阅读说明：本技术 一种环状工件抛光装置 (Polishing device for annular workpiece ) 是由 张书涛 苏建宁 周爱民 欧阳晋焱 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种环状工件抛光装置,属于抛光机械技术领域,用于解决环状工件的内外上下表面抛光自动程度低、效率低的问题。包括箱体,相对的两个下部电机的输出轴上均设置有三角撑爪一,另一个下部电机的输出轴上设置有三角夹爪,抛光室内部设置有动力组件,主动轴下端固定有旋转盘,旋转盘上端固定有四个圆周均布的上部电机,相对的两个上部电机的输出轴上均设置有三角撑爪二,另外两个相对的上部电机的输出轴上分别可拆卸地设置有内抛光磨头和外抛光套头,排屑管连接有集屑组件,箱体的后侧设置有出料履带；本发明适用范围广,可快速环状工件的内外上下表面,自动化程度高,方便回收打磨抛光的碎屑,具有风冷降温功能,延长使用寿命。(The invention provides a polishing device for an annular workpiece, belongs to the technical field of polishing machinery, and is used for solving the problems of low automatic degree and low efficiency of polishing of the inner surface, the outer surface, the upper surface and the lower surface of the annular workpiece. The polishing machine comprises a box body, wherein output shafts of two opposite lower motors are respectively provided with a first triangular supporting claw, an output shaft of the other lower motor is provided with a triangular clamping claw, a power assembly is arranged in a polishing chamber, the lower end of a driving shaft is fixedly provided with a rotary table, the upper end of the rotary table is fixedly provided with four upper motors which are uniformly distributed in the circumferential direction, output shafts of two opposite upper motors are respectively provided with a second triangular supporting claw, output shafts of the other two opposite upper motors are respectively and detachably provided with an inner polishing grinding head and an outer polishing sleeve head, a chip removal pipe is connected with a chip collection assembly, and the rear side of the box body is provided; the invention has wide application range, can quickly form the inner, outer, upper and lower surfaces of the annular workpiece, has high automation degree, is convenient to recycle the grinding and polishing scraps, has the air cooling function and prolongs the service life.)

一种环状工件抛光装置

技术领域

本发明属于抛光机械技术领域，涉及一种抛光装置，特别是一种环状工件抛光装置。

背景技术

环状工件如轴承的内圈和外圈、铁环、密封圈、套圈等部件，在生产后，需要对其内外上下表面进行打磨抛光，使其表面变的光滑，然而，采用传统的抛光设备进行抛光时先需要将环状配件可靠固定于搁置座上，且通过抛光砂轮对环状配件的外圆周壁进行抛光，操作繁琐，抛光的效率较慢且抛光质量得不到保证。

现有的抛光设备自动化程度低，需要大量人工来操作，固定内表面，来打磨抛光外表面，然后再固定外表面，来打磨抛光内表面，不利于批量打磨抛光环状工件。

同时抛光时会产生一些碎屑，如不能及时清理，即影响操作人员检查，也影响各部件的使用寿命，如能回收，也能减少成本，因此，就需要一种可以满足不用尺寸环状工件的自动糊程度高的快速打磨抛光内外上下表面的抛光装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种环状工件抛光装置，该装置要解决的技术问题是：如何快速对环状工件的内、外、上、下表面进行打磨抛光，且方便回收抛光碎屑。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种环状工件抛光装置，包括箱体，所述箱体内部由下向上依次设置有电机室和抛光室，电机室内部固定有履带电机和三个下部电机，下部电机位于同一圆周上，且三个下部电机中心之间连线呈等腰直角三角形，三个下部电机的输出轴伸入抛光室，相对的两个下部电机的输出轴上均设置有三角撑爪一，另一个下部电机的输出轴上设置有三角夹爪，抛光室内部设置有动力组件，抛光室内部固定有安装板，安装板上滑动设置有主动轴，主动轴下端固定有旋转盘，旋转盘上端固定有四个圆周均布的上部电机，上部电机位于下部电机的正上方，上部电机的输出轴贯穿旋转盘，相对的两个上部电机的输出轴上均设置有三角撑爪二，另外两个相对的上部电机的输出轴上分别可拆卸地设置有内抛光磨头和外抛光套头，箱体的侧面设置有排屑管，排屑管连接有集屑组件，箱体的后侧设置有出料履带，履带电机的输出轴与出料履带的主动轴通过联轴器连接，箱体的前侧固定有带屏控制器。

