阅读说明：本技术 打圈机 (Looper machine ) 是由 周瑜 常林飞 黄斌华 于 2021-06-01 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种打圈机包括：分料校直机构、打圈机构和搬运机构。分料校直机构和打圈机构并列设置在固定架的第一侧。搬运机构设置在固定架的第二侧,固定架的第二侧与固定架的第一侧相对设置。搬运机构包括搬运动力件和搬运执行件。搬运执行件分别设置在搬运动力件两侧,分别与分料校直机构和打圈机构对应。本申请通过将分料校直机构和打圈机构并列设置,且将分料校直机构和打圈机构与搬运机构相对设置,将搬运动力件设置在分料校直机构和打圈机构之间,搬运执行件分别设置在搬运动力件两侧,且分别与分料校直机构和打圈机构对应,减少了搬运机构搬运二极管的路径,提高了打圈机的工作效率。(The application discloses looper machine includes: a material distribution straightening mechanism, a looping mechanism and a carrying mechanism. The distributing and straightening mechanism and the looping mechanism are arranged on the first side of the fixing frame in parallel. The carrying mechanism is arranged on the second side of the fixing frame, and the second side of the fixing frame is opposite to the first side of the fixing frame. The conveying mechanism comprises a conveying power piece and a conveying executing piece. The conveying executing pieces are respectively arranged on two sides of the conveying power piece and respectively correspond to the material distributing and straightening mechanism and the looping mechanism. This application is through setting up branch material aligning gear and looper mechanism side by side, and will divide material aligning gear and looper mechanism and transport mechanism to set up relatively, will carry the power spare setting between branch material aligning gear and looper mechanism, and the transport executive component sets up respectively in transport power spare both sides, and corresponds with branch material aligning gear and looper mechanism respectively, has reduced the route of transport mechanism transport diode, has improved the work efficiency of looper machine.)

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，一种打圈机包括：用于将待加工的二极管校直的分料校直机构11、用于加工二极管的打圈机构12和用于待加工的二极管从分料校直机构11搬运至打圈机构12的搬运机构13。

分料校直机构11和打圈机构12并列设置在固定架10的第一侧。搬运机构13设置在固定架10的第二侧，固定架10的第二侧与固定架10的第一侧相对设置。

搬运机构13包括提供搬运动力的搬运动力件131和用于执行搬运二极管的搬运执行件132。搬运动力件131设置在分料校直机构11和打圈机构12之间，搬运执行件132分别设置在搬运动力件131两侧，且分别与分料校直机构11和打圈机构12对应。

在本实施例中，通过将分料校直机构11和打圈机构12并列设置，且将分料校直机构11和打圈机构12与搬运机构13相对设置，尤其是将搬运动力件131设置在分料校直机构11和打圈机构12之间，搬运执行件132分别设置在搬运动力件131两侧，且分别与分料校直机构11和打圈机构12对应，减少了搬运机构13搬运二极管的路径，提高了搬运机构13输送二极管的效率，进而提高了打圈机的工作效率。

请参考图1和图2，在一个实施例中，所述分料校直机构11上设置有用于二极管出料的管料出料位，所述打圈机构12上设置有用于二极管进料的管料进料位；所述搬运执行件132的轨迹均经过所述管料出料位和所述管料进料位。

在本实施例中，搬运执行件132的轨迹均经过所述管料出料位和所述管料进料位，可以在将管料出料位的二极管搬运至打圈机构12的同时，也将打圈机构12加工完毕的二极管从管料进料位搬运出去，同一时间进行多工序操作，用更短的时间，完成了更多的工作，加快了打圈机的工作效率。

请参考图3，进一步的，所述夹持凹槽13213包括第一夹持半槽132111和与所述第一夹持半槽132111镜像设置的第二夹持半槽132121；所述第一夹持半槽132111和所述第二夹持半槽132121合并形成所述夹持凹槽13213。在本实施例中，将夹持凹槽13213设置成两个部分，可以根据二极管的型号调整第一夹持半槽132111和第二夹持半槽132121的的距离，从而调整夹持凹槽13213的大小，从而使得搬运夹持单元1321可以搬运不同型号的二极管，扩大了搬运夹持单元1321的适用范围，进而扩大了打圈机的适应性。

