阅读说明：本技术 一种钢筋分料装置 (Reinforcing bar feed divider ) 是由 陈振东 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢筋分料装置,其属于钢筋加工技术领域,包括机架、输送机构和分料机构,输送机构与所述机架连接,能够将钢筋沿水平方向输送；分料机构设置于所述输送机构的下方且能够沿竖直方向往复移动,所述分料机构包括多个凹板和凸板,所述凹板与所述凸板沿所述钢筋的延伸方向相间分布,所述凹板与所述凸板交替移动以抖散所述钢筋。将整捆的钢筋破捆后置于输送机构上,通过输送机构将钢筋沿水平方向输送,在输送过程中,通过凹板和凸板往复交替动作,将钢筋托起或者顶起,对钢筋进行抖散,使得缠绕重叠的钢筋分开,能够实现钢筋的自动分料,降低了劳动强度,保证安全性,提高生产效率。(The invention discloses a steel bar distribution device, which belongs to the technical field of steel bar processing and comprises a rack, a conveying mechanism and a distribution mechanism, wherein the conveying mechanism is connected with the rack and can convey steel bars in the horizontal direction; the distributing mechanism is arranged below the conveying mechanism and can move in a reciprocating mode in the vertical direction, the distributing mechanism comprises a plurality of concave plates and convex plates, the concave plates and the convex plates are distributed at intervals in the extending direction of the reinforcing steel bars, and the concave plates and the convex plates move alternately to shake and disperse the reinforcing steel bars. On arranging conveyor in after the reinforcing bar that will wholly bundle breaks bundle, carry the reinforcing bar along the horizontal direction through conveyor, in transportation process, through the reciprocal alternate action of concave plate and convex plate, hold up the reinforcing bar or jack-up, tremble the reinforcing bar and scatter for the reinforcing bar that the winding was overlapped separates, can realize the automatic branch material of reinforcing bar, has reduced intensity of labour, guarantees the security, improves production efficiency.)

一种钢筋分料装置

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋分料装置。

背景技术

现有的钢筋为了便于运输，一般会将多根钢筋捆绑成钢筋捆，在钢筋加工生产线中，钢筋破捆后，需要人工将缠绕重叠的钢筋分料整理，方便下一工序进行加工。人工分料费时费力，劳动强度大，且操作人员易被钢筋割伤，存在安全隐患，导致生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋分料装置，以解决现有技术中存在的人工分料劳动强度大、存在安全隐患、生产效率低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种钢筋分料装置，包括：

机架；

输送机构，与所述机架连接，能够将钢筋沿水平方向输送；

分料机构，设置于所述输送机构的下方且能够沿竖直方向往复移动，所述分料机构包括多个凹板和凸板，所述凹板与所述凸板沿所述钢筋的延伸方向相间分布，所述凹板与所述凸板交替移动以抖散所述钢筋。

其中，所述凹板的顶部设置有凹槽，所述凸板的顶部设置有弧形凸起。

其中，所述凹板与所述凸板均与所述机架滑动连接。

其中，所述凹板与所述凸板均由分料气缸驱动，所述分料气缸的输出端与所述凹板或者所述凸板铰接。

其中，还包括：

送进机构，设置于所述输送机构的下游；

辅助分料机构，设置于所述送进机构的下方，辅助分料机构包括多个分料板，多个所述分料板沿所述钢筋的延伸方向间隔分布且能够沿竖直方向往复移动。

其中，多个所述分料板均为所述凹板。

其中，所述送进机构与所述输送机构之间设置有导向板。

其中，所述送进机构包括多个辊轮，多个所述辊轮沿所述钢筋的延伸方向间隔分布以支撑并送进所述钢筋。

其中，所述输送机构包括多个输送链组件，多个所述输送链组件沿所述钢筋的延伸方向间隔分布，相邻所述输送链组件之间能够设置所述凹板或所述凸板。

其中，所述分料机构设置有多组，多组所述分料机构沿所述钢筋的输送方向间隔分布。

本发明的有益效果：

本发明提出的钢筋分料装置，将整捆的钢筋破捆后置于输送机构上，通过输送机构将钢筋沿水平方向输送，在输送过程中，通过凹板和凸板往复交替动作，将钢筋托起或者顶起，对钢筋进行抖散，使得缠绕重叠的钢筋分开，能够实现钢筋的自动分料，降低了劳动强度，保证安全性，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的钢筋分料装置的主视图；