本发明的工作原理：根据待抛光的环状工件的内径和外径，选择合适的内抛光磨头和外抛光套头，三角夹爪、三角撑爪一和三角撑爪二的夹爪高度均小于环状工件的高度，工作人员通过操控带屏控制器，控制各电气元件工作，工作人员将待抛光的环状工件，放置在电机室内的三角夹爪内部，下部电机带动三角夹爪夹紧环状工件，动力组件带动主动轴下降，主动轴带动旋转盘下降，旋转盘带动内抛光磨头伸入环状工件内部，上部电机带动内抛光磨头快速转动，对环状工件内部的内表面进行打磨抛光，抛光完成后，动力组件带动主动轴上升，带动内抛光磨头上升离开工件内部，动力组件带动主动轴正向转动90度，三角撑爪二位于三角夹爪正上方，然后三角夹爪松开环状工件，动力组件带动主动轴下降，三角撑爪二伸入环状工件内部，上部电机带动三角撑爪二展开，将环状工件撑起固紧，然后动力组件带动主动轴上升，再正向转动90度，然后三角撑爪二下降到三角撑爪一正上方，松开环状工件，环状工件套在三角撑爪一，下部电机带动三角撑爪一将环状工件撑起固紧，动力组件带动主动轴正向转动90度，外抛光套头位于环状工件正上方，然后动力组件带动主动轴下降，上部电机带动外抛光套头快速转动，对环状工件内部的内表面进行打磨抛光，抛光完成后，动力组件带动主动轴正向转动90度，再向下移动，带动三角撑爪二伸入环状工件内部，下部电机带动三角夹爪张开三角撑爪一，上部电机带动三角撑爪二展开，三角撑爪二撑起固紧环状工件，动力组件带动主动轴正向转动90度，带动主动轴下降，上部电机带动三角撑爪二收起，将打磨抛光好的环状工件放下，环状工件滑落到出料履带，履带电机带动出料履带转动，将环状工件输送出去，此时旋转盘正向转动一周，为半个工作周期，内抛光磨头位于三角夹爪上方，即回到原始位置，为了避免电气元件的电线缠绕，后续的工作方向为反向转动90度，再反向转动一个圆周，最后内抛光磨头还回到三角夹爪上方，回到原始位置，为一个工作周期，启动集屑组件，集屑组件将箱体内的抛光碎屑从排屑管吸出、回收，避免工作人员吸入，保证健康，同时对箱体的电气元件进行风冷降温。

所述带屏控制器分别与下部电机、上部电机和履带电机电性连接。

采用以上结构，带屏控制器控制各电气元件的启停工作。

所述电机室上可打开地设置有电机室门，抛光室的前侧下端铰接有放置门，放置门上开设有放置口，放置口正对三角夹爪，抛光室的后侧下端开设有出料口，出料口内部固定有导料板，导料板位于出料履带上方，箱体的上端开设有若干通风孔。

采用以上结构，电机室门和放置门均可打开，方便安装各不见，从放置口放置待抛光的环型工件，打磨抛光好的环状工件放下后，落在导料板上，从导料板滑出，从出料口落到出料履带上方，空气从通风孔、放置口以及出料口吸入，方便回收吸走碎屑，避免工作人员吸入，保证健康，同时对箱体的电气元件进行风冷降温。

