阅读说明：本技术 一种新型高强度螺栓电动检查扳手及施拧工艺 (Novel high-strength bolt electric inspection wrench and screwing process ) 是由 赵伟 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：一种新型高强度螺栓电动检查扳手,角度转盘和扭矩传感器设置在套筒上,套筒包含用于贴合螺母的尺寸且在紧固过程中固定住螺母的螺栓定位构造,角度转盘的上侧设置转角传感器；电磁反力臂装置安装在套筒侧,可以起到套筒外壳的作用；减速装置两端分别与套筒和水平传动装置采用轮轴系统连接,可以将水平传动装置的高转速转化成套筒的低转速,确保可以精确地复查螺栓扭矩和螺栓施拧；垂直传动装置和水平传动装置连接,过度装置与垂直传动装置连接,动力轴和过度装置连接,动力轴直接和电机连接。以及提供一种新型高强度螺栓电动检查扳手的施拧工艺。本发明能精确地保证螺栓达到终拧扭矩,防止出现检查失误；操作方便,检查速度迅速。(A novel high-strength bolt electric inspection wrench is characterized in that an angle turntable and a torque sensor are arranged on a sleeve, the sleeve comprises a bolt positioning structure which is used for fitting the size of a nut and fixing the nut in the fastening process, and a corner sensor is arranged on the upper side of the angle turntable; the electromagnetic counterforce arm device is arranged on the side of the sleeve and can play a role of a sleeve shell; the two ends of the speed reducer are respectively connected with the sleeve and the horizontal transmission device by adopting a wheel shaft system, so that the high rotating speed of the horizontal transmission device can be converted into the low rotating speed of the sleeve, and the bolt torque and bolt screwing can be accurately rechecked; the vertical transmission device is connected with the horizontal transmission device, the transition device is connected with the vertical transmission device, the power shaft is connected with the transition device, and the power shaft is directly connected with the motor. And provides a screwing process of the novel high-strength bolt electric inspection wrench. The invention can accurately ensure that the bolt reaches the final twisting torque and prevent the inspection error; convenient operation and rapid inspection speed.)

一种新型高强度螺栓电动检查扳手及施拧工艺

技术领域

本发明涉及建筑结构、桥梁结构、输变电装置、风电结构的高强螺栓检测技术领域，具体涉及一种新型高强度螺栓电动检查扳手及施拧工艺。

背景技术

目前，我国大跨结构、跃层结构、超高结构和大空间结构如雨后春笋出现在我国土地上，大量建筑已成为当地甚至我国的标志性建筑。这些建筑大都采用自重轻、强度高的钢结构，结构节点往往采用了大量的螺栓连接。随着结构越来越大，越来越复杂，在通过螺栓连接副连接时，单个接头需要的螺栓数量也越来越多，施工时，由于施拧的先后次序不同，同一个节点板上螺栓的预紧力衰减会不同，这将导致终拧后的各螺栓的预紧力和终拧扭矩达不到预期值，并且施工人员采用手动扳手或普通扭矩扳手时，将会出现漏拧、假拧、欠拧和超拧情况，这对结构运营安全具有一定的隐患，所以对终拧后节点上的螺栓进行检查是非常有必要的。

现有高强螺栓终拧扭矩检查多松扣法，先在螺母处从钢板经螺母到螺栓尾部画一条直线，后采用手动扭矩扳手人工沿螺栓松动方向将螺母回转一定角度，后再沿螺栓拧紧方向将螺母拧到与划线处严格重合，读出此时扭矩扳手上显示的扭矩值，该扭矩值即为终拧扭矩检查值。检查扭矩合格则表示螺栓施拧合格，如果检查不合格则需扩大抽查数量，如再不合格，则需要对该节点所有螺栓进行检查，扳手每次使用需要进行标定。检查时，虽然会通过划线进行复查，手动扭矩扳手人工沿螺栓松动方向将螺母回转的角度不精确，人工划线的位置容易出现偏差，并且检查人员人力施拧螺栓，劳动强度大，所以工作效率低，且一组检查人员需要4个以上。

