一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置
阅读说明：本技术 一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置 (Nonstandard part drilling and spraying device capable of detecting part center hole ) 是由 张保娥 张跃武 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置,具体为底板、上料机构、钻孔机构、检测机构和喷涂机构,所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨,且环形滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶端均固定有工作台,且工作台顶部的中间位置处均安装有固定台,该可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置,通过设置有钻孔机构,其驱动仓内的齿轮组通过多级齿轮传动带动六个不同位置的钻头进行旋转,同时对零件主体的六个待钻孔部位进行钻孔,提高了钻孔效率,且能够避免每钻一个孔便需要调整一次钻头的位置,钻孔时误差较大的情况发生,成品质量更高。(The invention discloses a non-standard part drilling and spraying device capable of detecting a part center hole, which comprises a bottom plate, a feeding mechanism, a drilling mechanism, a detecting mechanism and a spraying mechanism, wherein an annular slide rail is arranged in the middle of the top of the bottom plate, slide blocks are uniformly arranged inside the annular slide rail, a workbench is fixed at the top end of each slide block, a fixed table is arranged in the middle of the top of each workbench, the non-standard part drilling and spraying device capable of detecting the part center hole is provided with the drilling mechanism, a gear set in a driving bin drives six drill bits at different positions to rotate through multi-stage gear transmission, and simultaneously drills six parts to be drilled of a part main body, so that the drilling efficiency is improved, the situation that the position of the drill bit needs to be adjusted once when each hole is drilled and the error is large when the hole is drilled can be avoided, the finished product has higher quality.)
技术领域
本发明涉及非标自动化技术领域，具体为一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置。
背景技术
机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段，现有一种非标机械零件，加工时需对其外周进行钻孔，并对其进行防锈处理。