所述排屑管位于电机室和抛光室之间，且排屑管连通电机室和抛光室，抛光室的内部固定有蓄电池，蓄电池与带屏控制器电性连接。

采用以上结构，排屑管吸走碎屑，同时吸走电机室和抛光室内部的热空气，进行风冷，蓄电池为各电气元件提供电能。

所述动力组件包括转动夹盘、从动滑移齿轮、升降电机、转动电机、主动齿轮和升降架，升降电机固定在安装板上方，升降架固定在升降电机的输出轴上，升降架上转动设置有对称的滚动轮，转动电机固定在箱体的内壁上，主动齿轮固定在转动电机的输出轴上，转动夹盘和从动滑移齿轮均固定在主动轴上，滚动轮滚动设置在转动夹盘内部，从动滑移齿轮与主动齿轮啮合，升降电机和转动电机均与带屏控制器电性连接。

采用以上结构，启动转动电机，转动电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动滑移齿轮转动，即带动主动轴转动，启动升降电机，升降电机的输出轴带动升降架往复摆动，升降架向上转动一定角度，再向下转动一定角度，升降架带动滚动轮往复摆动，滚动轮带动转动夹盘上下往复移动，即带动主动轴上下移动，此时从动滑移齿轮相对主动齿轮滑动，滚动轮可相对转动夹盘转动。

所述集屑组件包括旋风沉降器、引风机和集屑袋，旋风沉降器的进风口端通过螺栓连接排屑管，旋风沉降器的下端设置有集料仓，引风机固定在旋风沉降器的出风口端，集屑袋套接在引风机的出风口上，引风机与带屏控制器电性连接。

采用以上结构，启动引风机，引风机将空气从通风孔、放置口以及出料口吸入，抛光室内的抛光碎屑，随着空气流动，从排屑管吸入旋风沉降器，较大的碎屑向下沉降到集料仓，一段时间后处理即可，较小的细屑从引风机吸出回收在集屑袋内部，避免工作人员吸入，保证健康，同时对电机室和抛光室内的电气元件进行风冷降温。

与现有技术相比，本环状工件抛光装置具有以下优点：

本装置适用范围广，满足不同尺寸的环状工件的内外表面和上下表面的打磨抛光需求，放入待抛光环状工件启动即可，操作简单方便，采用动力组件与主动轴及旋转盘配合，满足旋转和上下移动，配置合理，配合准确，自动化程度高，可快速打磨抛光、转移环状工件；采用集屑组件快速吸走回收打磨抛光的碎屑，避免工作人员吸入，保证健康，方便统一回收处理，节省成本，同时对电气元件进行风冷降温，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明的前侧立体结构示意图；

图2是本发明的后侧立体结构示意图；

图3是本发明部分部件的剖开结构示意图；

图4是本发明的剖面结构示意图；

图中：1-箱体、1a-电机室门、1b-放置门、1c-抛光室、1d-通风孔、1e-出料口、1f-排屑管、1g-电机室、1h-安装板、1i-导料板、2-旋风沉降器、3-引风机、4-出料履带、5-集屑袋、6-下部电机、7-三角夹爪、8-蓄电池、9-三角撑爪一、10-旋转盘、11-上部电机、12-转动夹盘、13-从动滑移齿轮、14-主动轴、15-升降电机、16-转动电机、17-主动齿轮、18-升降架、19-滚动轮、20-内抛光磨头、21-外抛光套头、22-履带电机、23-三角撑爪二、24-带屏控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种环状工件抛光装置，包括箱体1，箱体1内部由下向上依次设置有电机室1g和抛光室1c，电机室1g内部固定有履带电机22和三个下部电机6，下部电机6位于同一圆周上，且三个下部电机6中心之间连线呈等腰直角三角形，三个下部电机6的输出轴伸入抛光室1c，相对的两个下部电机6的输出轴上均设置有三角撑爪一9，另一个下部电机6的输出轴上设置有三角夹爪7，抛光室1c内部设置有动力组件，抛光室1c内部固定有安装板1h，安装板1h上滑动设置有主动轴14，主动轴14下端固定有旋转盘10，旋转盘10上端固定有四个圆周均布的上部电机11，上部电机11位于下部电机6的正上方，上部电机11的输出轴贯穿旋转盘10，相对的两个上部电机11的输出轴上均设置有三角撑爪二23，另外两个相对的上部电机11的输出轴上分别可拆卸地设置有内抛光磨头20和外抛光套头21，箱体1的侧面设置有排屑管1f，排屑管1f连接有集屑组件，箱体1的后侧设置有出料履带4，履带电机22的输出轴与出料履带4的主动轴通过联轴器连接，箱体1的前侧固定有带屏控制器24；

