阅读说明：本技术 用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线 (Multi-variety cop processing device for bobbin yarn conveying line of bobbin winder and conveying line ) 是由 王仁粮 陈山 赵为勇 徐稳根 查向明 石东 缪霁昀 周鹏 于 2019-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线,可以同时处理多个品种管纱,使得各品种管纱进入对应品种区域的输送区域中,实现相同品种的管纱投喂到相对应的纱库中,使得一台络筒机能同时处理多个品种的管纱。所述多品种管纱处理装置包括基体,以及连接在基体上的第一处理单元；所述第一处理单元包括第一识别装置和第一变道装置；第一识别装置用于识别第一输送通道上的管纱品种；第一变道装置用于将第一识别装置识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道。(The invention discloses a multi-variety cop processing device and a conveying line for a bobbin yarn conveying line of a bobbin winder, which can simultaneously process a plurality of varieties of cop yarns, so that each variety of cop yarns enters a conveying area of a corresponding variety area, the same variety of cop yarns are fed into a corresponding yarn bank, and one bobbin winder can simultaneously process a plurality of varieties of cop yarns. The multi-variety cop processing device comprises a base body and a first processing unit connected to the base body; the first processing unit comprises a first identification device and a first lane changing device; the first identification device is used for identifying the cop varieties on the first conveying channel; the first lane changing device is used for changing the cop identified by the first identification device to a second conveying channel of a corresponding variety.)

用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线

技术领域

本发明属于管纱处理领域，具体来说，涉及一种用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线。

背景技术

现有络筒机为纱库式络筒。一台络筒机有几十个纱库。人工给纱库投喂管纱时，一般一台络筒机都投喂同一个品种的管纱。如果要投喂多个品种的管纱时，需要人工分类投放，并且记住所有纱库投喂管纱的品种，在继续投喂时不能出差错。此方式可靠性很低。针对此类络筒机做的改造设备，用输送线将纱棒输送至每个纱库对应的位置上，再由机械手抓取投喂到对应的纱库里，但是此设备的输送线无法区分处理不同品种的管纱，所以络筒机只能处理一个品种的管纱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线，可以同时处理多个品种管纱，使得各品种管纱进入对应品种区域的输送区域中，实现相同品种的管纱投喂到相对应的纱库中，使得一台络筒机能同时处理多个品种的管纱。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种用于络筒机托盘输送线的多品种管纱处理装置，所述装置包括基体，以及连接在基体上的第一处理单元；所述第一处理单元包括第一识别装置和第一变道装置；第一识别装置用于识别第一输送通道上的管纱品种；第一变道装置用于将第一识别装置识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道。

作为优选例，所述第一识别装置包括第一处理器和第一采集装置；第一采集装置的信号输出端和第一处理器的信号输入端连接，第一处理器的信号输出端和第一变道装置的信号输入端连接。

作为优选例，所述的用于络筒机托盘输送线的多品种管纱处理装置，还包括连接在基体上的第二处理单元；所述第二处理单元包括第二识别装置和第二变道装置；所述第二识别装置用于识别位于第二输送通道上的托盘上是否有纱管；所述第二变道装置用于将第二识别装置识别的含有纱管的托盘变道至第一输送通道。

作为优选例，所述第二识别装置包括第二处理器和第二采集装置；第二采集装置的信号输出端和第二处理器的信号输入端连接，第二处理器的信号输出端和第二变道装置的信号输入端连接。

作为优选例，所述基体呈龙门架式。

另一方面，本发明实施例还提供一种用于络筒机的托盘输送线，所述托盘输送线包括第一输送通道、第二输送通道和多品种管纱处理装置；所述多品种管纱处理装置包括基体，以及连接在基体上的第一处理单元；所述第一处理单元包括第一识别装置和第一变道装置，第一识别装置用于识别第一输送通道上的管纱品种；第一变道装置用于将第一识别装置识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道；所述第一输送通道的输送方向和第二输送通道的输送方向相反，且第一输送通道的终端和第二输送通道的始端连通；基***于第一输送通道和第二输送通道上方。

作为优选例，所述多品种管纱处理装置还包括连接在基体上的第二处理单元；所述第二处理单元包括第二识别装置和第二变道装置；所述第二识别装置用于识别位于第二输送通道上的托盘上是否有纱管；所述第二变道装置用于将第二识别装置识别的含有纱管的托盘变道至第一输送通道。

作为优选例，所述托盘输送线中，设有n个管纱品种区域，所述多品种管纱处理装置为n-1个；相邻两个管纱品种区域之间设有多品种管纱处理装置；所述n为大于1的整数。

作为优选例，沿所述第二输送通道输送方向，每个多品种管纱处理装置位于对应品种区域，且靠近对应品种区域的输出端。

作为优选例，所述n为2、3、4或5。

与现有技术相比，本发明实施例的一种用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线，可以同时处理多个品种管纱，使得各品种管纱进入对应品种区域的输送区域中，实现相同品种的管纱投喂到相对应的纱库中，使得一台络筒机能同时处理多个品种的管纱。本实施例的多品种管纱处理装置中，第一识别装置识别第一输送通道上的管纱品种。第一变道装置将第一识别装置识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道。