发明内容

为了克服现有技术所存在的不足，本发明提供一种新型高强度螺栓电动检查扳手，该方案采用松扣法进行螺栓的终拧检查工作，能自动实现松一定角度后再严格按照松的角度拧紧螺栓，自动记录检查扭矩值；并能实时采集扭矩传感器和角度传感器的数据,通过交互式设备进行系统数据的上传云端管理系统、数据分析和不合格数据的判定与报警。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型高强度螺栓电动检查扳手，所述扳手包括套筒、角度转盘、扭矩传感器、电磁反力臂装置、减速装置、水平传动装置、垂直传动装置，过度装置、动力轴和电机，所述角度转盘和所述扭矩传感器设置在所述套筒上，所述套筒包含用于贴合螺母的尺寸且在紧固过程中固定住螺母的螺栓定位构造，所述角度转盘的上侧设置转角传感器；所述电磁反力臂装置安装在所述套筒侧，可以起到所述套筒外壳的作用；所述减速装置两端分别与所述套筒和所述水平传动装置采用轮轴系统连接，可以将所述水平传动装置的高转速转化成所述套筒的低转速，确保可以精确地复查螺栓扭矩和螺栓施拧；所述垂直传动装置和所述水平传动装置连接，所述过度装置与垂直传动装置连接，所述动力轴和过度装置连接，所述动力轴直接和电机连接。

本方案中，所述电机为设备提供动力，将动力之间传递给所述动力轴；所述动力轴通过过度装置带动垂直传动装置转动；所述垂直传动装置将动力传递给所述水平传动装置，所述水平传动装置再将带动所述套筒和减速装置转动。

所述电动检查扳手还包括控制器，数据储存、处理、控制和无线交换装置，显示装置，交互式操作装置，所述控制器，数据储存、处理、控制和无线交换装置，显示装置和交互式操作装置为设备的数据计算、输入和分析的核心装置，与所述电机、角度转盘、扭矩传感器连接。

所述电动检查扳手还包括设备上部装置外壳和下部动力、操作装置外壳，所述设备上部装置外壳设置在角度转盘、转角传感器、扭矩传感器、电磁反力臂装置、减速装置和水平传动装置外侧，起到设备的保护和包装作用；下部动力、操作装置外壳设置在垂直传动装置、过度装置、动力轴、电机、控制器、数据储存、处理、控制和无线交换装置、显示装置和交互式操作装置***，起到设备的保护和包装作用。

进一步，所述套筒还包括套筒齿轮，所述套筒齿轮用于所述套筒和所述减速装置进行连接；

所述转角传感器用于监控本发明结构对螺栓的松开角度和拧紧角度。所述扭矩传感器拥有监控本发明结构对螺栓进行检查和施拧时的扭矩大小；

进一步，所述电磁反力臂装置上设置限位反力臂，在本发明结构对螺栓进行检查和施拧时，用于固定本发明结构与被检查结构之间的相对静止，避免位移和晃动，确保检测和施拧的精度；

优先的，所述电磁反力臂装置通电后能够较好的吸附在钢材上，起到第一层反力臂作用，缓解了所述限位反力臂对支撑的作用力；

进一步，所述减速装置包括一级减速装置，二级减速装置和三级减速装置；

优先的，所述减速装置用于将高转速过度转化为低转速；

优先的，所述一级减速装置包括一级主轮、一级传导轮、一级轮轴，所述二级减速装置包括二级主轮、二级传导轮、二级轮轴、二级动力轮，所述三级减速装置包括三级主轮、三级传导轮、三级轮轴、三级动力轮；

