阅读说明：本技术 一种多工位的收线装置 (Multi-station wire take-up device ) 是由 刘若平 洪涯 肖湘杰 王琼娥 熊学飞 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多工位的收线装置,包括：支架；翻转组件,包括安装板、自转轴以及多个收线单元,自转轴固定设置于安装板的一侧,收线单元可转动地设置于安装板的另一侧,且多个收线单元沿自转轴的周向分布；自转轴与支架旋转配合；收线单元包括公转轴、设置于公转轴上的从动齿轮以及沿公转轴的轴向设置于公转轴上的多个收线轮；驱动组件,包括驱动电机和驱动轴,驱动轴上设置有主动齿轮；驱动电机的输出轴与驱动轴连接,驱动轴可转动地设置于支架上；其中,驱动轴和公转轴均平行于自转轴；主动齿轮能够在任意一收线单元公转至工作位置时,与收线单元上的从动齿轮啮合。本发明的收线装置旨在解决现有收线机构工位单一的技术问题。(The invention discloses a multi-station take-up device, which comprises: a support; the overturning assembly comprises an installation plate, a rotating shaft and a plurality of wire collecting units, wherein the rotating shaft is fixedly arranged on one side of the installation plate, the wire collecting units are rotatably arranged on the other side of the installation plate, and the plurality of wire collecting units are distributed along the circumferential direction of the rotating shaft; the rotation shaft is in rotation fit with the bracket; the wire take-up unit comprises a revolution shaft, a driven gear arranged on the revolution shaft and a plurality of wire take-up wheels arranged on the revolution shaft along the axial direction of the revolution shaft; the driving assembly comprises a driving motor and a driving shaft, and a driving gear is arranged on the driving shaft; an output shaft of the driving motor is connected with a driving shaft, and the driving shaft is rotatably arranged on the bracket; wherein the drive shaft and the revolution shaft are both parallel to the rotation shaft; the driving gear can be meshed with the driven gear on the wire take-up unit when any one wire take-up unit revolves to a working position. The invention discloses a take-up device, and aims to solve the technical problem that the existing take-up mechanism is single in station.)

一种多工位的收线装置

技术领域

本发明涉及烟花加工设备领域，尤其涉及一种多工位的收线装置。

背景技术

烟花是我国传统的喜庆产品，有着非常悠久的生产历史和燃放民俗。作为烟花爆竹的发源地，我国同时也是世界上烟花爆竹最大的生产国和出口国。从2008年起，我国烟花生产的规模开始不断上升到较高的水平，在产品的数量和质量上都得到了迅速的发展。由于烟花爆竹本身所具有的美学和实用价值，以及人们生活水平的不断提高，越来越多的人和企业购买烟花爆竹，用来增添节日的气氛，我国部分依赖烟花爆竹产业的地区也因此开始富裕起来，烟花爆竹成为了这些地区的支柱产业。

其中，引线是烟花必不可少的组成元件。引线在加入烟花前需要进行烘干处理，以去除引线的湿气，保证其干燥可燃。现有的收线机构工位单一，在收线轮缠满线后需要将收线轮拆下，换上新的收线轮，这样非常影响工作效率。

鉴于此，亟待提出一种新的多工位的收线装置以解决或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多工位的收线装置，该收线装置旨在解决现有收线机构工位单一的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种多工位的收线装置，包括：

支架；

翻转组件，包括安装板、自转轴以及多个收线单元，所述自转轴固定设置于所述安装板的一侧，所述收线单元可转动地设置于所述安装板的另一侧，且多个所述收线单元沿所述自转轴的周向分布；所述自转轴与所述支架旋转配合；所述收线单元包括公转轴、设置于所述公转轴上的从动齿轮以及沿所述公转轴的轴向设置于所述公转轴上的多个收线轮；

驱动组件，包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴上设置有主动齿轮；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴连接，所述驱动轴可转动地设置于所述支架上；

其中，所述驱动轴和所述公转轴均平行于所述自转轴；所述主动齿轮能够在任意一所述收线单元公转至工作位置时，与所述收线单元上的从动齿轮啮合，从而驱动所述收线单元转动。

优选地，所述翻转组件的数量为多个，多个所述翻转组件沿所述支架的竖直方向设置；所述自转轴上设置有第一联动齿轮，所述收线装置还包括第一齿轮链，多个第一联动齿轮分别与所述第一齿轮链啮合从而同步转动。

