一种可自动投料的多工位冷镦机
阅读说明：本技术 一种可自动投料的多工位冷镦机 (Multi-station cold header capable of automatically feeding materials ) 是由 甘乐 于 2021-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自动投料的多工位冷镦机,涉及冷镦机技术领域,具体为一种可自动投料的多工位冷镦机,包括加工台、传动皮带、传动齿轮带,所述加工台的顶部设置有冷镦机本体,所述加工台的顶部固定连接有清理箱。该可自动投料的多工位冷镦机,通过伺服电机带动主传动斜齿轮转动,利用主传动斜齿轮和副传动斜齿轮的啮合传动带动蜗杆转动,蜗杆和外齿环的啮合传动带动转动盘旋转,转动盘的转动带动左凸轮套旋转,同时利用滚珠体与左凸块之间的挤压使得左凸轮套往复轴向移动,从而利用旋转且往复移动的第一钢丝刷对生产原料表面的铁锈进行清理,提高了该可自动投料的多工位冷镦机的除锈质量和除锈效率。(The invention discloses a multi-station cold header capable of automatically feeding, which relates to the technical field of cold headers, and particularly relates to a multi-station cold header capable of automatically feeding. This but multistation cold heading machine of automatic feeding, it rotates to drive the main drive helical gear through servo motor, the meshing transmission that utilizes main drive helical gear and vice transmission helical gear drives the worm and rotates, the meshing transmission of worm and outer ring gear drives the rolling disc rotation, the rotation of rolling disc drives left cam cover rotatory, utilize the extrusion between the ball body and the left lug to make the reciprocal axial displacement of left cam cover simultaneously, thereby utilize rotatory and reciprocating motion's first steel brush to clear up the iron rust on raw materials for production surface, but the rust cleaning quality and the rust cleaning efficiency of this multistation cold heading machine of automatic feeding have been improved.)
技术领域
本发明涉及冷镦机技术领域，具体为一种可自动投料的多工位冷镦机。
背景技术
冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，一般冷镦机的加工原料为成卷的钢丝，现有的冷镦机没有对成卷的生产原料进行上料的设备，需要借助其它设备进行上料，便捷性不高，另外现有的冷镦机没有对生产原料上的铁锈进行清理的功能，严重影响冷镦产品的质量，达不到现今使用的要求，因此我们提出了一种可自动投料的多工位冷镦机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动投料的多工位冷镦机，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动投料的多工位冷镦机，包括加工台、传动皮带、传动齿轮带，所述加工台的顶部设置有冷镦机本体，所述加工台的顶部固定连接有清理箱，所述清理箱的内部开设有清理室，所述清理箱的内部开设有履直槽，所述清理室的内腔转动连接有转动盘，所述清理室的内壁且远离转动盘的一侧固定连接有右凸轮套，所述右凸轮套的一端设置有若干个右凸块，所述右凸轮套的内侧设置有第二钢丝刷，所述转动盘的内部开设有安装槽，所述转动盘的一端开设有打磨入口槽，所述打磨入口槽的一端与安装槽的内腔相连通，所述安装槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有左凸轮套，所述左凸轮套的一端设置有若干个左凸块，所述左凸轮套的内侧设置有第一钢丝刷，所述清理室的内腔且位于左凸轮套和右凸轮套的内侧固定连接有保持架，所述保持架上设置有若干个滚珠体，所述滚珠体的表面分别与左凸块和右凸块的表面相贴合，所述转动盘的外侧面设置有外齿环，所述清理室内腔的顶部转动连接有蜗杆，所述蜗杆与外齿环相互啮合，所述清理箱的侧面固定连接有传动箱，所述蜗杆的一端延伸至传动箱的内腔且固定套接有副传动斜齿轮，所述传动箱的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定套接有主传动斜齿轮，所述主传动斜齿轮与副传动斜齿轮相互啮合，所述伺服电机输出轴的顶部固定套接有皮带轮。
可选的，所述清理箱的侧面固定连接有支撑台，所述支撑台的内部转动连接有主转轴，所述主转轴的一端延伸至支撑台的底部且固定套接有进料辊，所述主转轴的另一端延伸至支撑台的顶部且固定套接有第三齿轮，所述支撑台的侧面且位于第三齿轮的上方固定套接有第二齿轮，所述支撑台的内部转动连接有副转轴，所述副转轴的一端延伸至支撑台的底部且固定套接有另一个进料辊，两个所述进料辊内侧的位置与履直槽的位置相适配，所述副转轴的另一端延伸至支撑台的顶部且固定套接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合，所述支撑台的顶部转动连接有传动转轴，所述传动转轴的侧面固定套接有另一个皮带轮，两个所述皮带轮通过传动皮带传动连接，所述传动转轴的侧面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮通过传动齿轮带与第二齿轮传动连接。
可选的，所述加工台的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的一端延伸至加工台的外部，所述顶板的顶部设置有上移动箱，所述上移动箱的内部设置有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端分别延伸至上移动箱的两侧且分别固定套接有滚轮，所述滚轮的表面与顶板的顶部相贴合，所述顶板的顶部开设有滑动槽，所述上移动箱的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的一端贯穿滑动槽的内腔延伸至顶板的底部且固定连接有下移动箱，所述下移动箱的内部开设有收纳槽，所述下移动箱的内部设置有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端分别延伸至收纳槽的内腔且固定套接有收卷筒，所述收卷筒的表面设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端延伸至下移动箱的底部且固定连接有挂钩。
可选的，所述清理箱的内部开设有集尘室，所述集尘室的内腔设置有过滤网，清理箱的内部设置有吸风机，所述吸风机的输出端延伸至集尘室的内腔，所述吸风机的输入端分别延伸至清理室内腔的底部，所述清理箱的侧面且位于集尘室的外部铰接有封闭门，所述清理箱的侧面固定连接有导气管，所述导气管的一端延伸至集尘室的内腔，所述导气管的另一端分别延伸至清理室内腔的顶部。
