阅读说明：本技术 一种控流送料装置 (Flow control feeding device ) 是由 余南辉 郑伟 王旺平 王立宗 曹梅丽 胡江萍 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种控流送料装置,涉及送料装置技术领域,包括：淌料组件,包括淌料槽和淌料槽下侧的角度调节机构；多个控流组件,设置于淌料槽内部,上端与淌料槽上方的横梁滑动配合；横向移动组件,设置于横梁上,能够带动控流组件沿淌料槽横向移动；纵向移动组件,设置于淌料槽的两侧,能够带动横梁沿淌料槽纵向移动；该装置通过多个控流组件在三维空间上的移动和配合实现对淌流槽截面上不同位置物料流量的分布和控制。(The invention discloses a flow-control feeding device, which relates to the technical field of feeding devices and comprises the following components: the material dripping component comprises a material dripping groove and an angle adjusting mechanism arranged on the lower side of the material dripping groove; the flow control assemblies are arranged inside the material dripping groove, and the upper ends of the flow control assemblies are in sliding fit with the cross beam above the material dripping groove; the transverse moving component is arranged on the cross beam and can drive the flow control component to transversely move along the material dripping groove; the longitudinal moving assemblies are arranged on two sides of the material dripping groove and can drive the cross beam to longitudinally move along the material dripping groove; the device realizes the distribution and control of the material flow at different positions on the cross section of the flow groove by the movement and the matching of a plurality of flow control components in a three-dimensional space.)

一种控流送料装置

技术领域

本发明属于送料装置技术领域，更具体地，涉及一种控流送料装置。

背景技术

送料装置是对物料进行运输的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，很多生产设备或生产线均具有送料装置。对于颗粒状物料的送料而言，往往需要通过送料装置对颗粒状物料的流量进行控制，特别是在砻谷机一类的设备上，需要对谷物的流入进行分布和控流，以提高谷物的脱壳效果。以往的颗粒状物料的送料装置多数通过调节送料装置送料口的开启大小来控制物料的流量，此种方式仅能控制物料的整体流量，无法对送料口截面上不同位置处的流量做精确的控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种控流送料装置，在淌料槽内设置有多个控流组件，通过多个控流组件在三维空间上的移动和配合实现对淌流槽截面上不同位置物料流量的分布和控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种控流送料装置，包括：

淌料组件，包括淌料槽和所述淌料槽下侧的角度调节机构；

多个控流组件，设置于所述淌料槽内部，上端与所述淌料槽上方的横梁滑动配合；

横向移动组件，设置于所述横梁上，能够带动所述控流组件沿所述淌料槽横向移动；

纵向移动组件，设置于所述淌料槽的两侧，能够带动所述横梁沿所述淌料槽纵向移动。

可选地，所述角度调节机构包括：

转动架，设置于所述淌料槽底部，所述转动架上设置有第一连接块；

底架，一端与所述转动架转动连接，所述底架上设置有第二连接块，所述第二连接块与所述底架滑动配合；

连接杆，两端分别与所述转动架和底架转动连接。

可选地，所述控流组件包括：

滑块，与所述横梁滑动配合，所述滑块内部设置有第一螺纹孔；

第一驱动电机，通过第一安装座安装在所述滑块一侧，所述第一安装座与所述滑块滑动配合；

气缸，设置于所述第一安装座上侧，伸缩端与所述第一安装座相连接；

第一丝杆，连接在所述第一驱动电机的输出端上，所述第一丝杆上端和下端分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一丝杆上套设有螺纹座，所述螺纹座内设置有与所述第一丝杆啮合的第二螺纹孔；

分料板组件，设置于所述第一丝杆的一侧。

可选地，所述分料板组件包括：

分料轴，上端与所述滑块下端相连接，下端与固定在所述第二轴承座一侧的连接板相连接；

第一分料板和第二分料板，均与所述分料轴转动连接；

剪叉组件，包括第一转板和第二转板，所述第一转板与第二转板中部转动连接，所述第一转板和第二转板的一端均设置有滚轮，所述第一转板的另一端与所述第一轴承座转动连接，所述第二转板的另一端与所述螺纹座转动连接；

