阅读说明：本技术 一种去除管纱尾纱的装置及方法 (Device and method for removing cop tail yarn ) 是由 黄晔 陈山 王腊保 章景会 曾天亮 王超 易杰 王讲 于 2019-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种去除管纱尾纱的装置及方法,可以实现自动去除尾纱的功能,不再需要人工操作,降低了劳动强度,提高了工作效率。所述去除管纱尾纱的装置包括基体、转动装置、吸附装置和剪切装置；转动装置和基体连接；所述转动装置用于带动基体转动；所述吸附装置,用于吸附管纱的尾纱；所述剪切装置用于将管纱的尾纱剪断。(The invention discloses a device and a method for removing cop tail yarns, which can realize the function of automatically removing the tail yarns without manual operation, reduce the labor intensity and improve the working efficiency. The device for removing the cop tail yarn comprises a base body, a rotating device, an adsorption device and a shearing device; the rotating device is connected with the base body; the rotating device is used for driving the base body to rotate; the adsorption device is used for adsorbing tail yarns of the cop; the shearing device is used for shearing the tail yarn of the cop.)

一种去除管纱尾纱的装置及方法

技术领域

本发明属于纺织机械领域，具体来说，涉及一种去除管纱尾纱的装置及方法。

背景技术

在与纱库式络筒机配套使用的自动插纱机，将管纱输送至络筒机旁。通过机械手将管纱***络筒机的空库位中。传统的纱库式络筒机没有去除尾纱的工序，需要人工拉断尾纱，再将管纱投放到机器上。这无疑增加了劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种去除管纱尾纱的装置及方法，可以实现自动去除尾纱的功能，不再需要人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种去除管纱尾纱的装置，包括基体、转动装置、吸附装置和剪切装置；转动装置和基体连接；所述转动装置用于带动基体转动；所述吸附装置，用于吸附管纱的尾纱；所述剪切装置用于将管纱的尾纱剪断。

作为优选例，所述基体包括主轴、底盘和转盘筒，主轴的底端穿过底盘，转盘筒固定连接在主轴上。

作为优选例，所述转盘筒中设有至少四个筒体，所述筒体的外壁面下部设有空槽，筒体的顶面为第一通孔。

作为优选例，所述转盘筒中设有5～8个筒体。

作为优选例，所述底盘设有第二通孔和穿线槽，所述第二通孔的孔径大于管纱的最大直径；穿线槽的宽度小于管纱底端直径。

作为优选例，所述转动装置包括气缸、主动摆杆、主动棘爪、棘轮和止回棘爪；主动摆杆的一端和气缸转动连接，主动摆杆的另一端和主轴转动连接，主动棘爪的一端和主动摆杆转动连接；主动棘爪的另一端和棘轮适配；棘轮和主轴固定连接；止回棘爪的一端与固定件转动连接，止回棘爪的另一端和棘轮适配；主动棘爪和止回棘爪分别通过弹性件与主轴连接。

作为优选例，所述吸附装置包括：吹气装置，用于将位于基体中的管纱的尾纱吹出；和/或，负压装置，用于吸附吹出的尾纱。

作为优选例，所述吹气装置包括至少一个吹气单元，所述吹气单元包括气接头和气喷嘴，气接头和气喷嘴连通。

作为优选例，所述气喷嘴与空槽相对，气喷嘴的喷气方向向下。

作为优选例，所述吹气单元为两个，两个吹气单元分别对同一工位上的管纱表面吹气；或者，所述吹气单元为三个，其中两个吹气单元分别对同一工位上的管纱表面吹气，第三个吹气单元对同一工位上的管纱的内腔吹气。

