阅读说明：本技术 一种用于乏燃料干法转运推拉杆专用移动支架 (Special moving support for spent fuel dry method transfer push-pull rod ) 是由 孟令佳 欧阳钦 王志兵 茆秋华 刘红雨 马幸龙 胡珈鸣 葛科党 郑海全 单光方 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于乏燃料干法转运推拉杆专用移动支架,包括支架本体,沿前后方向延伸,支架本体前侧具有第一限位槽、后侧具有一对第二限位槽和一个支撑部,第一限位槽和支撑部限定一水平中心线,一对第二限位槽对称布置在水平中心线的两侧位置,第一限位槽、一对第二限位槽三者成V字形布置；装夹组件,设置在支架本体上且用于将推杆/拉杆夹紧在支架本体上或将推杆/拉杆从支架本体上松懈；至少三个可调节伸缩组件,均包括可调节伸缩杆和调节器,可调节伸缩杆安装在支架本体底部且用于将该支架本体支撑在地面上,调节器安装在可调节伸缩杆上且用于驱动可调节伸缩杆向外伸出或向内缩回；至少三个万向轮,分别安装在相应的可调节伸缩杆下端部。(The invention discloses a special movable support for a push-pull rod for transferring spent fuel by a dry method, which comprises a support body, wherein the support body extends along the front-back direction, the front side of the support body is provided with a first limiting groove, the rear side of the support body is provided with a pair of second limiting grooves and a supporting part, the first limiting groove and the supporting part limit a horizontal central line, the pair of second limiting grooves are symmetrically arranged at the two sides of the horizontal central line, and the first limiting groove and the pair of second limiting grooves are arranged in a V shape; the clamping assembly is arranged on the bracket body and is used for clamping the push rod/pull rod on the bracket body or loosening the push rod/pull rod from the bracket body; the adjustable telescopic rod is arranged at the bottom of the support body and used for supporting the support body on the ground, and the adjuster is arranged on the adjustable telescopic rod and used for driving the adjustable telescopic rod to extend outwards or retract inwards; and at least three universal wheels are respectively arranged at the lower end parts of the corresponding adjustable telescopic rods.)

一种用于乏燃料干法转运推拉杆专用移动支架

技术领域

本发明涉及核电设备技术领域，具体涉及一种在乏燃料转运过程中转运拖车与牵引车之间需要更换安装推杆/拉杆的专用移动支架。

背景技术

核电在建设初期，建设有存储乏燃料的贮存水池，由于乏燃料水池库容的限制，随着机组运行年限的增加，产生的乏燃料组件逐年累月增加，常规的存放已经不能满足中国核电行业的快速发展。随着中国核电技术的开发利用，国内核电行业逐步引进、消化吸收并推行乏燃料干法贮存工艺。在乏燃料干法贮存转运过程中，我们需要将装载着31根乏燃料组件的转运容器和密封贮存容器通过牵引车和转运拖车运至混凝土模块中进行干式贮存。牵引车和转运拖车的连接依靠推杆和拉杆。转运容器装满31根乏燃料组件后将从龙门吊上吊运至转运拖车，这时需要更换至推杆，牵引车车头连接转运拖车，并将转运拖车推至龙门吊下。将转运容器安装至转运拖车后，更换拉杆，将牵引车的尾部和转运拖车连接至拉杆，方便转运至干法贮存场地。将牵引车和转运拖车运至干法贮存场地后需要更换推杆，其目的为将转运拖车推至混凝土模块(HSM)进行对中。密封贮存容器(DSC)通过液压伸缩装置(HPU)推至混凝土模块中，更换至拉杆后将牵引车与转运拖车开出干法贮存场地，关闭混凝土模块(HSM)舱门，乏燃料干法贮存转运结束。整个转运过程中需要对推拉杆进行频繁更换，目前转运过程都是通过人力将推拉杆进行安装移动，移动拉杆时至少需要四到五人，十分吃力，尤其在装料后进行推拉杆的更换安装会增大人员照射。为降低人员更换推拉杆的时间减少不必要的人员照射，同时减少更换推拉杆时的人员数量，提高运输推拉杆的安全性，因此有必要设计一种适用于乏燃料干法转运的推拉杆专用移动支架设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种推杆/拉杆安装更加便捷、更加安全可靠的用于乏燃料干法转运推拉杆专用移动支架。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于乏燃料干法转运推拉杆专用移动支架，包括：

支架本体，沿前后方向延伸，所述的支架本体前侧具有第一限位槽，所述的支架本体后侧具有一对第二限位槽和一个支撑部，所述的第一限位槽和所述的支撑部限定一水平中心线，一对所述的第二限位槽对称布置在所述的水平中心线两侧位置，所述的第一限位槽、一对所述的第二限位槽三者成V字形布置；