图2是本发明实施例提供的钢筋分料装置的俯视图；

图3是图1的A-A向剖视图；

图4是图1的B-B向剖视图；

图5是图3的C向视图；

图6是图1的D-D向剖视图；

图7是将钢筋置于输送机构上破捆后的示意图；

图8是输送机构将钢筋输送至分料机构上方的示意图；

图9是分料机构的凸板向上伸出、顶起部分钢筋的示意图；

图10是分料机构的凸板向下缩回、钢筋回到输送机构上的示意图；

图11是分料机构的凹板向上伸出、托起部分钢筋的示意图；

图12是分料机构的凹板向下缩回、钢筋回到输送机构上的示意图；

图13是分料机构的凸板再次向上伸出、顶起部分钢筋的示意图；

图14是分料机构的凸板向下缩回、部分钢筋到达送进机构的示意图；

图15是分料机构的凹板向上伸出、送进机构的分料板向上伸出的示意图；

图16是分料机构的凹板向下缩回、送进机构的分料板向下缩回的示意图。

图中：

10、钢筋；

1、机架；11、导轨；

21、输送链组件；211、主动输送链轮；212、从动输送链轮；213、输送链条；22、输送驱动组件；221、输送电机；222、输送减速机构；223、主动输送轴；224、从动输送轴；

31、凹板；32、凸板；33、分料气缸；

4、送进机构；41、辊轮；42、送进电机；43、主动送进链组件；44、从动送进链组件；

51、分料板；52、辅助分料气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1至图4，本发明实施例提供一种钢筋分料装置，能够实现钢筋10的自动分料，包括机架1、输送机构、分料机构、送进机构4和辅助分料机构，输送机构能够将钢筋10沿水平方向输送，分料机构设置于输送机构的下方且能够沿竖直方向往复移动以将位于输送机构上的钢筋10抖散，送进机构4能够将钢筋10输送至下一工序的加工位置，辅助分料机构能够沿竖直方向往复移动以将位于送进机构4上的钢筋10抖散。

分料机构包括多个凹板31和凸板32，凹板31与凸板32沿钢筋10的延伸方向相间分布，凹板31与凸板32交替移动以抖散钢筋10。将整捆的钢筋10破捆后置于输送机构上，通过输送机构将钢筋10沿水平方向输送，在输送过程中，通过凹板31和凸板32往复交替动作，将钢筋10托起或者顶起，对钢筋10进行抖散，使得缠绕重叠的钢筋10分开，能够实现钢筋10的自动分料，降低了劳动强度，保证安全性，提高生产效率。

多个凹板31是同步移动的，以防钢筋10发生倾斜。多个凸板32也是同步移动的。凹板31与凸板32交替移动指的是：对于一组分料机构而言，当所有凹板31同时向上移动时，所有凸板32同时向下移动；当所有凹板31同时向下移动时，所有凸板32同时向上移动。

具体地，凹板31的顶部设置有凹槽，当凹板31向上伸出时，凹槽将钢筋10托起。当凹板31向下缩回时，凸板32向上伸出。凸板32的顶部设置有弧形凸起，当凸板32向上伸出时，能够顶起若干根钢筋10。当凸板32向下缩回时，凹板31向上伸出。凸板32与凹板31交替动作，使得缠绕的钢筋10分开，钢筋10被抖散。

输送机构、分料机构、送进机构4和辅助分料机构均与机架1连接，机架1起到支撑作用。根据实际需要可以由多根方钢焊接形成机架1，在此对机架1的结构不作限制，只要起到支撑作用即可。

输送机构包括多个输送链组件21，多个输送链组件21沿钢筋10的延伸方向间隔分布，以稳定地支撑钢筋10。输送链组件21包括输送链轮组和输送链条213，输送链轮组包括主动输送链轮211和从动输送链轮212，输送链条213绕设在主动输送链轮211和从动输送链轮212上，从动输送链轮212具有张紧作用。钢筋10搭接在多组间隔设置的输送链条213上，各个输送链组件21的主动输送链轮211由同一个输送驱动组件22驱动，以保证同步性。