进一步，所述一级轮轴设置在所述一级主轮上，所述一级主轮与所述套管相连接，所述一级传导轮设置在所述一级轮轴上；

进一步，所述二级轮轴设置在所述二级主轮上，所述二级主轮通过所述二级动力轮与所述一级减速装置的一级传导轮相连接，所述二级传导轮设置在所述二级轮轴上；

进一步，所述三级轮轴设置在所述三级主轮上，所述三级主轮通过所述三级动力轮与所述二级减速装置的二级传导轮相连接，所述三级传导轮设置在所述三级轮轴上；

优先的，所述三级减速装置转速大于所述二级减速装置，所述二级减速装置转速大于所述一级减速装置，所述三级减速装置转速小于所述水平传动装置的转速；

进一步，所述水平传动装置包括水平传动轴、水平传动齿轮、水平传动轴轮端、编码装置；

优先的，所述水平传动轴为动力传递轴，所述水平传动齿轮、水平传动轴轮端、编码装置均设置在所述水平传动轴上；

优先的，所述水平传动齿轮用于与所述垂直传动装置相连接，形成动力传递有效连接；

优先的，所述水平传动轴轮端与所述三级轮轴之间进行连接，达到动力传输效果；

优先的，所述编码装置用于所述水平传动装置转动速度和螺栓编码的作用；

进一步，所述垂直传动装置包括垂直传动轴、传递齿轮和从齿轮；

优先的，所述传递齿轮，从齿轮设置在所述垂直传动轴上；

优先的，所述传递齿轮与所述水平传动齿轮进行有效连接；

优先的，所述从齿轮用于所述垂直传动装置与所述过度装置进行连接；

进一步，所述过度装置包括过度轴、过度齿轮；

优先的，所述过度装置用于将所述动力轴的动力传递给所述垂直传动装置，所述过度齿轮设置在所述过度轴；

进一步，所述动力轴与所述电机为一整体；

优先的，所述电机控制本发明结构提供动力；

进一步，所述控制器包括开关，调节开关；

优先的，所述开关为电源开关，按动电源开关后，所述电机转动；

优先的，所述调节开关可以调节螺栓检查的模式；

进一步，所述调节开关包括正向转动按钮、一级反向转动按钮、二级反向转动按钮、三级反向转动按钮；

优先的，打开所述正向转动按钮后，按动所述开关，本发明结构正向拧紧螺栓；

优先的，打开所述一级反向转动按钮，本发明结构按照第一种模式要求的角度放松螺栓，该角度可设置为0°-30°；

优先的，打开所述二级反向转动按钮，本发明结构按照第二种模式要求的角度放松螺栓，该角度可设置为0°-60°；

优先的，打开所述三级反向转动按钮，本发明结构按照第三种模式要求的角度放松螺栓，该角度可设置为0°-90°；

进一步，所述数据储存、处理、控制和无线交换装置用于将本发明检测和施拧过程中的数据进行处理和分析，将处理分析后的结果进行储存，施工人员可通过蓝牙等无线技术与所述数据储存、处理、控制和无线交换装置连接获得分析结果；

进一步，所述显示装置可以显示本发明实时的转速、扭矩和螺栓旋转的角度；

进一步，所述下部动力、操作装置外壳设置了电源连接插座，为下部动力、操作装置的保护包装；

优先的，所述电源连接插座与电源连接；

进一步，所述设备上部装置外壳包括一级减速装置外壳、二级减速装置外壳、三级减速和水平传动装置外壳和水平端部外壳；

优先的，所述一级减速装置外壳、二级减速装置外壳、三级减速和水平传动装置外壳和水平端部外壳分别设置于所述一级减速装置、二级减速装置、三级减速装置和水平传动轴轮端、为编码装置外侧，起到保护包装的作用。

一种新型高强度螺栓电动检查扳手的施拧工艺，包括以下步骤：

(1)将新型高强度螺栓电动检查扳手带至现场，在交互式操作装置输入节点信息、终拧扭矩以及判定标准和误差范围等；

(2)调整所述电磁反力臂装置的所述限位反力臂位置，确保所述限位反力臂得到有效支点，有效支点一般为附近其他螺栓，将所述套筒套在螺栓的螺母上；

(2)通电，使电磁反力臂装置吸附在钢构件上，起到第一道反力臂作用，减小限位反力臂的受力；

(4)根据施工要求，按下反向转动按钮，选择反向转动角度；

(5)按住开关，所述电机反向转动，带动所述动力轴、过度装置、垂直传动装置、水平传动装置、减速装置、套筒和螺母转动，使螺母转动设定个角度；

(6)工作人员注意显示装置上的转角数值、扭矩数值和转速，如发现不正常，断开电源，停止检查；如一切正常，则保持观察，直到螺母转角为设定角度，误差在±0.01°内；

(7)断电，调整电磁反力臂装置，按下正向转动按钮，所述数据储存、处理、控制和无线交换装置控制电机正向转动，带动所述动力轴、过度装置、垂直传动装置、水平传动装置、减速装置、套筒和螺母转动，按照设定角度进行反拧；

(8)施工人员观察显示装置上的转角数值、扭矩数值和转速，如果角度达到设定角度时，扭矩没达到终拧扭矩，记录该螺栓扭矩不符合标准，并继续施拧，所述电机持续工作，直到达到终拧扭矩，所述电机停止工作，记录反拧角度；如果角度未达到设定角度，而扭矩达到终拧扭矩，则记录该螺栓不符合标准，所述电机停止工作；如果角度达到设定角度，扭矩达到终拧扭矩的误差范围，则记录合格；