可选的，所述加工台的顶部且位于顶板的下方转动连接有多个物料放置台，所述物料放置台的顶部固定连接有物料限位架，所述加工台的顶部卡接有下支撑滚珠，所述下支撑滚珠的表面与物料放置台的底部相贴合。
可选的，所述上移动箱的底部卡接有上支撑滚珠，所述上支撑滚珠的表面与顶板的顶面相贴合。
可选的，所述履直槽、主转轴和副转轴的数量均为多个，所述履直槽的数量与主转轴、副转轴的数量相等，所述主转轴的一端固定套接的进料辊与副转轴的一端固定套接的进料辊相适配。
可选的，所述转动盘的内部开设有花键槽，所述花键槽的一端与安装槽的内腔相连通，所述左凸轮套的侧面固定连接有限位花键，所述限位花键的一端延伸至花键槽的内腔。
本发明提供了一种可自动投料的多工位冷镦机，具备以下有益效果：
1、该可自动投料的多工位冷镦机，通过伺服电机带动主传动斜齿轮转动，利用主传动斜齿轮和副传动斜齿轮的啮合传动带动蜗杆转动，蜗杆和外齿环的啮合传动带动转动盘旋转，转动盘的转动带动左凸轮套旋转，左凸轮套上设有若干左凸块，同时利用滚珠体与左凸块之间的挤压使得左凸轮套往复轴向移动，从而利用旋转且往复移动的第一钢丝刷对生产原料表面的铁锈进行清理，避免了生产原料的表面附着有铁锈，对冷镦产品的质量带来影响的问题，提高了该可自动投料的多工位冷镦机的除锈质量和除锈效率，另外第二钢丝刷单方面对原料表面除锈起到辅助除锈作用，使得除锈效果更好。
2、该可自动投料的多工位冷镦机，通过伺服电机带动皮带轮转动，利用皮带轮和传动皮带的传动带动传动转轴和第一齿轮旋转，利用第一齿轮、传动齿轮带、第二齿轮的传动带动主转轴和主转轴一端相套接的进料辊旋转，另外通过第三齿轮和第四齿轮的传动带动副转轴和副转轴一端相套接的进料辊的旋转，利用两个相邻并异向转动的进料辊带动生产原料向前移动，实现了自动进料的功能，另外伺服电机同时带动打磨机构和进料机构运行，提高了该可自动投料的多工位冷镦机的节能性。
3、该可自动投料的多工位冷镦机，利用第一双轴电机带动滚轮旋转，从而带动上移动箱在顶板的顶部进行移动，另外利用第二双轴电机带动收卷筒旋转，从而带动挂钩上升或下降，从而实现了把成卷的生产材料吊运到物料放置台顶部的功能，提高了该可自动投料的多工位冷镦机的便捷性。
附图说明
图1为本发明剖视的结构示意图；
图2为本发明正面的结构示意图；
图3为本发明物料放置台的剖视示意图；
图4为本发明上移动箱的剖视示意图；
图5为本发明清理箱的剖视示意图；
图6为本发明清理室的结构示意图；
图7为本发明进料辊的结构示意图；
图8为本发明结构图4中的A处放大示意图；
图9为本发明结构图5中的B处放大示意图。
图中：1、加工台；2、冷镦机本体；3、物料放置台；4、物料限位架；5、立柱；6、顶板；7、上移动箱；8、第一双轴电机；9、滚轮；10、清理箱；11、传动箱；12、下支撑滚珠；13、支撑台；14、下移动箱；15、滑动槽；16、滑动柱；17、收纳槽；18、收卷筒；19、第二双轴电机；20、钢丝绳；21、挂钩；22、集尘室；23、吸风机；24、清理室；25、履直槽；26、转动盘；27、滚珠体；28、外齿环；29、蜗杆；30、主转轴；31、副转轴；32、传动转轴；33、副传动斜齿轮；34、伺服电机；35、主传动斜齿轮；36、传动皮带；37、皮带轮；38、过滤网；39、封闭门；40、第二齿轮；41、第三齿轮；42、第四齿轮；43、传动齿轮带；44、进料辊；45、导气管；46、上支撑滚珠；47、第一齿轮；48、安装槽；49、弹簧；50、打磨入口槽；51、花键槽；52、限位花键；53、左凸轮套；54、右凸轮套；55、左凸块；56、右凸块；57、第一钢丝刷；58、第二钢丝刷；59、保持架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种可自动投料的多工位冷镦机，包括加工台1、传动皮带36、传动齿轮带43，加工台1的顶部设置有冷