阅读说明：本技术 一种智能立体冷库 (Three-dimensional freezer of intelligence ) 是由 毛良军 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种智能立体冷库,冷库库体中设有前后依次隔开的入出库作业区、缓冲区和材料存放区,所述材料存放区中设有立体货架和用于摆放材料的堆垛机,堆垛机包括货叉、提升机构和行走机构,堆垛机的底部设有前后延伸的行走地轨,堆垛机上安装有用于识别材料的型号信息的识别装置；缓冲区包括前后间隔设置的两个供材料进出的自动门,当两个自动门关闭时,缓冲区形成封闭空间,入出库作业区、缓冲区和材料存放区均设有用于双向传送材料的输送轨道；制冷系统包括蒸发器和上下布置的出风口和回风口,制冷系统采用交替工作的第一制冷机组和第二制冷机组,蒸发器的出风口安装有气动百叶窗。本发明适用于各类预浸料、胶粘剂等原材料的低温自动存取。(The invention provides an intelligent three-dimensional refrigeration house, wherein a storage and retrieval operation area, a buffer area and a material storage area which are sequentially separated from one another are arranged in a refrigeration house body, a three-dimensional goods shelf and a stacker for placing materials are arranged in the material storage area, the stacker comprises a goods fork, a lifting mechanism and a traveling mechanism, a traveling ground rail extending from front to back is arranged at the bottom of the stacker, and an identification device for identifying the type information of the materials is arranged on the stacker; the buffer area comprises two automatic doors which are arranged at intervals at the front and the back and are used for the material to enter and exit, when the two automatic doors are closed, the buffer area forms a closed space, and the warehouse-in and warehouse-out operation area, the buffer area and the material storage area are all provided with conveying tracks for the bidirectional conveying of materials; the refrigerating system comprises an evaporator, an air outlet and an air return inlet which are arranged up and down, the refrigerating system adopts a first refrigerating unit and a second refrigerating unit which work alternately, and a pneumatic shutter is installed at the air outlet of the evaporator. The invention is suitable for low-temperature automatic access of various raw materials such as prepreg, adhesive and the like.)

一种智能立体冷库

技术领域

本发明涉及一种制冷设备，具体为一种智能立体冷库。

背景技术

航空材料中经常要用到预浸料、胶粘剂等原材料。预浸料为已经预浸上特定数量树脂的增强物，为了阻止预浸料固化，需要将其储存在-20℃以下的冷库中。预浸料在冷库中的储存期也有一定的限度，需要在寿命时间内取出。

目前，公知的冷库一般包括冷库库体、制冷系统和电气控制系统，其中电气控制系统自动化程度一般能达到自动安全保护、自动启停、自动温度控制等。但是，仍存在人员需要进入材料存放区操作，可能会出现人员长时间在冷库中冻伤的状况，而且还存在冷库利用率不高、温度波动大、冷库机组保养时无法保证温度、材料进出时间无法记录等问题。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种智能立体冷库，采用的技术方案是，包括冷库库体、制冷系统和控制系统，冷库库体中设有前后依次隔开的入出库作业区、缓冲区和材料存放区，所述材料存放区中设有立体货架和用于摆放材料的堆垛机，堆垛机包括货叉、提升机构和行走机构，堆垛机的底部设有前后延伸的行走地轨，堆垛机上安装有用于识别材料的型号信息的识别装置；缓冲区包括前后间隔设置的两个供材料进出的自动门，当两个自动门关闭时，缓冲区形成封闭空间，入出库作业区、缓冲区和材料存放区均设有用于双向传送材料的输送轨道，输送轨道被两个自动门分别断开，输送轨道上安装有运输小车，运输小车的长度小于两个自动门之间的距离，并且大于断开距离，当运输小车通过时两个自动门中的一个开启另一个关闭，材料存放区中的输送轨道与立体货架对接；制冷系统包括蒸发器间中的蒸发器和位于材料存放区中上下布置的出风口和回风口，蒸发器间位于冷库库体外部的一侧，蒸发器与用于提供冷媒的制冷机组相连，制冷系统采用交替工作的第一制冷机组和第二制冷机组，蒸发器的出风口安装有气动百叶窗，当蒸发器工作时气动百叶窗打开，蒸发器关闭时气动百叶窗自动关闭；所述控制系统包括数据服务器、客户端电脑和仓库管理软件，所述控制系统输出信号控制所述制冷系统、所述堆垛机、所述识别装置、所述运输小车和自动门的工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述材料存放区的前侧设有供检修人员进出的维修门，维修门与控制系统连接，当维修门打开时堆垛机禁止工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动门采用升降门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蒸发器为冷风机式蒸发器，制冷机组安装在与冷库相邻的厂房的顶部，制冷机组采用风冷V型顶出风箱式机组。

作为本发明的一种优选技术方案，冷库库体内设有库温监测模块，库温监测模块与所述控制系统连接。

作为本发明的一种优选技术方案，冷库库体内设有与库温监测模块连接的用于无线联网报警的GPRS报警模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入出库作业区中设有冷风机，温度控制在5-10℃。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出风口位于立体货架的上方，回风口位于立体货架的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，冷库库体上设有电动平移冷库门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制系统位于冷库控制室中，冷库控制室与入出库作业区之间、冷库控制室与缓冲区之间均安装有透明玻璃，冷库控制室与入出库作业区之间、冷库控制室与蒸发器间之间安装有隔断门。