根据待抛光的环状工件的内径和外径，选择合适的内抛光磨头20和外抛光套头21，三角夹爪7、三角撑爪一9和三角撑爪二23的夹爪高度均小于环状工件的高度，工作人员通过操控带屏控制器24，控制各电气元件工作，工作人员将待抛光的环状工件，放置在电机室1g内的三角夹爪7内部，下部电机6带动三角夹爪7夹紧环状工件，动力组件带动主动轴14下降，主动轴14带动旋转盘10下降，旋转盘10带动内抛光磨头20伸入环状工件内部，上部电机11带动内抛光磨头20快速转动，对环状工件内部的内表面进行打磨抛光，抛光完成后，动力组件带动主动轴14上升，带动内抛光磨头20上升离开工件内部，动力组件带动主动轴14正向转动90度，三角撑爪二23位于三角夹爪7正上方，然后三角夹爪7松开环状工件，动力组件带动主动轴14下降，三角撑爪二23伸入环状工件内部，上部电机11带动三角撑爪二23展开，将环状工件撑起固紧，然后动力组件带动主动轴14上升，再正向转动90度，然后三角撑爪二23下降到三角撑爪一9正上方，松开环状工件，环状工件套在三角撑爪一9，下部电机6带动三角撑爪一9将环状工件撑起固紧，动力组件带动主动轴14正向转动90度，外抛光套头21位于环状工件正上方，然后动力组件带动主动轴14下降，上部电机11带动外抛光套头21快速转动，同时对环状工件内部的上表面和外表面进行打磨抛光，抛光完成后，动力组件带动主动轴14正向转动90度，再向下移动，带动三角撑爪二23伸入环状工件内部，下部电机6带动三角夹爪7张开三角撑爪一9，上部电机11带动三角撑爪二23展开，三角撑爪二23撑起固紧环状工件，动力组件带动主动轴14正向转动90度，带动主动轴14下降，上部电机11带动三角撑爪二23收起，将打磨抛光好的环状工件放下，环状工件滑落到出料履带4，履带电机22带动出料履带4转动，将环状工件输送出去，此时旋转盘10正向转动一周，为半个工作周期，内抛光磨头20位于三角夹爪7上方，即回到原始位置，为了避免电气元件的电线缠绕，后续的工作方向为反向转动90度，再反向转动一个圆周，最后内抛光磨头20还回到三角夹爪7上方，回到原始位置，为一个工作周期，启动集屑组件，集屑组件将箱体1内的抛光碎屑从排屑管1f吸出、回收，避免工作人员吸入，保证健康，同时对箱体1的电气元件进行风冷降温。

带屏控制器24分别与下部电机6、上部电机11和履带电机22电性连接；带屏控制器24控制各电气元件的启停工作。

电机室1g上可打开地设置有电机室门1a，抛光室1c的前侧下端铰接有放置门1b，放置门1b上开设有放置口，放置口正对三角夹爪7，抛光室1c的后侧下端开设有出料口1e，出料口1e内部固定有导料板1i，导料板1i位于出料履带4上方，箱体1的上端开设有若干通风孔1d；电机室门1a和放置门1b均可打开，方便安装各不见，从放置口放置待抛光的环型工件，打磨抛光好的环状工件放下后，落在导料板1i上，从导料板1i滑出，从出料口1e落到出料履带4上方，空气从通风孔1d、放置口以及出料口1e吸入，方便回收吸走碎屑，避免工作人员吸入，保证健康，同时对箱体1的电气元件进行风冷降温。

