一种自动数控钻攻设备
阅读说明：本技术 一种自动数控钻攻设备 (Automatic numerical control drilling and tapping equipment ) 是由 明平刚 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动数控钻攻设备,涉及金属加工领域,包括底座,底座上装有控制面板和上料装置,控制面板对整个装置进行控制,底座包括外壳,外壳内装有斜面垫,斜面垫上装有钻攻装置、物料移动装置和压紧装置,上料装置的储料仓内放置物料,通过上料滑轨将物料运送到物料移动装置上,再由压紧装置固定,钻攻装置钻攻,最后从物料移动装置中滑出,本发明设置的物料移动装置能够在带槽板转动时,自动完成盛接上料装置的物料和自动下放钻攻完成的物料,锁紧装置能够让物料在钻攻时保持稳定,以增加加工精度。(The invention discloses automatic numerical control drilling and tapping equipment, which relates to the field of metal processing and comprises a base, wherein a control panel and a feeding device are arranged on the base, the control panel controls the whole device, the base comprises a shell, a slope pad is arranged in the shell, a drilling and tapping device, a material moving device and a pressing device are arranged on the slope pad, materials are placed in a storage bin of the feeding device, the materials are conveyed to the material moving device through a feeding slide rail, then the materials are fixed by the pressing device, the drilling and tapping device drills and finally slide out of the material moving device.)
技术领域
本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种自动数控钻攻设备。
背景技术
紧固件螺母一般生产量大，对钻攻加工要求效率高，且随着对质量要求的不断提高，钻攻加工时对螺母位置度、垂直度等越来越高，高效高精密的自动加工设备成为行业的需求。
公开号为CN113199286A的中国发明专利公开了一种全自动数控钻攻一体机，包括法兰端板输送机构，法兰端板输送机构一侧设置有数控钻攻机构，数控钻攻机构远离法兰端板输送机构一侧设置有法兰存放机构，数控钻攻机构包括设备底架，设备底架上设置有法兰端板固定机构，设备底架上部设置有侧辅助架，两个侧辅助架上设置有顶支撑架，顶支撑架上设置有法兰端板钻攻一体组件。该发明结构简单，实用性较强，且加工孔的精度较高，实现了对法兰端板上孔的自动化加工，运用此全自动数控钻攻一体机，有效替代了在加工管桩法兰端板时，人工对法兰端板的搬运和装夹，降低了人工成本，同时也提高了法兰端板的加工效率和加工精度，但该装置固定机构并不能稳固的对螺母进行固定，同时，无法对多个零件进行变换位置，上下料工序繁琐。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开一种自动数控钻攻设备，包括底座，底座上装有控制面板和上料装置，所述底座包括外壳，外壳内装有斜面垫，斜面垫上装有钻攻装置、物料移动装置和压紧装置。
所述物料移动装置包括安装座，安装座上旋转装有连接柱，连接柱上固定装有带槽板，带槽板的圆周面上均匀分布多个放料槽，放料槽内滑动装有挡片，挡片与带槽板之间固定装有小弹簧Ⅰ；所述上料装置处于斜面垫高的一侧；所述斜面垫低的一侧固定装有倒料滑道Ⅰ，倒料滑道Ⅰ上固定装有连接板，连接板内滑动装有拨块，拨块上设置楔形面，拨块与连接板之间固定装有小弹簧Ⅱ，挡片旋转到拨块的位置时，与拨块上的楔形面接触，所述连接柱上固定装有大齿轮，大齿轮的一侧啮合有小齿轮，小齿轮与电机转轴固定连接，电机固定安装在所述安装座上，小齿轮为不完全齿轮，并且每转一圈会驱动带槽板的放料槽旋转一个工位。
进一步地，所述钻攻装置包括液压缸，液压缸的缸臂上固定装有钻机，钻机的转轴上固定装有钻攻头，钻攻头对物料进行钻攻。