所述剪叉组件设置有两个，分别通过滚轮与所述第一分料板和第二分料板滚动配合。

可选地，所述多个控流组件沿物料的淌流方向呈多级分布，每一级设置一个横梁，第一级设置有一个控流组件，之后每一级比前一级多一个控流组件，使得多个控流组件呈杨辉三角形布置。

可选地，所述分料轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧能够为所述第一分料板和第二分料板提供向所述第一丝杆的方向折叠的力。

可选地，所述横向移动组件包括：

第二丝杆，通过两端的第三轴承座安装在所述横梁上侧，与所述第一螺纹孔配合；

横向驱动组件，包括：

第一锥齿轮，设置于所述第二丝杆的一端；

第二驱动电机，通过设置于所述第三轴承座上端的电机轴承座安装在所述第一锥齿轮上方；

第二锥齿轮，连接在所述第二驱动电机的输出端，与所述第一锥齿轮啮合。

可选地，每一个所述横梁上设置的所述第二丝杆的数量与该级设置的控流组件的数量相等，每个第二丝杆的一端均设置有单独的所述横向驱动组件。

可选地，所述纵向移动组件包括：

两条纵向滑轨，分别设置于所述淌料槽的两侧；

两个纵向滑块，分别设置于所述横梁的两端，分别与所述两个纵向滑轨滑动配合；

第三丝杆，设置于一条所述纵向滑轨的一侧；

纵向驱动组件，设置于所述第三丝杆的一侧，能够驱动所述纵向滑块沿所述第三丝杆移动。

可选地，所述第三丝杆通过固定架固定在所述纵向滑轨一侧，所述纵向驱动组件包括：

连接架，一端与所述横梁的一端相连接；

第三驱动电机，安装在所述连接架的另一端上；

第一齿轮，与所述第三驱动电机的输出端相连接；

第二齿轮，套设在所述第三丝杆上，所述第二齿轮中心处设置有与所述第三丝杆相配合的第三螺纹孔，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

本发明提供一种控流送料装置，其有益效果在于：

1、该装置具有多个控流组件，每个控流组件均具有两个可以开合的分料板，可以通过分料板的开合程度控制物料的流量分布，并且控流组件可以上升和下降，通过上升和下降方便调节分料板与淌料槽底部之间的间隙，控制物料的流量；

2、该装置具有横向和纵向移动组件，能够控制多个控流组件进行横向和纵向的移动，通过多个控流组件位置的调整，实现对淌料槽内不同位置上的物料流量进行控制；

3、该装置的多个控流组件按照杨辉三角形的形式进行排布，通过多级的分流使得流量的控制更加方便和准确。

本发明的其它特征和优点将在随后

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种控流送料装置的三维结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种控流送料装置的控流组件的三维结构示意图。

附图标记说明：

1、淌料槽；2、角度调节机构；3、控流组件；4、横梁；5、横向移动组件；6、纵向移动组件；7、转动架；8、第一连接块；9、底架；10、第二连接块；11、连接杆；12、滑块；13、第一驱动电机；14、第一安装座；15、气缸；16、第一丝杆；17、第一轴承座；18、第二轴承座；19、螺纹座；20、分料轴；21、连接板；22、第一分料板；23、第二分料板；24、第一转板；25、第二转板；26、滚轮；27、第二丝杆；28、第三轴承座；29、第一锥齿轮；30、第二驱动电机；31、第二锥齿轮；32、纵向滑轨；33、纵向滑块；34、第三丝杆；35、连接架；36、第三驱动电机；37、第一齿轮；38、第二齿轮。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种控流送料装置，包括：

淌料组件，包括淌料槽和淌料槽下侧的角度调节机构；

多个控流组件，设置于淌料槽内部，上端与淌料槽上方的横梁滑动配合；

横向移动组件，设置于横梁上，能够带动控流组件沿淌料槽横向移动；

纵向移动组件，设置于淌料槽的两侧，能够带动横梁沿淌料槽纵向移动。

具体的，淌料槽可以由钢板折弯U形槽状，通过角度调节机构调节淌料槽的倾斜角度，以便物料在淌料槽内流下，并且可以初步控制物料的流量和流速；多个控流组件在淌料槽内部通过一定形式排列，能够对淌料槽内流动的物料进行导流或分流，通过多个控流组件在淌料槽内不同的空间位置上的组合，可以对淌料槽内不同位置上的物料的流量进行控制和调节，满足生产需要；横向移动组件和纵向移动组件可以带动控流组件在淌料槽内横向和纵向移动。