排屑管1f位于电机室1g和抛光室1c之间，且排屑管1f连通电机室1g和抛光室1c，抛光室1c的内部固定有蓄电池8，蓄电池8与带屏控制器24电性连接；排屑管1f吸走碎屑，同时吸走电机室1g和抛光室1c内部的热空气，进行风冷，蓄电池8为各电气元件提供电能。

动力组件包括转动夹盘12、从动滑移齿轮13、升降电机15、转动电机16、主动齿轮17和升降架18，升降电机15固定在安装板1h上方，升降架18固定在升降电机15的输出轴上，升降架18上转动设置有对称的滚动轮19，转动电机16固定在箱体1的内壁上，主动齿轮17固定在转动电机16的输出轴上，转动夹盘12和从动滑移齿轮13均固定在主动轴14上，滚动轮19滚动设置在转动夹盘12内部，从动滑移齿轮13与主动齿轮17啮合，升降电机15和转动电机16均与带屏控制器24电性连接；

带屏控制器24控制启动转动电机16，转动电机16的输出轴带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动滑移齿轮13转动，即带动主动轴14转动，启动升降电机15，升降电机15的输出轴带动升降架18往复摆动，升降架18向上转动一定角度，再向下转动一定角度，升降架18带动滚动轮19往复摆动，滚动轮19带动转动夹盘12上下往复移动，即带动主动轴14上下移动，此时从动滑移齿轮13相对主动齿轮17滑动，滚动轮19可相对转动夹盘12转动。

集屑组件包括旋风沉降器2、引风机3和集屑袋5，旋风沉降器2的进风口端通过螺栓连接排屑管1f，旋风沉降器2的下端设置有集料仓，引风机3固定在旋风沉降器2的出风口端，集屑袋5套接在引风机3的出风口上，引风机3与带屏控制器24电性连接；带屏控制器24控制启动引风机3，引风机3将空气从通风孔1d、放置口以及出料口1e吸入，抛光室1c内的抛光碎屑，随着空气流动，从排屑管1f吸入旋风沉降器2，较大的碎屑向下沉降到集料仓，一段时间后处理即可，较小的细屑从引风机3吸出回收在集屑袋5内部，避免工作人员吸入，保证健康，同时对电机室1g和抛光室1c内的电气元件进行风冷降温。

本实施例中，上述电气元件均为现有技术产品，可直接在市场上购买使用。上述固定方式根据需要，选择现有的最简单常见的固定连接如螺栓连接、焊接等方式。

本发明的工作原理：

根据待抛光的环状工件的内径和外径，选择合适的内抛光磨头20和外抛光套头21，三角夹爪7、三角撑爪一9和三角撑爪二23的夹爪高度均小于环状工件的高度，工作人员通过操控带屏控制器24，事先输出各电气元件工作时间和工作顺序的数据；启动引风机3，引风机3将空气从通风孔1d、放置口以及出料口1e吸入，抛光室1c内的抛光碎屑，随着空气流动，从排屑管1f吸入旋风沉降器2，较大的碎屑向下沉降到集料仓，一段时间后处理即可，较小的细屑从引风机3吸出回收在集屑袋5内部，避免工作人员吸入，保证健康，同时对电机室1g和抛光室1c内的电气元件进行风冷降温。

工作步骤如下：

放置环状工件，启动工作：工作人员将待抛光的环状工件，从放置口放置在电机室1g内的三角夹爪7内部，然后通过带屏控制器24按下启动键即可，下部电机6带动三角夹爪7夹紧环状工件外表面；

抛光环状工件内表面：升降电机15的输出轴带动升降架18向下摆动，升降架18带动滚动轮19向下摆动，滚动轮19带动转动夹盘12向下移动，带动主动轴14向下移动，主动轴14带动旋转盘10下降，旋转盘10带动内抛光磨头20伸入环状工件内部，上部电机11带动内抛光磨头20快速转动，对环状工件内部的内表面进行打磨抛光；