优选地，所述驱动轴的数量为多个，每一个所述驱动轴对应一个所述翻转组件；所述驱动轴上还设置有第二关联齿轮，所述收线装置还包括第二齿轮链，多个所述第二联动齿轮分别与所述第二齿轮链啮合从而同步转动，所述驱动电机的输出轴与任意一所述驱动轴连接。

优选地，所述收线装置还包括手动调整轮，所述手动调整轮与任意一所述自转轴连接。

优选地，所述收线装置还包括设置于所述支架上的多个张紧轮，所述张紧轮与所述第一联动齿轮沿竖直方向交错地设置，多个所述张紧轮分别与所述第一齿轮链配合。

优选地，所述张紧轮包括轴杆以及可旋转地套设于所述轴杆上的滚轮。

优选地，所述收线装置还包括设置于所述支架上的校准板，所述校准板平行于所述公转轴；所述校准板上分布有多个引线引导孔，每一个所述引线引导孔对应一个所述收线轮。

优选地，所述校准板包括沿竖直方向间隔设置的两个纵梁、连接两个所述纵梁的多个横梁、以及设置于所述横梁上的多个校准片；所述横梁的数量与所述收线组件的数量相同，所述校准片的数量与所述收线轮的数量相同，所述校准片上形成有所述引线引导孔。

优选地，所述收线装置还包括十字连轴器，所述驱动电机的输出轴通过所述十字连轴器与其中的一个所述驱动轴连接。

优选地，所述从动齿轮设置于所述公转轴的端部。

本申请的方案中，收线装置由支架和设置于支架上的翻转组件、驱动组件组成。翻转组件上设置有多个收线单元，每一个收线单元即一个工位，通过控制自转轴的转动完成工位的切换。驱动组件用于驱动处于工作位置的收线单元进行收线作业，具体地，在任意一收线单元公转至工作位置时，主动齿轮与收线单元上的从动齿轮啮合，驱动电机通过作用于主动齿轮带动收线单元旋转收线。当该收线单元缠满线后，操作人员只需转动翻转组件，即可将下一个空载的收线单元转至工作位置进行收线作业。从而减少了收线过程中的换装时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的收线装置的立体图；

图2为图1的A区域视图；

图3为本发明实施例的收线装置的平面图；

图4为本发明实施例的收线装置的另一视角平面图；

图5为本发明实施例的翻转组件的平面视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-支架；

200-翻转组件，210-安装板、220-自转轴、221第一联动齿轮、230-收线单元；

231-公转轴、232-从动齿轮、233-收线轮；

300-驱动轴、310-主动齿轮、320-第二关联齿轮、330-十字连轴器；

410-第一齿轮链、420-第二齿轮链；

500-手动调整轮、600-张紧轮；

700-校准板、710-引线引导孔。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图5，本发明提供一种收线装置包括：

本发明提供一种多工位的收线装置，包括：

支架100；

翻转组件200，包括安装板210、自转轴220以及多个收线单元230，自转轴220固定设置于安装板210的一侧，收线单元230可转动地设置于安装板210的另一侧，且多个收线单元230沿自转轴220的周向分布；自转轴220与支架100旋转配合；收线单元230包括公转轴231、设置于公转轴231上的从动齿轮232以及沿公转轴231的轴向设置于公转轴231上的多个收线轮233；

驱动组件，包括驱动电机(未图示)和驱动轴300，驱动轴300上设置有主动齿轮310；驱动电机的输出轴与驱动轴300连接，驱动轴300可转动地设置于支架100上；

其中，驱动轴300和公转轴231均平行于自转轴220；主动齿轮310能够在任意一收线单元230公转至工作位置时，与收线单元230上的从动齿轮232啮合，从而驱动收线单元230转动。

其中，多个收线单元230沿自转轴220的周向分布，当自转轴220自转时，多个收线单元230围绕自转轴220进行公转。每一个收线单元230即一个工位，通过控制自转轴220的转动完成工位的切换。

其中，驱动组件用于驱动处于工作位置的收线单元230进行收线作业，具体地，在任意一收线单元230公转至工作位置时，主动齿轮310与收线单元230上的从动齿轮232啮合，从而驱动该收线单元230旋转。可以理解的，工作位置即能够与主动齿轮310进行啮合的位置。一般设置在公转轴231与驱动轴300之间的距离最近时，该收线单元230位于工作位置上。