附图说明

图1是本发明实施例中基体和第一处理单元的结构示意图；

图2是本发明实施例中基体和第二处理单元的结构示意图；

图3是本发明实施例中输送线和络筒机装配的结构示意图；

图4是本发明实施例中输送线和络筒机装配的侧视图；

图5是本发明实施例中输送线路示意图；

图6是本发明实施例中第一变道装置的第一种结构示意图；

图7是本发明实施例中第一变道装置的第二种结构示意图；

图8是本发明实施例中第一变道装置的第三种结构示意图。

图中有：基体1、第一处理单元2、第一识别装置201、第一变道装置202、第二处理单元3、第二识别装置301、第二变道装置302、第一输送通道4、第二输送通道5、络筒机6、气缸7、摆臂8、电动模组9、推板10、第二推板11、滑台气缸12。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

将络筒机分割成几个区域，并将不同品种的管纱控制在不同的区域中。如果有多个品种的管纱在通道上输送时，需要区分管纱，将不同品种的管纱投到所需的纱库里。

本发明实施例的多品种管纱处理装置用于络筒机托盘输送线上的多品种管纱处理。该装置可以同时处理多个品种管纱，将每个品种管纱输送至对应品种区域的输送线上。例如：络筒插纱机有24个纱库，对两个品种的纱线进行处理。其中，位于左侧的12个纱库对一品种的纱线进行处理，位于右侧的12个纱库对另一品种的纱线进行处理。

如图1所示，本发明实施例提供的一种用于络筒机托盘输送线的多品种管纱处理装置，包括基体1，以及连接在基体1上的第一处理单元2。第一处理单元2包括第一识别装置201和第一变道装置202。第一识别装置201用于识别第一输送通道上的管纱品种。第一变道装置202用于将第一识别装置201识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道。优选的，基体1呈龙门架式。基体1跨在输送通道上。

上述实施例结构的多品种管纱处理装置中，第一识别装置201识别第一输送通道4上的管纱品种。第一变道装置202将第一识别装置201识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道5。例如，有A、B两个品种的管纱。A、B管纱都在第一输送通道4中运行。当管纱运行至第一识别装置201时，第一识别装置201识别管纱是否为A管纱，如果是，则通过第一变道装置202将A管纱变道至对应品种的第二输送通道5中。在第二输送通道5中，由机械手将A管纱从托盘上取出，***A品种管纱对应的纱库中。当第一识别装置201识别管纱为B品种管纱时，则不启动第一变道装置202，B管纱继续在第一输送通道中移动，进入第二输送通道中，由机械手将B管纱从托盘上取出，***B品种管纱对应的纱库中。

该实施例的多品种管纱处理装置实现了对多个品种管纱同时处理，使得各品种管纱分别进入各自对应区域的第二输送通道5中。

优选的，第一识别装置201包括第一处理器和第一采集装置。第一采集装置的信号输出端和第一处理器的信号输入端连接，第一处理器的信号输出端和第一变道装置202的信号输入端连接。第一采集装置可以为传感器或者摄像头。第一采集装置用于采集管纱信息，例如管纱颜色、管纱尺寸等。不同品种管纱对应的管纱信息是不同的。通过采集管纱信息，来分析判断是否属于同一品种。第一采集装置将采集的管纱信息传递给第一处理器。第一处理器对管纱信息进行分析处理，判断是否属于对应品种的管纱，并根据判断结果，控制第一变道装置202。第一变道装置202用于实现管纱从第一输送通道变道至第二输送通道中。第一变道装置202的结构可以多种。本实施例中提供以下三种结构：连接气缸的摆臂机构、带推板的滑台气缸，或者直线模组。连接气缸的摆臂机构如图6所示，主要包括气缸7和摆臂8，气缸7的活塞杆和摆臂8连接，带动摆臂8移动。气缸7的活塞杆收缩，摆臂8绕转轴旋转摆动，摆臂8的一端推动托盘从一输送通道至另一输送通道上。

直线模组机构如图7所示，主要包括电动模组9和第一推板10，电动模组9和推板10连接，电动模组运动方向与输送通道垂直，电动模组运行时，推板推动托盘从一输送通道至另一输送通道上。

带推板的滑台气缸机构如图8所示，主要包括第二推板11和滑台气缸12，第二推板11和滑台气缸12的活塞杆连接，活塞杆推动第二推板11移动，将管纱从一个输送通道推至另一个输送通道中。

优选的，如图2所示，本发明实施例的多品种管纱处理装置还包括连接在基体1上的第二处理单元3。第二处理单元3包括第二识别装置301和第二变道装置302。第二识别装置301用于识别位于第二输送通道5上的托盘上是否有纱管。第二变道装置302用于将第二识别装置301识别的含有纱管的托盘变道至第一输送通道。