可选地，角度调节机构包括：

转动架，设置于淌料槽底部，转动架上设置有第一连接块；

底架，一端与转动架转动连接，底架上设置有第二连接块，第二连接块与底架滑动配合；

连接杆，两端分别与转动架和底架转动连接。

具体的，第一连接块与转动架固定连接，而连接杆的长度一定，通过调整第二连接块在底架上的位置即可调节转动架相对于底架的角度，然后可以使用螺钉或销钉将第二连接块在底架上固定，进而确定淌料槽的倾斜角度。

可选地，控流组件包括：

滑块，与横梁滑动配合，滑块内部设置有第一螺纹孔；

第一驱动电机，通过第一安装座安装在滑块一侧，第一安装座与滑块滑动配合；

气缸，设置于第一安装座上侧，伸缩端与第一安装座相连接；

第一丝杆，连接在第一驱动电机的输出端上，第一丝杆上端和下端分别设置有第一轴承座和第二轴承座，第一丝杆上套设有螺纹座，螺纹座内设置有与第一丝杆啮合的第二螺纹孔；

分料板组件，设置于第一丝杆的一侧。

具体的，滑块可以沿横梁滑动，而第一安装座可以沿滑块上下移动，通过气缸的伸缩带动分料板组件上下移动，通过改变分料板组件下端与淌料槽底部之间的间隙调节物料流量，第一驱动电机带动第一丝杆转动可以对分料板组件进行调节，通过改变分料板组件的状态实现对流量的控制。

可选地，分料板组件包括：

分料轴，上端与滑块下端相连接，下端与固定在第二轴承座一侧的连接板相连接；

第一分料板和第二分料板，均与分料轴转动连接；

剪叉组件，包括第一转板和第二转板，第一转板与第二转板中部转动连接，第一转板和第二转板的一端均设置有滚轮，第一转板的另一端与第一轴承座转动连接，第二转板的另一端与螺纹座转动连接；

剪叉组件设置有两个，分别通过滚轮与第一分料板和第二分料板滚动配合。

具体的，第一分料板和第二分料板绕分料轴转动实现第一分料板和第二分料板之间角度的可调节，通过螺纹座与第一丝杆的啮合可以使得螺纹座可以沿第一丝杆上下移动，带动第二转板与第一转板相对转动，同时第一转板和第二转板端部的滚轮沿第一分料板和第二分料板的表面滚动，推动第一分料板和第二分料板绕分料轴转动，改变第一分料板和第二分料板的角度；通过第一分料板和第二分料板之间角度的改变调节第一分料板和第二分料板对物料的分流和导流作用，实现对物料在淌料槽内的分布。

可选地，多个控流组件沿物料的淌流方向呈多级分布，每一级设置一个横梁，第一级设置有一个控流组件，之后每一级比前一级多一个控流组件，使得多个控流组件呈杨辉三角形布置。

具体的，呈杨辉三角形布置的多个控流组件可以使得经过上一级的分料板组件分流的物料在流入下一级的控流组件的第一分料板一侧和第二分料板一侧的概率基本相等，可以更加方便的通过改变上一级分料板组件的位置来改变物料的分流位置，进而更加方便的控制物料在淌料槽内不同位置上的流量。

可选地，分料轴上套设有复位弹簧，复位弹簧能够为第一分料板和第二分料板提供向第一丝杆的方向折叠的力。

可选地，横向移动组件包括：

第二丝杆，通过两端的第三轴承座安装在横梁上侧，与第一螺纹孔配合；

横向驱动组件，包括：

第一锥齿轮，设置于第二丝杆的一端；

第二驱动电机，通过设置于第三轴承座上端的电机轴承座安装在第一锥齿轮上方；

第二锥齿轮，连接在第二驱动电机的输出端，与第一锥齿轮啮合。

具体的，第二驱动电机可以带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合带动第一锥齿轮和第二丝杆转动，通过第二丝杆与第一螺纹孔的啮合带动滑块沿第二丝杆轴向移动，实现控流组件的横向移动。