本发明的有益效果：本发明的设备能够自动识别材料型号并摆放材料，适用于各类预浸料、胶粘剂等原材料的低温自动存取，不需要人员进入冷库间摆放材料，避免操作人员进入零下20度到30度的库内操作，提高了人员安全系数，降低了劳动强度，通过冷库与立体库相结合，提高了冷库利用率；增加蒸发器间，气动百叶窗与蒸发器同步开闭，采用两套制冷机组一用一备，避免冷库内结冰，减小了温度波动；另外，通过自动门和控制系统能够自动记录材料入出库时间。

附图说明

图1为本发明智能立体冷库的剖切示意图；

图2为智能立体冷库的俯视图；

图3为智能立体冷库的侧视图；

图4为智能立体冷库的应用示意图；

图中：1-冷库库体、10-电动平移冷库门、11-入出库作业区、12-缓冲区、121-自动门、13-材料存放区、14-立体货架、15-堆垛机、16-行走地轨、17-蒸发器间、18-冷库控制室、19-维修门、2-冷库系统、21-蒸发器、22-出风口、23-回风口、24-制冷机组、3-控制系统、4-输送轨道、5-运输小车。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1至图4所示，智能立体冷库包括冷库库体1、制冷系统2和控制系统3，其特征在于：冷库库体1中设有前后依次隔开的入出库作业区11、缓冲区12和材料存放区13，所述材料存放区13中设有立体货架14和用于摆放材料的堆垛机15，堆垛机15包括货叉、提升机构和行走机构，堆垛机15的底部设有前后延伸的行走地轨16，堆垛机上安装有用于识别材料的型号信息的识别装置；缓冲区12包括前后间隔设置的两个供材料进出的自动门121，当两个自动门关闭时，缓冲区形成封闭空间，入出库作业区、缓冲区和材料存放区均设有用于双向传送材料的输送轨道4，输送轨道4被两个自动门21分别断开，输送轨道4上安装有运输小车5，运输小车5的长度小于两个自动门21之间的距离，并且大于断开的距离，当运输小车通过时两个自动门中的一个开启另一个关闭，材料存放区中的输送轨道与立体货架对接；制冷系统2包括蒸发器间中的蒸发器21和位于材料存放区中上下布置的出风口22和回风口23，蒸发器间17位于冷库库体外部的一侧，蒸发器21与用于提供冷媒的制冷机组24相连，制冷系统采用交替工作的第一制冷机组和第二制冷机组，蒸发器的出风口安装有气动百叶窗，当蒸发器工作时气动百叶窗打开，蒸发器关闭时气动百叶窗自动关闭；所述控制系统包括数据服务器、客户端电脑和仓库管理软件，所述控制系统输出信号控制所述制冷系统、所述堆垛机、所述识别装置、所述运输小车和自动门的工作。材料存放区设置若干摄像头，可实时观测堆垛机的运行状况。其中，材料的型号信息可采用二维码或条形码作为标识码，识别装置则采用相应的扫描装置读取识别码。

进一步地，所述材料存放区的前侧设有供检修人员进出的维修门19，维修门与控制系统连接，当维修门打开时堆垛机禁止工作。

进一步地，所述自动门采用升降门。

进一步地，所述蒸发器21为冷风机式蒸发器，制冷机组24安装在与冷库相邻的厂房的顶部，制冷机组24采用风冷V型顶出风箱式机组。

进一步地，冷库库体内设有库温监测模块，库温监测模块与所述控制系统连接。

进一步地，冷库库体内设有与库温监测模块连接的用于无线联网报警的GPRS报警模块。

进一步地，所述入出库作业区中设有冷风机，温度控制在5-10℃。

进一步地，所述出风口位于立体货架的上方，回风口位于立体货架的底部。

进一步地，冷库库体上设有电动平移冷库门10。

进一步地，所述控制系统3位于冷库控制室18中，冷库控制室与入出库作业区之间、冷库控制室与缓冲区之间均安装有透明玻璃，冷库控制室与入出库作业区之间、冷库控制室与蒸发器间之间安装有隔断门。

本发明的工作原理：在入出库作业区，操作人员将材料放置在运输小车上，前侧的自动门打开，运输小车沿着输送轨道进入缓冲区，前侧自动门关闭，后侧自动门打开，控制系统记录入库时间，运输小车继续沿着输送轨道进入材料存放区中，后侧自动门关闭，堆垛机上的识别装置获取材料的型号信息，再控制堆垛机通过货叉将材料转移至堆垛机上，堆垛机的行走机构沿着低走地轨移动到相应的地面位置，再通过提升机构将材料举升至相应高度的货架格，实现材料入库，材料出库的过程与之相反。另外，控制系统控制两个制冷机组定时切换，当一组机组进行除霜时另外一组机组运行，同时任一机组进入故障状态，另外一组机组自动投入运行，实现一用一备；制冷机组对应的蒸发器工作时，出风口的气动百叶窗打开，蒸发器关闭时气动百叶窗自动关闭；通过库温监测模块监测库内温度，控制系统控制制冷系统调节库内温度，配合GPRS报警模块，能够实现库温远程监测、报警，24小时无人值班。本发明的设备是冷库与立体库的集合体，采用智能管理系统，主要用于各类预浸料、胶粘剂等原材料的低温自动存取，能够自动记录材料寿命时间。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。