装夹组件，设置在所述的支架本体上且被配置成将推杆/拉杆夹紧在所述的支架本体上或将推杆/拉杆从所述的支架本体上松懈；

至少三个可调节伸缩组件，均包括可调节伸缩杆和调节器，所述的可调节伸缩杆安装在所述的支架本体底部且用于将该支架本体支撑在地面上，所述的调节器安装在可调节伸缩杆上且被配置成驱动所述的可调节伸缩杆向外伸出或向内缩回；

至少三个万向轮，分别安装在相应所述的可调节伸缩杆下端部。

上述技术方案中，优选的，所述的装夹组件包括一对夹紧部件和驱动部件，一对所述的夹紧部件分别通过转动轴可转动的设置在所述的第一限位槽相对两侧壁上，一对所述的夹紧部件通过联动组件相传动连接，所述的驱动部件被配置成驱动一对所述的夹紧部件同时转动以实现相向移动并缩短该对夹紧部件之间的距离或相背移动并增大该对夹紧部件之间的距离。

上述技术方案中，优选的，所述的驱动部件为手摇杆，所述的手摇杆与其中一个所述的夹紧部件的转动轴同轴固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述的联动组件包括一对齿轮和联动杆，一对所述的齿轮设置在所述支架本体上且沿所述的第一限位槽相对两侧布置，各个所述的齿轮与相应所述的夹紧部件的转动轴啮合传动，所述的联动杆设置在所述的支架本体上且与一对所述的齿轮啮合传动。

上述技术方案中，优选的，所述的支撑部具有与推杆外壁面相匹配的向下凹陷的半圆形支撑面。

上述技术方案中，优选的，所述的万向轮上匹配安装有刹车组件，所述的刹车组件被配置成将所述的万向轮锁止不动或解除锁止状态。

上述技术方案中，优选的，所述的第一限位槽内、一对所述的第二限位槽内以及所述的支撑部上均设置有防滑橡胶垫。

上述技术方案中，优选的，所述的支架本体包括第一支撑体、第二支撑体和连杆，所述的第一支撑***于所述的第二支撑体前侧，所述的连杆固定连接在所述的第一支撑体与所述的第二支撑体之间，所述的第一限位槽形成在所述的第一支撑体上，一对所述的第二限位槽和所述的支撑部分别形成在所述的第二支撑体上。

上述技术方案中，优选的，三个所述的可调节伸缩组件成三角形布置。

上述技术方案中，优选的，所述的支架本体的外形为T字形。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、安装便捷：在转运推杆/拉杆时，可通过支架本体上的三个限位槽和一个支撑部进行限位并通过装夹组件紧固，减少人员安装推拉杆的时间，减少人员在搬运过程中因失误造成的砸伤，防止在移动过程中因地面不平整造成颠簸导致的推拉杆脱落，通过设置万向轮，更加方便推杆/拉杆的移动作业；

2、安全可靠：通过设置至少三个可调节伸缩组件，在安装推杆/拉杆时可调节支架本体的高度，提高安装效率，减少不必要的人员辐射，同时也节省安装时候的人力，便于推杆和拉杆之间的装卸更换；

3、通用性好：该专用移动支架能够同时适用于推杆和拉杆的转运。

附图说明

图1是本发明的立体透视示意图；

图2是乏燃料干法转运使用的推杆与本发明的安装结构示意图；

图3是乏燃料干法转运使用的拉杆与本发明的安装结构示意图；

其中：100、移动支架；200、推杆；300、拉杆；

1、支架本体；11、第一支撑体；12、第二支撑体；13、连杆；111、；第一限位槽；121、第二限位槽；122、支撑部；1221、半圆形支撑面；

2、装夹组件；21、夹紧部件；22、手摇杆；

3、可调节伸缩组件；31、可调节伸缩杆；32、调节器；

4、万向轮；41、刹车组件。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。在以下实施例中，所述的前侧是指第一支撑体所在的一侧方向，所述的后侧是指第二支撑体所在的一侧方向。

如图1所示，移动支架100包括支架本体1、装夹组件2、三个可调节伸缩组件3以及三个万向轮4。

支架本体1沿前后方向延伸，结合图2、图3所示，推杆200为一字形，主要作用是连接牵引车头部的插销和转运拖车的插销，在乏燃料干法转运过程中司机驾驶牵引车向前推动使推杆200受力，推动转运拖车达到预想的位置。拉杆300为V形，主要作用是连接牵引车的尾部和转运拖车，通过牵引车的动力拉动转运拖车，此一节属于现有技术中的公知技术，旨在理解本发明，不做赘述。

为了适配推杆200与拉杆300不同的形状，支架本体1整体上外形为T字形，支架本体1包括第一支撑体11、第二支撑体12和连杆13，第一支撑体11位于第二支撑体12前侧，连杆13为承重杆，连杆13固定连接在第一支撑体11与第二支撑体12之间。