具体的，所述搬运夹持单元1321包括上夹持部13211和下夹持部13212；所述第一夹持半槽132111设置在所述上夹持部13211，所述第二夹持半槽132121设置在所述下夹持部13212；所述上夹持部13211和所述下夹持部13212可移动的设置在所述搬运执行件的端部。再具体的，所述上夹持部13211和下夹持部13212可以相向移动，从而夹持二极管进行移动。

请参考图3，在一个实施例中，所述第一夹持半槽132111表面包括内凹的第一弧面、位于所述第一弧面两侧的第二曲面和第三曲面；所述第二夹持半槽132121表面包括内凹的第四弧面、位于所述第四弧面两侧的第五曲面和第六曲面；所述二极管通过所述第一弧面和第四曲面固定在所述夹持凹槽13213内。在本实施例中，通过用位于中间位置的弧面固定夹持二极管，使得搬运夹持单元1321夹持的更加稳定，且弧面两侧使用普通的曲面做限位，防止二极管滑出夹持凹槽13213，同时也减小了搬运夹持单元1321的生产难度，降低了生产成本。

在本实施例中，第二曲面和第三曲面，以及与所述第二曲面和第三曲面分别对应的第五曲面和第六曲面均为斜面。在另一个实施例中，也可以为向外凸的弧面。采用向外凸的弧面或者斜面，起到了对中作用，由于曲面结构的关系，二极管在受到作用力后会移动到第一圆弧面和第四圆弧面中，提高了夹持的便捷性。

请参考图2，在一个实施例中，所述搬运动力件131一侧设置有旋转固定板，所述搬运执行件132设置在所述旋转固定板的两端，所述搬运动力件131带动所述旋转固定板旋转，从而带动所述搬运执行件132旋转。在本实施例中，通过将搬运动力件131带动带动位于旋转固定板两端的搬运执行件132旋转，从而搬运夹持单元1321旋转，搬运夹持单元1321的轨迹经过管料出料位和管料进料位，从而将二极管从分料校直机构11搬运至所述打圈机构12，同时，也可以将打圈机构12内加工完毕的二极管搬运出打圈机构12。

请参考图4，在一个实施例中，所述固定架10上还设置有振动盘14，所述分料校直机构11包括与所述振动盘14对应的接料盒111，所述振动盘14和所述接料盒111配合，实现所述打圈机的自动上料。在本实施例中，通过设置振动盘14，将需要加工的二极管先存储在振动盘14内，振动盘14接收到并根据分料校直机构11上设置的感应器感应分料校直机构11内二极管的数量和分料校直机构11的工作状态，从而控制二极管进入接料盒111的时机，实现自动将二极管送入分料校直机构11的目的，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力资源。

在一个实施例中，所述接料盒111位于所述分料校直机构11第一端，所述管料出料位位于所述分料校直机构11第二端；所述分料校直机构11第一端靠近所述振动盘14设置。所述分料校直机构11第二端靠近所述打圈机构12设置。在本实施例中，通过分料校直机构11的位置设置，减少了二极管在分料校直机构11中的路径，提高了分料校直机构11的运输效率，进而提高了打圈机的工作效率。

在一个实施例中，所述分料校直机构11包括用于接料的的接料盒111、位于所述接料盒111下方的锯齿送料装置112、用于对中所述锯齿送料机构内的二极管的对中装置、位于所述锯齿送料机构一端的校直装置113。在本实施中，通过接料盒111、锯齿送料装置112、对中装置将二极管运输至校直装置113上的管料出料位，从而使得搬运机构13准确的定位将二极管搬运至打圈机构12进行打圈。并且二极管通过对中装置的对中，校直装置113的校直，达到适合加工的状态，提高加工的质量和良品率。

具体的，在实施例中，校直装置113上端面设置有V型槽，二极管通过校直装置113本身的结构特点达到校直二极管的目的，结构简单，无需其他零件配合，简化了打圈机的结构，节省了生产打圈机的成本。