进一步地，所述钻攻装置还包括弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的第一端固定安装在所述钻机的下端，弹簧Ⅰ的第二端固定装有垫片。
进一步地，所述压紧装置包括滑杆，滑杆固定安装在所述斜面垫上，滑杆上滑动装有压紧片，压紧片位于垫片的下侧，滑杆上套设有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的上端与压紧片的下侧固定连接，所述弹簧Ⅱ的下端与滑杆固定连接。
进一步地，所述压紧片的下侧固定装有限位杆，限位杆上设置限位孔，所述斜面垫上还固定装有支柱Ⅰ，支柱Ⅰ的上端滑动装有插销Ⅰ，插销Ⅰ与限位杆的侧面接触，限位杆向下滑动时，插销Ⅰ向限位孔内滑动，插销Ⅰ上套设小弹簧Ⅲ，小弹簧Ⅲ的第一端与插销Ⅰ固定连接，小弹簧Ⅲ的第二端与支柱Ⅰ固定连接，插销Ⅰ与限位杆的侧面接触时，小弹簧Ⅲ处于压缩状态，所述物料移动装置上装有锁紧装置，锁紧装置控制插销Ⅰ滑出限位孔。
进一步地，所述锁紧装置包括套筒，套筒固定安装在所述安装座上，套筒上滑动装有插销Ⅱ，所述连接柱的圆周面上设置多个小孔，小孔数量与所述放料槽的数量相同，插销Ⅱ上套设有小弹簧Ⅳ，小弹簧Ⅳ一端与所述套筒固定连接，另一端与插销Ⅱ固定连接。
进一步地，所述锁紧装置还包括圆弧板，圆弧板固定安装在所述小齿轮上，圆弧板旋转时拨动插销Ⅱ远离连接柱，圆弧板的一侧固定装有挡杆，挡杆位于所述小齿轮端面的偏心位置，所述斜面垫上固定装有支柱Ⅱ，支柱Ⅱ上滑动装有插销Ⅲ，插销Ⅲ上固定装有同步杆，同步杆与所述插销Ⅰ固定连接，所述同步杆与支柱Ⅱ之间固定装有小弹簧Ⅴ，所述挡杆转动时拨动插销Ⅲ。
进一步地，所述上料装置包括储料仓，储料仓固定安装在所述外壳上，储料仓上固定装有上料滑轨，上料滑轨为所述物料移动装置供料。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明钻攻装置与压紧装置联动，并且锁紧装置能够对压紧装置解锁，提高了装置的自动化程度。（2）本发明设置的物料移动装置能够在带槽板转动时，自动完成盛接上料装置的物料和自动下放钻攻完成的物料。（3）本发明设置的锁紧装置能够让物料在钻攻时保持稳定，以增加加工精度。
附图说明
图1为本发明在实际应用中安装电气元件后的整体侧视图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明物料移动装置的局部结构示意图。
图4为本发明物料移动装置的另一局部结构示意图。
图5为图4中A部分的局部放大图。
图6为本发明物料移动装置的结构示意图。
图7为本发明钻攻装置的结构示意图。
图8为图7中B部分的局部放大图。
图9为本发明锁紧装置的结构示意图。
图10为图9中C部分的局部放大图。
附图标号：1-底座；2-控制面板；3-上料装置；4-钻攻装置；5-物料移动装置；6-压紧装置；7-锁紧装置；101-外壳；102-斜面垫；301-储料仓；302-上料滑轨；401-液压缸；402-钻机；403-钻攻头；404-弹簧Ⅰ；405-垫片；501-带槽板；502-挡片；503-小弹簧Ⅰ；504-连接板；505-拨块；506-小弹簧Ⅱ；507-倒料滑道Ⅰ；508-倒料滑道Ⅱ；509-连接柱；510-大齿轮；511-安装座；512-小齿轮；513-电机；601-滑杆；602-弹簧Ⅱ；603-压紧片；604-限位杆；605-限位孔；606-支柱Ⅰ；607-插销Ⅰ；608-小弹簧Ⅲ；701-套筒；702-小弹簧Ⅳ；703-插销Ⅱ；704-圆弧板；705-挡杆；706-插销Ⅲ；707-小弹簧Ⅴ；708-支柱Ⅱ；709-同步杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图4所示，一种自动数控钻攻设备，包括底座1，底座1上装有控制面板2和上料装置3，控制面板2对整个装置进行控制，底座1包括外壳101，外壳101内装有斜面垫102，斜面垫102上装有钻攻装置4、物料移动装置5和压紧装置6，上料装置3的储料仓301内放置物料，通过上料滑轨302将物料运送到物料移动装置5上，再由压紧装置6固定，钻攻装置4钻攻，最后从物料移动装置5中滑出。