可选地，每一个横梁上设置的第二丝杆的数量与该级设置的控流组件的数量相等，每个第二丝杆的一端均设置有单独的横向驱动组件。

具体的，当多个控流组件呈杨辉三角形布置时，每个控流组件均由各自的横向驱动组件进行驱动，方便对不同位置上的物料的流量进行调控。

可选地，纵向移动组件包括：

两条纵向滑轨，分别设置于淌料槽的两侧；

两个纵向滑块，分别设置于横梁的两端，分别与两个纵向滑轨滑动配合；

第三丝杆，设置于一条纵向滑轨的一侧；

纵向驱动组件，设置于第三丝杆的一侧，能够驱动纵向滑块沿第三丝杆移动。

具体的，纵向驱动组件与第三丝杆配合带动纵向滑块沿纵向滑轨移动，由于纵向滑块与横梁相连接，则可以带动横梁在淌料槽纵向上移动。

可选地，第三丝杆通过固定架固定在纵向滑轨一侧，纵向驱动组件包括：

连接架，一端与横梁的一端相连接；

第三驱动电机，安装在连接架的另一端上；

第一齿轮，与第三驱动电机的输出端相连接；

第二齿轮，套设在第三丝杆上，第二齿轮中心处设置有与第三丝杆相配合的第三螺纹孔，第二齿轮与第一齿轮啮合。

具体的，第三驱动电机可以带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮均转动安装在固定于连接架下侧的U形架内，第三丝杆不转动，通过第三螺纹孔与第三丝杆的配合使得在第二齿轮转动时带动连接架一起沿第三丝杆轴向移动，进而实现横梁的纵向移动。

实施例

如图1和图2所示，本发明提供一种控流送料装置，包括：

淌料组件，包括淌料槽1和淌料槽1下侧的角度调节机构2；

多个控流组件3，设置于淌料槽1内部，上端与淌料槽1上方的横梁4滑动配合；

横向移动组件5，设置于横梁4上，能够带动控流组件3沿淌料槽1横向移动；

纵向移动组件6，设置于淌料槽1的两侧，能够带动横梁4沿淌料槽1纵向移动。

在本实施例中，角度调节机构2包括：

转动架7，设置于淌料槽1底部，转动架7上设置有第一连接块8；

底架9，一端与转动架7转动连接，底架9上设置有第二连接块10，第二连接块10与底架9滑动配合；

连接杆11，两端分别与转动架7和底架9转动连接。

在本实施例中，控流组件3包括：

滑块12，与横梁4滑动配合，滑块12内部设置有第一螺纹孔；

第一驱动电机13，通过第一安装座14安装在滑块12一侧，第一安装座14与滑块12滑动配合；

气缸15，设置于第一安装座14上侧，伸缩端与第一安装座14相连接；

第一丝杆16，连接在第一驱动电机13的输出端上，第一丝杆16上端和下端分别设置有第一轴承座17和第二轴承座18，第一丝杆16上套设有螺纹座19，螺纹座19内设置有与第一丝16杆啮合的第二螺纹孔；

分料板组件，设置于第一丝杆16的一侧。

在本实施例中，分料板组件包括：

分料轴20，上端与滑块12下端相连接，下端与固定在第二轴承座18一侧的连接板21相连接；

第一分料板22和第二分料板23，均与分料轴20转动连接；

剪叉组件，包括第一转板24和第二转板25，第一转板24与第二转板25中部转动连接，第一转板24和第二转板25的一端均设置有滚轮26，第一转板24的另一端与第一轴承座17转动连接，第二转板25的另一端与螺纹座19转动连接；

剪叉组件设置有两个，分别通过滚轮26与第一分料板24和第二分料板25滚动配合。

在本实施例中，多个控流组件3沿物料的淌流方向呈多级分布，每一级设置一个横梁4，第一级设置有一个控流组件3，之后每一级比前一级多一个控流组件3，使得多个控流组件3呈杨辉三角形布置。