作为优选例，所述负压装置包括固定块、风管和启闭件，风管和固定块连接，风管的一端和穿线槽相对；启闭件和风管或者固定块连接，用于开启和关闭风管。

作为优选例，所述启闭件包括气缸和风门，风门位于固定块中；气缸和风门连接，带动风门移动。

作为优选例，所述剪切装置包括剪刀和剪切气缸，剪刀和剪切气缸连接，剪刀的刀口位于穿线槽下方。

另一方面，本发明实施例提供一种去除管纱尾纱的方法，包括：

将管纱落入基体的筒体中；

转动基体，将管纱带入吹纱工位；在吹纱工位，将管纱的尾纱吹出基体，并将被吹出的尾纱吸住；

转动基体，将管纱带入剪切工位；在剪切工位，启动剪切装置，将被吹气装置吹出的尾纱剪断；

转动基体，将管纱带入落管工位；在落管工位，被剪尾纱后的管纱在重力作用下，穿过基体底盘上的第二通孔下落，脱离基体。

作为优选例，所述基体包括转盘筒，转盘筒中设有至少四个筒体，所述筒体的外壁面下部设有空槽，筒体的顶面为第一通孔。

作为优选例，所述基体上依次设有进管工位、吹纱工位、剪切工位、落管工位；通过转动基体，筒体进入下一工位，循环往复。

作为优选例，所述基体上还设有缓存工位，用于缓存管纱。

作为优选例，所述缓存工位位于剪切工位和落管工位之间，或者位于进管工位和吹纱工位之间。

与现有技术相比，本发明实施例的装置及方法可以实现自动去除尾纱的功能，不再需要人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。本发明的装置包括基体、转动装置、吹气装置、负压装置和剪切装置。转动装置用于带动基体转动。吹气装置用于将位于基体中的管纱的尾纱吹出。负压装置用于吸附被吹气装置吹出的尾纱。剪切装置用于将被吹气装置吹出的尾纱剪断。本发明能自动切除管纱的尾纱，后道找纱头工序可以轻松的找到纱线头，提高工作效率。在转动装置的工作下，基体旋转一个工位，可以同时补充新的待处理管纱到装置中。这样，整个机构的工作效率大大提高，实现连续的间歇式的供料，也提高供料效率。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视立体结构示意图；

图2是本发明实施例的仰视立体结构示意图；

图3是本发明实施例的俯视图；

图4是本发明实施例处理的管纱示意图。

图中有：基体1、主轴101、底盘102、第二通孔1021、穿线槽1022、转盘筒103、筒体104、空槽1041、转动装置2、气缸201、主动摆杆202、主动棘爪203、棘轮204、止回棘爪205、弹性件206、吹气装置3、气接头301、气喷嘴302、负压装置4、固定块401、风管402、启闭件403、气缸4031、风门4032、风管罩404、剪切装置5、剪刀501、剪切气缸502、管纱6、尾纱7。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例的一种去除管纱尾纱的装置，包括基体1、转动装置2、吹气装置3、负压装置4和剪切装置5。转动装置2和基体1连接。基体1中盛装管纱。转动装置2用于带动基体1转动。吹气装置3用于将位于基体1中的管纱的尾纱吹出。负压装置4用于吸附被吹气装置3吹出的尾纱。剪切装置5用于将被吹气装置3吹出的尾纱剪断。

上述实施例中，在管纱投入纱库的空库位之前，将管纱的尾纱通过剪切装置5剪切去除。这就不需要人工将尾纱扯断，提高了工作效率。如图4所示，管纱6上存有尾纱7。需要将尾纱7剪切后，才能将管纱6投入空库位中。该结构的装置中，基体1中盛装待处理的管纱。基体1中可以盛装多个待处理的管纱。基体1上依次设有进管工位、吹纱工位、剪切工位和落管工位。优选的，进管工位、吹纱工位、剪切工位和落管工位呈环状布设，形成循环：进管工位→吹纱工位→剪切工位→落管工位→进管工位。通过转动装置2带动基体1转动，使得管纱进入下一工位。位于基体1上的管纱经过四个工位后，脱离基体1，新的待处理管纱落入基体1中，进入进管工位。通过转动装置2转动基体1，实现待处理的管纱依次进入四个不同的工位，最终从落管工位脱离基体1。该结构中，一方面，基体1具有缓冲存储多个待处理管纱的功能；另一方面，通过转动装置2实现待处理管纱依次进入四个不同工位，实现尾纱剪切功能。转动装置2可实现工位循环。

作为优选例，所述基体1包括主轴101、底盘102和转盘筒103，主轴101的底端穿过底盘102，转盘筒103固定连接在主轴101上。主轴101通过转动装置2带动转动。底盘102位置固定不动，不随主轴101转动。转盘筒103随主轴101转动。转盘筒103中设有多个筒体，筒体中存储待处理的管纱。当转动装置2带动主轴101转动时，筒体依次进入不同的工位。

作为优选例，转盘筒103中设有至少四个筒体104，筒体104的外壁面下部设有空槽1041，筒体104的顶面为第一通孔。新的待处理管纱通过第一通孔落入筒体104中。吹气装置3通过筒体104下部的空槽1041，向筒体104中吹入气体。基体1上设有进管工位、吹纱工位、剪切工位和落管工位四个不同的工位。因此，转盘筒103中设有至少四个筒体104。例如，转盘筒103中设有四个筒体104。每转动一次转盘筒103，筒体104进入下一工作。当然，转盘筒103也可以设有六个、八个或者其他数量的筒体104。优选的，转盘筒103中设有5～8个筒体104。在经过剪切工位之后，筒体104中可以存储剪切后的管纱，起到缓存作用。转盘筒103需要旋转多次，筒体104中的管纱进入落管工位，管纱下落。