(9)以此重复(2)至(8)，完成节点上所有螺栓的检查和施拧工作；

所述施拧工艺还包括以下步骤：

(10)重复(1)至(9)完成结构多有节点的螺栓的检查和施拧工作；

(11)所有记录数据储存在数据储存、处理、控制和无线交换装置中，工作人员通过无线技术可以将数据拷贝到移动电脑设备上，以此出具螺栓终拧报告。

本发明的螺栓终拧后的复查和施拧工作原理：

(1)松开螺母。设置螺栓终拧扭矩要求，确定螺栓放松模式；所述套筒套在螺母上，通电后，编码装置为待检查的螺栓编号并全过程所述监控水平传动装置的转速，所述电磁反力臂装置吸附在待检测的钢构件上，配合所述限位反力臂固定扳手的位置。按下一级反向转动按钮(或二级反向转动按钮或三级反向转动按钮，按住开关，所述电机反向转动，带动所述动力轴、过度装置、垂直传动装置、水平传动装置、减速装置、套筒和螺母转动，比如使螺母转动30°(转动角度可取15°至90°)，在此期间所述角度转盘监控螺栓转动的角度。当螺母转角接近30°时，所述数据储存、处理、控制和无线交换装置会控制所述电机减速，直到螺母转角为30°，误差在±0.1°内。

(2)反拧螺母。断开电磁反力臂装置的电，使电磁反力臂装置松开，调整所述电磁反力臂装置，在为电磁反力臂装置通电。编码装置全过程所述监控水平传动装置的转速，按下所述正向转动按钮，所述数据储存、处理、控制和无线交换装置控制电机正向转动，带动所述动力轴、过度装置、垂直传动装置、水平传动装置、减速装置、套筒和螺母转动，比如按照30°+0.3°进行反拧，通过所述角度转盘和所述扭矩传感器对螺栓施拧的角度和扭矩进行监控。如果角度达到30°+0.3°时，扭矩没达到终拧扭矩，记录该螺栓扭矩不符合标准(欠拧)，并继续施拧，所述电机持续工作，直到达到终拧扭矩，所述电机停止工作，记录反拧角度；如果角度未达到30°+0.3°而扭矩达到终拧扭矩，则记录该螺栓不符合标准(超拧)，所述电机停止工作；如果角度达到30°+0.3°，而扭矩基本达到终拧扭矩，误差±10％的设计扭矩值，则记录合格。

(3)在螺栓松开和施拧过程中，螺母转角、螺栓扭矩、水平传动装置的转速、终拧扭矩等参数均可在所述显示装置上查看，以方便工作人员进行初步判断。

(4)所有记录数据储存在数据储存、处理、控制和无线交换装置中，通过蓝牙等无线技术可以将数据上传云端管理系统或拷贝到移动电脑后再上传，以此出具螺栓终拧报告。

本发明的有益效果主要表现在：

(1)采用微机控制的松扣法检查螺栓的终拧情况，采用角度控制和扭矩控制结合的方法，可以对螺栓的扭矩进行有效的检查和施拧，能精确地保证螺栓达到终拧扭矩，防止出现检查失误。

(2)操作方便，检查速度迅速，采用人机交互式界面，工作人员可以在输入节点信息、终拧扭矩、转角大小、误差要求等，可以在显示屏上实时观测轴的转速、螺母转动角度、实时扭矩值，便于工作人员进行预判，并可将数据上传云端管理系统或拷贝到移动电脑后再上传，以此出具螺栓终拧报告。

(3)采用两道反力臂，第一道为电磁式反力臂，可以有效吸附在钢构件上上，既可以减小第二道反力臂对附近螺栓的压力，又可以为减轻施工人员的负担，可以更好的观察显示屏中的参数和操控扳手。

(4)自动编码和储存以及分析系统可以将每个节点上的每个螺栓进行编码归档，根据检测和施拧判断该螺栓之前是否达到终拧扭矩或欠拧或超拧，并将螺栓拧至终拧；将所有数据手机储存，施工人员可以通过移动电脑设备通过蓝牙等无线技术获得数据，以备出具报告，方便快捷。