输送驱动组件22包括输送电机221、输送减速机构222和输送驱动轴组件，输送电机221的输出端与输送减速机构222连接，输送驱动轴组件包括一个主动输送轴223和多个从动输送轴224，输送减速机构222的输出端与主动输送轴223连接，主动输送轴223与从动输送轴224之间以及相邻从动输送轴224之间均通过带座轴承连接。主动输送链轮211与主动输送轴223或从动输送轴224连接，输送电机221的动力通过输送减速机构222传递至主动输送轴223，再传递至主动输送链轮211或从动输送轴224，从动输送轴224的动力传递至主动输送链轮211，进而带动输送链条213转动。输送减速机构222可以为链传动机构或者齿轮传动机构，在此不作限制。

相邻输送链组件21之间形成容置空间，能够设置凹板31或凸板32，输送链组件21不会对凹板31或凸板32的竖直移动造成干涉。在本实施例中，每组输送链组件21的一侧均设置有凹板31或凸板32。具体地，输送链组件21设置有五组，凹板31设置有三个，凸板32设置有两个。

凹板31与凸板32均与机架1滑动连接，以保证凹板31与凸板32顺利沿直线移动。具体地，机架1上设置有导轨11，对应每个凹板31设置有一组导轨11，凹板31与导轨11滑动连接。对应每个凸板32设置有一组导轨11，凸板32与导轨11滑动连接。一组导轨11包括两个导槽，凹板31的两侧分别位于导槽内，同理，凸板32的两侧也位于导槽内。

凹板31与凸板32均由分料气缸33驱动，分料气缸33的输出端与凹板31或者凸板32铰接。多个凹板31可以共用一个分料气缸33，多个凸板32可以共用一个分料气缸33，在本实施例中，对应每个凹板31设置有一个分料气缸33，凹板31与分料气缸33的输出端铰接；对应每个凸板32设置有一个分料气缸33，凸板32与分料气缸33的输出端铰接。铰接的设置，防止在移动过程中分料气缸33与凹板31或者凸板32之间卡死，使得移动更顺畅，更利于将钢筋10抖散。

可选择地，分料气缸33远离凸板32或者凹板31的一端与机架1铰接，防止在移动过程中分料气缸33卡死，使得移动更顺畅，更利于将钢筋10抖散。此外，凹板31与凸板32也可以由齿轮齿条或者丝杠螺母驱动，在此不作限制。

具体的往复移动过程如下：设定分料气缸33的输出端的最大行程为L0，当分料气缸33的输出端伸出的行程为L1时到达第一位置，分料气缸33的输出端继续伸出使得凹板31或者凸板32与输送机构上的钢筋接触，分料气缸33的输出端继续伸出至最大行程L0，将钢筋10托起或者顶起；之后，分料气缸33的输出端缩回至第一位置并再次伸出，将钢筋10顶起或者托起。

分料气缸33的往复运动的单向行程为小于分料气缸33的最大行程，提高了往复运动的效率，缩短了往复运动的时间，使得钢筋10及时地交替接触凹板31和凸板32，提高了分料整理的效率。

送进机构4设置于输送机构的下游，自输送机构上输送的钢筋10被分料机构抖散后沿输送机构传送至送进机构4，辅助分料机构设置于送进机构4的下方，辅助分料机构包括多个分料板51，多个分料板51沿钢筋10的延伸方向间隔分布且能够沿竖直方向往复移动。分料板51将位于送进机构4上的钢筋10抖散，送进机构4将钢筋10输送至下一工序的加工位置。钢筋10自输送机构移动至送进机构4后，有可能存在重叠现象，多个分料板51对钢筋10进行抖散，使得钢筋10能够顺利向下一工序输送。

具体地，分料板51能够向上伸出和向下缩回，以使得缠绕的钢筋10分开被抖散。在本实施例中，多个分料板51均为凹板31。凹板31的工作原理如上所述，在此不再赘述。对应每个分料板51设置有一个辅助分料气缸52，分料板51与辅助分料气缸52的输出端铰接，在此不再赘述，可参考分料机构的原理。当然，也可以将与多个分料板51设置为均为凸板32，或者多个分料板51包括相间设置的凹板31和凸板32，在此不再赘述。