作为优选例，底盘102设有第二通孔1021和穿线槽1022，第二通孔1021的孔径大于管纱的最大直径；穿线槽1022的宽度小于管纱底端直径。当待处理的管纱中的尾纱被剪切后，通过第二通孔1021下落，脱离基体1。负压装置4通过穿线槽1022将待处理的管纱中的尾纱吸附。第二通孔1021位于落管工位。穿线槽1022位于吹纱工位和剪切工位。由于管纱从第二通孔1021下落，脱离基体1，所以第二通孔1021的孔径大于管纱的最大直径。管纱不能从穿线槽1022下落，脱离基体1，所以穿线槽1022的宽度小于管纱底端直径，使得管纱位于筒体104中。

作为优选例，转动装置2包括气缸201、主动摆杆202、主动棘爪203、棘轮204和止回棘爪205。主动摆杆202的一端和气缸201转动连接，主动摆杆202的另一端和主轴101转动连接。主动棘爪203的一端和主动摆杆202转动连接，主动棘爪203的另一端和棘轮204适配。棘轮204和主轴101固定连接。止回棘爪205的一端与固定件转动连接，止回棘爪205的另一端和棘轮204适配。主动棘爪203和止回棘爪205分别通过弹性件206与主轴101连接。

上述优选例中，主动摆杆202的一端和主轴101转动连接，主动摆杆202通过弹性件206与主轴101连接。当启动气缸201时，带动主动摆杆202绕主动摆杆202和主轴101的连接点转动。因为主动棘爪203的一端和主动摆杆202转动连接，所以当主动摆杆202摆动时，主动棘爪203也随主动摆杆202移动。由于主动棘爪203和棘轮204适配，所以主动棘爪203驱动棘轮204转动。当棘轮204转动时，因为棘轮204和主轴101固定连接，所以主轴101随棘轮204转动。这就实现了主轴101转动。由于转盘筒103固定连接在主轴101上，所以转盘筒103主轴101随之转动。当棘轮204转动一定角度后，主动棘爪203无法与棘轮204适配，在弹性件206的作用下，主动棘爪203回位，重新与棘轮204适配。止回棘爪205防止棘轮204回转，辅助棘轮204角度定位。止回棘爪205的一端与固定件转动连接，止回棘爪205的另一端和棘轮204适配。当棘轮204转动时，止回棘爪205发生移动。当棘轮204转动停止转动时，在弹性件206的作用下，止回棘爪205回位，重新与棘轮204适配。

上述仅仅是转动装置2的一个优选例。只要转动装置2能够带动基体1转动的结构，都属于本专利的保护范围。例如，丝杆和丝杠装置、凸轮机构、擒纵机构或者槽轮机构。

作为优选例，吹气装置3包括至少一个吹气单元。吹气单元包括气接头301和气喷嘴302，气接头301和气喷嘴302连通，气喷嘴302通过连接件连接在底盘102上。吹气装置3用于将位于基体1中的管纱的尾纱吹出。通过气喷嘴302，将气流吹向管纱表面，将尾纱吹出。如果尾纱缠绕在管纱表面，那么无法分离出尾纱，也就无法实现剪切目的。

为加强分离尾纱效果，优选的，气喷嘴302与空槽1041相对，气喷嘴302的喷气方向倾斜向下。更进一步的，吹气单元为两个，分别对同一工位(吹纱工位)上的管纱吹气。设置两个吹气单元，加强吹气效果，提高分离出尾纱几率。如果在吹气工位，无法将尾纱从管纱上分离出来，那么后续就无法实现剪切尾纱的目的。优选的，还可以设置三个吹气单元。其中两个吹气单元位于吹纱工位的下部，第三个吹气单元位于吹纱工位的上部。由于吹气装置3的位置不变，所以可以通过固定件将吹气装置3和底盘102连接。在吹纱工位处，三处气喷嘴从多个方向吹尾纱，能稳定的将散乱的尾纱吹至转盘底部，被负压口吸住，然后转到剪切工位处被剪刀剪断。

作为优选例，负压装置4包括固定块401、风管402和启闭件403。风管402和固定块401连接，风管402的一端和穿线槽相对。启闭件403和风管402或者固定块401连接，用于开启和关闭风管402。负压装置4和吹气装置3配合，将尾纱吸出基体1。负压装置4产生负压，将管纱的尾纱吸附。固定块401用于固定风管402的位置。风管402的一端和穿线槽相对。通过穿线槽，将尾纱从基体1吸入负压装置4。启闭件403可以和风管402连接，也可以和固定块401连接。启闭件403控制风管402的启闭。