附图说明

图1为一种新型高强度螺栓电动检查扳手的内部核心***图；

图2为一种新型高强度螺栓电动检查扳手的外观侧视图。

图中：1为套筒，11为螺栓定位构造，12为套筒齿轮，2为角度转盘，21为转角传感器，3为扭矩传感器，4为电磁反力臂装置，41为限位反力臂，5为减速装置，51为一级减速装置，511为一级主轮，512为一级传导轮，513为一级轮轴，52为二级减速装置，521为二级主轮，522为二级传导轮，523为二级轮轴，524为二级动力轮，53为三级减速装置，531为三级主轮，532为三级传导轮，533为三级轮轴，534为三级动力轮，6为水平传动装置，61为水平传动轴，62为水平传动齿轮，63为水平传动轴轮端，64为编码装置，7为垂直传动装置，71为垂直传动轴，72为传递齿轮，73为从齿轮，8为过度装置，81为过度轴，82为过度齿轮，9为动力轴，10为电机，A1为控制器，A11为开关，A12调节开关，A121正向转动按钮，A122一级反向转动按钮，A123二级反向转动按钮，A124三级反向转动按钮，A2为数据储存、处理和无线交换装置，A3为显示装置，A4交互式操作装置，A5为下部动力、操作装置外壳，A51为电源连接插座，A6为设备上部装置外壳，A61为一级减速装置外壳，A62为二级减速装置外壳，A63为三级减速和水平传动装置外壳，A64为水平端部外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1

参照图1和图2，一种新型高强度螺栓电动检查扳手，包括套筒1，螺栓定位构造11，套筒齿轮12，角度转盘2，转角传感器21，扭矩传感器3，电磁反力臂装置4，限位反力臂41，减速装置5，一级减速装置51，一级主轮511，一级传导轮512，一级轮轴513，二级减速装置52，二级主轮521，二级传导轮522，二级轮轴523，二级动力轮524，三级减速装置53，三级主轮531，532三级传导轮，三级轮轴533，三级动力轮534，水平传动装置6，水平传动轴61，水平传动齿轮62，水平传动轴轮端63，编码装置64，垂直传动装置7，垂直传动轴71，传递齿轮72，从齿轮73，过度装置8，过度轴81，过度齿轮82，动力轴9，电机10，控制器A1，开关A11，调节开关A12，正向转动按钮A121，一级反向转动按钮A122，二级反向转动按钮A123，三级反向转动按钮A124，数据储存、处理、控制和无线交换装置A2，显示装置A3，交互式操作装置A4，下部动力、操作装置外壳A5，电源连接插座A51，设备上部装置外壳A6，一级减速装置外壳A61，二级减速装置外壳A62，三级减速和水平传动装置外壳A63，水平端部外壳A64。

所述角度转盘2和扭矩传感器3设置在套筒1上；电磁反力臂装置4安装在套筒1的外侧，可以起到套筒1外壳的作用；减速装置5两端分别与套筒1和水平传动装置6采用轮轴系统连接，可以将水平传动装置6的高转速转化成套筒1的低转速，确保可以精确地复查螺栓扭矩和螺栓施拧；垂直传动装置7和水平传动装置6连接，过度装置8与垂直传动装置7连接，动力轴9和过度装置8连接，动力轴9直接和电机10连接，控制器A1，数据储存、处理、控制和无线交换装置A2，显示装置A3和交互式操作装置A4为设备的数据计算、输入和分析等的核心装置，与电机10连接、角度转盘2、扭矩传感器3连接。电机10为设备提供动力，将动力之间传递给动力轴9；动力轴9通过过度装置8带动垂直传动装置7转动；垂直传动装置7将动力传递给水平传动装置6，水平传动装置6再将带动套筒1和减速装置5转动。设备上部装置外壳A6设置在角度转盘2、转角传感器21、扭矩传感器3、电磁反力臂装置4、减速装置5和水平传动装置6外侧，起到设备的保护和包装作用；下部动力、操作装置外壳A5设置在垂直传动装置7、过度装置8、动力轴9、电机10、控制器A1、数据储存、处理、控制和无线交换装置A2、显示装置A3和交互式操作装置A4***，起到设备的保护和包装作用。

套筒1包含螺栓定位构造11和套筒齿轮12，主要用于定位螺栓的作用；定位构造11精密贴合螺母的尺寸，在紧固过程中能够固定住螺母，不出现打滑现象；套筒齿轮12用于套筒1和减速装置5进行连接；角度转盘2的上侧设置转角传感器21；转角传感器21用于监控本发明结构对螺栓的松开角度和拧紧角度；扭矩传感器3拥有监控本发明结构对螺栓进行检查和施拧时的扭矩大小；电磁反力臂装置4上设置限位反力臂41，在本发明结构对螺栓进行检查和施拧时，用于固定本发明结构与被检查结构之间的相对静止，避免位移和晃动，确保检测和施拧的精度；电磁反力臂装置4通电后能够较好的吸附在钢材上，起到第一层反力臂作用，缓解了限位反力臂41对支撑的作用力。