移动环状工件的位置：升降电机15的输出轴带动升降架18向上摆动，升降架18带动滚动轮19向上摆动，滚动轮19带动转动夹盘12向上移动，带动主动轴14向上移动，主动轴14带动旋转盘10上升，旋转盘10带动内抛光磨头20上升，离开环状工件内部，启动转动电机16，转动电机16的输出轴带动主动齿轮17正向转动90度，主动齿轮17带动从动滑移齿轮13正向转动90度，即带动主动轴14正向转动90度，旋转盘10正向转动90度，三角撑爪二23位于三角夹爪7正上方，下部电机6带动三角夹爪7松开环状工件，升降电机15的输出轴带动升降架18向下摆动，旋转盘10带动三角撑爪二23伸入环状工件内部，上部电机11带动三角撑爪二23展开，将环状工件撑起固紧，然后升降电机15的输出轴带动升降架18向上摆动，带动环状工件向上移动，转动电机16的输出轴再带动主动齿轮17正向转动90度，带动环状工件正向转动90度，环状工件位于三角撑爪一9正上方，升降电机15的输出轴带动升降架18向下摆动，使得三角撑爪二23下降到三角撑爪一9正上方，上部电机11带动三角撑爪二23松开环状工件，环状工件套在三角撑爪一9上，下部电机6带动三角撑爪一9撑在环状工件内表面，将环状工件撑起固紧，

抛光环状工件上表面和外表面：升降电机15的输出轴带动升降架18向上摆动，转动电机16的输出轴再带动主动齿轮17正向转动90度，外抛光套头21位于环状工件正上方，升降电机15的输出轴带动升降架18向下摆动，带动主动轴14下降，上部电机11带动外抛光套头21快速转动，同时对环状工件的上表面和外表面进行打磨抛光。

取出并输送环状工件：抛光完成后，升降电机15的输出轴带动升降架18向上摆动，转动电机16的输出轴再带动主动齿轮17正向转动90度，三角撑爪二23位于环状工件上方，升降电机15的输出轴带动升降架18向下摆动，带动三角撑爪二23伸入环状工件内部，下部电机6带动三角夹爪7张开三角撑爪一9，上部电机11带动三角撑爪二23展开，三角撑爪二23撑起环状工件，升降电机15的输出轴带动升降架18向上摆动，带动环状工件向上移动，即从三角撑爪一9上取下，转动电机16的输出轴再带动主动齿轮17正向转动90度，升降电机15的输出轴带动升降架18向下摆动，环状工件位于导料板1i正上方，上部电机11带动三角撑爪二23收起，将打磨抛光好的环状工件放下，从导料板1i滑动，从出料口1e落到出料履带4上方，履带电机22带动出料履带4转动，将环状工件输送出去，自动化程度高。

上述步骤一至五的工作过程，旋转盘10正向转动一周，为半个工作周期，内抛光磨头20位于三角夹爪7上方，即回到原始位置，为了避免电气元件的电线缠绕，再将上述打磨的环状工件反过来，重新放入三角夹爪7内部，进行内外表面二次打磨抛光和下表面的打磨抛光，后续的工作方向为转动电机16的输出轴带动主动齿轮17反向依次转动四个90度，再反向转动一个圆周，最后内抛光磨头20还回到三角夹爪7上方，即回到原始位置，为一个工作周期，完成一个工件的打磨抛光。

综上，本装置适用范围广，满足不同尺寸的环状工件的内外上下表面打磨抛光需求，放入待抛光环状工件启动即可，操作简单方便，采用动力组件与主动轴14及旋转盘10配合，满足旋转和上下移动，配置合理，配合准确，自动化程度高，可快速打磨抛光、转移环状工件；采用集屑组件快速吸走回收打磨抛光的碎屑，避免工作人员吸入，保证健康，方便统一回收处理，节省成本，同时对电气元件进行风冷降温，延长使用寿命。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。