其中，收线轮233用于缠绕引线，一个收线轮233对应一根引线，在旋转状态下将引线绕于轮体上。

本申请的方案中，收线装置由支架100和设置于支架100上的翻转组件200、驱动组件组成。翻转组件200上设置有多个收线单元230，每一个收线单元230即一个工位，通过控制自转轴220的转动完成工位的切换。驱动组件用于驱动处于工作位置的收线单元230进行收线作业，具体地，在任意一收线单元230公转至工作位置时，主动齿轮310与收线单元230上的从动齿轮232啮合，驱动电机通过作用于主动齿轮310带动收线单元230旋转收线。当该收线单元230缠满线后，操作人员只需转动翻转组件200，即可将下一个空载的收线单元230转至工作位置进行收线作业。从而减少了收线过程中的换装时间，提高了工作效率。

作为本发明的具体实施方式，翻转组件200的数量为多个，多个翻转组件200沿支架100的竖直方向设置；自转轴220上设置有第一联动齿轮221，收线装置还包括第一齿轮链410，多个第一联动齿轮221分别与第一齿轮链410啮合从而同步转动。多个第一联动齿轮221对齐于同一平面，从而能够同时与第一齿轮链410啮合。在第一齿轮链410的联动下，只需单独驱动其中一个自转轴220，便可使多个翻转组件200同步转动，共同进行工位切换。

进一步地，驱动轴300的数量为多个，每一个驱动轴300与一个翻转组件200对应设置；驱动轴300上还设置有第二关联齿轮320，收线装置还包括第二齿轮链420，多个第二联动齿轮分别与第二齿轮链420啮合从而同步转动，驱动电机的输出轴与任意一驱动轴300连接。进一步地，收线装置还包括十字连轴器330，驱动电机的输出轴通过十字连轴器330与其中的一个驱动轴300连接。十字连轴器330可以消除驱动电机的输出轴与驱动轴300的同轴度误差。

同理，为实现本装置可以同时完成更多条引线的同时收线作业，设置驱动轴300的数量为多个，驱动轴300上设置有第二关联齿轮320，多个第二联动齿轮对齐于同一平面，从而能够同时与第二齿轮链420啮合。在第二齿轮链420的联动下，驱动电机只需单独驱动其中一个驱动轴300，便可使多个驱动轴300同步转动。每一个驱动轴300与一个翻转组件200对应设置，使多个翻转组件200共同进行收线作业。

作为本发明的优选实施方式，收线装置还包括手动调整轮500，手动调整轮500与任意一自转轴220连接。本实施例中，考虑到工位切换的频率很低，无需机器操作。因此可以设置一个方向盘一样的手动调整轮500，将手动调整轮500与任意一自转轴220连接。当需要进行切换工位时，操作人员用手转动手动调整轮500达到工位的精准切换。

优选地，收线装置还包括设置于支架100上的多个张紧轮600，张紧轮600与第一联动齿轮221沿竖直方向交错地设置，多个张紧轮600分别与第一齿轮链410配合。本实施例中，张紧轮600用于使第一齿轮链410处于张紧状态，第一关联齿轮与第一齿轮链410的内侧配合，张紧轮600则与第一齿轮链410的外侧配合。其中，张紧轮600可以包括轴杆以及可旋转地套设于轴杆上的滚轮。轴杆的轴向与公转轴231的轴向相同，滚轮压靠于第一齿轮链410的外侧。同理，第二联动齿轮处也可以设置张紧轮600使第二齿轮链420处于张紧状态。

作为本发明的可选实施方式，收线装置还包括设置于支架100上的校准板700，校准板700平行于公转轴231；校准板700上分布有多个引线引导孔710，每一个引线引导孔710与一个收线轮233对应设置。校准板700起到对引线校准的作用，引线先从校准板700上的引线引导孔710穿过再绕到收线轮233上。通过设置校准板700可以限定引线的缠绕位置，同时也可以防止多根引线缠到一起。

进一步地，校准板700包括沿竖直方向间隔设置的两个纵梁、连接两个纵梁的多个横梁、以及设置于横梁上的多个校准片；横梁的数量与收线组件的数量相同，校准片的数量与收线轮233的数量相同，校准片上形成有引线引导孔710。本实施方式中，为了防止校准板700对收线组件进行遮挡，不便观察收线的情况。因此可以将校准板700设置成框架结构。具体地，校准板700包括沿竖直方向间隔设置的两个纵梁、连接两个纵梁的多个横梁、以及设置于横梁上的多个校准片。多个横梁与多个收线组件一一对应，多个校准片与多个收线轮233一一对应。

优选地，为了便于与主动齿轮310进行啮合，从动齿轮232可以设置于公转轴231的端部。支架100的底部可以设置有行走轮(未图示)，以便于调整整个装置的位置。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。