现有的加工装置无法同时对该非标零件的六个待钻孔进行钻孔加工，需要一个一个进行钻孔，加工效率较低，且由于该零件的形状不规则，因此很难对钻孔的位置精准定位，钻孔时误差较大，影响成品质量。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，包括底板、上料机构、钻孔机构、检测机构和喷涂机构，：所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨，且环形滑轨的内部均匀设置有滑块，所述滑块的顶端均固定有工作台，且工作台顶部的中间位置处均安装有固定台，所述固定台的两侧均设置有机架，且机架靠近固定台一侧的顶端均通过转轴安装有夹持座，所述底板顶部的一侧安装有传送带，且传送带的顶端均匀设置有零件主体，所述传送带和环形滑轨之间的底板顶部固定有旋转座，且旋转座内部的底端安装有旋转电机，所述旋转座内部的顶端固定有旋转柱，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转柱连接，所述旋转柱顶部的一侧安装有旋转臂，且旋转臂的内部设置有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨的内部安装有第一电磁滑块，且第一电磁滑块的底端固定有第一液压升降杆，所述第一液压升降杆的底部安装有上料机构，且上料机构底端的中间位置处安装有CCD视觉检测仪，所述底板顶部的另一侧安装有架体，且架体顶部的两侧均固定有液压缸，所述环形滑轨上方的架体上设置有钻孔机构，且液压缸的输出端均贯穿架体与钻孔机构连接，所述底板顶部一端的中间位置处固定有安装架，且底板顶部另一端的中间位置处安装固定架，所述安装架顶部靠近环形滑轨的一端设置有第二电磁滑轨，且第二电磁滑轨的内部设置有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块的底端安装有第二液压升降杆，且第二液压升降杆的底端设置有检测机构，所述固定架的顶部固定有防锈液料桶，且防锈液料桶一侧的底端安装有输料泵，所述固定架内部顶端的中间位置处开设有丝杆槽，且丝杆槽的内部固定有第一丝杆，所述丝杆槽内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过转轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆上套设有与其相配合的第一丝杆套，且第一丝杆套的底端固定有驱动轨，所述驱动轨的一侧安装有第二伺服电机，且驱动轨的内部固定有第二丝杆，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与第二丝杆连接，且第二丝杆上套设有与其相配合的第二丝杆套，所述第二丝杆套的底部安装有喷涂机构。
可选的，所述上料机构包括固定座、位于固定座内部顶端的减速电机、与固定座底部旋转连接的旋转盘、通过第一弹簧缓冲柱与旋转盘构成弹性连接的支架和四个与支架末端螺纹连接的真空吸盘，且减速电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述旋转柱上通过抱箍安装有真空泵，且真空泵的吸气端通过软管与真空吸盘的抽气端连接。
可选的，所述工作台内部两侧的两端均开设有活动槽，且工作台内部两侧的中间位置处均设置有第三伺服电机，所述活动槽的内部均固定有第三丝杆，且第三伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与第三丝杆连接，所述第三丝杆上均套设有与其相配合的第三丝杆套，且第三丝杆套的顶端均通过螺栓与机架连接。
可选的，所述钻孔机构包括与液压缸底部输出端连接的安装座、开设于安装座内部的驱动仓、位于安装座顶部中央位置处的钻孔电机、位于驱动仓内部的齿轮组和六个与安装座底部旋转连接的钻头，所述安装座底端的中间位置处固定有第二弹簧缓冲柱，且第二弹簧缓冲柱的底端固定有压板，所述钻孔电机的输出端通过齿轮组与六个钻头构成齿轮传动连接，且六个钻头的位置分别与零件主体上的六个待钻孔位置一一对应。
可选的，所述齿轮组包括与钻孔电机底部输出端连接的主动齿轮、两个与主动齿轮相啮合的传动齿轮和六个环绕传动齿轮且与传动齿轮相啮合的从动齿轮，且从动齿轮的底端均通过转轴与钻头连接。
可选的，所述固定台内部的顶端开设有形状与零件主体相吻合的限位槽，且固定台内部底端的中间位置处安装有液压顶杆，所述液压顶杆的顶端固定有顶升板，且顶升板的形状与限位槽相吻合。
可选的，所述机架顶部远离固定台的一侧均固定有驱动电机，且驱动电机的输出端均通过齿轮与夹持座构成传动连接。
可选的，所述检测机构包括壳体、位于壳体内部的步进电机、与壳体底部旋转连接的驱动筒、位于驱动筒内部顶端中间位置处的液压拉杆、两个与液压拉杆底部输出端相铰接的铰接杆、位于驱动筒两侧底端的伸缩臂和通过抱箍与伸缩臂连接的检测板，所述伸缩臂均呈倒L状设计，且伸缩臂的水平段均贯穿驱动筒侧壁，所述驱动筒内部的伸缩臂均与铰接杆的底部相铰接，且驱动筒底端的中间位置处安装有激光定位仪，所述检测板远离激光定位仪的一侧均固定有触碰感应器，且检测板靠近激光定位仪一侧的顶端均安装有激光测距仪，所述检测板靠近激光定位仪一侧的底端均通过弹簧安装有柔性夹板，且柔性夹板的内部均嵌设有弯曲度传感器。
可选的，所述喷涂机构包括与第二丝杆套连接的连接杆、与连接杆一侧的底端相铰接的喷头和两端分别与喷头和连接杆相铰接的微型液压伸缩杆，且输料泵的输出端通过软管与喷头的输入端相连通。
