更换上三爪卡盘或者锥盘后，向液压缸缸筒处移动将液压缸缸筒固定住，对中间架处的液压缸缸筒和液压缸缸筒顶部的基准圈处进行车工作业，完成液压缸缸筒找正。

进一步的，步骤(2)中的移动至接触式位移传感器2伸入液压缸缸筒内部且距液压缸缸筒的顶端的距离优选为20cm，因为伸入的过深需要加长固定杆1的长度，端部的铁件5、永磁体4以及接触式位移传感器2会加大固定杆1的压力，造成端部的接触式位移传感器2容易晃动，对内孔找正的精确度造成影响，伸入的过浅则会由于液压缸缸筒的筒口处容易产生形变进而造成内孔找正不准确。

实施例3

本具体实施例提供了一种基于实施例1的用于液压缸缸筒的内孔找正装置的液压缸缸筒的内孔找正方法，包括以下步骤：

(1)在液压缸缸筒的顶部首先焊接上基准圈，然后将基准圈可旋转且位置可调节的固定于车床的头部上，液压缸缸筒还通过车床头部和尾座之间的中心架支撑，液压缸可旋转的置于中心架上；

(2)将内孔找正装置的固定杆1固定连接于车床尾座上，车床尾座带动内孔找正装置向液压缸缸筒处移动，移动至接触式位移传感器2伸入液压缸缸筒内部且距液压缸缸筒的顶端20cm处，接触式位移传感器2与液压缸缸筒内壁接触，车床带动液压缸缸筒旋转，接触式位移传感器2获取其与液压缸缸筒内壁接触作用产生的实时数据，记录实时数据及与实时数据对应的方位点，并将检测到的实时数据以及对应的方位点上传至控制处理器中；

(3)控制处理器将实时数据的绝对值与预设阈值进行比较，对超出预设阈值的实时数据进行计算，得出调整数据，基于调整数据对液压缸缸筒的位置进行调整；

(4)液压缸缸筒的位置调整完成后，液压缸缸筒再次旋转以检验液压缸缸筒的位置调整是否到位；

(5)如果液压缸缸筒的位置调整不到位重复步骤(2)、步骤(3)和步骤(4)，如果液压缸缸筒的位置调整到位，则车床尾座带动内孔找正装置退出液压缸缸筒，将车床尾部的内孔找正装置拆卸掉，车床尾部更换上三爪卡盘或者锥盘后，向液压缸缸筒处移动将液压缸缸筒固定住，对中间架处的液压缸缸筒和液压缸缸筒顶部的基准圈处进行车工作业，完成液压缸缸筒找正。

实施例4

本具体实施例提供了一种基于实施例1的用于液压缸缸筒的内孔找正装置的液压缸缸筒的内孔找正方法，包括以下步骤：

(1)在液压缸缸筒的顶部首先焊接上基准圈，然后将基准圈可旋转且位置可调节的固定于车床的头部上，液压缸缸筒还通过车床头部和尾座之间的中心架支撑，液压缸可旋转的置于中心架上；

(2)将内孔找正装置的固定杆1固定连接于车床尾座上，车床尾座带动内孔找正装置向液压缸缸筒处移动，移动至接触式位移传感器2伸入液压缸缸筒内部且距液压缸缸筒的顶端20cm处，接触式位移传感器2与液压缸缸筒内壁接触，车床带动液压缸缸筒旋转，接触式位移传感器2获取其与液压缸缸筒内壁接触作用产生的实时数据，记录液压缸缸筒每旋转10°接触式位移传感器2获取的实时数据及与实时数据对应的方位点，并将检测到的实时数据以及对应的方位点上传至控制处理器中；

(3)控制处理器将实时数据的绝对值与预设阈值进行比较，对超出预设阈值的实时数据进行计算，得出调整数据，基于调整数据对液压缸缸筒的位置进行调整；

(4)液压缸缸筒的位置调整完成后，液压缸缸筒再次旋转以检验液压缸缸筒的位置调整是否到位；

(5)如果液压缸缸筒的位置调整不到位重复步骤(2)、步骤(3)和步骤(4)，如果液压缸缸筒的位置调整到位，则车床尾座带动内孔找正装置退出液压缸缸筒，将车床尾部的内孔找正装置拆卸掉，车床尾部更换上三爪卡盘或者锥盘后，向液压缸缸筒处移动将液压缸缸筒固定住，对中间架处的液压缸缸筒和液压缸缸筒顶部的基准圈处进行车工作业，完成液压缸缸筒找正。

进一步的，步骤(2)中的记录液压缸缸筒每旋转10°接触式位移传感器2获取的实时数据及与实时数据对应的方位点，其也可以每旋转5°、8°、12°或15°，旋转范围为1－20°都可以。步骤(4)中液压缸缸筒再次旋转以检验液压缸缸筒的位置调整是否到位时，记录接触式位移传感器2获取的实时数据及与实时数据对应的方位点时，记录点液压缸缸筒每旋转的度数与步骤(2)中记录点旋转的度数不同，如步骤(2)记录每旋转10°记录接触式位移传感器2获取的实时数据及与实时数据对应的方位点，步骤(4)记录每旋转12°记录接触式位移传感器2获取的实时数据及与实时数据对应的方位点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。