镦机本体2，冷镦机本体2为现有技术，用于对产品进行冷镦生产，加工台1的顶部固定连接有清理箱10，清理箱10的内部开设有清理室24，清理箱10的内部开设有履直槽25，履直槽25用于把弯曲的生产原料履直，清理室24和履直槽25的数量均为多个，从而保证多通道进料，多工位生产，清理室24的内腔转动连接有转动盘26，清理室24的内壁且远离转动盘26的一侧固定连接有右凸轮套54，右凸轮套54的一端设置有若干个右凸块56，右凸轮套54的内侧设置有第二钢丝刷58，转动盘26的内部开设有安装槽48，转动盘26的一端开设有打磨入口槽50，打磨入口槽50的一端与安装槽48的内腔相连通，安装槽48的内壁固定连接有弹簧49，弹簧49的一端固定连接有左凸轮套53，左凸轮套53的一端设置有若干个左凸块55，左凸轮套53的内侧设置有第一钢丝刷57，清理室24的内腔且位于左凸轮套53和右凸轮套54的内侧固定连接有保持架59，保持架59上设置有若干个滚珠体27，滚珠体27的表面分别与左凸块55和右凸块56的表面相贴合，转动盘26的外侧面设置有外齿环28，清理室24内腔的顶部转动连接有蜗杆29，蜗杆29与外齿环28相互啮合，清理箱10的侧面固定连接有传动箱11，蜗杆29的一端延伸至传动箱11的内腔且固定套接有副传动斜齿轮33，传动箱11的内腔固定安装有伺服电机34，伺服电机34的输出轴固定套接有主传动斜齿轮35，主传动斜齿轮35与副传动斜齿轮33相互啮合，主传动斜齿轮35的直径大于副传动斜齿轮33的直径，主传动斜齿轮35和副传动斜齿轮33啮合传动的同时对转速进行调整，使得副传动斜齿轮33和蜗杆29高速旋转，伺服电机34输出轴的顶部固定套接有皮带轮37。
其中，清理箱10的侧面固定连接有支撑台13，支撑台13的内部转动连接有主转轴30，主转轴30的一端延伸至支撑台13的底部且固定套接有进料辊44，主转轴30的另一端延伸至支撑台13的顶部且固定套接有第三齿轮41，支撑台13的侧面且位于第三齿轮41的上方固定套接有第二齿轮40，支撑台13的内部转动连接有副转轴31，副转轴31的一端延伸至支撑台13的底部且固定套接有另一个进料辊44，两个进料辊44内侧的位置与履直槽25的位置相适配，副转轴31的另一端延伸至支撑台13的顶部且固定套接有第四齿轮42，第三齿轮41和第四齿轮42相互啮合，第三齿轮41和第四齿轮42的齿数和直径相同，保证主转轴30和副转轴31的转速相同，从而保证每两个相邻进料辊44的转速相同，支撑台13的顶部转动连接有传动转轴32，传动转轴32的侧面固定套接有另一个皮带轮37，两个皮带轮37通过传动皮带36传动连接，传动转轴32的侧面固定套接有第一齿轮47，第一齿轮47通过传动齿轮带43与第二齿轮40传动连接。
其中，加工台1的顶部固定连接有立柱5，立柱5的顶部固定连接有顶板6，顶板6的一端延伸至加工台1的外部，顶板6的顶部设置有上移动箱7，上移动箱7的内部设置有第一双轴电机8，第一双轴电机8的两端分别延伸至上移动箱7的两侧且分别固定套接有滚轮9，滚轮9的表面与顶板6的顶部相贴合，顶板6的顶部开设有滑动槽15，上移动箱7的底部固定连接有滑动柱16，滑动柱16的一端贯穿滑动槽15的内腔延伸至顶板6的底部且固定连接有下移动箱14，下移动箱14的内部开设有收纳槽17，下移动箱14的内部设置有第二双轴电机19，第二双轴电机19的两端分别延伸至收纳槽17的内腔且固定套接有收卷筒18，收卷筒18的表面设置有钢丝绳20，钢丝绳20的一端延伸至下移动箱14的底部且固定连接有挂钩21。
其中，清理箱10的内部开设有集尘室22，集尘室22的内腔设置有过滤网38，清理箱10的内部设置有吸风机23，吸风机23的输出端延伸至集尘室22的内腔，吸风机23的输入端分别延伸至清理室24内腔的底部，清理箱10的侧面且位于集尘室22的外部铰接有封闭门39，打开封闭门39可对集尘室22内腔收集的废屑进行清理，清理箱10的侧面固定连接有导气管45，导气管45的一端延伸至集尘室22的内腔，导气管45的另一端分别延伸至清理室24内腔的顶部，利用导气管45内部的风力辅助吸风机23对清理室24内腔产生的废屑进行收集。