本发明提供了一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，具备以下有益效果：
1．该可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，通过设置有钻孔机构，其驱动仓内的齿轮组通过多级齿轮传动带动六个不同位置的钻头进行旋转，同时对零件主体的六个待钻孔部位进行钻孔，提高了钻孔效率，且能够避免每钻一个孔便需要调整一次钻头的位置，钻孔时误差较大的情况发生，成品质量更高。
2．该可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，通过设置有检测机构，检测机构的两个检测板可插入零件主体的中心孔内，然后撑开，当检测板外侧的触碰感应器与中心孔内壁接触时，激光测距仪工作，对两检测板之间的间距进行测量，从而确定内环的内径是否符合标准，接着步进电机工作，可带动驱动筒旋转，从而使两个检测板旋转，即对中心孔内径进行全方位检测，接着检测板可由零件主体的中心凸起部外侧向其靠拢，柔性夹板可在弹簧作用下紧贴凸起部外壁，此时弯曲度传感器可对柔性夹板的弯曲度进行检测，从而确定凸起部形状是否符合标准，若检测不合格，则装置发出警报，提醒工作人员取走不良品，避免了无用加工，节约生产成本。
3.该可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，通过设置有两个夹持座，二者配合可对待加工零件主体进行装夹与限位，驱动电机输出端通过齿轮与夹持座构成传动连接，因此驱动电机工作可带动夹持座旋转，继而带动零件主体进行360°翻转，从而使零件主体的各个待喷防锈液部位转移至喷头下方，无需人工手动翻面，加工更方便。
4．该可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，通过设置有上料机构，环形滑轨和工作台，工作台在环形滑轨上方移动，可带动零件主体在上料工位、检测工位、钻孔工位和喷涂工位之间进行转移，多步操作可同步进行，互不干扰，加工效率更高，流程化加工，自动化程度更高，便于该非标零件的批量化生产。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明侧视剖面结构示意图；
图3为本发明检测机构正视剖面结构示意图；
图4为本发明喷漆机构侧视结构示意图；
图5为本发明上料机构正视剖面结构示意图；
图6为本发明钻孔机构正视剖面结构示意图；
图7为本发明工作台正视剖面结构示意图；
图8为本发明齿轮组俯视结构示意图；
图9为本发明工作台俯视剖面结构示意图；
图10为本发明非标零件结构示意图。
图中：1、底板；2、传送带；3、零件主体；4、旋转座；401、旋转电机；402、旋转柱；403、旋转臂；5、真空泵；6、第一电磁滑轨；601、第一电磁滑块；7、第一液压升降杆；8、上料机构；801、减速电机；802、固定座；803、旋转盘；804、第一弹簧缓冲柱；805、支架；806、真空吸盘；807、 CCD视觉检测仪；9、环形滑轨；901、滑块；10、工作台；1001、活动槽；11、架体；12、液压缸；13、钻孔机构；1301、安装座；1301a、驱动仓；1302、钻孔电机；1302a、齿轮组；1303、钻头；1304、第二弹簧缓冲柱；1305、压板；14、固定台；1401、限位槽；15、机架；16、安装架；17、第二电磁滑轨；1701、第二电磁滑块；18、第二液压升降杆；19、检测机构；1901、壳体；1902、步进电机；1903、驱动筒；1904、液压拉杆；1905、铰接杆；1906、伸缩臂；1907、检测板；20、固定架；2001、丝杆槽；21、防锈液料桶；2101、输料泵；22、第一伺服电机；2201、第一丝杆；2202、第一丝杆套；23、喷涂机构；2301、连接杆；2302、喷头；2303、微型液压伸缩杆；24、柔性夹板；2401、弯曲度传感器；25、激光定位仪；26、激光测距仪；27、触碰感应器；28、驱动轨；2801、第二伺服电机；2802、第二丝杆套；2803、第二丝杆；29、液压顶杆；2901、顶升板；30、夹持座；31、驱动电机；32、第三伺服电机；3201、第三丝杆套；3202、第三丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，包括底板1、上料机构8、钻孔机构13、检测机构19和喷涂机构23，底板1顶部的中间位置处安装有环形滑轨9，且环形滑轨9的内部均匀设置有滑块901，滑块901的顶端均固定有工作台10，且工作台10顶部的中间位置处均安装有固定台14，工作台10内部两侧的两端均开设有活动槽1001，且工作台10内部两侧的中间位置处均设置有第三伺服电机32，活动槽1001的内部均固定有第三丝杆3202，且第三伺服电机32的输出端均通过皮带轮机构与第三丝杆3202连接，第三丝杆3202上均套设有与其相配合的第三丝杆套3201，且第三丝杆套3201的顶端均通过螺栓与机架15连接，第三伺服电机32工作，通过丝杆传动作用使得机架15向顶升板2901靠拢，两个夹持座30相互配合夹住零件主体3，装夹更便捷。