请参考图5和图6，一种打圈机构，用于为二极管打圈，包括：打圈固定架20、第一成型单元21、第二成型单元22和第三成型单元23。第一成型单元21设置在打圈固定架20一侧，用于将二极管固定在打圈固定架20上，包括用于将二极管夹紧的夹紧件211和设置在夹紧件211一侧的弯折阻挡件212；第二成型单元22设置在第一成型单元21一侧，用于将二极管端部沿弯折阻挡件212周向弯折；第三成型单元23设置在第一成型单元21另一侧，用于将二极管端部再次向弯折阻挡件212弯折。

本实施例通过夹紧件211将二极管夹紧，并在夹紧件211的一侧设置弯折阻挡件212，用弯折阻挡件212挡着二极管的端部，使得第二成型单元22和第三成型单元23在弯折二极管的时候更加的便捷，降低了在二极管打圈时出现的错位，提高了二极管打圈的质量，提高了二极管打圈的效率。

在一个实施例中，第一成型单元21和第二成型单元22沿第一直线设置，第三成型单元23垂直于第一直线设置。由于第二成型单元22和第三成型单元23垂直设置，只需要将二极管两次机弯折即可达到将二极管打圈的效果，结构简单，操作便捷，便于工作人员调试、操作和观察，也提高了打圈机构为二极管打圈的效率。

在一个实施例中，打圈机构还包括与第一成型单元21镜像设置的第四成型单元24、与第二成型单元22镜像设置的第五成型单元25和与第三成型单元23镜像设置的第六成型单元26。在本实施例中，通过第一成型单元21、第二成型单元22和第三成型单元23对二极管的一端进行打圈、同时通过第四成型单元24、第五成型单元25和第六成型单元26对二极管的另一端进行打圈，在同一时间对二极管的两端进行打圈，减少了二极管打圈的工序，节约了工作的时间，提高了打圈机构的工作效率。

在一个实施例中，为了减少二极管打圈的错位，提高打圈机构的打圈的质量，弯折阻挡件212位于第一成型单元21和第二成型单元22之间的连线上，且弯折阻挡件212与第三成型单元23所在平面与第一直线垂直设置。

具体的，打圈固定架20上设置有贯穿通槽201，贯穿通槽201位于第一成型单元21和第二成型单元22之间的连线上，且贯穿通槽201与第三成型单元23所在平面与第一直线垂直设置。弯折阻挡件212设置在贯穿通槽201内，从而达到弯折阻挡件212位于第一成型单元21和第二成型单元22之间的连线上，且弯折阻挡件212与第三成型单元23所在平面与第一直线垂直设置。

还需要说明的是，弯折阻挡件212可以在贯穿通槽201移动。当二极管被夹紧件211夹紧，开始打圈时，弯折阻挡件212伸出至二极管的两端，第二成型单元22和第三成型单元23对二极管的一端进行打圈，第五成型单元25和第六成型单元26对二极管的另一端进行打圈。

在一个实施例中，为了便于第二成型单元22和第三成型单元23弯折二极管的端部，第二成型单元22的端部和第三成型单元23的端部均设置为向内凹的圆弧形231。需要说明的是，该圆弧形的具体形状与所要弯折的弯折阻挡件212的形状匹配设置。

请参考图7、图8和图5，在一个实施例中，为了便于固定二极管，夹紧件211上设置有夹紧槽2111，夹紧槽2111与二极管的端部过盈配合。

在一个实施例中，夹紧槽2111的开口处设置有V形开口2112，便于二极管进入夹紧槽2111。

在一个实施例中，为了便于将二极管取出，夹紧件211一侧设置有带有勾起槽271的上拉架27，上拉架27通过勾起槽271将夹紧槽2111内的二极管拉出。

在一个实施例中，勾起槽271上设置有导向斜面272，便于二极管进入勾起槽271。

请参考图5和图6，在一个实施例中，为了将二极管针脚裁切成所需长度，第二成型单元22一侧设置有裁剪单元28，用于裁剪二极管。

需要说明的是，本申请中的二极管可以做广泛意义上的理解，不仅指的是电气元件中具有特有意义的二极管，还可以代指与二极管的形状类似结构的物品，以及管状物品，条状物品，这些可以用本申请中的打圈结构打圈的物品。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。