支架本体1前侧具有第一限位槽111，支架本体1后侧具有一对第二限位槽121和一个支撑部122，第一限位槽111形成在第一支撑体11上，一对第二限位槽121和支撑部122分别形成在第二支撑体12上。第一限位槽111和支撑部122限定一水平中心线，一对第二限位槽121对称布置在水平中心线两侧位置，第一限位槽111、一对第二限位槽121三者成V字形布置。

为了增大摩擦力，移动支架100与推杆200/拉杆300接触的地方都由橡胶材质做铺垫，防止运输途中推杆/拉杆在移动支架100上产生晃动，同时也避免了推杆/拉杆与移动支架100因晃动产生的磨损。具体的，在第一限位槽111内、一对第二限位槽121内以及支撑部122上均设置有防滑橡胶垫。

由于推杆200的外表面基本上为圆周面，因此本移动支架100在转运推杆200时，为了使得推杆200在支架本体1上平稳的支撑，适配性更佳，支撑部122具有与推杆200外壁面相匹配的向下凹陷的半圆形支撑面1221。

装夹组件2，设置在支架本体1上且被配置成将推杆/拉杆夹紧在支架本体1上或将推杆/拉杆从支架本体1上松懈。具体的，装夹组件2包括一对夹紧部件21和驱动部件，一对夹紧部件21分别通过转动轴可转动的设置在第一限位槽111相对两侧壁上，一对夹紧部件21通过联动组件相传动连接，驱动部件被配置成驱动一对夹紧部件21同时转动以实现相向移动并缩短该对夹紧部件21之间的距离或相背移动并增大该对夹紧部件21之间的距离。驱动部件为手摇杆22，手摇杆22与其中一个夹紧部件21的转动轴同轴固定连接。联动组件包括一对齿轮和联动杆，一对齿轮设置在支架本体1上且沿第一限位槽111相对两侧布置，各个齿轮与相应夹紧部件21的转动轴啮合传动，联动杆设置在支架本体1上且与一对齿轮啮合传动。在本例中，夹紧部件21的转动轴以螺纹伸缩的机械结构安装在第一限位槽111的相对两侧壁上。

当然，在其他实施例中，不限于采用手摇杆的驱动结构，也可是电驱动或气缸驱动，例如旋转电机或旋转气缸与其中一个夹紧部件的转动轴同轴连接，从而驱动一对夹紧部件同步联动实现夹紧或松懈，或者在第一限位槽111的相对两侧位置设置一对夹紧气缸，夹紧气缸上安装夹持指或夹块等结构等。

三个可调节伸缩组件3，成三角形布置。各个可调节伸缩组件3包括可调节伸缩杆31和调节器32，可调节伸缩杆31安装在支架本体1底部且用于将该支架本体1支撑在地面上，调节器32安装在可调节伸缩杆31上且被配置成驱动可调节伸缩杆31向外伸出或向内缩回。本例中，可调节伸缩杆31采用的是螺纹伸缩的机械结构，顺时针转动可调节伸缩杆31中间的调节器32，可调节伸缩杆31向外伸出，从而调高支架本体1的高度；逆时针转动可调节伸缩杆31中间的调节器32，可调节伸缩杆31向内缩回，从而降低支架本体1的高度。适用于安装推杆和拉杆时调节高度，同时也节省安装时候的人力，安装完成后将移动支架降至最低，方便推杆/拉杆的装卸作业。

三个万向轮4，分别安装在相应可调节伸缩杆31下端部。具体的，万向轮4上匹配安装有刹车组件41，刹车组件41被配置成将万向轮4锁止不动或解除锁止状态。具体的，万向轮4为工业橡胶材料制成，在移动过程中起到减震作用，使运输更加平稳，万向轮轮毂采用铝合金结构，更加轻便耐压。刹车组件41可以是匹配安装在万向轮4上的刹车片，当推拉杆移动设备闲置时，为防止人员误碰造成的移动，可对万向轮进行固定。

当然，在其他实施例中，不限于采用三个可调节伸缩组件和三个对应的万向轮，也可设计成汽车车架的结构，采用四个甚至更多个可调节伸缩组件和万向轮来支撑移动架，提高其稳定性。

工作原理是：

结合图2所示，安装推杆时，先将原先连接的拉杆拆卸至一边，移动支架的可调节伸缩杆调至适合安装的高度(如果在转运容器装料后更换拉杆，应该先调整伸缩杆高度后再靠近安装，减少人员照射)，将移动支架移动至需要安装推杆的位置，松开移动支架前端的摇杆，将可调节伸缩杆升至安装高度，安装推杆插销。

结合图3所示，安装拉杆时，将需要更换的拉杆放至专用移动支架，将连接牵引车与转运拖车的推杆卸载到一边，将装载着拉杆的移动支架移动至安装的位置，逆时针转动摇杆使一对夹紧部件松懈，调节可调节伸缩杆至安装拉杆高度；安装拉杆并安装插销。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。