固定台14内部的顶端开设有形状与零件主体3相吻合的限位槽1401，且固定台14内部底端的中间位置处安装有液压顶杆29，液压顶杆29的顶端固定有顶升板2901，且顶升板2901的形状与限位槽1401相吻合，限位槽1401设计可对零件主体3进行定位与限位，使得后续钻孔加工更精准，钻孔结束后液压顶杆29工作，可带动顶升板2901上移，将待喷涂的零件主体3顶起，从而便于夹持座30对零件主体3进行装夹，设计更合理。
固定台14的两侧均设置有机架15，且机架15靠近固定台14一侧的顶端均通过转轴安装有夹持座30，机架15顶部远离固定台14的一侧均固定有驱动电机31，且驱动电机31的输出端均通过齿轮与夹持座30构成传动连接，驱动电机31工作，可通过齿轮传动作用带动夹持座30旋转，继而使零件主体3各个待喷防锈液部位转移至喷头2302下方，无需人工手动翻面，喷涂更方便。
底板1顶部的一侧安装有传送带2，且传送带2的顶端均匀设置有零件主体3，传送带2和环形滑轨9之间的底板1顶部固定有旋转座4，且旋转座4内部的底端安装有旋转电机401，旋转座4内部的顶端固定有旋转柱402，且旋转电机401的输出端通过转轴与旋转柱402连接，旋转柱402顶部的一侧安装有旋转臂403，且旋转臂403的内部设置有第一电磁滑轨6，第一电磁滑轨6的内部安装有第一电磁滑块601，且第一电磁滑块601的底端固定有第一液压升降杆7，第一液压升降杆7的底部安装有上料机构8，且上料机构8底端的中间位置处安装有CCD视觉检测仪807，上料机构8包括固定座802、位于固定座802内部顶端的减速电机801、与固定座802底部旋转连接的旋转盘803、通过第一弹簧缓冲柱804与旋转盘803构成弹性连接的支架805和四个与支架805末端螺纹连接的真空吸盘806，且减速电机801的输出端通过转轴与旋转盘803连接，旋转柱402上通过抱箍安装有真空泵5，且真空泵5的吸气端通过软管与真空吸盘806的抽气端连接，CCD视觉检测仪807可对零件主体3的位置与摆放角度进行检测，减速电机801依据检测结果进行旋转，带动旋转盘803旋转，使得真空吸盘806的角度与零件主体3相吻合，接着第一液压升降杆7伸长，带动真空吸盘806下移，吸住零件主体3实现自动化上料与卸料，无需人工手动操作，使用更方便。
底板1顶部的另一侧安装有架体11，且架体11顶部的两侧均固定有液压缸12，环形滑轨9上方的架体11上设置有钻孔机构13，且液压缸12的输出端均贯穿架体11与钻孔机构13连接，钻孔机构13包括与液压缸12底部输出端连接的安装座1301、开设于安装座1301内部的驱动仓1301a、位于安装座1301顶部中央位置处的钻孔电机1302、位于驱动仓1301a内部的齿轮组1302a和六个与安装座1301底部旋转连接的钻头1303，安装座1301底端的中间位置处固定有第二弹簧缓冲柱1304，且第二弹簧缓冲柱1304的底端固定有压板1305，钻孔电机1302的输出端通过齿轮组1302a与六个钻头1303构成齿轮传动连接，且六个钻头1303的位置分别与零件主体3上的六个待钻孔位置一一对应，液压缸12工作，带动钻孔机构13下移，压板1305在第二弹簧缓冲柱1304的作用下压紧待加工的零件主体3上表面，钻头1303靠近待钻孔部位，对其进行钻孔加工，压板1305可对零件主体3进行压紧，使得零件主体3在钻孔时不易发生晃动，加工更精准。
齿轮组1302a包括与钻孔电机1302底部输出端连接的主动齿轮、两个与主动齿轮相啮合的传动齿轮和六个环绕传动齿轮且与传动齿轮相啮合的从动齿轮，且从动齿轮的底端均通过转轴与钻头1303连接，钻孔电机1302工作通过齿轮组1302a的传动作用带动六个齿轮同步旋转，同时对六个待钻孔进行钻孔，提高了钻孔效率，且能够避免每钻一个孔便需要调整一次钻头1303的位置，钻孔时误差较大的情况发生，成品质量更高。
底板1顶部一端的中间位置处固定有安装架16，且底板1顶部另一端的中间位置处安装固定架20，安装架16顶部靠近环形滑轨9的一端设置有第二电磁滑轨17，且第二电磁滑轨17的内部设置有第二电磁滑块1701，第二电磁滑块1701的底端安装有第二液压升降杆18，且第二液压升降杆18的底端设置有检测机构19，检测机构19包括壳体1901、位于壳体1901内部的步进电机1902、与壳体1901底部旋转连接的驱动筒1903、位于驱动筒1903内部顶端中间位置处的液压拉杆1904、两个与液压拉杆1904底部输出端相铰接的铰接杆1905、位于驱动筒1903两侧底端的伸缩臂1906和通过抱箍与伸缩臂1906连接的检测板1907，伸缩臂1906均呈倒L状设计，且伸缩臂1906的水平段均贯穿驱动筒1903侧壁，驱动筒1903内部的伸缩臂1906均与铰接杆1905的底部相铰接，且驱动筒1903底端的中间位置处安装有激光定位仪25，检测板1907远离激光定位仪25的一侧均固定有触碰感应器27，且检测板1907靠近激光定位仪25一侧的顶端均安装有激光测距仪26，检测板1907靠近激光定位仪25一侧的底端均通过弹簧安装有柔性夹板24，且柔性夹板24的内部均嵌设有弯曲度传感器2401，检测机构19可对零件主体3的中心孔内径与凸起部外部弧度进行检测，若检测不合格，则装置发出警报，提醒工作人员取走不良品，避免了无用加工，节约生产成本。