作为优选例，启闭件403包括气缸4031和风门4032，风门4032位于固定块401中；气缸4031和风门4032连接，带动风门4032移动。当然，启闭件403还可以采用其他结构。

更加优选的，设置风管罩404。风管罩404将风管402和底盘102连接。风管402和穿线槽连通。这使得风管402中产生的负压全部用于筒体104中，吸附尾纱7。

剪切装置5用于剪切尾纱。只要能够将尾纱剪切即可。作为优选例，剪切装置5包括剪刀501和剪切气缸502，剪刀501和剪切气缸502连接，剪刀501的刀口位于穿线槽下方。该优选例，通过剪切气缸502控制剪刀501运行，实现对尾纱的剪切。

利用上述实施例结构的装置去除管纱尾纱的方法，包括：

步骤10)将管纱落入基体1的筒体中。

步骤20)转动基体1，将管纱带入吹纱工位；在吹纱工位，启动吹气装置3，将管纱的尾纱吹出基体1；启动负压装置4，将被吹出的尾纱吸住。

步骤30)转动基体1，将管纱带入剪切工位；在剪切工位，启动剪切装置5，将被吹气装置3吹出的尾纱剪断。

步骤40)转动基体1，将管纱带入落管工位；在落管工位，被剪尾纱后的管纱在重力作用下，穿过基体底盘102上的通孔下落，脱离基体1。

上述方法中，基体1上依次设有进管工位、吹纱工位、剪切工位和落管工位。通过转动基体1，筒体104进入下一工位，循环往复。通过进入四个不同工位，每个待处理的管纱被自动剪切尾纱。循环转动基体1，对多个待处理的管纱进行尾纱剪切。例如，当第一个待处理管纱从进管工位进入吹纱工位时，第二个待处理管纱进入进管工位。当第一个待处理管纱从吹纱工位进入剪切工位时，第二个待处理管纱从进管工位进入吹纱工位，第三个待处理管纱进入进管工位。当第一个待处理管纱从剪切工位进入落管工位，脱离基体1时，第二个待处理管纱从吹纱工位进入剪切工位，第三个待处理管纱从进管工位进入吹纱工位，第四个待处理管纱进入进管工位。当第二个待处理管纱从剪切工位进入落管工位，脱离基体1时，第三个待处理管纱从吹纱工位进入剪切工位，第四个待处理管纱从进管工位进入吹纱工位，第五个待处理管纱进入进管工位。

上述实施例的方法中，可以同时处理多个待处理的管纱，实现了自动剪切尾纱。

为和四个不同工位适配，基体1包括转盘筒103，转盘筒103中设有至少四个筒体104，筒体104的外壁面下部设有空槽1041，筒体104的顶面为第一通孔。每个工位可以对应一个或者多个筒体104。转盘筒103中设有至少四个筒体104。

优选的，所述基体1上还设有缓存工位，所述缓存工位位于剪切工位和落管工位之间，或者缓存工位位于进管工位和吹纱工位之间。将剪切尾纱后的管纱随转盘筒103转动，进入缓存工位，最后进入落管工位。这样，转盘筒103可以缓存多个管纱，而不必剪切尾纱后，立即落管，脱离基体1。或者，在进管之后，随转盘筒103转动，进入缓存工位，然后再进入吹纱工位。这样，转盘筒103可以缓存多个管纱。

作为示例，如图3所示，工作时，待处理的管纱落入A工位(进管工位)，气缸201开始工作，主动摆杆202转动，主动棘爪203推动棘轮204旋转60°，同时在弹性件206的拉力下复位。止回棘爪205在另一弹性件206的拉力下，将棘轮204的位置夹住。由于主轴101和棘轮204以及转盘筒103固定，所以转盘筒103同步旋转60°，管纱到达B工位(吹纱工位)。吹气装置3吹出空气，将管纱6的尾纱吹到底盘102下方，同时气缸4031开始工作，将负压风门4032打开，负压空气通过风管402将尾纱吸住。这时，气缸201再工作一次，转盘筒103再旋转60°，管纱到达C工位(剪切工位)，尾纱正好到达剪刀501的刀口，剪切气缸502开始工作，推动剪刀501将尾纱剪掉。这时，气缸201再工作三次，转盘筒旋转三次60°，管纱依次通过D、E、F工位(落管工位)。最后从落管工位的底部出口，落入后面的工序。其中，D工位和E工位可以起到缓存作用。当然，可以将D工位和E工位删除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。