减速装置5包括一级减速装置51，二级减速装置52和三级减速装置53；减速装置5用于将高转速过度转化为低转速；一级减速装置51包括一级主轮511、一级传导轮512、一级轮轴513，二级减速装置52包括二级主轮521、二级传导轮522、二级轮轴523、二级动力轮524，三级减速装置53包括三级主轮531、532三级传导轮、三级轮轴533、三级动力轮534；一级轮轴513设置在一级主轮511上，一级主轮511与套管1相连接，一级传导轮512设置在一级轮轴513上；二级轮轴523设置在二级主轮521上，二级主轮521通过二级动力轮524与一级减速装置51的一级传导轮512相连接，二级传导轮522设置在二级轮轴523上；三级轮轴533设置在三级主轮531上，三级主轮531通过三级动力轮534与二级减速装置52的二级传导轮522相连接，三级传导轮532设置在三级轮轴533上；三级减速装置53转速大于二级减速装置52，二级减速装置52转速大于一级减速装置51，三级减速装置53转速小于水平传动装置6的转速。

水平传动装置6包括水平传动轴61、水平传动齿轮62、水平传动轴轮端63、编码装置64；水平传动轴61为动力传递轴，水平传动齿轮62、水平传动轴轮端63、编码装置64均设置在水平传动轴61上；水平传动齿轮62用于与垂直传动装置7相连接，形成动力传递有效连接；水平传动轴轮端63与三级轮轴533之间进行连接，达到动力传输效果；编码装置64用于水平传动装置6转动速度和螺栓编码的作用。垂直传动装置7包括垂直传动轴71、传递齿轮72和从齿轮73；传递齿轮72，从齿轮73设置在垂直传动轴71上；传递齿轮72与水平传动齿轮62进行有效连接；从齿轮73用于垂直传动装置7与过度装置8进行连接；过度装置8包括过度轴81、过度齿轮82；过度装置8用于将动力轴9的动力传递给垂直传动装置7，过度齿轮82设置在过度轴81。

动力轴9与电机10为一整体；电机10控制本发明结构提供动力。

控制器A1包括开关A11，调节开关A12；开关A11为电源开关，按动电源开关后，电机10转动。

调节开关A12可以调节螺栓检查的模式；调节开关A1包括正向转动按钮A121、一级反向转动按钮A122、二级反向转动按钮A123、三级反向转动按钮A124；打开正向转动按钮A121后，按动开关A11，本发明结构正向拧紧螺栓；打开一级反向转动按钮A122，本发明结构按照第一种模式要求的角度放松栓，该角度可设置为15°-30°；打开二级反向转动按钮A123，本发明结构按照第二种模式要求的角度放松螺栓，该角度可设置为45°-60°；打开三级反向转动按钮A124，本发明结构按照第三种模式要求的角度放松螺栓，该角度可设置为75°-90°。

数据储存、处理、控制和无线交换装置A2用于将本发明检测和施拧过程中的数据进行处理和分析，将处理分析后的结果进行储存，施工人员可通过蓝牙等无线技术与数据储存、处理、控制和无线交换装置A2连接获得分析结果；显示装置A3可以显示本发明实时的转速、扭矩和螺栓旋转的角度；下部动力、操作装置外壳A5设置了电源连接插座A51，为下部动力、操作装置的保护包装；电源连接插座A51与电源连接；设备上部装置外壳A6包括一级减速装置外壳A61、二级减速装置外壳A62、三级减速和水平传动装置外壳A63和水平端部外壳A64；一级减速装置外壳A61、二级减速装置外壳A62、三级减速和水平传动装置外壳A63和水平端部外壳A64分别设置于一级减速装置51、二级减速装置52、三级减速装置53和水平传动轴轮端63、64为编码装置外侧，起到保护包装的作用。