固定架20的顶部固定有防锈液料桶21，且防锈液料桶21一侧的底端安装有输料泵2101，固定架20内部顶端的中间位置处开设有丝杆槽2001，且丝杆槽2001的内部固定有第一丝杆2201，丝杆槽2001内部的一端安装有第一伺服电机22，且第一伺服电机22的输出端通过转轴与第一丝杆2201连接，第一丝杆2201上套设有与其相配合的第一丝杆套2202，且第一丝杆套2202的底端固定有驱动轨28，驱动轨28的一侧安装有第二伺服电机2801，且驱动轨28的内部固定有第二丝杆2803，第二伺服电机2801的输出端通过转轴与第二丝杆2803连接，且第二丝杆2803上套设有与其相配合的第二丝杆套2802，第二丝杆套2802的底部安装有喷涂机构23, 喷涂机构23包括与第二丝杆套2802连接的连接杆2301、与连接杆2301一侧的底端相铰接的喷头2302和两端分别与喷头2302和连接杆2301相铰接的微型液压伸缩杆2303，且输料泵2101的输出端通过软管与喷头2302的输入端相连通, 输料泵2101工作，使得防锈液料桶21内的防锈液由喷头2302喷出，第一伺服电机22和第二伺服电机2801协同作用带动喷涂机构23在待喷涂的零件主体3上方前后左右进行移动，微型液压伸缩杆2303工作，可使喷头2302的喷涂角度发生改变，从而对零件主体3进行全方位喷漆,喷涂更全面。
综上，该可对零件中心孔进行检测的非标零件钻孔喷涂装置，使用时，接通电源，首先零件主体3由上一道工序落至传送带2上，当上料机构8上的CCD视觉检测仪807检测到零件主体3传至指定位置时，减速电机801工作，带动旋转盘803旋转，使得真空吸盘806的角度与零件主体3相吻合，接着第一液压升降杆7伸长，带动真空吸盘806下移，吸住零件主体3，上料机构8将吸住的零件主体3放至上料工位的工作台10上方的固定台14上，零件主体3的底部嵌入限位槽1401内，接着滑块901工作，带动工作台10转移至检测工位，激光定位仪25对待检测的零件主体3中心孔进行定位，第二电磁滑块1701在第二电磁滑轨17内移动，带动检测机构19移动至待检测零件主体3中心孔上方，第二液压升降杆18伸长，带动检测机构19下移，两个检测板1907插入零件主体3的中心孔内，然后液压拉杆1904伸长，带动伸缩臂1906伸出驱动筒1903，即使得检测板1907向外侧撑开，当检测板1907外侧的触碰感应器27与中心孔内壁接触时，激光测距仪26工作，对两检测板1907之间的间距进行测量，从而确定此处中心孔的内径是否符合标准，接着步进电机1902工作，可带动驱动筒1903旋转，从而使两个检测板1907旋转，即对中心孔进行全方位检测，之后第二液压升降杆18收缩，同时检测板1907向外撑开至最大，然后检测板1907由零件主体3凸起部外侧向其靠拢柔性夹板24可在弹簧作用下紧贴凸起部外壁，此时弯曲度传感器2401可对柔性夹板24的弯曲度进行检测，从而确定凸起部形状是否符合标准，若检测不合格，则装置发出警报，提醒工作人员取走不良品，若检测合格，则工作台10移动至钻孔工位，液压缸12工作，带动钻孔机构13下移，压板1305在第二弹簧缓冲柱1304的作用下压紧待加工的零件主体3上表面，钻头1303靠近待钻孔，钻孔电机1302工作通过齿轮组1302a的传动作用带动六个齿轮同步旋转，同时对六个待钻孔进行钻孔，钻孔完成后工作台10移动至喷涂工位，液压顶杆29工作，带动顶升板2901上移，将待喷涂的零件主体3顶起，然后，第三伺服电机32工作，通过丝杆传动作用使得机架15向顶升板2901靠拢，两个夹持座30相互配合夹住零件主体3，然后驱动电机31工作，通过齿轮传动作用带动夹持座30旋转，继而使零件主体3各个待喷防锈液部位转移至喷头2302下方，输料泵2101工作，使得防锈液料桶21内的防锈液由喷头2302喷出，第一伺服电机22和第二伺服电机2801协同作用带动喷涂机构23在待喷涂的零件主体3上方前后左右进行移动，微型液压伸缩杆2303工作，可使喷头2302的喷涂角度发生改变，从而对零件主体3进行全方位喷漆。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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