其中，加工台1的顶部且位于顶板6的下方转动连接有多个物料放置台3，物料放置台3的顶部固定连接有物料限位架4，加工台1的顶部卡接有下支撑滚珠12，下支撑滚珠12的表面与物料放置台3的底部相贴合，利用物料放置台3和物料限位架4对生产物料进行放置，同时下支撑滚珠12对物料放置台3进行支撑，辅助物料放置台3进行旋转。
其中，上移动箱7的底部卡接有上支撑滚珠46，上支撑滚珠46的表面与顶板6的顶面相贴合，利用上支撑滚珠46辅助上移动箱7进行移动。
其中，履直槽25、主转轴30和副转轴31的数量均为多个，履直槽25的数量与主转轴30、副转轴31的数量相等，主转轴30的一端固定套接的进料辊44与副转轴31的一端固定套接的进料辊44相适配，每两个进料辊44的异向旋转带动生产原料向前移动。
其中，转动盘26的内部开设有花键槽51，花键槽51的一端与安装槽48的内腔相连通，左凸轮套53的侧面固定连接有限位花键52，限位花键52的一端延伸至花键槽51的内腔，利用花键槽51和限位花键52的配合使用对左凸轮套53进行限位，使得左凸轮套53随着转动盘26进行转动。
综上，该可自动投料的多工位冷镦机，使用时，首先把成卷的生产原料拖运到顶板6一端的下方，启动第一双轴电机8带动滚轮9旋转，从而带动上移动箱7和下移动箱14移动到生产原料的上方，启动第二双轴电机19带动收卷筒18旋转，使得挂钩21向下移动，并利用挂钩21把生产原料勾住，启动第二双轴电机19带动收卷筒18反向旋转，从而带动挂钩21以及生产原料上升，上升一定高度后启动第一双轴电机8带动滚轮9反向旋转，把生产原料移动至物料限位架4的正上方，再次启动第二双轴电机19把生产原料放置到物料放置台3的顶部，在多个物料放置台3的顶部放上生产原料后，把生产原料的一端从履直槽25的一端插入，并通过两个相邻进料辊44的内侧，最后通入到冷镦机本体2内，当冷镦机本体2启动开始冷镦加工时，同时启动伺服电机34，伺服电机34带动皮带轮37转动，利用皮带轮37与传动皮带36的传动带动传动转轴32以及第一齿轮47旋转，利用第一齿轮47、传动齿轮带43和第二齿轮40之间的传动带动主转轴30以及主转轴30一端相套接的进料辊44旋转，同时利用第三齿轮41和第四齿轮42的啮合传动，带动副转轴31以及副转轴31一端相套接的进料辊44反向旋转，利用相邻两个进料辊44之间的旋转带动生产原料向前移动，同时伺服电机34带动主传动斜齿轮35旋转，利用主传动斜齿轮35和副传动斜齿轮33的啮合传动带动蜗杆29转动，利用蜗杆29与外齿环28的啮合带动转动盘26转动，当蜗杆29带动转动盘26进行转动时，通过转动盘26上安装槽48内的花键槽51来带动左凸轮套53随着转动盘26进行同步转动，当左凸轮套53上的左凸块55进行圆周运动时，通过左凸块55的上升斜面来挤压滚珠体27，挤压滚珠体27通过右凸块上的下降斜面使得右凸轮套54产生远离履直槽25的轴向移动趋势，由于右凸轮套54与清理箱10是固定连接，从而形成使左凸轮套53产生轴向移动的反作用力，由于左凸轮套53的轴向是自由状态，因此左凸轮套53在滚珠体27的挤压下进行轴向移动并压缩弹簧49，当滚珠体27越过上升斜面至下降斜面时，左凸轮套53在弹簧49的复位弹力作用下进行反向轴向移动，所以在转动盘26持续转动的过程中，左凸轮套53在进行同步圆周转动的同时，持续进行轴向的往复移动，从而带动第一钢丝刷57在进行同步圆周转动的同时，持续进行轴向的往复移动对原料进行除锈，多方位对原料除锈效果更好，同时启动吸风机23对清理室24的内腔产生吸力，把清理室24内腔产生的废屑收集到集尘室22的内腔，另外集尘室22的内腔风力经过过滤网38过滤后从导气管45重新导入到清理室24内腔的顶部，辅助吸风机23对清理室24内腔的废屑进行清理，即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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