本实施例中，螺栓终拧后的复查和施拧工作过程为：

(1)松开螺母。设置螺栓终拧扭矩要求，确定螺栓放松模式；套筒1套在螺母上，通电后，编码装置64为待检查的螺栓编号并全过程监控水平传动装置6的转速，电磁反力臂装置4吸附在待检测的钢构件上，配合限位反力臂41固定扳手的位置。按下一级反向转动按钮A122，按住开关A11，电机11反向转动，带动动力轴9、过度装置8、垂直传动装置7、水平传动装置6、减速装置5、套筒1和螺母转动，使螺母转动30°，在此期间角度转盘2监控螺栓转动的角度。当螺母转角接近30°时，数据储存、处理、控制和无线交换装置A2会控制电机10减速，直到螺母转角为30°，误差在±0.01°内。

(2)反拧螺母。断电，调整电磁反力臂装置4。再通电，编码装置64全过程监控水平传动装置6的转速，按下正向转动按钮A121，数据储存、处理、控制和无线交换装置A2控制电机正向转动，带动动力轴9、过度装置8、垂直传动装置7、水平传动装置6、减速装置5、套筒1和螺母转动，按照30°+0.3°进行反拧，通过角度转盘2和扭矩传感器3对螺栓施拧的角度和扭矩进行监控。如果角度达到30°+0.3°时，扭矩没达到终拧扭矩，记录该螺栓扭矩不符合标准(欠拧)，并继续施拧，电机10持续工作，直到达到终拧扭矩，电机10停止工作，记录反拧角度；如果角度未达到30°+0.3°，而扭矩达到终拧扭矩，则记录该螺栓不符合标准(超拧)，电机10停止工作；如果角度达到30°+0.3°，而扭矩基本达到终拧扭矩，误差±1kN·m，则记录合格。

(3)在螺栓松开和施拧过程中，螺母转角、螺栓扭矩、水平传动装置6的转速、终拧扭矩等参数均可在显示装置A3上查看，以方便工作人员进行初步判断。

(4)所有记录数据储存在数据储存、处理、控制和无线交换装置A2中，工作人员通过蓝牙等无线技术可以将数据拷贝到移动电脑设备上，以此出具螺栓终拧报告。

实施例2

参照图1和图2，一种新型高强度螺栓电动检查扳手的施拧工艺，包括以下步骤：

(1)将一种新型高强度螺栓电动检查扳手带至现场，在交互式操作装置A4输入节点信息、终拧扭矩以及判定标准和误差范围等；

(2)调整电磁反力臂装置4的限位反力臂41位置，确保限位反力臂41得到有效支点，有效支点一般为附近其他螺栓，将套筒1套在螺栓的螺母上；

(3)通电，使电磁反力臂装置4吸附在钢构件上，起到第一道反力臂作用，减小限位反力臂41的受力；

(4)根据施工要求，按下一级反向转动按钮A122(或二级反向转动按钮A123或三级反向转动按钮A124)，选择反向转动角度；

(5)按住开关A11，电机11反向转动，带动动力轴9、过度装置8、垂直传动装置7、水平传动装置6、减速装置5、套筒1和螺母转动，使螺母转动30°；

(6)工作人员注意显示装置A3上的转角数值、扭矩数值和转速，如发现不正常，断开电源，停止检查；如一切正常，则保持观察，直到螺母转角为30°，误差在±0.01°内；

(7)断电，调整电磁反力臂装置4，按下正向转动按钮A121，数据储存、处理、控制和无线交换装置A2控制电机正向转动，带动动力轴9、过度装置8、垂直传动装置7、水平传动装置6、减速装置5、套筒1和螺母转动，按照30°+0.3°进行反拧；

(8)施工人员观察显示装置A3上的转角数值、扭矩数值和转速，如果角度达到30°+0.3°时，扭矩没达到终拧扭矩，记录该螺栓扭矩不符合标准(欠拧)，并继续施拧，电机10持续工作，直到达到终拧扭矩，电机10停止工作，记录反拧角度；如果角度未达到30°+0.3°，而扭矩达到终拧扭矩，则记录该螺栓不符合标准(超拧)，电机10停止工作；如果角度达到30°+0.3°，而扭矩基本达到终拧扭矩，误差±1kN·m，则记录合格；

(9)以此重复(2)至(8)，完成节点上所有螺栓的检查和施拧工作；

(10)重复(1)至(9)完成结构多有节点的螺栓的检查和施拧工作；

(11)所有记录数据储存在数据储存、处理、控制和无线交换装置A2中，工作人员通过蓝牙等无线技术将数据上传云端管理系统或拷贝到移动电脑后再上传，以此出具螺栓终拧报告。