发明内容

本发明提供一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，其中一种目的是为了具备增加装置稳定功能，解决毛刺装置的稳性较差，使得毛刺装置在去毛刺运作时主轴产生晃动，导致去毛刺的效果降低，从而影响毛刺装置的工作效率；其中另一种目的是为了解决废料和灰尘容易进入装置的内部，从而使得装置内部的卡顿，影响装置正常运行的问题，以达到增加防尘的功能，提高装置使用寿命的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，包括去毛刺装置主体、主轴、中轴层、底轴，所述去毛刺装置主体的顶部活动连接有连接轴，所述连接轴的顶部设置有底轴，所述底轴的顶部固定安装有中轴层，所述中轴层的内侧固定安装有主轴，所述中轴层的顶部固定安装有密封轴，所述密封轴的顶部固定安装有连接柱，所述中轴层的内部固定安装有稳定机构，所述中轴层的顶部与底部均固定安装有防尘轴。

所述稳定机构包括移动活塞，所述移动活塞的顶部固定安装有活动块，所述活动块的内部设置有安装块。

所述防尘轴的内部固定安装有防尘罩，所述防尘罩的底部固定安装有固定轴。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述中轴层的一侧固定安装有进气管，所述进气管的侧面固定安装有密封块，所述密封块的侧面固定安装在中轴层的一侧。

采用上述技术方案，该方案中的进气管和密封块相互配合，使得增加进气管与中轴层连接处的密封性，达到增加装置密封性的效果。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述中轴层的内部设置有气压室，所述气压室的内壁固定安装有密封圈，所述气压室的底部开设有进气孔，所述进气孔的底部固定连接在进气管的一端。

采用上述技术方案，该方案中的气压室和密封圈相互配合，防止内部的气压泄露，导致移动活塞无法受力移动的问题，从而达到提高装置密封性能的效果。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装块的外侧开设有导轨槽，所述导轨槽的内部设置有滚珠，所述安装块的顶部固定安装有限位轴。

采用上述技术方案，该方案中的导轨槽、滚珠和限位轴相互配合，达到限位保护的功能。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位轴的顶部开设有限位孔，所述限位轴的内侧设置有压圈，所述压圈的内侧固定安装有项圈块，所述项圈块的内侧固定安装有抱箍，所述抱箍的内侧固定安装在主轴的外侧。

采用上述技术方案，该方案中的压圈和抱箍相互配合，达到限位主轴的功能。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装块的侧面固定安装有安装轴，所述安装轴的底部固定安装有伸缩柱。

采用上述技术方案，该方案中的安装轴和伸缩柱相互配合，达到便捷移动的功能。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述防尘罩的内部固定安装有吸附柱，所述吸附柱的两端固定安装有固定块，所述固定块的另一侧固定安装在防尘罩的内壁上。

采用上述技术方案，该方案中的吸附柱和防尘罩相互配合，使得吸附柱和吸附内部的灰尘，从而增加防尘的效果。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定轴的外侧开设有固定孔，所述固定轴的内部固定套接有挡圈，所述挡圈的内侧活动套接在主轴的外侧。

采用上述技术方案，该方案中的固定轴、固定孔和挡圈相互配合，使得固定轴利用固定孔对防尘罩和挡圈进行固定，达到固定安装的效果。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，通过进气管和进气孔相互配合，使得进气管注入空气，由进气孔进入到气压室的内部，从而达到增加内部气压的功能，由移动活塞通过内部的气压使安装块顶出，然后通过注入空气的量，达到调节浮动的力度的功能，解决了装置的内部浮力无法控制，导致降低主轴移动的灵敏度的问题，有利于增加主轴的灵敏度，使得去毛刺的效果更好。

2、本发明提供一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，通过限位块和限位孔相互配合，使得限位轴达到对主轴的限位固定，然后由项圈块和抱箍相互配合套接，达到增加对主轴的固定的功能，解决了毛刺装置在去毛刺运作时主轴产生晃动，导致去毛刺的效果降低的问题，有利于增加装置的稳定性能，从而提高装置的工作效率。

3、本发明提供一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，通过挡圈和固定块相互配合，使得挡圈活动套接在主轴的外侧，方便主轴在挡圈内侧进行移动，从而达到对主轴的限位的功能，解决了主轴移动距离过大，容易导致去毛刺效果降低的问题，有利于增加装置的精确度，从而提高装置的工作效率。

4、本发明提供一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，通过防尘罩和固定块相互配合，使得固定块利用固定孔内部插接安装块，达到便捷固定的功能，然后再由防尘罩的密封性，达到对灰尘颗粒的过滤作用，然后再由吸附柱的表面的粘连性，达到对细小灰尘吸附的作用，解决了毛刺装置的去除力的作用下，造成废料和灰尘进入装置的内部，从而使得装置内部的卡顿的问题，有利于增加装置的防尘的效果，增加装置内部的安全性能，提高装置的使用寿命。

5、本发明提供一种全自由度气压浮动式去毛刺装置，通过主轴和中轴层相互配合，由中轴层内部套接主轴，其中轴层通过螺栓和其他轴体相互连接，使得内部可跟换不同类型的主轴，从而达到便捷的跟换的主轴的功能，解决了中轴层内部的套筒无法更换不同尺寸的主轴的问题，有利于装置便捷的更换主轴，从而增加装置的便捷性。