当纱管输送至第二输送通道中时，机械手将纱管纱管从托盘取出，***纱库的空库位中。由于不是纱管输送至纱库前，就一定有空库位，但是输送线始终是移动的，所以纱管即使输送至第二输送通道中，也不一定会被机械手抓起。这样，当没有空库位时，纱管在第二输送通道中继续前进，当要移出该品种区域的输出端时，通过第二处理单元3将纱管变道至第一输送通道中。

该装置中，第二识别装置301识别位于第二输送通道5上的托盘上是否有纱管。如果有纱管，则启动第二变道装置302。第二变道装置302将纱管变道至第一输送通道中。如果没有纱管，则说明纱管已经被机械手抓取，投入空库位中，不再启动第二变道装置302，使得空托盘随着输送线移出第二输送通道。

作为优选例，第二识别装置301包括第二处理器和第二采集装置。第二采集装置的信号输出端和第二处理器的信号输入端连接，第二处理器的信号输出端和第二变道装置302的信号输入端连接。

第二采集装置可以为传感器或者摄像头。第二采集装置用于采集托盘上是否有管纱的信息。第二采集装置将采集的信息传递给第二处理器。第二处理器根据采集的信息，控制第二变道装置302。第二变道装置302用于实现管纱从第二输送通道变道至第一输送通道中。第二变道装置302的结构多种，可以采用上述第一变道装置202的结构。第二变道装置302和第一变道装置202的功能相反。第二变道装置302用于将管纱从第二输送通道变道至第一输送通道。

本发明实施例还提供一种用于络筒机的托盘输送线，如图3和图4所示，包括第一输送通道4、第二输送通道5和多品种管纱处理装置。多品种管纱处理装置包括基体1，以及连接在基体1上的第一处理单元2。所述第一处理单元2包括第一识别装置201和第一变道装置202，第一识别装置201用于识别第一输送通道4上的管纱品种。第一变道装置202用于将第一识别装置201识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道5。第一输送通道4的输送方向和第二输送通道5的输送方向相反，且第一输送通道4的终端和第二输送通道5的始端连通。基体1位于第一输送通道4和第二输送通道5上方。

该结构的托盘输送线中输送多个品种的管纱。如图5所示，第一输送通道4的输送方向和第二输送通道5的输送方向相反，且第一输送通道4的终端和第二输送通道5的始端连通。第二输送通道5靠近络筒机6。机械手将管纱从第二输送通道5中抓起，***空库位中。第一识别装置201位于第一输送通道4上，且第一变道装置202连接在第一输送通道4和第二输送通道5之间。第一识别装置201用于识别第一输送通道4上的管纱品种。第一变道装置202用于将第一识别装置201识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道5。第一识别装置201和第一变道装置202采用前述实施例中的第一识别装置201和第一变道装置202。

第一输送通道4的最后一个品种区域和第二输送通道5的始端连接。该品种区域对应第一输送通道4和第二输送通道5直接连接，无需设置第一处理单元2。

优选的，所述多品种管纱处理装置还包括连接在基体1上的第二处理单元3。第二处理单元3包括第二识别装置301和第二变道装置302。第二识别装置301用于识别位于第二输送通道5上的托盘上是否有纱管。第二变道装置302用于将第二识别装置301识别的含有纱管的托盘变道至第一输送通道4。第二处理单元3的工作过程如前述实施例所述。

优选的，所述托盘输送线中，设有n个管纱品种区域，所述多品种管纱处理装置为n-1个；相邻两个管纱品种区域之间设有多品种管纱处理装置。n为大于1的整数，小于或等于络筒机的纱库总数。优选的，所述n为2、3、4或5。一般络筒机有60个纱库。以12个纱库为一节，有5节。每节对应设置一个品种。此时，n等于5。以15个纱库为一节，有4节。每节对应设置一个品种。此时，n等于4。从理论上说，可以每个纱库之间都安装本实施例的装置。因此，n可以是2～60的自然数。当然，络筒机的纱库数量可以大于60。

多品种管纱处理装置可以在输送线上灵活布设，调整各品种对应区域的大小。同时，只要满足多品种管纱处理装置的数量小于络筒机锭数，可以在输送线上添加或者取出任意数量的多品种管纱处理装置。在需要时，将多品种管纱处理装置架设到输送线上。在整个输送线长度方向上的任意点都可以架设。例如，对于60锭的络筒，可以设在中间，分成30:30的两个区域，也可以分成1:59的两个区域。

上述实施例输送线中，多品种纱线控制方法，包括：识别位于第一输送通道4中的纱管是否具有设定要素，如果没有，则继续在第一输送通道4中移动；如果有，则使所述满纱管变道进入第二输送通道5中。所述设定要素为纱管颜色、满纱管顶端宽度、满纱管高度中的一种或者任意组合。

多品种纱线控制方法还包括：通过第二识别装置识别第二输送通道5中的托盘是否为空托盘，如果是，则托盘继续在第二输送通道5中运行；如果否，则使托盘变道进入第一输送通道4中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。