在本实施例中，分料轴20上套设有复位弹簧，复位弹簧能够为第一分料板24和第二分料板25提供向第一丝杆16的方向折叠的力。

在本实施例中，横向移动组件5包括：

第二丝杆27，通过两端的第三轴承座28安装在横梁4上侧，与第一螺纹孔配合；

横向驱动组件，包括：

第一锥齿轮29，设置于第二丝杆27的一端；

第二驱动电机30，通过设置于第三轴承座28上端的电机轴承座30安装在第一锥齿轮29上方；

第二锥齿轮31，连接在第二驱动电机30的输出端，与第一锥齿轮29啮合。

在本实施例中，每一个横梁4上设置的第二丝杆27的数量与该级设置的控流组件3的数量相等，每个第二丝杆27的一端均设置有单独的横向驱动组件。

在本实施例中，纵向移动组件6包括：

两条纵向滑轨32，分别设置于淌料槽1的两侧；

两个纵向滑块33，分别设置于横梁4的两端，分别与两个纵向滑轨32滑动配合；

第三丝杆34，设置于一条纵向滑轨32的一侧；

纵向驱动组件，设置于第三丝杆34的一侧，能够驱动纵向滑块33沿第三丝杆34移动。

在本实施例中，第三丝杆34通过固定架35固定在纵向滑轨32一侧，纵向驱动组件包括：

连接架35，一端与横梁4的一端相连接；

第三驱动电机36，安装在连接架35的另一端上；

第一齿轮37，与第三驱动电机36的输出端相连接；

第二齿轮38，套设在第三丝杆34上，第二齿轮38中心处设置有与第三丝杆34相配合的第三螺纹孔，第二齿轮38与第一齿轮37啮合。

综上，本发明提供的控流送料装置使用时，可以应用于砻谷机上，由于砻谷机长期使用后胶辊的不同位置会发生不同程度的磨损，磨损程度较为严重的位置胶辊间隙变大，脱壳效果变差，需要在胶辊间隙较大的位置增加谷物的流量以保证谷物的脱壳效果，因此需要通过该送料装置调整进料口的不同位置上的谷物流量。将淌流槽1的出口放置于胶辊上方，通过角度调节机构2调节淌流槽1的倾斜角度，使得谷物可以顺利的在淌流槽1内流下，并且可以初步控制谷物的流速和流量。在使用过程中，启动第一驱动电机13，通过第一丝杆16带动螺纹座19和第二转板25一端沿第一丝杆16轴向移动，进而通过剪叉组件的开合推动第一分料板22和第二分料板23的开合，调节分料角度和谷物落入下一级控流组件3的第一分料板22和第二分料板23上的位置，实现对淌料槽1不同位置上的谷物流量的控制。可以通过每个控流组件3上端的气缸15控制第一分料板22和第二分料板23下端与淌流槽1底部之间的间隙，进而控制谷物在第一分料板22和第二分料板23下侧的流量。

此外，通过启动第二驱动电机30可以通过第二丝杆27与第一螺纹孔的啮合带动控流组件3在淌料槽1内横向移动，调节第一分料板22和第二分料板23的分料位置，进而对谷物在淌料槽1的横向方向上进行分布控制；通过启动第三驱动电机36可以通过第一齿轮37与第二齿轮38的啮合传动和第三螺纹孔与第三丝杆34的啮合传动带动横梁4沿纵向滑轨32移动，调节各级控流组件3之间的距离，进而调节谷物通过上一级控流组件3的第一分料板22、第二分料板23落入下一级时的位置和角度，实现对谷物分布的调控。该装置将多个控流组件3呈杨辉三角形的形式进行排布，使得谷物从上一级控流组件3的第一分料板22、第二分料板23流至下一级控流组件3的第一分料板22一侧或第二分料板23一侧的概率基本相同，因此可以通过改变上一级控流组件3的位置或第一分料板22、第二分料板23的角度来对谷物在淌料槽1内不同位置的流量方便并且准确的控制。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。