如图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10所示，物料移动装置5包括安装座511，安装座511上旋转装有连接柱509，连接柱509上固定装有带槽板501，带槽板501的圆周面上均匀分布多个放料槽，本实施例中设置8个，槽内滑动装有挡片502，挡片502与带槽板501之间固定装有小弹簧Ⅰ503；上料装置3处于斜面垫102高的一侧；斜面垫102低的一侧固定装有倒料滑道Ⅰ507，倒料滑道Ⅰ507上固定装有连接板504，连接板504内滑动装有拨块505，拨块505与连接板504之间固定装有小弹簧Ⅱ506，拨块505上设置楔形面，挡片502旋转到拨块505的位置时，挡片502与楔形面接触，连接柱509上固定装有大齿轮510，大齿轮510的一侧啮合有小齿轮512，小齿轮512与电机513转轴固定连接，电机513固定安装在安装座511上，小齿轮512为不完全齿轮，并且每转一圈会驱动带槽板501的放料槽移动一个工位，在本实施例中，小齿轮512与大齿轮510的齿数比为一比八。
当上料滑轨302上的物料滑落时，落在带槽板501较高一面的放料槽内，启动电机513，电机513带动大齿轮510旋转八分之一圈，大齿轮510带动连接柱509旋转，连接柱509带动带槽板501，带槽板501带动下一个放料槽旋转到与上料滑轨302对应的位置，物料旋转到压紧装置6的位置时进行固定和钻攻，继续旋转到挡片502触碰拨块505时，挡片502压缩小弹簧Ⅰ503，挡片502不再挡住放料槽的缺口，由于带槽板501是倾斜的，所以物料自动滑落到倒料滑道Ⅰ507上，倒料滑道Ⅰ507下侧设置倒料滑道Ⅱ508，物料经过倒料滑道Ⅱ508进行收集，当带槽板501再次旋转时，由于小弹簧Ⅰ503被压缩到极限，所以挡片502会挤压拨块505，进而压缩小弹簧Ⅱ506，小弹簧Ⅱ506被压缩后挡片502顺利通过拨块505的阻挡。
如图2、图7、图8、图9所示，钻攻装置4包括液压缸401，液压缸401的缸臂上固定装有钻机402，钻机402的转轴上固定装有钻攻头403，钻攻头403对物料进行钻攻，弹簧Ⅰ404的第一端固定安装在钻机402的下端，弹簧Ⅰ404的第二端固定装有垫片405。
压紧装置6包括滑杆601，滑杆601固定安装在斜面垫102上，滑杆601上滑动装有压紧片603，压紧片603位于垫片405的下侧，滑杆601上套设有弹簧Ⅱ602，所述弹簧Ⅱ602的上端与压紧片603的下侧固定连接，所述弹簧Ⅱ602的下端与滑杆601固定连接，压紧片603的下侧固定装有限位杆604，限位杆604上设置限位孔605，斜面垫102上还固定装有支柱Ⅰ606，支柱Ⅰ606的上端滑动装有插销Ⅰ607，插销Ⅰ607与限位杆604的侧面接触，限位杆604向下滑动时，插销Ⅰ607向限位孔605内滑动，插销Ⅰ607上套设小弹簧Ⅲ608，小弹簧Ⅲ608的第一端与插销Ⅰ607固定连接，小弹簧Ⅲ608的第二端与支柱Ⅰ606固定连接，插销Ⅰ607与限位杆604的侧面接触时，小弹簧Ⅲ608处于压缩状态。
当物料到达钻攻装置4和压紧装置6的工位时，液压缸401工作，带动钻机402下降，垫片405与压紧片603接触，弹簧Ⅰ404被压缩，钻机402带动钻攻头403继续下降，直到钻机402挤压压紧片603，压紧片603向下压缩弹簧Ⅱ602，限位孔605跟随下滑，插销Ⅰ607逐渐插入限位孔605内，此时压紧片603压紧物料，钻机402带动钻攻头403对物料进行钻攻，之后整个钻攻装置4复位，压紧片603仍然处于压紧物料的状态。
如图9、图10所示，锁紧装置7包括套筒701，套筒701固定安装在安装座511上，套筒701上滑动装有插销Ⅱ703，插销Ⅱ703上端设置斜杆，连接柱509的圆周面上设置多个小孔，在此实施例中为8个，插销Ⅱ703上套设有小弹簧Ⅳ702，小弹簧Ⅳ702一端与所述套筒701固定连接，另一端与插销Ⅱ703固定连接，小齿轮512上固定装有圆弧板704，圆弧板704旋转时会与斜杆接触，圆弧板704旋转时是通过斜杆拨动插销Ⅱ703远离连接柱509，圆弧板704的一侧固定装有挡杆705，挡杆705位于小齿轮512上端面的偏心位置，斜面垫102上固定装有支柱Ⅱ708，支柱Ⅱ708上滑动装有插销Ⅲ706，插销Ⅲ706上固定装有同步杆709，同步杆709与插销Ⅰ607固定连接，同步杆709与支柱Ⅱ708之间固定装有小弹簧Ⅴ707，挡杆705转动时拨动插销Ⅲ706。
每当小齿轮512的有齿部分与大齿轮510啮合完毕后，物料开始被钻攻，此时插销Ⅱ703插在连接柱509的小孔内，将连接柱509锁住，防止连接柱509转动，此时插销Ⅰ607也插在限位孔605内，小齿轮512继续旋转不会带动大齿轮510，之后圆弧板704会推动插销Ⅱ703离开小孔，连接柱509处于可以自由转动状态，小齿轮512继续转动，挡杆705拨动插销Ⅲ706滑动，插销Ⅲ706压缩小弹簧Ⅴ707，插销Ⅲ706带动同步杆709移动，同步杆709带动插销Ⅰ607离开限位孔605，此时在弹簧Ⅱ602的作用下压紧片603向上移动，松开被压紧的物料，小齿轮512继续转动，有齿部分开始再一次驱动大齿轮510旋转八分之一圈，插销Ⅱ703插在连接柱509下一个位置的小孔内。
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