送进机构4与输送机构之间设置有导向板，便于钢筋10顺利地由输送机构传送至送进机构4。具体地，导向板的一端位于输送机构的输送链组件21的一侧，导向板的另一端倾斜向下设置且与送料机构的支撑板相连，以使得钢筋10沿导向板向下滑动。

送进机构4包括多个辊轮41，多个辊轮41沿钢筋10的延伸方向间隔分布以支撑并送进钢筋10。钢筋10沿导向板向下滑动落到辊轮41上，辊轮41转动将钢筋10向下一工序输送。具体地，输送机构的输送方向与送进机构4的输送方向垂直。

参见图5，多个辊轮41均由送进电机42通过多组送进链组件驱动，送进链组件包括链轮和链条。多组送进链组件分为主动送进链组件43和从动送进链组件44，送进电机42的输出端连接两个主动送进链组件43，两个主动送进链分别连接两个从动送进链，多个从动送进链组件44依次排布，一个从动送进链组件44的输出端作为下一个从动送进链组件44的输入端。具体的链传动机构可参考现有技术，在此不再赘述。

可选地，分料机构可以设置有多组，多组分料机构沿钢筋10的输送方向间隔分布。在钢筋10输送过程中，对钢筋10进行多次抖散，使得钢筋10分布更均匀。

本实施例提供的钢筋分料装置，具体工作过程如下：

参见图6至图8，当需要加工(如锯切或剪切等)钢筋10时，通过天车或其它起重(或吊装)设备将整捆钢筋10放到输送机构上，进行破捆。输送机构启动，将钢筋10沿输送方向向前输送，输送到第一预设位置后，输送机构停止，此时位于最前方的钢筋10到达分料机构的上方。

参见图9至图13，分料机构的凸板32沿竖直方向向上移动，将钢筋10顶起，凸板32沿竖直方向向下移动的同时分料机构的凹板31沿竖直方向向上移动，将钢筋10托起；凹板31沿竖直方向向下移动的同时凸板32沿竖直方向向上移动，凸板32与凹板31往复移动，将钢筋10往复顶起和托起，以使得钢筋10受到外力被抖散，实现分料。

可以设定凸板32与凹板31的工作时长，待分料机构上方的输送机构上的钢筋10整理平整，凸板32与凹板31均缩回至输送机构下方，不干涉输送机构继续将钢筋10向前输送。

参见图14至图16，输送机构启动，将钢筋10向送进机构4的方向输送到第二预设位置后，输送机构停止，此时，位于前方的部分钢筋10到达送进机构4上，还有一部分钢筋10位于输送机构上且处于分料机构上方。

分料机构启动，凸板32与凹板31往复移动，将钢筋10往复顶起和托起，以使得位于分料机构上方的钢筋10受到外力被抖散，整理平整。同时，辅助分料机构启动，分料板51往复移动，将钢筋10往复顶起或托起，以使得位于送进机构4上的钢筋10受到外力被抖散，整理平整。

辅助分料机构的分料板51缩回，送进机构4启动，将钢筋10向下一工序(如锯切或剪切等)输送。分料机构的凹板31与凸板32均缩回，输送机构启动，将输送机构上的钢筋10向送进机构4的方向输送，当位于前方的部分钢筋10到达送进机构4上，输送机构停止。

辅助分料机构启动，分料板51往复移动，将钢筋10往复顶起或托起，以使得位于送进机构4上的钢筋10受到外力被抖散，整理平整。

当下一个整捆钢筋10被放到输送机构上，进行破捆，重复上述输送、分料机送进过程即可。

值的注意的是，在此过程中，如果凸板32和凹板31上方的钢筋10未实现分料整理平整，可启动输送机构反向运转，将钢筋10向远离送进机构4的方向输送到指定位置后停止，使得未整理平整的部分钢筋10位于分料机构上方，通过凸板32与凹板31往复移动，将钢筋10进行分料整理平整。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。